專利名稱：大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鑄造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于鑄造生產(chǎn)中的砂箱成型后的起
模、翻轉(zhuǎn)與合箱的設(shè)備，具體地說是一種大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在鑄造生產(chǎn)過程中，隨著鑄造業(yè)的不斷發(fā)展和生產(chǎn)能力的不斷提高，對(duì)鑄造 機(jī)械化生產(chǎn)的程度也不斷提高；同時(shí)對(duì)造型工藝的要求越來越高，而機(jī)械化起模、翻轉(zhuǎn)和合 箱是鑄型合箱成型精度的技術(shù)保證?，F(xiàn)有技術(shù)中，大型砂箱合箱精度底，鑄件質(zhì)量差。由于 機(jī)械設(shè)備功能的局限性，原有機(jī)械手功能僅有夾緊，翻轉(zhuǎn)功能，提升和轉(zhuǎn)型靠車間的行車來 完成，在生產(chǎn)流程上，造成工況的緊張，也影響了鑄型的合箱精度。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙合理，自 動(dòng)化程度高，工作協(xié)調(diào)性、安全性、可靠性好，機(jī)械加工精度高的大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)包括液壓提升機(jī)構(gòu)、 移動(dòng)車架、液壓伸縮機(jī)構(gòu)、固定機(jī)架、氣動(dòng)鎖定裝置、限位擋板、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和機(jī)械手；固定機(jī) 架上安裝有導(dǎo)軌，移動(dòng)車架放置在導(dǎo)軌上并可水平滑移；固定機(jī)架右側(cè)安裝有限位擋板，限 位擋板用于限制移動(dòng)車架的滑移位置；移動(dòng)車架上安裝液壓提升機(jī)構(gòu)，液壓提升機(jī)構(gòu)與液 壓伸縮機(jī)構(gòu)相連接，用于將液壓伸縮機(jī)構(gòu)提起落下；液壓伸縮機(jī)構(gòu)上安裝機(jī)械手，機(jī)械手用 于托起及釋放砂箱；機(jī)械手上安裝回轉(zhuǎn)馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)用于控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述移動(dòng)車架的兩側(cè)分別通過軸安裝滾輪，軸的外端安裝有從動(dòng)齒輪；液壓馬達(dá) 安裝在移動(dòng)車架上，液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。 所述液壓提升機(jī)構(gòu)包括鏈輪、安裝架、轉(zhuǎn)向鏈輪、提升油缸和提升鏈條，安裝架安 裝在移動(dòng)車架上部，提升油缸安裝在安裝架上，提升油缸的活塞桿端連接鏈輪，安裝架的下 部安裝轉(zhuǎn)向鏈輪；提升鏈條的一端固定連接在安裝架上，提升鏈條的另一端依次繞過鏈輪、 轉(zhuǎn)向鏈輪后，與液壓伸縮機(jī)構(gòu)相連接。 所述液壓伸縮機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)鏈輪、伸縮右架、伸縮鏈條、伸縮油缸、升降架、水平導(dǎo)
向桿和伸縮左架，升降架與液壓提升機(jī)構(gòu)相連；移動(dòng)車架的兩端安裝有垂直導(dǎo)向桿，升降架
裝配在垂直導(dǎo)向桿上并可在垂直導(dǎo)向桿上上下滑動(dòng)；升降架上安裝有兩根水平導(dǎo)向桿，伸
縮左架和伸縮右架上分別安裝在水平導(dǎo)向桿上并可在水平導(dǎo)向桿上滑動(dòng)；伸縮油缸的兩端
分別連接伸縮右架和伸縮左架；伸縮鏈條的一端固定連接在伸縮右架上，伸縮鏈條的另一
端繞過回轉(zhuǎn)鏈輪后連接在伸縮左架上；伸縮左架和伸縮右架的下端安裝機(jī)械手。 所述氣動(dòng)鎖定裝置包括鎖定勾和鎖定氣缸，鎖定氣缸安裝在固定機(jī)架的右側(cè)，鎖
定氣缸的活塞桿端鉸連鎖定勾的一端，鎖定勾的中部通過轉(zhuǎn)軸安裝在固定機(jī)架上；鎖定氣
缸的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)鎖定勾繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸承座、轉(zhuǎn)臂、固定軸和托爪，伸縮左架和伸縮右架的下端固定有軸承座，轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在軸承座內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的內(nèi)端固定安裝轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的兩端通過固
定軸安裝有托爪；伸縮右架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸相連，伸縮左架上的轉(zhuǎn)動(dòng)
軸外端安裝卡頭，卡頭與伸縮左架外側(cè)安裝的彈性定位卡配合定位。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪上設(shè)有限位槽，導(dǎo)軌嵌在限位槽內(nèi)。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏈輪有兩排，液壓提升機(jī)構(gòu)通過兩根提升鏈
條與液壓伸縮機(jī)構(gòu)的兩側(cè)相連。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性定位卡包括導(dǎo)向桿、限位塊、定位套、壓 緊彈簧、定位桿和定位輪，定位套固定在伸縮左架的外側(cè)，定位套內(nèi)安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿 上套裝壓緊彈簧，壓緊彈簧裝在定位套內(nèi)，壓緊彈簧上端被限位塊限制住，壓緊彈簧下端壓 緊定位桿，定位桿的下端安裝定位輪，定位輪的外緣壓在卡頭的外緣上，卡頭上設(shè)有定位缺 口，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)卡頭轉(zhuǎn)動(dòng)，卡頭轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度時(shí)，定位輪嵌入卡頭上的定位缺口 內(nèi)。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于采用全液壓系統(tǒng)控制，具有良好的工作協(xié) 調(diào)性，安全性和可靠性，起模、翻轉(zhuǎn)、合箱各功能動(dòng)作精度高；操作工序大大簡(jiǎn)化，自動(dòng)化程 度高，減輕了繁雜的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了鑄造生產(chǎn)線上的機(jī)械化生產(chǎn)能力及機(jī)械加工精度。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)及應(yīng)用情況示意圖。 圖2為圖1中移動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型起模操作時(shí)的側(cè)向局剖視圖。 圖4為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)操作時(shí)的側(cè)向局剖視圖。 圖5為本實(shí)用新型合箱操作時(shí)的側(cè)向局剖視圖。 圖6為圖4中A部的B向放大視圖。 圖7為本實(shí)用新型中機(jī)械手的放大示意圖。 圖8為圖7中伸縮左架上的機(jī)械手的左視圖。 附圖標(biāo)記說明1-液壓提升機(jī)構(gòu)、2_移動(dòng)車架、3_液壓伸縮機(jī)構(gòu)、4_垂直導(dǎo)向桿、 5_固定機(jī)架、6_導(dǎo)軌、7_鎖定勾、8_轉(zhuǎn)軸、9_鎖定氣缸、10-限位擋板、11-浮動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、 12-澆注底板、13-回轉(zhuǎn)馬達(dá)、14-浮動(dòng)輥道、15-砂箱、16-機(jī)械手、17-鏈輪、18-安裝架、 19-轉(zhuǎn)向鏈輪、20-提升油缸、21-提升鏈條、22-滾輪、23-回轉(zhuǎn)鏈輪、24_伸縮右架、25-伸 縮鏈條、26-伸縮油缸、27-升降架、28-水平導(dǎo)向桿、29-伸縮左架、30-系統(tǒng)液壓站、31-液 壓馬達(dá)、32-主動(dòng)齒輪、33-從動(dòng)齒輪、34-軸承、35-軸承套、36_軸、37_限位槽、38_托爪、 39-轉(zhuǎn)臂、40-固定軸、41-軸承座、42-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、43-卡頭、44_定位輪、45_定位桿、46_壓緊 彈簧、47-定位套、48-限位塊、49-導(dǎo)向桿、50-定位缺口 。
具體實(shí)施方式如圖1所示，本實(shí)用新型主要由液壓提升機(jī)構(gòu)1、移動(dòng)車架2、液壓伸縮機(jī)構(gòu)3、固定 機(jī)架5、氣動(dòng)鎖定裝置、限位擋板10、回轉(zhuǎn)馬達(dá)13和機(jī)械手16組成；固定機(jī)架5上通過螺栓 安裝有導(dǎo)軌6，移動(dòng)車架2放置在導(dǎo)軌6上并可水平滑移；固定機(jī)架5右側(cè)安裝有限位擋板10，限位擋板10用于限制移動(dòng)車架2的滑移位置；移動(dòng)車架2上安裝液壓提升機(jī)構(gòu)l，液壓 提升機(jī)構(gòu)1與液壓伸縮機(jī)構(gòu)3相連接，可將液壓伸縮機(jī)構(gòu)3提起落下；液壓伸縮機(jī)構(gòu)3上安 裝機(jī)械手16，機(jī)械手16用于托起及釋放砂箱15 ;機(jī)械手16上安裝回轉(zhuǎn)馬達(dá)13，回轉(zhuǎn)馬達(dá) 13控制機(jī)械手16轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)砂箱15的翻轉(zhuǎn)。 如圖1 6所示，所述移動(dòng)車架2的兩側(cè)分別通過軸36、軸承34及軸承套35安裝 滾輪22，軸36的外端安裝有從動(dòng)齒輪33 ;液壓馬達(dá)31安裝在移動(dòng)車架2上，液壓馬達(dá)31 的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪32，主動(dòng)齒輪32與從動(dòng)齒輪33相嚙合；液壓馬達(dá)31運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 帶動(dòng)主動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪32帶動(dòng)從動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾輪22在導(dǎo)軌6上滾 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車架2在導(dǎo)軌6上的水平滑移。所述滾輪22上設(shè)有限位槽37，導(dǎo)軌6嵌在限 位槽37內(nèi)。 如圖1、2所示，所述液壓提升機(jī)構(gòu)1主要由鏈輪17、安裝架18、轉(zhuǎn)向鏈輪19、提升 油缸20、提升鏈條21等部件組成，安裝架18安裝在移動(dòng)車架2上部，提升油缸20安裝在安 裝架18上，提升油缸20的活塞桿端連接鏈輪17，安裝架18的下部安裝轉(zhuǎn)向鏈輪19 ;提升 鏈條21的一端固定連接在安裝架18上，提升鏈條21的另一端依次繞過鏈輪17、轉(zhuǎn)向鏈輪 19后，與液壓伸縮機(jī)構(gòu)3相連接。所述鏈輪17共有兩排，液壓提升機(jī)構(gòu)1通過兩根提升鏈 條21與液壓伸縮機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)相連，以提高提升的穩(wěn)定性。 如圖1、2所示，所述液壓伸縮機(jī)構(gòu)3主要由回轉(zhuǎn)鏈輪23、伸縮右架24、伸縮鏈條 25、伸縮油缸26、升降架27、水平導(dǎo)向桿28和伸縮左架29等部件組成，升降架27的中部與 所述液壓提升機(jī)構(gòu)1中的提升鏈條21相連；所述移動(dòng)車架2的兩端安裝有垂直導(dǎo)向桿4， 升降架27上開設(shè)有垂直導(dǎo)向孔，升降架27通過垂直導(dǎo)向孔裝配在垂直導(dǎo)向桿4上，升降架 27可在垂直導(dǎo)向桿4上上下滑動(dòng)；升降架27上安裝有兩根水平導(dǎo)向桿28，伸縮左架29和 伸縮右架24上分別開設(shè)有與水平導(dǎo)向桿28相對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)向孔，伸縮左架29和伸縮右架 24通過水平導(dǎo)向孔安裝在水平導(dǎo)向桿28上，伸縮左架29和伸縮右架24可在水平導(dǎo)向桿 28上滑動(dòng)；伸縮油缸26的尾端固定連接伸縮右架24，活塞桿端固定連接伸縮左架29 ;伸縮 鏈條25的一端固定連接在伸縮右架24上，伸縮鏈條的另一端繞過回轉(zhuǎn)鏈輪23后連接在伸 縮左架29上；伸縮左架29和伸縮右架24的下端安裝機(jī)械手16。伸縮油缸26的活塞桿回 縮時(shí)，伸縮左架29和伸縮右架24相向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手16托住砂箱15，伸縮油缸26的活塞桿 伸出時(shí)，伸縮左架29和伸縮右架24反向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手16釋放砂箱15。 如圖1、2所示，所述氣動(dòng)鎖定裝置主要由鎖定勾7和鎖定氣缸9組成，鎖定氣缸9 安裝在固定機(jī)架5的右側(cè)，鎖定氣缸9的活塞桿端鉸連鎖定勾7的一端，鎖定勾7的中部通 過轉(zhuǎn)軸8安裝在固定機(jī)架5上；移動(dòng)車架2運(yùn)行至固定機(jī)架5右側(cè)時(shí)被限位擋板10擋住， 鎖定氣缸9的活塞桿伸出，帶動(dòng)鎖定勾7繞轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定勾7將移動(dòng)車架2鎖定住，防 止其擺動(dòng)。 如圖7、8所示，所述機(jī)械手16包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸42、軸承座41、轉(zhuǎn)臂39、固定軸40和托 爪38，伸縮左架29和伸縮右架24的下端固定有軸承座41，轉(zhuǎn)動(dòng)軸42通過軸承安裝在軸承 座41內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的內(nèi)端采用螺栓固定安裝轉(zhuǎn)臂39，轉(zhuǎn)臂39的兩端通過固定軸40安裝有 托爪38，托爪38用于托住砂箱15的耳軸；所述伸縮右架24上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42外端與回轉(zhuǎn)馬 達(dá)13的輸出軸相連，回轉(zhuǎn)馬達(dá)13運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手16翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)砂箱15的操作；所述 伸縮左架29上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的外端安裝卡頭43，卡頭43與伸縮左架29外側(cè)安裝的彈性定位卡配合定位。 如圖7、8所示，所述彈性定位卡包括導(dǎo)向桿49、限位塊48、定位套47、壓緊彈簧 46、定位桿45和定位輪44，定位套47固定在伸縮左架29的外側(cè)，定位套47內(nèi)安裝有導(dǎo)向 桿49，導(dǎo)向桿49上套裝壓緊彈簧46，壓緊彈簧46裝在定位套47內(nèi)，壓緊彈簧46上端被限 位塊48限制住，壓緊彈簧46下端壓緊定位桿45，定位桿45的下端安裝定位輪44，定位輪 44的外緣壓在卡頭43的外緣上，卡頭43上設(shè)有定位缺口 50，轉(zhuǎn)動(dòng)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)卡頭43 轉(zhuǎn)動(dòng)，卡頭43轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度時(shí)，定位輪44嵌入卡頭43上的定位缺口 50內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)砂箱 15翻轉(zhuǎn)180°后的定位。 本實(shí)用新型的工作過程及工作原理如下 如圖1 4所示，完成造型并硬化后的砂型經(jīng)由浮動(dòng)輥道14隨模底板進(jìn)入脫箱工 位，液壓提升機(jī)構(gòu)1控制液壓伸縮機(jī)構(gòu)3下降到位；液壓伸縮機(jī)構(gòu)3中的伸縮油缸26控制 機(jī)械手16套入砂箱15上的耳軸，托住砂箱15 ;液壓提升機(jī)構(gòu)1控制液壓伸縮機(jī)構(gòu)3上升， 微量舉升脫模，分型后繼續(xù)舉升直至完成脫模，實(shí)現(xiàn)分步起模操作；起模后的砂箱15由液
壓提升機(jī)構(gòu)1帶到翻轉(zhuǎn)工位，回轉(zhuǎn)馬達(dá)13運(yùn)轉(zhuǎn)，控制機(jī)械手16進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)方向和速度 由工藝要求確定，并由液壓系統(tǒng)控制；翻轉(zhuǎn)后，砂箱15隨移動(dòng)車架向合箱工位運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá) 合箱工位后，氣動(dòng)鎖定裝置中的鎖定氣缸9推動(dòng)鎖定勾7鎖住移動(dòng)車架2定位，液壓提升機(jī) 構(gòu)1控制液壓伸縮機(jī)構(gòu)3下降，將砂箱15平穩(wěn)放置在澆注底板12上，以完成砂箱15合型 操作；此時(shí)，可根據(jù)工藝要求進(jìn)行下芯工序或修模作業(yè)等，完成后即可進(jìn)行合箱操作，合箱 完成后即可轉(zhuǎn)入澆注工步，從而完成一個(gè)砂箱合型工序。 在上述起模、翻轉(zhuǎn)和合箱過程中，用于運(yùn)送砂箱15砂型的模底板，澆注底板12均 利用了浮動(dòng)輥道14、浮動(dòng)升降機(jī)構(gòu)11等具備自定中心功能的裝置，這些裝置可采用現(xiàn)有技 術(shù)中的成熟產(chǎn)品。 本實(shí)用新型中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)13、提升油缸20、伸縮油缸26、液壓馬達(dá)31都按照公知 方式與系統(tǒng)液壓站30相連。
權(quán)利要求大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，包括液壓提升機(jī)構(gòu)(1)、移動(dòng)車架(2)、液壓伸縮機(jī)構(gòu)(3)、固定機(jī)架(5)、氣動(dòng)鎖定裝置、限位擋板(10)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)和機(jī)械手(16)；固定機(jī)架(5)上安裝有導(dǎo)軌(6)，移動(dòng)車架(2)放置在導(dǎo)軌(6)上并可水平滑移；固定機(jī)架(5)右側(cè)安裝有限位擋板(10)，限位擋板(10)用于限制移動(dòng)車架(2)的滑移位置；移動(dòng)車架(2)上安裝液壓提升機(jī)構(gòu)(1)，液壓提升機(jī)構(gòu)(1)與液壓伸縮機(jī)構(gòu)(3)相連接，可將液壓伸縮機(jī)構(gòu)(3)提起落下；液壓伸縮機(jī)構(gòu)(3)上安裝機(jī)械手(16)，機(jī)械手(16)用于托起及釋放砂箱(15)；機(jī)械手(16)上安裝回轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)控制機(jī)械手(16)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，其特征還在于，所述移動(dòng)車架(2)的 兩側(cè)分別通過軸(36)安裝滾輪(22)，軸(36)的外端安裝有從動(dòng)齒輪(33);液壓馬達(dá)(31) 安裝在移動(dòng)車架(2)上，液壓馬達(dá)(31)的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪(32)，主動(dòng)齒輪(32)與 從動(dòng)齒輪(33)相嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，其特征還在于，所述液壓提升機(jī)構(gòu)(1) 包括鏈輪(17)、安裝架(18)、轉(zhuǎn)向鏈輪(19)、提升油缸(20)和提升鏈條(21)，安裝架(18) 安裝在移動(dòng)車架(2)上部，提升油缸(20)安裝在安裝架(18)上，提升油缸(20)的活塞桿 端連接鏈輪(17)，安裝架(18)的下部安裝轉(zhuǎn)向鏈輪(19);提升鏈條(21)的一端固定連接 在安裝架(18)上，提升鏈條(21)的另一端依次繞過鏈輪(17)、轉(zhuǎn)向鏈輪(19)后，與液壓伸 縮機(jī)構(gòu)(3)相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，其特征還在于，所述液壓伸縮機(jī)構(gòu)(3) 包括回轉(zhuǎn)鏈輪(23)、伸縮右架(24)、伸縮鏈條(25)、伸縮油缸(26)、升降架(27)、水平導(dǎo)向 桿(28)和伸縮左架(29)，升降架(27)與液壓提升機(jī)構(gòu)(1)相連；移動(dòng)車架(2)的兩端安 裝有垂直導(dǎo)向桿(4)，升降架(27)裝配在垂直導(dǎo)向桿(4)上并可在垂直導(dǎo)向桿(4)上上下 滑動(dòng)；升降架(27)上安裝有兩根水平導(dǎo)向桿(28)，伸縮左架(29)和伸縮右架(24)上分別 安裝在水平導(dǎo)向桿(28)上并可在水平導(dǎo)向桿(28)上滑動(dòng)；伸縮油缸(26)的兩端分別連接 伸縮右架(24)和伸縮左架(29);伸縮鏈條(25)的一端固定連接在伸縮右架(24)上，伸縮 鏈條的另一端繞過回轉(zhuǎn)鏈輪(23)后連接在伸縮左架(29)上；伸縮左架(29)和伸縮右架 (24)的下端安裝機(jī)械手(16)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，其特征還在于，所述氣動(dòng)鎖定裝置包 括鎖定勾(7)和鎖定氣缸(9)，鎖定氣缸(9)安裝在固定機(jī)架(5)的右側(cè)，鎖定氣缸(9)的 活塞桿端鉸連鎖定勾(7)的一端，鎖定勾(7)的中部通過轉(zhuǎn)軸(8)安裝在固定機(jī)架(5)上； 鎖定氣缸(9)的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)鎖定勾(7)繞轉(zhuǎn)軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，其特征還在于，所述機(jī)械手(16)包括 轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)、軸承座(41)、轉(zhuǎn)臂(39)、固定軸(40)和托爪(38)，伸縮左架(29)和伸縮右架 (24)的下端固定有軸承座(41)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)安裝在軸承座(41)內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)的內(nèi)端固 定安裝轉(zhuǎn)臂(39)，轉(zhuǎn)臂(39)的兩端通過固定軸(40)安裝有托爪(38);伸縮右架(24)上的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)外端與回轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)的輸出軸相連，伸縮左架(29)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)外端安 裝卡頭(43)，卡頭(43)與伸縮左架(29)外側(cè)安裝的彈性定位卡配合定位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，其特征還在于，所述滾輪(22)上設(shè)有 限位槽(37)，導(dǎo)軌(6)嵌在限位槽(37)內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，其特征還在于，所述鏈輪(17)有兩排，液壓提升機(jī)構(gòu)(1)通過兩根提升鏈條(21)與液壓伸縮機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)，其特征還在于，所述彈性定位卡包括 導(dǎo)向桿(49)、限位塊(48)、定位套(47)、壓緊彈簧(46)、定位桿(45)和定位輪(44)，定位 套(47)固定在伸縮左架(29)的外側(cè)，定位套(47)內(nèi)安裝有導(dǎo)向桿(49)，導(dǎo)向桿(49)上 套裝壓緊彈簧(46)，壓緊彈簧(46)裝在定位套(47)內(nèi)，壓緊彈簧(46)上端被限位塊(48) 限制住，壓緊彈簧(46)下端壓緊定位桿(45)，定位桿(45)的下端安裝定位輪(44)，定位輪 (44)的外緣壓在卡頭(43)的外緣上，卡頭(43)上設(shè)有定位缺口 (50)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 帶動(dòng)卡頭(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，卡頭(43)轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度時(shí)，定位輪(44)嵌入卡頭(43)上的定位缺 口 (50)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于鑄造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種大型起模翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)。其采用在固定機(jī)架上安裝有導(dǎo)軌，移動(dòng)車架放置在導(dǎo)軌上并可水平滑移；固定機(jī)架右側(cè)安裝有限位擋板，限位擋板用于限制移動(dòng)車架的滑移位置；移動(dòng)車架上安裝液壓提升機(jī)構(gòu)，液壓提升機(jī)構(gòu)與液壓伸縮機(jī)構(gòu)相連接，可將液壓伸縮機(jī)構(gòu)提起落下；液壓伸縮機(jī)構(gòu)上安裝機(jī)械手，機(jī)械手用于托起及釋放砂箱；機(jī)械手上安裝回轉(zhuǎn)馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用全液壓系統(tǒng)控制，具有良好的工作協(xié)調(diào)性，安全性和可靠性，起模、翻轉(zhuǎn)、合箱各功能動(dòng)作精度高；操作工序大大簡(jiǎn)化，自動(dòng)化程度高，減輕了繁雜的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了鑄造生產(chǎn)線上的機(jī)械化生產(chǎn)能力及機(jī)械加工精度。
文檔編號(hào)B22C19/06GK201529751SQ200920258840
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者吳劍 申請(qǐng)人:無錫錫南鑄造機(jī)械有限公司