專利名稱：一種直驅(qū)式珩磨設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種珩磨設(shè)備，尤其是一種直驅(qū)式珩磨設(shè)備，特別涉及該直 驅(qū)式珩磨設(shè)備的驅(qū)動裝置的一種改進(jìn)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的珩磨設(shè)備驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜，參見圖1，其中絎磨設(shè)備需要三種
運(yùn)動的驅(qū)動，(1)珩磨設(shè)備的往復(fù)(圖中箭頭Y所示方向)運(yùn)動——通常由 液壓系統(tǒng)驅(qū)動壓力油缸來實(shí)現(xiàn)；(2)絎磨設(shè)備的回轉(zhuǎn)(圖中箭頭co所示方向) 運(yùn)動——是通過伺服電機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動裝置來實(shí)現(xiàn)；(3)珩磨頭的珩磨沙條B 的徑向(圖中箭頭X所示方向)進(jìn)給控制——可以用液壓或常規(guī)的機(jī)電方法 解決，S卩，如圖1所示，隨著珩磨設(shè)備的頂桿沿X方向的直線運(yùn)動，通過標(biāo) 準(zhǔn)珩磨頭的圓錐體的錐面擠壓周圍的柱銷(說明部分珩磨頭沒有所述柱銷， 而是砂條座也作出相應(yīng)錐度，圓錐體直接擠壓砂條座)，實(shí)現(xiàn)絎磨頭的絎磨砂 條B的徑向進(jìn)給，從而對工件A實(shí)現(xiàn)所需的珩磨加工。
如上所述，驅(qū)動珩磨設(shè)備實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動通常采用的是液壓系統(tǒng)驅(qū)動壓力 油缸來實(shí)現(xiàn)，液壓系統(tǒng)存在反應(yīng)速度慢、遲滯較大的缺陷，而且需要額外的 壓力產(chǎn)生設(shè)備，體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對于不同規(guī)格型號的i行磨設(shè)備需要設(shè) 計(jì)不同的液壓系統(tǒng)相匹配，設(shè)計(jì)制造周期長，適應(yīng)性差，因而成本也較高。 另外，液壓系統(tǒng)也難以采用數(shù)控方式加以操控。
直驅(qū)電機(jī)是一種可以替代液壓系統(tǒng)提供直線運(yùn)動以及普通電機(jī)提供回轉(zhuǎn) 運(yùn)動的驅(qū)動裝置。直驅(qū)電機(jī)可以在伺服系統(tǒng)控制下能夠按照設(shè)備要求的運(yùn)動 參數(shù)(精度、剛度、旋轉(zhuǎn)速度、加速度、扭矩等)輸出動力，因此當(dāng)設(shè)備配 備該電機(jī)后就省去了從電機(jī)到最后輸出軸的所有傳動部件，因而最大程度簡 化結(jié)構(gòu)，提高性能。
直驅(qū)電機(jī)按驅(qū)動運(yùn)動方式分為回轉(zhuǎn)運(yùn)動直驅(qū)電機(jī)；直線運(yùn)動直驅(qū)電機(jī)。
例如，CN2580177Y中公開了一種電動缸，其可以提供直線運(yùn)動的驅(qū)動力；
CN101123377A公開了一種直驅(qū)回轉(zhuǎn)裝置，其可以提供精密控制的回轉(zhuǎn)驅(qū)動 力。該兩種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，可以滿足各種不同的驅(qū)動要求。設(shè)備采用直驅(qū)電 機(jī)可以簡化結(jié)構(gòu)，降低設(shè)計(jì)制造周期和生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提出了一種應(yīng)用直驅(qū)電機(jī)來改進(jìn)珩磨設(shè)備的驅(qū)動的技術(shù)， 以此克服液壓驅(qū)動系統(tǒng)和普通電機(jī)驅(qū)動珩磨設(shè)備的缺陷。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種改進(jìn)的珩磨設(shè)備，以減少或避免前 面所提到的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種直驅(qū)式珩磨設(shè)備，該直驅(qū)式珩 磨設(shè)備包括一外殼和一主軸，該直驅(qū)式珩磨設(shè)備進(jìn)一步包括一直驅(qū)直線電機(jī) 和一直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中所述直驅(qū)直線電機(jī)安裝于所述外殼的后部，并驅(qū) 動所述主軸作直線往復(fù)運(yùn)動；所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述外殼的前端，并 驅(qū)動所述主軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
優(yōu)選地，所述直驅(qū)式珩磨設(shè)備進(jìn)一步包括一直驅(qū)電動缸，該直驅(qū)電動缸 驅(qū)動所述直驅(qū)式珩磨設(shè)備的徑向進(jìn)給運(yùn)動。所述直驅(qū)電動缸固定安裝于所述 主軸的中心孔中。
優(yōu)選地，所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的中心孔中設(shè)置有一傳動機(jī)構(gòu)，所述 直驅(qū)直線電機(jī)通過該傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主軸相對于所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)作直線 往復(fù)運(yùn)動，所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過該傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。通 過這種傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以使得所述珩磨設(shè)備的往復(fù)運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動相互 獨(dú)立，S卩，現(xiàn)有技術(shù)中，珩磨設(shè)備的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置需要帶動回轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū) 動裝置一起作往復(fù)運(yùn)動，需要消耗較多的能量，而本發(fā)明的這種設(shè)置方式可 以使所述主軸相對于所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動，同時(shí)還能在直線運(yùn)動基 礎(chǔ)上傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩，操控更加靈活，且消耗的能量更少。
優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括一滾動花鍵副，所述滾動花鍵副由所述主軸、 滾動花鍵套以及所述主軸和所述花鍵套之間的鋼球所構(gòu)成。
優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括多個(gè)滾動導(dǎo)軌副的組合。所述滾動導(dǎo)軌副可 以是由所述主軸上設(shè)置的多個(gè)滾動直線導(dǎo)軌與對應(yīng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的多 個(gè)滑塊所構(gòu)成，或者可以是由所述主軸上設(shè)置的多個(gè)滑塊與對應(yīng)設(shè)置在所述 轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的多個(gè)滾動直線導(dǎo)軌所構(gòu)成。
5優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括多個(gè)滾動導(dǎo)套副的組合。所述滾動導(dǎo)套副可 以是由所述主軸上設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)軌軸與對應(yīng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的多個(gè)滾動 導(dǎo)套所構(gòu)成，或者可以是由所述主軸上設(shè)置的多個(gè)滾動導(dǎo)套與對應(yīng)設(shè)置在所 述轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的多個(gè)導(dǎo)軌軸所構(gòu)成。
優(yōu)選地，所述主軸通過后端部的一個(gè)滾動連軸節(jié)與所述傳動機(jī)構(gòu)的直線 運(yùn)動輸入端聯(lián)結(jié)。
優(yōu)選地，所述直驅(qū)電動缸包括一個(gè)控制及驅(qū)動電源滑環(huán)，該電源滑環(huán)固 定安裝在所述主軸的中心孔中。
優(yōu)選地，所述電源滑環(huán)將所述電動缸的電源和控制信號引導(dǎo)到電源滑環(huán) 上，并通過電刷傳遞給所述電動缸。
本發(fā)明使珩磨設(shè)備的珩磨功能所需的三種運(yùn)動的驅(qū)動全部采用直驅(qū)技 術(shù)，并進(jìn)行機(jī)電一體化整體優(yōu)化復(fù)合設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的直驅(qū)式珩磨設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)越，作為標(biāo)準(zhǔn)化系列化裝置 有不同規(guī)格型號供選用，可以滿足各種不同的珩磨機(jī)的需求。采用該珩磨設(shè) 備可以大幅度降低設(shè)備設(shè)計(jì)制造周期和生產(chǎn)成本。
本發(fā)明的直驅(qū)式高速高精度復(fù)合珩磨設(shè)備的多維復(fù)合運(yùn)動軌跡(包括 方向、速度、加速度、精確度、位置等)、推力、扭矩等參數(shù)，可以采用軟件 方式實(shí)現(xiàn)對伺服系統(tǒng)控制，來達(dá)到加工工藝的最佳要求，使珩磨后的產(chǎn)品壽 命得到提高。這是目前一般珩磨機(jī)床不能實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明的一種直驅(qū)式珩磨高速高精度復(fù)合珩磨設(shè)備，作為一種標(biāo)準(zhǔn)化系 列化的復(fù)合運(yùn)動驅(qū)動部件，同樣可以在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)、武器系統(tǒng)、 電子、印刷、紡織等各種自動化設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。


以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范 圍。其中，
圖1顯示的是桁磨設(shè)備的原理示意圖2顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的絎磨設(shè)備的剖視圖； 圖3顯示的是圖1中沿K-K線的局部剖視圖4顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的珩磨設(shè)備的傳動機(jī)構(gòu)剖視
圖，其中的傳動機(jī)構(gòu)采用滾動花鍵副；
圖5顯示的是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的絎磨設(shè)備的傳動機(jī)構(gòu)剖 視圖，其中的傳動機(jī)構(gòu)采用滾動導(dǎo)軌副；
圖6顯示的是根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的珩磨設(shè)備的傳動機(jī)構(gòu)剖 視圖，其中的傳動機(jī)構(gòu)采用滾動導(dǎo)套副。
具體實(shí)施例方式
為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖 說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號。
圖2顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的珩磨設(shè)備的剖視圖，圖3 顯示的是圖2中沿K-K線的局部剖視圖，其中特別顯示出了滾動直線導(dǎo)軌付 21 (后面將對此進(jìn)一步說明)。
根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的珩磨設(shè)備包括 一外殼1和一主軸71， 一直驅(qū)直線電機(jī)2， 一直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，其中，直驅(qū)直線電機(jī)2和直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電 機(jī)3串聯(lián)安裝；直驅(qū)直線電機(jī)2安裝于所述外殼1的后部，并驅(qū)動主軸71作 往復(fù)運(yùn)動；直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3安裝于所述外殼1的前端，并驅(qū)動主軸71作回轉(zhuǎn) 運(yùn)動。S卩，直驅(qū)直線電機(jī)2用于提供珩磨設(shè)備所需的往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動力，以 替代常規(guī)采用的液壓驅(qū)動系統(tǒng)；而直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3用于提供珩磨設(shè)備所需的 回轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動力，以替代常規(guī)采用的伺服電機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的珩磨設(shè)備還包括一直驅(qū)電動缸9，其可以 為珩磨設(shè)備提供所需的徑向進(jìn)給運(yùn)動，以替代常規(guī)采用的液壓或機(jī)電驅(qū)動方 式，下面將對此進(jìn)一步進(jìn)行說明。
直驅(qū)直線電機(jī)2由三部分組成直驅(qū)直線電機(jī)定子22、直驅(qū)直線電機(jī)動 子23和滾動直線導(dǎo)軌付21 (參見圖3)。直驅(qū)直線電機(jī)定子22固定安裝在珩 磨設(shè)備外殼1的后部，在通電情況下驅(qū)動直驅(qū)直線電機(jī)動子23作上下往復(fù)直 線運(yùn)動。
直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3安裝在外殼1前端部。直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3同樣由三部分組 成直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子34，直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子35和旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸承36。直驅(qū) 旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子34固定安裝在外殼1前端部，直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子35安置在直 驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子34相對的位置，在通電情況下驅(qū)動直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子35作 回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
在直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子35的中心孔中設(shè)置有一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)7，直驅(qū)直線電 機(jī)2通過該傳動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動主軸71相對于所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3作往復(fù)運(yùn)動。 通過這種傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以使得所述珩磨設(shè)備的往復(fù)運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動相 互獨(dú)立，S卩，現(xiàn)有技術(shù)中，珩磨設(shè)備的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置需要帶動回轉(zhuǎn)運(yùn)動 驅(qū)動裝置一起作往復(fù)運(yùn)動，需要消耗較多的能量，而本發(fā)明的這種設(shè)置方式 可以使所述主軸相對于所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動，同時(shí)還能在直線運(yùn)動 基礎(chǔ)上傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩，操控更加靈活，且消耗的能量更少。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)可以包括一滾動花鍵副(參 見圖4)，該滾動花鍵副是一種直線運(yùn)動系統(tǒng)，當(dāng)花鍵套利用其中的鋼球在經(jīng) 過精密磨削的花鍵軸上直線運(yùn)動時(shí)，可以傳遞扭矩。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了 ，本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)并不僅限于上述滾動花鍵 副的結(jié)構(gòu)形式，該傳動機(jī)構(gòu)還可以是多個(gè)(兩條以上)滾動導(dǎo)軌副的組合(參 見圖5)，或者是滾動導(dǎo)套副的組合(參見圖6)，傳動機(jī)構(gòu)的目的在于實(shí)現(xiàn)輸 出直線加回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動。
下面分別參照附圖4-6對傳動機(jī)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)說明，亦即 對滾動花鍵副、滾動導(dǎo)套副和直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖4所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，主軸71的前端作為直線加回轉(zhuǎn) 的復(fù)合運(yùn)動的輸出端與珩磨頭(圖中未示出)連接，而對應(yīng)的后端部通過一 個(gè)滾動連軸節(jié)11與傳動機(jī)構(gòu)7的直線運(yùn)動輸入端24聯(lián)結(jié)，因而可以實(shí)現(xiàn)由 直線運(yùn)動輸入端24通過滾動連軸節(jié)11將直線運(yùn)動傳遞給主軸71 。另一方面， 設(shè)置在直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子35的中心孔中的滾動花鍵副可以由主軸71(此 時(shí)其作用等同于花鍵軸)、滾動花鍵套72以及二者(主軸71和花鍵套72) 之間的鋼球73所構(gòu)成，通過這種結(jié)構(gòu)，直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動就可以通 過該滾動花鍵副傳遞給主軸71。具體來說，直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子35與滾動花 鍵套72固定聯(lián)結(jié)。在直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子34通電的情況下，支承在旋轉(zhuǎn)電機(jī) 軸承36上的直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子35帶動滾動花鍵套72轉(zhuǎn)動。滾動花鍵套72 直接帶動主軸71做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
如圖5所示，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，主軸71的前端作為直線加回 轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動的輸出端與珩磨頭(圖中未示出)連接，而對應(yīng)的后端部通過 一個(gè)滾動連軸節(jié)11與傳動機(jī)構(gòu)7的直線運(yùn)動輸入端24聯(lián)結(jié)，因而可以實(shí)現(xiàn)
由直線運(yùn)動輸入端24通過滾動連軸節(jié)11將直線運(yùn)動傳遞給主軸71 。另一方 面，設(shè)置在直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子35的中心孔中的滾動導(dǎo)軌副可以由主軸 71上設(shè)置的多個(gè)(兩個(gè)以上，優(yōu)選為三個(gè))滾動直線導(dǎo)軌73，與對應(yīng)設(shè)置在 轉(zhuǎn)子35內(nèi)側(cè)的多個(gè)滑塊72'所構(gòu)成；或者滑塊72'與滾動直線導(dǎo)軌73'可 以顛倒過來配置，即滾動導(dǎo)軌副可以由主軸71上設(shè)置的多個(gè)(兩個(gè)以上，優(yōu) 選為三個(gè))滑塊72，與對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)子35內(nèi)側(cè)的多個(gè)(兩個(gè)以上，優(yōu)選為 三個(gè))滾動直線導(dǎo)軌73'所構(gòu)成。通過這種結(jié)構(gòu)，直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動就可以通過該滾動導(dǎo)軌副傳遞給主軸71。
如圖6所示，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，主軸71的前端作為直線加回 轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動的輸出端與絎磨頭(圖中未示出)連接，而對應(yīng)的后端部通過 一個(gè)滾動連軸節(jié)11與傳動機(jī)構(gòu)7的直線運(yùn)動輸入端24聯(lián)結(jié)，因而可以實(shí)現(xiàn) 由直線運(yùn)動輸入端24通過滾動連軸節(jié)11將直線運(yùn)動傳遞給主軸71 。另一方 面，設(shè)置在直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子35的中心孔中的滾動導(dǎo)套副可以由主軸 71上設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)軌軸73"(兩個(gè)以上，優(yōu)選為三個(gè))與對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)子35 內(nèi)側(cè)的多個(gè)滾動導(dǎo)套72"(兩個(gè)以上，優(yōu)選為三個(gè))所構(gòu)成；或者導(dǎo)軌軸72" 與滾動導(dǎo)套73"可以顛倒過來配置，即滾動導(dǎo)套副可以由主軸71上設(shè)置的 多個(gè)(兩個(gè)以上，優(yōu)選為三個(gè))導(dǎo)軌軸72"與對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)子35內(nèi)側(cè)的多 個(gè)(兩個(gè)以上，優(yōu)選為三個(gè))滾動導(dǎo)套73"所構(gòu)成。通過這種結(jié)構(gòu)，直驅(qū)旋 轉(zhuǎn)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動就可以通過該滾動導(dǎo)套副傳遞給主軸71 。
滾動連軸節(jié)11是主軸71之間的中間聯(lián)結(jié)件。它可由一對滾動軸承付組 成，軸承內(nèi)圈安裝在直驅(qū)直線電機(jī)動子23末端，并只能隨直驅(qū)直線電機(jī)動子 23作上下往復(fù)運(yùn)動。滾動軸承付的外圈固定安裝在主軸71尾端，并隨主軸 71的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。因此滾動連軸節(jié)11實(shí)現(xiàn)了僅作平移運(yùn)動的直驅(qū)直線電機(jī)動 子23對轉(zhuǎn)動的主軸71的平移運(yùn)動傳遞。
下面參照圖2對直驅(qū)電動缸9進(jìn)行進(jìn)一步的說明，如圖所示，直驅(qū)電動 缸9固定安裝于主軸71的中心孔中，直驅(qū)電動缸9是直驅(qū)直線運(yùn)動驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn) 器件(例如，CN2580177Y中所公開的電動缸)，具有重量輕、體積小、效率 高、動作靈敏、控制精確的優(yōu)越特性。直驅(qū)電動缸9在主軸71中產(chǎn)生軸向的 直線運(yùn)動，通過標(biāo)準(zhǔn)珩磨頭的圓錐體(圖2中未示出)的錐面轉(zhuǎn)化為絎磨機(jī) 銜磨砂條的徑向進(jìn)給(參見圖1)。
直驅(qū)電動缸9包括一個(gè)控制及驅(qū)動電源滑環(huán)10，該電源滑環(huán)10固定安
裝在主軸71的中心孔中，位于直驅(qū)電動缸9的后側(cè)。電源滑環(huán)10將電動缸 9的電源和控制信號引導(dǎo)到電源滑環(huán)10上，工作時(shí)電源滑環(huán)10隨主軸71 — 起轉(zhuǎn)動。與電源滑環(huán)10接觸傳導(dǎo)的電刷固定安裝在直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子35的 一端，傳輸電纜通過電刷與旋轉(zhuǎn)滑環(huán)10滑動接觸，將電源和控制信號送到電 動缸9，實(shí)現(xiàn)對電動缸9的驅(qū)動。
本發(fā)明采用直驅(qū)直線電機(jī)2、直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3和電動缸9實(shí)現(xiàn)珩磨設(shè)備 絎磨功能的三種運(yùn)動的驅(qū)動全部采用直驅(qū)技術(shù)，并進(jìn)行機(jī)電一體化整體優(yōu)化 復(fù)合設(shè)計(jì)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)和普通電機(jī)驅(qū)動的缺陷。
以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范 圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作的 等同變化、修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種直驅(qū)式珩磨設(shè)備，該直驅(qū)式珩磨設(shè)備包括一外殼(1)和一主軸(71)，其特征在于，該直驅(qū)式珩磨設(shè)備進(jìn)一步包括一直驅(qū)直線電機(jī)(2)和一直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)，其中所述直驅(qū)直線電機(jī)(2)安裝于所述外殼(1)的后部，并驅(qū)動所述主軸(71)作直線往復(fù)運(yùn)動；所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)安裝于所述外殼(1)的前端，并驅(qū)動所述主軸(71)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式珩磨設(shè)備，其中，所述直驅(qū)式珩磨設(shè)備進(jìn) 一步包括一直驅(qū)電動缸(9)，該直驅(qū)電動缸(9)驅(qū)動所述直驅(qū)式珩磨設(shè) 備的徑向進(jìn)給運(yùn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式珩磨設(shè)備，其中，所述直驅(qū)電動缸(9)固 定安裝于所述主軸(71)的中心孔中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的直驅(qū)式絎磨設(shè)備，其中，所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電 機(jī)(3)的轉(zhuǎn)子(35)的中心孔中設(shè)置有一傳動機(jī)構(gòu)(7)，所述直驅(qū)直線 電機(jī)(2)通過該傳動機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動所述主軸(71)相對于所述直驅(qū)旋 轉(zhuǎn)電機(jī)(3)作直線往復(fù)運(yùn)動，所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)通過該傳動機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動所述主軸(71)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的直驅(qū)式珩磨設(shè)備，其中，所述傳動機(jī)構(gòu)(7)包括 一滾動花鍵副，所述滾動花鍵副由所述主軸(71)、滾動花鍵套(72)以 及所述主軸(71)和所述花鍵套(72)之間的鋼球(73)所構(gòu)成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的直驅(qū)式珩磨設(shè)備，其中，所述傳動機(jī)構(gòu)(7)包括 多個(gè)滾動導(dǎo)軌副的組合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的直驅(qū)式珩磨設(shè)備，其中，所述傳動機(jī)構(gòu)(7)包括 多個(gè)滾動導(dǎo)套副的組合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4-7之一所述的直驅(qū)式珩磨設(shè)備，其中，所述主軸(71) 通過其后端部的一個(gè)滾動連軸節(jié)(11)與所述傳動機(jī)構(gòu)(7)的直線運(yùn)動 輸入端(24)聯(lián)結(jié)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2-3之一所述的直驅(qū)式絎磨設(shè)備，其中，所述直驅(qū)電動缸(9)包括一個(gè)控制及驅(qū)動電源滑環(huán)(10)，該電源滑環(huán)(10)固定安裝 在所述主軸(71)的中心孔中。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的珩磨設(shè)備，其中，所述電源滑環(huán)(10)將所述電 動缸(9)的電源和控制信號引導(dǎo)到電源滑環(huán)(10)上，并通過電刷傳遞 給所述電動缸(9)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種直驅(qū)式珩磨設(shè)備，該珩磨設(shè)備包括一外殼，一直驅(qū)直線電機(jī)和一直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述直驅(qū)直線電機(jī)和所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)串聯(lián)安裝；所述直驅(qū)直線電機(jī)安裝于所述外殼的后部，并驅(qū)動所述珩磨設(shè)備的主軸作往復(fù)運(yùn)動；所述直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述外殼的前端，并驅(qū)動所述珩磨設(shè)備的主軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述珩磨設(shè)備還包括一直驅(qū)電動缸，該直驅(qū)電動缸驅(qū)動所述珩磨設(shè)備的徑向進(jìn)給運(yùn)動。本發(fā)明采用直驅(qū)直線電機(jī)、直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動缸實(shí)現(xiàn)珩磨設(shè)備珩磨功能的三種運(yùn)動的驅(qū)動全部采用直驅(qū)技術(shù)，并進(jìn)行機(jī)電一體化整體優(yōu)化復(fù)合設(shè)計(jì)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)和普通電機(jī)驅(qū)動的缺陷。
文檔編號B24B33/00GK101337335SQ200810118528
公開日2009年1月7日 申請日期2008年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月18日
發(fā)明者昆 張, 李會栓, 欣 穆 申請人:北京凱奇新技術(shù)開發(fā)總公司