專利名稱：基于兩次對刀工藝的金剛石球頭砂輪電火花修整對刀方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小直徑金剛石球頭砂輪電火花修整的對刀方法。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，自由曲面尤其是形狀復(fù)雜的異形曲面高精度小 尺寸零件在航空、航天及軍事領(lǐng)域中發(fā)揮著極其重要的作用，對于此類零件的 超精密磨削加工，由于其面形的復(fù)雜性，使用常規(guī)金剛石砂輪很難滿足加工要 求，并且加工過程中砂輪極其容易與工件發(fā)生干涉。因此常采用小直徑
(令2 10mm)金屬基金剛石球頭砂輪用于此類零件的超精密磨削加工。在復(fù) 雜曲面零件的磨削加工過程中，球頭砂輪的面形精度及磨粒銳利程度將直接影 響零件的加工精度與表面質(zhì)量，它是影響復(fù)雜曲面零件超精密磨削的重要因 素。球頭砂輪的面形精度及磨粒銳利程度與修整裝置、對刀工藝與修整工藝密 切相關(guān)，尤其是對刀工藝，因為對刀工藝是實現(xiàn)球頭砂輪精準修整的前提。在 金剛石球頭砂輪修整過程中，被修整砂輪(刀具)與修整電極之間的相對位置 如何精確調(diào)整，以及修整電極進給的終止位置如何實現(xiàn)其準確對刀，將對球頭 砂輪修整后的面形精度產(chǎn)生直接的影響。因此，為了提高小直徑金剛石球頭砂 輪修整后的面形精度，對其修整過程中的對刀工藝進行深入研究是十分必要 的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于兩次對刀工藝的金剛石球頭砂輪電火花修整對刀方法；以提高砂輪修整時的對刀精度，進而提高金剛石球頭砂輪修整后 的面形精度，使修整后的小直徑球頭金剛石砂輪可以滿足復(fù)雜面形零件超精密 磨削系統(tǒng)對球頭砂輪的面形精度要求。本發(fā)明所述的金剛石球頭砂輪是指直徑 為2~10mm的小直徑金屬基金剛石球頭砂輪。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案畢本發(fā)明所述基于兩次對刀 工藝的金剛石球頭砂輪電火花修整對刀方法的具體過程為
步驟一、在砂輪修整前對砂輪主軸及電極主軸安裝相對位置進行精密調(diào) 整，使砂輪主軸軸線與電極主軸軸線之間夾角為45。并且相交于一點
使砂輪主軸軸線位于ZOY平面，電極主軸軸線位于XOY平面；精密調(diào)整過 程如下將第一工業(yè)攝像機放置于其鏡頭軸線與水平面平行并與砂輪主軸軸線
垂直的位置1處，測量砂輪主軸軸線及電極主軸軸線與水平面所成角度，調(diào)整
砂輪主軸夾具使砂輪軸線與水平面成40°,調(diào)整電極主軸夾具使電極軸線與水 平面平行；然后將第二工業(yè)攝像機放置于其鏡頭軸線與水平面垂直的位置2 處，調(diào)整砂輪主軸軸線與電極主軸軸線在水平面的投影夾角ct為22.62°,并令 兩軸線相交于坐標原點0處，至此砂輪主軸與電極主軸安裝位置調(diào)整完成； 若設(shè)砂輪主軸軸線與電極主軸軸線的角度誤差為而其在水平面上投
影的角度誤差為Acc,可列如下方程
<formula>formula see original document page 6</formula> (3)
式中a-22.62。，求得
0.417. Aa (4)
式中Aa_砂輪與電極軸線水平投影角度誤差； ~~砂輪與電極軸線角度誤差；當調(diào)整后砂輪軸線與電極軸線水平投影角度存在誤差A(yù) ，則砂輪與電極 軸線的角度誤差A(yù)^0.42Acc;
步驟二、小直徑金剛石球頭砂輪的第一次對刀小直徑球頭砂輪修整過程
中砂輪主軸保持不動，而修整電極則沿軸線方向直線進給，電極進給的最終位
置與砂輪初始位置決定了砂輪修整后的表面形狀；為避免砂輪出現(xiàn)過修整或修 整不完全，在進行砂輪修整前需調(diào)整砂輪中心高并標定電極最終的進給位置， 即實現(xiàn)刀具的對刀，其第一次對刀方法如下
對刀時首先在成像圖中選取電極端面邊緣特征點的最高點與最低點A (x，yi)和B (x，y2)，再選取砂輪的兩個端面邊緣特征點C (m，n)和D (p，q)， 則電極中心高為a-(y一y2)/2,電極端面中心點的坐標為O (x， (yi+y2)/2)， 砂輪端面中心點的坐標為O， [(m+p) /2， (n+q)/2)]，調(diào)節(jié)砂輪微位移工作 臺，使砂輪中心點O，的縱坐標和電極中心點O的縱坐標相等，標定砂輪此時 的位置為砂輪零點；將砂輪退出一定位置，調(diào)節(jié)電極微位移工作臺，使電極中 心點O和O'點坐標值相同，標定電極此時位置為電極零點，退出電極；使砂 輪進給到距離標定砂輪零點砂輪半徑R處，為了消除砂輪進給負方向上的誤 差，將砂輪繼續(xù)進給50 100Mm，此時砂輪中心高調(diào)整完畢；電極剛才標定的
電極零點并非電極進給最終位置，只是最終所需形成球面的球心，電極所需要 進給的最終位置應(yīng)距離標定電極零點為丑R,至此電極進給最終位置確定，砂
2
輪與電極的第一次對刀完成；
步驟三、小直徑球頭金剛石砂輪的第二次對刀
對刀過程如下在第一次對刀后對砂輪進行修整，修整電極從開始放電處 進給150 300lam后，停止電火花修整并退出電極，進行二次對刀；對刀過程與第一次對刀基本相似，但此時所選擇的砂輪邊緣特征點為新形成的兩邊緣E
點及F點；
若砂輪半徑為r，長度為L，與回轉(zhuǎn)軸線的角度偏差為e,則在第一次對 刀時，砂輪中心點高度誤差A(yù),可由式(5)表示
A,-丄.sin^ (5)
對砂輪修整后進行二次對刀，設(shè)修整電極終止位置端面與X軸交點同零
點距離為Lp則用兩新生成邊緣點再次對刀后的中心高誤差A(yù)2為
△ 一 sin汐(Z!. cos P - r) (6、 2 _cos 20 ()
在砂輪角度偏差e —定的情況下，二次對刀時砂輪的對刀誤差與砂輪半徑
及電極進給中止位置有關(guān)，修整電極的進給距離越大，被修整金剛石砂輪的半
徑越大，二次對刀的對刀誤差就越??；二次對刀誤差A(yù)2與一次對刀誤差A(yù),比
值為
A2 丄-cos2P
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明以電火花修整原理為基礎(chǔ)，研究小直徑
(小2 10mm)金屬基球頭金剛石砂輪修整裝置的對刀新工藝，提高了砂輪修 整時的對刀精度，由此提高球頭金剛石砂輪修整后的面形精度，使修整后的小 直徑球頭金剛石砂輪可以滿足復(fù)雜面形零件超精密磨削系統(tǒng)對球頭砂輪的面 形精度要求。該刀具工藝可實現(xiàn)小球徑砂輪修整的高精度在線對刀，并能提高 砂輪修整時的對刀效率，這種對刀方法具有操作瀹單、對刀精度高、操作方便 等特點。
本發(fā)明的具體優(yōu)點表現(xiàn)在以下幾個方面1) 采用高精度工業(yè)數(shù)字攝像機進行砂輪及電極空間位置的測定，測量精
度可優(yōu)于lnm,在滿足測量精度要求的同時，具有組成零部件少，結(jié)構(gòu)尺寸小 等優(yōu)點，可適用于各種超精密磨削系統(tǒng)中的球頭砂輪在位修整對刀；
2) 通過水平方向和垂直方向分別對砂輪主軸及電極主軸的安裝位置進行 精密調(diào)整，可以保證砂輪主軸及電極主軸安裝相對位置正確，該方法無需專業(yè) 量具，可適用于不同磨削系統(tǒng)的砂輪修整裝置，并可降低角度誤差對砂輪成形 精度的影響，若調(diào)整時的角度誤差為則砂輪軸線與電極軸線的空間角度 誤差A(yù)^為0.42Acc。該方法能實現(xiàn)從0°~180°范圍的角度測量，可根據(jù)使用需 要選擇工業(yè)攝像機精度， 一般角度測量精度可以達到l'以上，位置測量精度可
達到0.1脾；
3) 對刀原理簡單可靠，通過砂輪及電極成像的邊緣特征點，實現(xiàn)砂輪的 中心高調(diào)整及電極進給最終位置標定，除小直徑球頭砂輪外，也可用于任意直 徑的金屬基球形金剛石砂輪修整對刀；在對刀時通過工業(yè)攝像機實時成像，可 以實現(xiàn)砂輪修整的在線對刀；通過選擇不同精度的工業(yè)攝像機，可以滿足不同 的對刀精度要求，對刀精度可優(yōu)于lMm;
4) 在一次對刀后，對砂輪進行修整后進行二次對刀，對刀時使用新生成 的兩邊緣特征點。二次對刀可以有效消除砂輪制造誤差及邊緣特征點判斷誤差 對對刀精度的影響，在一次對刀的基礎(chǔ)上進行，操作簡單、對刀快速且無需額 外設(shè)備，同等條件下，使用二次對刀工藝可以降低對刀誤差30%~70%。
圖1是杯形工具電極修整球頭砂輪原理圖(3為電極，4為砂輪)；圖2 是電極軸線與砂輪軸線異面誤差分析圖(5為電極軸線，6為砂輪軸線)；圖3
是電極軸線與砂輪軸線空間位置調(diào)整原理圖(5為電極軸線，6為砂輪軸線)；
圖4a是砂輪與電極對刀的原理簡圖，圖4b是實際的對刀照片圖；圖5是砂輪 電極二次對刀原理圖；圖6是砂輪對刀誤差分析圖。
具體實施例方式
具體實施方式
一如圖1 6所示，本實施方式所述的基于兩次對刀工藝的金剛石球頭砂輪電火花修整對刀方法的具體過程為
(1)、在砂輪修整前對砂輪主軸及電極主軸安裝相對位置進行精密調(diào)整， 使砂輪主軸軸線(砂輪軸線)與電極主軸軸線(電極軸線)之間夾角為45。并 且相交于一點
小直徑金屬基球頭金剛石砂輪修整裝置基于電火花原理對金剛石砂輪進 行修整，該裝置的修整原理如圖1所示，杯形電極與砂輪繞各自軸線旋轉(zhuǎn)，修 整電極在軸線方向上直線進給，當0角為45°時，修整后得到的砂輪端部形狀 為半球頭；根據(jù)修整原理，若砂輪軸線與工具電極軸線存在角度誤差A(yù)"則 修整后的砂輪表面將為不完整的半球面，砂輪表面上可能會出現(xiàn)尖點或者凹 坑，但是其球面的半徑不會發(fā)生變化；修整電極與砂輪的回轉(zhuǎn)誤差及電極進給 誤差對修整后球頭砂輪的面形精度均沒有影響，只會影響球頭砂輪的直徑；
當電極軸線與砂輪軸線不共面，即存在異面誤差時，設(shè)兩軸線在X軸方向 上有誤差S'，如圖2所示。當兩軸線存在異面誤差S'時，修整得到的砂輪表面 方程式可由式l表示 ，
+ y2 + z2 + ^/2及(及一z)sin2 0 — (及一z)2 =及2 + 5'2 (1) sin夕
由圖2可見，無論誤差S'在X軸正向還是負向，只有部分砂輪得到修整。
當S50， x=0，砂輪表面在YOZ平面的方程式可以由式2表示
+!^2/j(i _z)sin2e — (/ — z)2 =及2 +3'2 (2)
從式2可見在YOZ平面，砂輪修整表面輪廓己經(jīng)不再是圓弧，因此兩軸 線異面誤差將直接影響砂輪的面形精度。當兩軸線異面誤差5'2.5拜，砂輪面 形精度PV^lnm;
綜上所述，砂輪軸線與電極軸線之間的異面誤差對球頭砂輪修整后的面形精度具有直接影響。因此在砂輪修整前，需要調(diào)整砂輪與電極之間的相對位置， 以使砂輪軸線與電極軸線成45。并且相交于一點；
砂輪修整裝置的兩軸線空間位置的精密調(diào)整方法為
為保證砂輪與電極空間位置的正確性，實現(xiàn)球頭砂輪的修整，避免由兩軸 線異面誤差帶來的砂輪面形誤差，在砂輪修整前首先對砂輪主軸及電極主軸安 裝相對位置進行精密調(diào)整，以確保兩主軸軸線空間位置正確；
使用高精度工業(yè)數(shù)字攝像機對砂輪及電極相對位置進行精密調(diào)整，調(diào)整原 理圖如圖3所示，砂輪軸線位于ZOY平面，電極軸線位于XOY平面，精密調(diào)整 過程如下首先將攝像機放置于位置l，鏡頭軸線與水平面平行并與砂輪軸線 垂直，如圖3所示；測量砂輪軸線及電極軸線與水平面所成角度，調(diào)整砂輪主 軸夾具使砂輪軸線與水平面成40°，調(diào)整電極主軸夾具使電極軸線與水平面平 行；然后將攝像機放置于位置2，使鏡頭軸線與水平面垂直，調(diào)整砂輪軸線與 電極軸線在水平面的投影夾角《為22.62°,并令兩軸線相交于圖示0點處，至 此砂輪修整裝置砂輪主軸與電極主軸安裝位置調(diào)整完成；
若設(shè)砂輪軸線與電極軸線的角度誤差為AA .而其在水平面上投影的角度
誤差為Acc，可列如下方程
, A 、 cos(1350 + AP) "、
cos(a + △ )=——^-^ (3)
cosl40Q
式中《=22.62°，求得
0.417. Aa (4)
式中Aa_砂輪與電極軸線水平投影角度誤差； _砂輪與電極軸線角度誤差； 根據(jù)式4可以看出，當調(diào)整后砂輪軸線與電極軸線水平投影角度存在誤差A(yù)a，則砂輪與電極軸線的角度誤差A(yù)^0.42Aa，因此采用該調(diào)整方法可以顯著 提高角度對刀精度，降低對刀時砂輪與電極軸線的角度誤差，進而提高砂輪修 整后的面形精度；
(2)、小直徑球頭金剛石砂輪的第一次對刀
小直徑球頭砂輪修整過程中砂輪主軸保持不動，而修整電極則沿軸線方向 直線進給，電極進給的最終位置與砂輪初始位置決定了砂輪修整后的表面形 狀。因此為避免砂輪出現(xiàn)過修整或修整不完全，在進行砂輪修整前需調(diào)整砂輪 中心高并標定電極最終的進給位置，即實現(xiàn)刀具的對刀，其第一次對刀方法如 下 '
使攝像機鏡頭軸線與水平面平行并與砂輪軸線垂直，配合微進給工作臺的
移動來實現(xiàn)砂輪的中心高調(diào)整和電極進給最終位置的標定；具體原理如圖4a
和圖4b所示對刀原理圖，對刀時首先在成像圖中選取電極端面邊緣特征點的
最高點與最低點A (x，y,)和B (x，y2)，再選取砂輪的兩個端面邊緣特征點C
(m，n)和D (p，q)，則電極中心高為a= (y,+y2) /2，電極端面中心點的坐標
為O (x， (yrfy2) /2)，砂輪端面中心點的坐標為O， [(m+p) /2， (n+q) /2)],
調(diào)節(jié)砂輪微位移工作臺，使砂輪中心點O，的縱坐標和電極中心點O的縱坐標
相等，標定砂輪此時的位置為砂輪零點；將砂輪退出一定位置，調(diào)節(jié)電極微位
移工作臺，使電極中心點O和O'點坐標值相同，標定電極此時位置為電極零
點，退出電極。使砂輪進給到距離標定砂輪零點砂輪半徑R處，為了消除砂
輪進給負方向上的誤差，將砂輪繼續(xù)進給50 100Mm，此時砂輪中心高調(diào)整完
畢。電極剛才標定的零點并非電極進給最終位置，只是最終所需形成球面的球 心，電極所需要進給的最終位置應(yīng)距離標定電極零點為^R，至此電極進給最終位置確定，砂輪與電極的第一次對刀完成；
(3)、小直徑球頭金剛石砂輪的第二次對刀 金剛石砂輪在制造過程中，其端面邊緣常帶有小的斜角和不規(guī)則破損，因 此在第一次對刀判斷邊緣點時4引入對刀誤差，而制造時砂輪與砂輪桿軸線間 存在的角度偏差e，同樣會引入對刀誤差。為降低以上因素對對刀精度的影響,
在第一次對刀后，需要對其進行第二次對刀，以提高對刀精度，對刀過程如下: 在第一次對刀后對砂輪進行修整，修整電極從開始放電處進給150 300nm后， 停止電火花修整并退出電極，進行二次對刀；對刀原理如圖5所示，對刀過程 與第一次對刀基本相似，但此時所選擇的砂輪邊緣特征點為新形成的兩邊緣E 點及F點；
砂輪與回轉(zhuǎn)軸線的角度偏差對對刀誤差的影響如圖6所示，若砂輪半徑為 r，長度為L，與回轉(zhuǎn)軸線的角度偏差為e，則在第一次對刀時，砂輪中心點高 度誤差A(yù),可由式(5)表示
<formula>formula see original document page 13</formula>
對砂輪修整后進行二次對刀，設(shè)修整電極終止位置端面與X軸交點同零 點距離為Lp如圖6所示，則用兩新生成邊緣點再次對刀后的中心高誤差A(yù)2 為<formula>formula see original document page 13</formula>由式(6)可以看出，在砂輪角度偏差e—定的情況下，二次對刀時砂輪
的對刀誤差與砂輪半徑及電極進給中止位置有關(guān)，修整電極的進給距離越大， 被修整金剛石砂輪的半徑越大，二次對刀的對刀誤差就越??；二次對刀誤差 A2與一次對刀誤差A(yù),比值為K一 Z'cos2^ 、 J
由式(7)可見，二次對刀誤差明顯小于第一次對刀誤差，在不同參數(shù)下， 二次對刀誤差是一次對刀誤差的30%~70%;同時用修整新生成的兩邊緣點對 刀比一次對刀時的邊緣點判斷更精確，因此同一次對刀相比，進行二次對刀可 以消除邊緣點判斷誤差對刀精度的影響。
權(quán)利要求
1、一種基于兩次對刀工藝的金剛石球頭砂輪電火花修整對刀方法，其特征在于所述方法的具體過程為步驟一、在砂輪修整前對砂輪主軸及電極主軸安裝相對位置進行精密調(diào)整，使砂輪主軸軸線與電極主軸軸線之間夾角為45°并且相交于一點使砂輪主軸軸線位于ZOY平面，電極主軸軸線位于XOY平面；精密調(diào)整過程如下將第一工業(yè)攝像機放置于其鏡頭軸線與水平面平行并與砂輪主軸軸線垂直的位置1處，測量砂輪主軸軸線及電極主軸軸線與水平面所成角度，調(diào)整砂輪主軸夾具使砂輪軸線與水平面成40°，調(diào)整電極主軸夾具使電極軸線與水平面平行；然后將第二工業(yè)攝像機放置于其鏡頭軸線與水平面垂直的位置2處，調(diào)整砂輪主軸軸線與電極主軸軸線在水平面的投影夾角α為22.62°，并令兩軸線相交于坐標原點O處，至此砂輪主軸與電極主軸安裝位置調(diào)整完成；若設(shè)砂輪主軸軸線與電極主軸軸線的角度誤差為Δθ，而其在水平面上投影的角度誤差為Δα，可列如下方程式中α＝22.62°，求得Δθ＝0.417·Δα(4)式中Δα——砂輪與電極軸線水平投影角度誤差；Δθ——輪與電極軸線角度誤差；當調(diào)整后砂輪軸線與電極軸線水平投影角度存在誤差Δα，則砂輪與電極軸線的角度誤差Δθ＜0.42Δα；步驟二、小直徑金剛石球頭砂輪的第一次對刀小直徑球頭砂輪修整過程中砂輪主軸保持不動，而修整電極則沿軸線方向直線進給，電極進給的最終位置與砂輪初始位置決定了砂輪修整后的表面形狀；為避免砂輪出現(xiàn)過修整或修整不完全，在進行砂輪修整前需調(diào)整砂輪中心高并標定電極最終的進給位置，即實現(xiàn)刀具的對刀，其第一次對刀方法如下對刀時首先在成像圖中選取電極端面邊緣特征點的最高點與最低點A(x，y1)和B(x，y2)，再選取砂輪的兩個端面邊緣特征點C(m，n)和D(P，q)，則電極中心高為a＝(y1+y2)/2，電極端面中心點的坐標為O(x，(y1+y2)/2)，砂輪端面中心點的坐標為O’[(m+p)/2，(n+q)/2)]，調(diào)節(jié)砂輪微位移工作臺，使砂輪中心點O’的縱坐標和電極中心點O的縱坐標相等，標定砂輪此時的位置為砂輪零點；將砂輪退出一定位置，調(diào)節(jié)電極微位移工作臺，使電極中心點O和O’點坐標值相同，標定電極此時位置為電極零點，退出電極；使砂輪進給到距離標定砂輪零點砂輪半徑R處，為了消除砂輪進給負方向上的誤差，將砂輪繼續(xù)進給50～100μm，此時砂輪中心高調(diào)整完畢；電極剛才標定的電極零點并非電極進給最終位置，只是最終所需形成球面的球心，電極所需要進給的最終位置應(yīng)距離標定電極零點為 id="icf0002" file="A2009100726230003C1.tif" wi="10" he="8" top= "179" left = "104" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>至此電極進給最終位置確定，砂輪與電極的第一次對刀完成；步驟三、小直徑球頭金剛石砂輪的第二次對刀對刀過程如下在第一次對刀后對砂輪進行修整，修整電極從開始放電處進給150～300μm后，停止電火花修整并退出電極，進行二次對刀；對刀過程與第一次對刀基本相似，但此時所選擇的砂輪邊緣特征點為新形成的兩邊緣E點及F點；若砂輪半徑為r，長度為L，與回轉(zhuǎn)軸線的角度偏差為θ，則在第一次對刀時，砂輪中心點高度誤差Δ1可由式(5)表示Δ1＝L·sinθ(5)對砂輪修整后進行二次對刀，設(shè)修整電極終止位置端面與X軸交點同零點距離為L1，則用兩新生成邊緣點再次對刀后的中心高誤差Δ2為<maths id="math0001" num="0001" ><math><![CDATA[ <mrow><msub> <mi>Δ</mi> <mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfrac> <mrow><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mrow> <mo>(</mo> <msub><mi>L</mi><mn>1</mn> </msub> <mo>·</mo> <mi>cos</mi> <mi>θ</mi> <mo>-</mo> <mi>r</mi> <mo>)</mo></mrow> </mrow> <mrow><mi>cos</mi><mn>2</mn><mi>θ</mi> </mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo></mrow> </mrow>]]></math></maths>在砂輪角度偏差θ一定的情況下，二次對刀時砂輪的對刀誤差與砂輪半徑及電極進給中止位置有關(guān)，修整電極的進給距離越大，被修整金剛石砂輪的半徑越大，二次對刀的對刀誤差就越??；二次對刀誤差Δ2與一次對刀誤差Δ1比值為<maths id="math0002" num="0002" ><math><![CDATA[ <mrow><mfrac> <msub><mi>Δ</mi><mn>1</mn> </msub> <msub><mi>Δ</mi><mn>2</mn> </msub></mfrac><mo>=</mo><mfrac> <mrow><msub> <mi>L</mi> <mn>1</mn></msub><mo>·</mo><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mi>r</mi> </mrow> <mrow><mi>L</mi><mo>·</mo><mi>cos</mi><mn>2</mn><mi>θ</mi> </mrow></mfrac><mo>.</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>)</mo></mrow> </mrow>]]></math></maths>
全文摘要
基于兩次對刀工藝的金剛石球頭砂輪電火花修整對刀方法，它涉及一種球頭砂輪電火花修整的對刀方法。本發(fā)明的目的是為了提高砂輪修整時的對刀精度，進而提高金剛石球頭砂輪修整后的面形精度。本發(fā)明的主要技術(shù)核心是首先在砂輪修整前對砂輪主軸及電極主軸安裝相對位置進行精密調(diào)整，使砂輪主軸軸線與電極主軸軸線之間夾角為45°并且相交于一點；其次是小直徑金剛石球頭砂輪的第一次對刀，并對砂輪進行第一次修整；最后是選擇砂輪新形成的兩邊緣特征點實現(xiàn)小直徑球頭金剛石砂輪的第二次對刀。在第一次對刀后，再進行第二次對刀可以有效消除砂輪制造誤差及邊緣特征點判斷誤差對對刀精度的影響，同等條件下，使用二次對刀工藝可以降低對刀誤差30％～70％。
文檔編號B24B53/12GK101623847SQ20091007262
公開日2010年1月13日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者波 余, 針 方, 李子昂, 梁迎春, 羅康俊, 陳明君 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)