專利名稱：一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法
. 一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法
技術(shù)'領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種NiTiNbCo記憶合金的制備方法。
背景技術(shù)：
近年來，因NiTiNb寬滯后記憶合金經(jīng)處理后具有相變滯后明顯增寬(溫 度可達(dá)15(TC)，連接可靠，密封性好，安裝方便，并可制成緊固件、連接件在 常溫下儲存(不需保存在液氮中)、運輸，已代替?zhèn)鹘y(tǒng)的焊接和螺紋連接方法 而廣泛的應(yīng)用于航天、航空產(chǎn)品液壓管路和海上石油平臺水下管路的連接。但 因NiTiNb寬滯后記憶合金作為連接緊固件，要求必須具有低的Ms(馬氏體相 變溫度)禾p高的強度，尤其是對屈服強度的要求極高，因為如果外加應(yīng)力超過 材料的屈服強度，材料就會發(fā)生大量的塑性變形，管接頭也會因此而松動，導(dǎo) 致連接失敗。同時恢復(fù)力亦是管路連接件重要的性能指標(biāo)。而目前技術(shù)制備的 NiTiNb記憶合金存在恢復(fù)力差、屈服強度低、作為連接緊固件使用安全性能 差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為了解決目前技術(shù)制備的的NiTiNb記憶合金存在恢復(fù)力 差、屈服強度低、作為連接緊固件使用安全性能差的問題，而提供一種 NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法。
制備，NiTiNbCo寬滯后記憶合金的方法按以下步驟實現(xiàn) 一、按化學(xué)式 NU^Jl^Nb9Cox迫化學(xué)摩爾比稱取鈦、鎳、鈮和鈷進(jìn)行混合，然后將混合物 放入高真空磁控電弧爐及大塊非晶制備設(shè)備中，抽真空至5xl(T3 5xlO-4Pa， 再通入氬氣至2xl(T2 2xl(T3Pa，然后翻轉(zhuǎn)攪拌，熔煉，得紐扣狀鑄錠；二、 將紐扣狀鑄錠再次熔化，然后用水冷銅坩鍋底部的裝置吸鑄成棒狀材料，冷卻； 三、將冷卻的棒狀材料機械拋光，再放入丙酮中超聲波清洗，然后放入真空度 為1(^ 1(^Torr的石英管中，在溫度為800 950。C條件下均勻化處理1 8h， 淬水、退火，而后在溫度為700 950。C的單輥熱軋機上熱軋成厚度為0.5 1.2mm的軋制態(tài)板材，得NiTiNbCo寬滯后記憶合金；其中步驟一中X為0.5、I、 1.5或2;步驟一中鈦的質(zhì)量純度為99.7%，鎳的質(zhì)量純度為99.97%,鈮的 質(zhì)量純度為99.95%，鈷的質(zhì)量純度為99.97%。
本發(fā)明制備出的NiTiNbCo寬滯后記憶合金，是將合金中一部分Nb元素 用Co元素代替，這樣得到的NiTiNbCo寬滯后記憶合金屈服強度提高100 120MPa，'NiTiNbCo寬滯后記憶合金具有高恢復(fù)力、恢復(fù)力提高了 2.6%
II. 0%。本發(fā)明得到的NiTiNbCo寬滯后記憶合金連接緊固件的安全可靠性高， 為拓展NiTiNb寬滯后記憶合金的實際應(yīng)用提供了一個切實可行的途徑。本發(fā) 明一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法，工藝簡單、成本低。


圖1為具體實施方式
十七中所得NiTiNbCo寬滯后記憶合金在Ms+3(TC條 件下的拉伸應(yīng)力-應(yīng)變圖，其中a曲線表示X為0時所得NiTiNbCo寬滯后記 憶合金的拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線，b曲線表示X為0.5時所得NiTiNbCo寬滯后記 憶合金的拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線，c曲線表示X為1時所得NiTiNbCo寬滯后記憶 合金的拉'伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線，d曲線表示X為1.5時所得NiTiNbCo寬滯后記憶 合金的拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線，e曲線表示X為2時所得NiTiNbCo寬滯后記憶合 金的拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線；圖2為具體實施方式
十八中所得NiTiNbCo寬滯后記 憶合金在Ms+3(TC條件下的屈服強度圖；圖3為具體實施方式
二十中所得 NiTiNbCo寬滯后記憶合金在Ms+30'C條件下的形狀恢復(fù)率，其中a曲線表示 X為2時所得NiTiNbCo寬滯后記憶合金的形狀恢復(fù)率曲線，b曲線表示X為 1.5時所得NiTiNbCo寬滯后記憶合金的形狀恢復(fù)率曲線，c曲線表示X為1 時所得NiJiNbCo寬滯后記憶合金的形狀恢復(fù)率曲線，d曲線表示X為0.5時 所得NiTiNbCo寬滯后記憶合金的形狀恢復(fù)率曲線，e曲線表示X為0時所得 NiTiNbCA寬滯后記憶合金的形狀恢復(fù)率曲線；圖4為具體實施方式
二十一中 所得NiTiNbCo寬滯后記憶合金預(yù)變形18%后在Ms+3(TC條件下的形狀恢復(fù) 率，其中a曲線表示X為0時所得NiTiNbCo寬滯后記憶合金預(yù)變形18%后的 形狀恢復(fù)率曲線，b曲線表示X為0.5時所得NiTiNbCo寬滯后記憶合金預(yù)變 形18%后的形狀恢復(fù)率曲線，c曲線表示X為2時所得NiTiNbCo寬滯后記憶 合金預(yù)變形18%后的形狀恢復(fù)率曲線。
具體實施方式
具體實施方式
一本實施方式制備NiTiNbCo寬滯后記憶合金的方法按以
下步驟實現(xiàn) 一、按化學(xué)式Ni46.5-xTi44.5Nb9COx迫化學(xué)摩爾比稱取鈦、鎳、鈮和
鈷進(jìn)行混合，然后將混合物放入高真空磁控電弧爐及大塊非晶制備設(shè)備中，抽
真空至5xl0-3 5xl0-4pa，再通入氬氣至2xl0-2 2xl0-3pa，然后翻轉(zhuǎn)攪拌，熔 煉，得紐扣狀鑄錠；二、將紐扣狀鑄錠再次熔化，然后用水冷銅坩鍋底部的裝 置吸鑄成棒狀材料，冷卻；三、將冷卻的棒狀材料機械拋光，再放入丙酮中超 聲波清洗，然后放入真空度為1(^ 1(T葉orr的石英管中，在溫度為800 950°C 條件下均勻化處理1 8h,淬水、退火，而后在溫度為700 95(TC的單輥熱軋 機上熱軋成厚度為0.5 1.2mm的軋制態(tài)板材，得NiTiNbCo寬滯后記憶合金； 其中步驟一中X為0.5、 1、 1.5或2;步驟一中鈦的質(zhì)量純度為99.7%,鎳的 質(zhì)量純度為99.97%，鈮的質(zhì)量純度為99.95%，鈷的質(zhì)量純度為99.97%。
具體實施方式
二本實施方式與具體實施方式
一不同的是步驟一中鈦為海 綿鈦。其g步驟及參數(shù)與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三本實施方式與具體實施方式
一不同的是步驟一中鎳為鎳
屑。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
四本實施方式與具體實施方式
一不同的是步驟一中鈮為鈮 塊。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
五本實施方式與具體實施方式
一不同的是步驟一中鈷為電 解鈷。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
六本實施方式與具體實施方式
一不同的是步驟一中抽真空 至2.5xl(^Pa。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
七本實施方式與具體實施方式
一或六不同的是步驟一中通 入氬氣至5xl(r2Pa。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
一或六相同。
具體實施方式
八本實施方式與具體實施方式
一不同的是步驟二中用水冷
銅坩鍋底部的裝置吸鑄成①10mmx75mm的棒狀材料。其它步驟及參數(shù)與具 體實施方式一相同。
具體實施方式
九本實施方式與具體實施方式
七不同的是步驟三中放入真 空度為5xl(r3Torr的石英管中。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
七相同。
具體實施方式
十本實施方式與具體實施方式
一、六或九不同的是步驟三中溫度為850'C。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
一、六或九相同。
具體實施方式
十一本實施方式與具體實施方式
十不同的是步驟三中均勻 化處理時間為2h。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
十相同。
具體實施方式
十二本實施方式與具體實施方式
十不同的是步驟三中均勻 化處理時間為6h。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
十相同。
具體實施方式
十三本實施方式與具體實施方式
一、六、九或十一不同的 是步驟三中單輥熱軋機的溫度為800°C。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
一、 六、九或十一相同。
具體實施方式
十四本實施方式與具體實施方式
十三不同的是步驟三中軋 制態(tài)板材厚度為l.Omm。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
十三相同。
具體實施方式
十五本實施方式與具體實施方式
十三不同的是步驟三中軋 制態(tài)板材厚度為0.8mm。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
十三相同。
具體實施方式
十六本實施方式與具體實施方式
十三不同的是步驟三中軋 制態(tài)板材厚度為0，6mm。其它步驟及參數(shù)與具體實施方式
十三相同。
具體實施方式
十七本實施方式制備NiTiNbCo寬滯后記憶合金的方法按
以下步驟實現(xiàn) 一、按化學(xué)式Ni46.5《Ti44.5Nb9COx迫化學(xué)摩爾比稱取鈦、鎳、鈮
和鈷進(jìn)行混合，然后將混合物放入高真空磁控電弧爐及大塊非晶制備設(shè)備中， 抽真空至5xl0，a，再通入氬氣至2xl(^Pa，然后翻轉(zhuǎn)攪拌，熔煉，得紐扣狀 鑄錠；二、將紐扣狀鑄錠重新熔化，然后用水冷銅坩鍋底部的裝置吸鑄成 010mmx75mm的棒狀材料，冷卻；三、將冷卻的棒狀材料機械拋光，再放入 丙酮中超聲波清洗，然后放入真空度為1(^Torr的石英管中，在溫度為800。C 條件下均勻化處理2h，淬水、退火，而后在溫度為700。C的單輥熱軋機上熱軋 成厚度為0.5mm的軋制態(tài)板材，得NiTiNbCo寬滯后記憶合金；其中步驟一中 X為0.5、1、1.5或2;步驟一中鈦的質(zhì)量純度為99.7%，鎳的質(zhì)量純度為99.97%， 鈮的質(zhì)量純度為99.95%，鈷的質(zhì)量純度為99.97%。
本實施方式步驟一中X為0.5、 1、 1.5或2與若X為0時分別檢測所得 NiTiNbCo寬滯后記憶合金在Ms+3(TC條件下的拉伸應(yīng)力-應(yīng)變，如圖1中a、b、 c、 d或e曲線所示，NiTiNbCo寬滯后記憶合金的拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線均經(jīng)過四 個階段在母相彈性變形后出現(xiàn)平直的屈服平臺，屈服終了點清晰，即應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變產(chǎn)生的較大宏觀變形，屈服平臺終了后，此時總變形量約為7%， 隨后應(yīng)力隨應(yīng)變近似成線性增加，出現(xiàn)馬氏體的彈性應(yīng)變段，至拉伸應(yīng)變 &=13% 15%時，再次出現(xiàn)屈服現(xiàn)象，這時的屈服與應(yīng)力誘發(fā)馬氏體的真實塑 性變形有關(guān)。
具體實施方式
十八本實施方式制備NiTiNbCo寬滯后記憶合金的方法按
以下步驟實現(xiàn) 一、按化學(xué)式Ni46^Ti44.5Nb9COx迫化學(xué)摩爾比稱取鈦、鎳、鈮
和鈷進(jìn)行混合，然后將混合物放入高真空磁控電弧爐及大塊非晶制備設(shè)備中， 抽真空至'5xl(^Pa，再通入氬氣至2xl(^Pa，然后翻轉(zhuǎn)攪拌，熔煉，得紐扣狀 鑄錠；二、將紐扣狀鑄錠重新熔化，然后用水冷銅坩鍋底部的裝置吸鑄成 010mmx75mm的棒狀材料，冷卻；三、將冷卻的棒狀材料機械拋光，再放入 丙酮中超聲波清洗，然后放入真空度為10"Torr的石英管中，在溫度為卯(TC 條件下均勻化處理4h，淬水、退火，而后在溫度為75(TC的單輥熱軋機上熱軋 成厚度為0.8mm的軋制態(tài)板材，得NiTiNbCo寬滯后記憶合金；其中步驟一中 X為0.5、 1 、 1.5或2;步驟一中鈦的質(zhì)量純度為99.7%,鎳的質(zhì)量純度為99.97%， 鈮的質(zhì)量純度為99.95%,鈷的質(zhì)量純度為99.97%。
本實施方式步驟一中X為0.5、 1、 1.5或2與若X為0時，分別檢測所得 NiTiNbCo寬滯后記憶合金在Ms+3(TC條件下的屈服強度，如圖2所示，摻Co 量為0時，屈服強度為320MPa，比退火態(tài)典型成分Ni47Ti44Nb9對應(yīng)狀態(tài)下的 強度值略高；摻Co量為0.5°/。時，屈服強度值明顯上升至460MPa;當(dāng)摻Co 量為1%時屈服強度仍有較大提高，為420MPa;當(dāng)Co含量超過1.5%時，合 金強度不隨Co含量的增加呈現(xiàn)顯著變化；可以看出，隨著Co含量的增加， 合金強度先增加，隨后呈降低趨勢。
具體實施方式
十九本實施方式制備NiTiNbCo寬滯后記憶合金的方法按
以下步驟實現(xiàn)一、按化學(xué)式Ni46.5.xTi44.5Nb9COx迫化學(xué)摩爾比稱取鈦、鎳、鈮
和鈷進(jìn)行混合，然后將混合物放入高真空磁控電弧爐及大塊非晶制備設(shè)備中，
抽真空至'5xl0"Pa，再通入氬氣至2xl(^Pa，然后翻轉(zhuǎn)攪拌，熔煉，得紐扣狀 鑄錠；二、將紐扣狀鑄錠重新熔化，然后用水冷銅坩鍋底部的裝置吸鑄成 010mmx75mm的棒狀材料，冷卻；三、將冷卻的棒狀材料機械拋光，再放入 丙酮中超聲波清洗，然后放入真空度為1(^Torr的石英管中，在溫度為95(TC條件下均勻化處理6h，淬水、退火，而后在溫度為90(TC的單輥熱軋機上熱軋 成厚度為lmm的軋制態(tài)板材，得NiTiNbCo寬滯后記憶合金；其中步驟一中 X為1.5;步驟一中鈦的質(zhì)量純度為99.7%,鎳的質(zhì)量純度為99.97%,鈮的質(zhì) 量純度為99.95%，鈷的質(zhì)量純度為99.97°/。。
本實施方式所得NiTiNbCo寬滯后記憶合金，檢測其在-73"C(Ms+3(TC)條 件下彎曲至不同應(yīng)變量后，加熱時形狀恢復(fù)率與加熱溫度之間的關(guān)系，結(jié)果為 形狀恢復(fù)率隨加熱溫度的升高呈近指數(shù)函數(shù)關(guān)系增加，且隨彎曲變形量增大， 恢復(fù)率降低，恢復(fù)溫度區(qū)間增寬。
具體'實施方式二十本實施方式制備NiTiNbCo寬滯后記憶合金的方法按
以下步驟實現(xiàn) 一、按化學(xué)式Ni46.5.Jl44.5Nb9COx尥化學(xué)摩爾比稱取鈦、鎳、鈮
和鈷進(jìn)行混合，然后將混合物放入高真空磁控電弧爐及大塊非晶制備設(shè)備中， 抽真空至5xl(^Pa，再通入氬氣至2xl(^Pa，然后翻轉(zhuǎn)攪拌，熔煉，得紐扣狀 鑄錠；二、將紐扣狀鑄錠重新熔化，然后用水冷銅坩鍋底部的裝置吸鑄成 (D10mmx75mm的棒狀材料，冷卻；三、將冷卻的棒狀材料機械拋光，再放入 丙酮中超聲波清洗，然后放入真空度為10^Torr的石英管中，在溫度為950°C 條件下均勻化處理6h，淬水、退火，而后在溫度為85(TC的單輥熱軋機上熱軋 成厚度為1.2mm的軋制態(tài)板材，得NiTiNbCo寬滯后記憶合金；其中步驟一中 X為0、 &5、 1、 1.5或2;步驟一中鈦的質(zhì)量純度為99.7%,鎳的質(zhì)量純度為 99.97°/。，鈮的質(zhì)量純度為99.95%，鈷的質(zhì)量純度為99.97%。
本實施方式步驟一中X為0.5、 1、 1.5或2與若X為0時，分別利用彎曲 法檢測所得NiTiNbCo寬滯后記憶合金在Ms+3(TC條件下的形狀恢復(fù)率，如圖 3所示，同樣變形量下，隨著Co含量的增加，合金的形狀恢復(fù)率得到改善。 最大可恢復(fù)應(yīng)變可從5.2% (e曲線)提升至7.8% (b曲線)。而且在16%的較 大變形量下，NiTiNb合金回復(fù)率約為69%，而N汀iNbCo合金恢復(fù)率仍能維 持在75%以上，其中a曲線所表示合金呈最高恢復(fù)率，約為80%;可見，形狀 恢復(fù)率隨預(yù)應(yīng)變量的增加逐漸下降。
具體'實施方式二十一本實施方式制備NiTiNbCo寬滯后記憶合金的方法
按以下步驟實現(xiàn) 一、按化學(xué)式Ni46.5.xTi44.sNb9COx迫化學(xué)摩爾比稱取鈦、鎳、
鈮和鈷進(jìn)行混合，然后將混合物放入高真空磁控電弧爐及大塊非晶制備設(shè)備中，抽真'空至5xl(^Pa，再通入氬氣至2xl(^Pa，然后翻轉(zhuǎn)攪拌，熔煉，得紐 扣狀鑄錠；二、將紐扣狀鑄錠重新熔化，然后用水冷銅坩鍋底部的裝置吸鑄成 01Ommx75mm的棒狀材料，冷卻；三、將冷卻的棒狀材料機械拋光，再放入 丙酮中超聲波清洗，然后放入真空度為1(^Torr的石英管中，在溫度為95(TC 條件下均勻化處理8h，淬水、退火，而后在溫度為80(TC的單輥熱軋機上熱軋 成厚度為lmm的軋制態(tài)板材，得NiTiNbCo寬滯后記憶合金；其中步驟一中 X為0.5、 1、 1.5或2;步驟一中鈦的質(zhì)量純度為99.7%，鎳的質(zhì)量純度為99.97%, 鈮的質(zhì)量純度為99.95%，鈷的質(zhì)量純度為99.97%。
本實施方式步驟一中X為0.5或2與若X為0時，分別檢測所得NiTiNbCo 寬滯后記'憶合金預(yù)變形18%后在Ms+3(TC條件下的形狀恢復(fù)率，如圖4所示， 在恢復(fù)力開始增加溫度(記為As')和終了溫度(記為Af')范圍內(nèi)，發(fā)生馬氏 體逆相變，恢復(fù)力隨著加熱溫度的升高迅速增大，至Af'溫度達(dá)極大值；當(dāng)加 熱溫度超過Af'溫度時，恢復(fù)力維持恒定，此時馬氏體的逆相變完全進(jìn)行；對 比圖中a、b、c三條曲線，可以發(fā)現(xiàn)合金的最大恢復(fù)力分別為434MPa、486MPa、 435Mpa;摻Co含量為0.5%時，其恢復(fù)力比不含Co的NiTiNb合金提高約12%; 可見形狀記憶合金預(yù)應(yīng)變后加熱，由于馬氏體逆相變，變形可以通過加熱而完 全恢復(fù)或部分恢復(fù)。若加以約束，其恢復(fù)產(chǎn)生的力即恢復(fù)力，恢復(fù)力越大，抱 緊力也會越大，從而實現(xiàn)緊固連接。
權(quán)利要求
1、一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法，其特征在于制備NiTiNbCo寬滯后記憶合金的方法按以下步驟實現(xiàn)一、按化學(xué)式Ni46.5-xTi44.5Nb9Cox的化學(xué)摩爾比稱取鈦、鎳、鈮和鈷進(jìn)行混合，然后將混合物放入高真空磁控電弧爐及大塊非晶制備設(shè)備中，抽真空至5×10-3～5×10-4Pa，再通入氬氣至2×10-2～2×10-3Pa，然后翻轉(zhuǎn)攪拌，熔煉，得紐扣狀鑄錠；二、將紐扣狀鑄錠再次熔化，然后用水冷銅坩鍋底部的裝置吸鑄成棒狀材料，冷卻；三、將冷卻的棒狀材料機械拋光，再放入丙酮中超聲波清洗，然后放入真空度為10-3～10-4Torr的石英管中，在溫度為800～950℃條件下均勻化處理1～8h，淬水、退火，而后在溫度為700～950℃的單輥熱軋機上熱軋成厚度為0.5～1.2mm的軋制態(tài)板材，得NiTiNbCo寬滯后記憶合金；其中步驟一中X為0.5、1、1.5或2；步驟一中鈦的質(zhì)量純度為99.7％，鎳的質(zhì)量純度為99.97％，鈮的質(zhì)量純度為99.95％，鈷的質(zhì)量純度為99.97％。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法， 其特征在于步驟一中抽真空至2.5xlO_3Pa。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方 法，其特征在于步驟一中通入氬氣至5xl(^Pa。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法， 其特征在于步驟三中放入真空度為5xl(T3T0rr的石英管中。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或4所述的一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備 方法，其'特征在于步驟三中溫度為85(TC。 '
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法， 其特征在于步驟三中均勻化處理時間為2h。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 4或6所述的一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的 制備方法，其特征在于步驟三中單輥熱軋機的溫度為80(TC。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法， 其特征在于步驟三中軋制態(tài)板材厚度為l.Omm。
全文摘要
一種NiTiNbCo寬滯后記憶合金的制備方法，它涉及一種NiTiNbCo記憶合金的制備方法。它解決了目前技術(shù)制備的NiTiNbCo記憶合金存在恢復(fù)力差、屈服強度低、作為連接緊固件使用安全性能差的問題。其方法一、將原材料混合翻轉(zhuǎn)攪拌，熔煉，制備鑄錠；二、將鑄錠重新熔化制棒材、冷卻；三、將冷卻的棒材拋光，清洗，然后放入石英管中，均勻化處理，淬水、退火，而后熱軋成軋制態(tài)板材。本發(fā)明得到的NiTiNbCo寬滯后記憶合金具有高恢復(fù)力，屈服強度高、連接安全可靠的優(yōu)點。本發(fā)明制備方法工藝簡單、成本低。
文檔編號C22F1/00GK101608287SQ20091007254
公開日2009年12月23日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者冶 吳, 偉 蔡, 隋解和, 高智勇, 黎云飛 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)