專(zhuān)利名稱：機(jī)械手打磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及注塑模具零件加工裝置，特別涉及一種適用于手機(jī)塑件的機(jī)械手
打磨機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在手機(jī)塑件一般都是靠人工打磨，人工打磨不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作人員過(guò)多，增 加人力資源的負(fù)擔(dān)，而且使產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法保障，直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。

發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn) 品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，也為了減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，采取用機(jī)械手代替人工打 磨的方案，設(shè)計(jì)了 一種機(jī)械手打磨機(jī)。
本實(shí)新型為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是一種機(jī)械手打磨機(jī)，其特征在于
包括左滑臺(tái)汽缸、右塑件夾具、機(jī)械手、電機(jī)、安全保護(hù)罩、工作臺(tái)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、操
作臺(tái)、海綿砂紙輪、右滑臺(tái)汽缸及左塑件夾具，其中，左滑臺(tái)汽缸、右滑臺(tái)汽缸、兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)
關(guān)及電源開(kāi)關(guān)分別固定在操作臺(tái)上，左塑件夾具、右塑件夾具分別與左滑臺(tái)氣缸、右滑臺(tái)氣
缸固定連接，機(jī)械手固定在工作臺(tái)上，電機(jī)安裝在機(jī)械手前端，海綿砂紙輪套在電機(jī)的前
端，安全保護(hù)罩固定在工作臺(tái)與操作臺(tái)的交界處，操作臺(tái)固定在工作臺(tái)上。 本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是該設(shè)備效率高，速度快，重復(fù)打磨精度好，可保
證每次打磨的效果都一樣，進(jìn)而保證了產(chǎn)品質(zhì)量。從而減少了人力，提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型正視圖并作為摘要附圖； 圖2是本實(shí)用新型左視圖； 圖3是本實(shí)用新型俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 參照附圖1、2、3，機(jī)械手打磨機(jī)包括左滑臺(tái)汽缸1、右塑件夾具2、機(jī)械手3、電機(jī)4、 安全保護(hù)罩5、工作臺(tái)6、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)7、電源開(kāi)關(guān)8、操作臺(tái)9、海綿砂紙輪10)、右滑臺(tái)汽缸11 及左塑件夾具12，其中，左滑臺(tái)汽缸1、右滑臺(tái)汽缸11、兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)7及電源開(kāi)關(guān)8分別用 螺絲固定在操作臺(tái)9上，左塑件夾具12、右塑件夾具2分別用緊固螺絲與左滑臺(tái)氣缸1、右 滑臺(tái)氣缸11固定連接，機(jī)械手3用緊固螺絲固定在工作臺(tái)6上，電機(jī)4用螺絲安裝在機(jī)械 手3前端，海綿砂紙輪10套在電機(jī)4的前端，安全保護(hù)罩5用螺絲固定在工作臺(tái)6與操作 臺(tái)9的交界處，操作臺(tái)9用螺絲固定在工作臺(tái)6上。 本實(shí)用新型動(dòng)作原理操作工將產(chǎn)品放在右塑件夾具2上，同時(shí)啟動(dòng)操作臺(tái)9上面的兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)7，、右滑臺(tái)汽缸11帶動(dòng)右塑件夾具2進(jìn)入安全保護(hù)罩5的內(nèi)側(cè)，此時(shí)，工 作臺(tái)6上面的StaubliRx60b機(jī)械手3在右滑臺(tái)汽缸11到位后，由等待位開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，固定在 StaubliRx60b機(jī)械手3前端的電機(jī)4圍繞塑件需要打磨的位置運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)下，套 在電機(jī)4頭頂?shù)暮＞d砂紙10將塑件需要打磨的部分磨掉，磨完后，StaubliRx60b機(jī)械手3 回到等待位，右滑臺(tái)汽缸11帶動(dòng)右塑件夾具2回到初始位置。與此同時(shí)，操作工將另一個(gè) 塑件放在固定在左滑臺(tái)氣缸1上的左塑件夾具12上，并且在StaubliRx60b機(jī)械手完成剛 才的動(dòng)作回到等待位時(shí)，再次同時(shí)按兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)7，左滑臺(tái)汽缸1帶動(dòng)左塑件夾具12進(jìn)入 安全保護(hù)罩5的內(nèi)側(cè)，此時(shí)，StaubliRx60b機(jī)械手3在左滑臺(tái)汽缸1到位后，由等待位開(kāi)始 運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)4圍繞塑件需要打磨的位置運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)下，海面砂紙IO將塑件需 要打磨的部分磨掉，磨完后，StaubliRx60b機(jī)械手3回到等待位，左滑臺(tái)汽缸1帶動(dòng)左塑件 夾具12回到初始位置。然后重復(fù)以上所有動(dòng)作，如遇危險(xiǎn)立即按下電源開(kāi)關(guān)8，所有動(dòng)作停 止。
權(quán)利要求一種機(jī)械手打磨機(jī)，其特征在于包括左滑臺(tái)汽缸(1)、右塑件夾具(2)、機(jī)械手(3)、電機(jī)(4)、安全保護(hù)罩(5)、工作臺(tái)(6)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)、電源開(kāi)關(guān)(8)、操作臺(tái)(9)、海綿砂紙輪(10)、右滑臺(tái)汽缸(11)及左塑件夾具(12)，其中，左滑臺(tái)汽缸(1)、右滑臺(tái)汽缸(11)、兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(7)及電源開(kāi)關(guān)(8)分別固定在操作臺(tái)(9)上，左塑件夾具(12)、右塑件夾具(2)分別與左滑臺(tái)氣缸(1)、右滑臺(tái)氣缸(11)固定連接，機(jī)械手(3)固定在工作臺(tái)(6)上，電機(jī)(4)安裝在機(jī)械手(3)前端，海綿砂紙輪(10)套在電機(jī)(4)的前端，安全保護(hù)罩(5)固定在工作臺(tái)(6)與操作臺(tái)(9)的交界處，操作臺(tái)(9)固定在工作臺(tái)(6)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手打磨機(jī)，它包括左右滑臺(tái)汽缸、左右塑件夾具、機(jī)械手、電機(jī)、安全保護(hù)罩、工作臺(tái)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、操作臺(tái)、海綿砂紙輪，左右滑臺(tái)汽缸、兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)及電源開(kāi)關(guān)分別固定在操作臺(tái)上，左右塑件夾具分別與左右滑臺(tái)氣缸固定連接，機(jī)械手固定在工作臺(tái)上，電機(jī)安裝在機(jī)械手前端，海綿砂紙輪套在電機(jī)的前端，安全保護(hù)罩固定在工作臺(tái)與操作臺(tái)的交界處，操作臺(tái)固定在工作臺(tái)上。該設(shè)備效率高，速度快，重復(fù)打磨精度好，可保證每次打磨的效果都一樣，進(jìn)而保證了產(chǎn)品質(zhì)量。從而減少了人力，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B24B19/00GK201544097SQ20092025062
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者幺世文, 張波 申請(qǐng)人:亞光耐普羅精密注塑(天津)有限公司