專利名稱：一種自動(dòng)噴霧機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴霧技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及壓鑄機(jī)模具脫模劑噴涂的自 動(dòng)噴霧機(jī)及其運(yùn)行方法。
背景技術(shù)：
壓鑄技術(shù)被廣泛用于汽車、摩托車、電器、通訊、航空等領(lǐng)域。 隨著對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、設(shè)備性能、自動(dòng)化程度的要求不斷提高，目前為壓
鑄機(jī)配套所采用的
1. 國內(nèi)現(xiàn)有噴霧機(jī)
噴霧器垂直移動(dòng)由氣缸驅(qū)動(dòng)，行程由氣缸本身的行程決定，不能 依需要設(shè)定；水平方向移動(dòng)通過手動(dòng)方式旋轉(zhuǎn)手輪、或通過普通電機(jī) 帶動(dòng)絲桿使噴霧器進(jìn)行水平移動(dòng)，只能事先根據(jù)需要預(yù)先調(diào)節(jié)到某一 位置。
噴嘴采用長銅管，工作前需按模具的形狀彎曲銅管，以使銅管口 對(duì)準(zhǔn)需噴涂的點(diǎn)。由于每付模具的形狀都不同，因此換一付模具就要 調(diào)整一次銅管口的位置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。同時(shí)銅管在經(jīng)過幾次彎曲后容易 被折斷。 一般壓鑄廠為了省事，往往對(duì)不同的模具都需備有一套噴霧 塊。
所以，目前國內(nèi)噴霧機(jī)只能通過手動(dòng)調(diào)整使其工作在某一固定位 置，然后通過彎曲銅管，實(shí)施對(duì)模具噴涂脫模劑。
由于這些問題的存在，造成工作中不能對(duì)噴涂位置進(jìn)行定點(diǎn)控制， 從而不能對(duì)各個(gè)位置所需的噴涂量和噴涂時(shí)間進(jìn)行控制，噴涂效果不 佳；同時(shí)也存在工作效率低、成本高的情況。
2. 國外現(xiàn)有噴霧機(jī)
噴霧器水平與垂直方向分別由伺服電機(jī)通過減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng) 齒輪齒條副使噴霧器作水平與垂直方向運(yùn)動(dòng)。二個(gè)方向都裝有直線導(dǎo)
軌，使移動(dòng)靈活、輕便。安裝直線導(dǎo)軌的基體采用特殊的型材，噴霧 塊上裝有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的噴嘴。因此成本較高，售價(jià)昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)噴霧機(jī)及其控制方法，該裝置水 平移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用用二組獨(dú)特的滾動(dòng)軸、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿和直線
軸承分別代替成本較高的直線導(dǎo)軌，噴霧塊采用球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴；還 有，該裝置設(shè)有電路和氣路；因此具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，自動(dòng)化程 度和工作效率高，能進(jìn)行定點(diǎn)噴霧，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，噴涂效果好的優(yōu) 占。
八、、o
本發(fā)明的內(nèi)容如下
l.一種自動(dòng)噴霧機(jī)，包括機(jī)械、電路、氣路三部分組成； 機(jī)械部分由機(jī)架、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；水平移動(dòng)
機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)m固裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端上，
垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端裝有噴涂部件；
電路部分含有電源電路、信號(hào)電路、控制電路、轉(zhuǎn)換電路、執(zhí)行 部件、人機(jī)界面裝置；所述的電源電路由交流電路和直流電路構(gòu)成； 所述的交流電路，電線將交流供電電網(wǎng)、交流電源總開關(guān)、交流電源 線依次相連，提供交流電能；所述的直流電路，連接交流電源線到直 流電源的輸入端，直流電源輸出端輸出直流電；所述的直流電源輸出 端，用線路將其與信號(hào)電路、控制電路、轉(zhuǎn)換電路、執(zhí)行部件、人機(jī) 界面裝置相連接，輸送直流電；
氣路用空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮氣體，通過氣管、水管，將壓縮氣體、 脫膜劑輸送和分配給各個(gè)后續(xù)路線；
A.所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括7夂平伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、齒 條、頂板上凹槽內(nèi)固裝有齒條的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌及內(nèi)裝二組滾動(dòng)軸的方框?qū)?套，方框?qū)坠萄b在機(jī)架上，二組滾動(dòng)軸在方框?qū)變?nèi)的兩端支撐穿 過方框?qū)椎恼{(diào)節(jié)導(dǎo)軌，7K平伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪與 齒條嚙合；B、所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、齒條、 齒輪箱、導(dǎo)桿、直線軸承，垂直伺服電機(jī)接減速機(jī)輸入軸，減速機(jī) 輸出軸上固接齒輪，齒條的下部延伸端固接著噴涂部件，同時(shí)噴涂部 件經(jīng)與其固接的導(dǎo)桿穿過固裝于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌一端的直線軸承內(nèi)，導(dǎo)桿可 在直線軸承內(nèi)作垂直方向移動(dòng)；
所述的電路部分，
所述的信號(hào)電路，包括人機(jī)界面裝置信號(hào)線路、按鈕操控臺(tái)信 號(hào)線路、行程開關(guān)信號(hào)線路、壓鑄機(jī)控制柜輸出信號(hào)線路；所述的人 機(jī)界面裝置信號(hào)線路使用專用的通訊口進(jìn)行信號(hào)傳輸；所述的按鈕操 控臺(tái)信號(hào)電路，是將送入信號(hào)電路的直流電用線路接到按鈕上一側(cè)接 線樁，按鈕另一側(cè)接線樁再用線路與控制電路的輸入端相連，轉(zhuǎn)動(dòng)或 撳動(dòng)按鈕，就能改變按鈕上常開常閉開關(guān)的連接狀況、改變送到控制 電路的信號(hào)電位高低；所述的行程開關(guān)信號(hào)電路，是將送入信號(hào)電路 的直流電用線路與行程開關(guān)的輸入端點(diǎn)相連，行程開關(guān)的輸出端點(diǎn)用 線路與控制電路的輸入端相連，觸動(dòng)或釋放行程開關(guān)，就改變控制電 路的信號(hào)輸入端的電位高低；所述的壓鑄機(jī)控制柜輸出信號(hào)線路，是 在壓鑄機(jī)控制柜中相關(guān)的信號(hào)輸出端，用線路將其與控制電路的信號(hào) 輸入端直接連接或間接連接，所述的間接連接是經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行連 接；
所述的控制電路，使用以CPU為核心的智能控制器；控制電路 的二個(gè)電源接線端點(diǎn)與直流電源的正負(fù)輸出端相連；控制電路的多個(gè) 輸入端，分別與人機(jī)界面裝置信號(hào)線路、按鈕操控臺(tái)信號(hào)線路、行程 開關(guān)信號(hào)線路、壓鑄機(jī)控制柜輸出信號(hào)線路相連；控制電路的多個(gè)輸 出端，分別與垂直驅(qū)動(dòng)器、水平驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行部件、壓鑄機(jī)控制柜的 輸入端直接相連或間接相連，所述的間接連接是經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行連 接；
所述的轉(zhuǎn)換電路，至少含有驅(qū)動(dòng)器；所述的驅(qū)動(dòng)器，其連線為 接線端與控制電路的輸出端連接，輸入控制信號(hào)；交流輸入端與三相 交流電或單相交流電相連；輸出端通過電線與伺服電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)伺
服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；接線端與伺服電機(jī)的位置信號(hào)反饋裝置相連；所述的驅(qū) 動(dòng)器和伺服電機(jī)是水平驅(qū)動(dòng)器和水平伺服電機(jī)，或者是垂直驅(qū)動(dòng)器 和垂直伺服電機(jī)；
所述的人機(jī)界面裝置，用線路將人機(jī)界面裝置的信號(hào)輸入端口、 信號(hào)輸出端口，與控制電路的人機(jī)對(duì)話通訊端口相連；顯示屏顯示運(yùn) 行狀態(tài)，顯示控制電路提出的問題；人工設(shè)定和修改參數(shù)、應(yīng)答機(jī)器 提出的問題；
所述的氣路部分，
第一主氣路空氣壓縮機(jī)、減壓閥、脫模劑容器、過濾器、氣控 閥的進(jìn)口端、氣控閥的出口端、水量調(diào)節(jié)開關(guān)、霧化器依次用管氣路 連接；
第二主氣路空氣壓縮機(jī)、減壓閥、空氣過濾器依次用管氣路連 接后，再分為支氣路行走第一支氣路中，吹氣閥、霧化器依次用管 氣路連接；第二支氣路中，脫模劑電磁閥、氣控閥控制端依次氣路連 接；第三支氣路中，霧化電磁閥、霧化器依次氣路連接。
2. 所述噴涂部件設(shè)有霧化器、氣動(dòng)閥和噴霧塊，該噴霧塊上裝 有球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴。
3. 所述球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴包括上端接入噴霧塊的L形連接管、具 有球形端頭的銅管及一端內(nèi)表面呈相應(yīng)球形的鎖緊螺母，銅管的球形 端頭穿套在鎖緊螺母內(nèi)，連接管的下端與鎖緊螺母的另一端螺接。
4. 所述球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴包括上端接入噴霧塊的連接管、螺栓體 內(nèi)的縱向通孔與螺栓頭的橫向通孔相貫通的連接螺栓、螺栓體內(nèi)開有 縱向通孔且在螺栓體上裝配后與連接螺栓的縱向通孔相應(yīng)的位置開 有橫向通孔的鎖緊螺栓、具有球形端頭的銅管及一端內(nèi)表面呈相應(yīng)球 形的鎖緊螺母，鎖緊螺栓經(jīng)連接螺栓螺栓頭上的橫向通孔的內(nèi)螺紋螺 接后與連接管下端的內(nèi)螺紋螺接，銅管的球形端頭穿套在一端內(nèi)表面 呈相應(yīng)球形的鎖緊螺母里，鎖緊螺母的另一端與連接螺栓的外螺紋螺 接。
5. 所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌穿過方框?qū)?，兩組滾動(dòng)軸在方框?qū)變?nèi)的兩 端支撐調(diào)節(jié)導(dǎo)軌。
6. 所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的兩端固裝于由一跳板和兩端板組成的支架的 兩端，齒輪箱和直線軸承分別固裝在支架的右端板中部的水平凸板(上。
7. 所述機(jī)架裝有旋轉(zhuǎn)支架，氣缸帶動(dòng)固裝在旋轉(zhuǎn)支架上的水平
移動(dòng)機(jī)構(gòu)及其上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
所述第二主氣路，除了有第一、第二、第三支氣路外，還存在第
四支氣路；所述的第四支氣路，在空氣壓縮機(jī)、減壓閥、空氣過濾器 依次用管路連接后，再依次用管路連接第四支氣路的單向閥、旋轉(zhuǎn)電 磁閥、氣缸。
8. 所述的以CPU為核心的智能控制器，是指PC機(jī)型的計(jì)算機(jī)， 或者是單片機(jī)，或者是PLC可編程序控制器。
9. 所述的直流電源，是指交流電接變壓器的初級(jí)，變壓器的次 級(jí)接整流電路、濾波電容、再與直流穩(wěn)壓電路的輸入端相連，直流穩(wěn) 壓電路輸出端為直流電；所述的變壓器起電壓變換或安全隔離作用； 所述的整流電路使用二個(gè)整流二極管構(gòu)成全波整流電路，或者使用四 個(gè)整流二極管構(gòu)成橋式整流電路。
10. 所述的垂直驅(qū)動(dòng)器，其線路連線是垂直驅(qū)動(dòng)器的接線端 CN1與控制電路的輸出端連接，輸入控制信號(hào)；垂直驅(qū)動(dòng)器的接線端 Ll、 L2、 L3與三相交流變壓器的次級(jí)相連，三相交流變壓器的初級(jí) 與三相交流電源相連；三相交流變壓器起降壓的作用；垂直驅(qū)動(dòng)器的 輸出端與垂直伺服電機(jī)相連；垂直驅(qū)動(dòng)器的接線端CN2與垂直伺服電 機(jī)的位置信號(hào)反饋裝置Fl相連。
11. 所述的霧化器，共有四個(gè)，用于對(duì)靜模進(jìn)行處理的霧化器二 個(gè)、用于對(duì)動(dòng)模進(jìn)行處理的霧化器二個(gè)。
12. —種自動(dòng)噴霧機(jī)的運(yùn)行方法，其運(yùn)行步驟如下 al.起始；所述的起始，包括接通電源，輸入程序或修改程序； a2.判斷壓鑄機(jī)開模是否到位？如果結(jié)論為否，則不斷的等待、
判斷；如果結(jié)論為是，則進(jìn)行a3步驟；
a3.判斷要對(duì)模具進(jìn)行吹氣、噴霧處理嗎？如果結(jié)論為否，則
跳過a4步驟、進(jìn)入a5步驟結(jié)束；如果結(jié)論為是，則進(jìn)行a4步驟； a4.對(duì)模具進(jìn)行吹氣處理，對(duì)模具進(jìn)行噴霧處理； a5,結(jié)束。
13. 所述的對(duì)模具進(jìn)行吹氣處理，對(duì)模具進(jìn)行噴霧處理，包括以
下操作過程 bl.起始；
b2.判斷氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)位否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行b3步驟；如 果結(jié)論為否，則跳過b3步驟、進(jìn)行b4步驟；
b3.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)位；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)位是在氣缸帶動(dòng)下，水平移動(dòng)機(jī) 構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴涂部件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
b4.判斷對(duì)靜模進(jìn)行處理否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行b5步驟;
如果結(jié)論為否，則跳過b5步驟、進(jìn)行b6步驟； b5.對(duì)靜模進(jìn)行處理；
b6.判斷對(duì)動(dòng)模進(jìn)行處理否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行b7步驟； 如果結(jié)論為否，則跳過b7步驟、進(jìn)行b8步驟； b7.對(duì)動(dòng)模進(jìn)行處理；
b8.判斷再度吹氣處理否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行b9步驟；如 果結(jié)論為否，則跳過b9步驟、進(jìn)入結(jié)束； b9.進(jìn)行再度吹氣處理；
b10.結(jié)束。
14. 所述的對(duì)模具進(jìn)行吹氣處理，對(duì)模具進(jìn)行噴霧處理，包括以 下操作過程
Cl.起始；所述的起始，包括進(jìn)行吹氣計(jì)數(shù)器"清零"、噴霧計(jì) 數(shù)器"清零"；
c2.先水平移動(dòng)到模具前，再垂直移動(dòng)到模具上端；所述的模具 是靜模或者是動(dòng)模；所述的移動(dòng)是指噴涂部件連同其上的噴嘴移動(dòng)； C3.上下移動(dòng)吹氣一遍； c4.吹氣計(jì)數(shù)器增加"1";
C5.判斷吹氣次數(shù)是否達(dá)到預(yù)定次數(shù)，如果結(jié)論為是，則進(jìn)行 C6步驟；如果結(jié)論為否，則返回C3步驟； c6.上下移動(dòng)噴霧一遍； C7.噴霧計(jì)數(shù)器增加"1";
C8.判斷噴霧次數(shù)是否達(dá)到預(yù)定次數(shù)，如果結(jié)論為是，則進(jìn)行 C9步驟結(jié)束；如果結(jié)論為否，則返回C6步驟； c9.結(jié)束。
15. 所述的對(duì)模具進(jìn)行噴霧處理，是對(duì)靜模進(jìn)行點(diǎn)噴霧處理或者 是對(duì)動(dòng)模進(jìn)行點(diǎn)噴霧處理；
所述的點(diǎn)噴霧處理是在一副模具中，有一處或一處以上實(shí)施點(diǎn)
噴霧處理。
16. 所述的點(diǎn)噴霧處理，包括以下操作過程
dl.起始；所述的起始，包括點(diǎn)噴霧位置的設(shè)定、點(diǎn)噴霧時(shí)間長 短的設(shè)定；
d2.判斷模具1#位置是否點(diǎn)噴霧？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d3 步驟；如果結(jié)論為否，則跳過d3、 d4步驟，直接進(jìn)行d5步驟； d3.在1#位置進(jìn)行點(diǎn)噴霧；
d4.判斷點(diǎn)噴霧時(shí)間足夠否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d5步驟； 如果結(jié)論為否，則返回d3步驟；
d5.判斷模具2財(cái)立置是否點(diǎn)噴霧？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d6 步驟；如果結(jié)論為否，則跳過d6、 d7步驟，直接進(jìn)行d8步驟；
d6.在2tt位置進(jìn)行點(diǎn)噴霧；
d7.判斷點(diǎn)噴霧時(shí)間足夠否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d8步驟；
如果結(jié)論為否，則返回d6步驟；
d8.判斷模具3#位置是否點(diǎn)噴霧？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d9
步驟；如果結(jié)論為否，則跳過d9、 dl0步驟，直接進(jìn)行dll步驟結(jié)束；
d9.在3tt位置進(jìn)行點(diǎn)噴霧；
d10.判斷點(diǎn)噴霧時(shí)間足夠否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行dll步驟；
如果結(jié)論為否，則返回d9步驟；
dll.結(jié)束。
本發(fā)明有益效果是自動(dòng)噴霧機(jī)水平移動(dòng)部分用二組獨(dú)特的滾動(dòng) 軸、垂直方向用導(dǎo)桿和直線軸承代替直線導(dǎo)軌，本發(fā)明裝置設(shè)有電路 和氣路，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，自動(dòng)化程度和工作效率高，能進(jìn)行 定點(diǎn)噴霧，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；噴霧塊采用球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴代替?zhèn)鹘y(tǒng)的長 銅管，具有省時(shí)省力、降低成本、噴涂效果好的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)噴霧機(jī)的示意圖； 圖2為圖1的右視示意圖3為本發(fā)明自動(dòng)噴霧機(jī)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)n的正視示意圖4為圖3的俯視示意圖 圖5為圖3的A-A剖面示意圖； 圖6為圖4的B-B剖面示意圖； 圖7為噴涂部件14的示意圖8為圖7的C-C剖面示意圖即噴嘴27的剖面示意圖(一)；
圖9為圖7的C-C剖面示意圖即噴嘴27的剖面示意圖(二)；
圖10為實(shí)施例一的電路原理示意圖11為實(shí)施例二的氣路原理示意圖12為實(shí)施例三的模具合攏位置示意圖13為實(shí)施例三的模具分開位置示意圖14為實(shí)施例三的噴霧部件位置示意圖15為實(shí)施例三的噴霧部件位置示意圖16為實(shí)施例三的噴霧部件在靜模前工作位置示意圖17為實(shí)施例三的噴霧部件在動(dòng)模前工作位置示意圖18為實(shí)施例四的氣路原理示意圖19為實(shí)施例五的流程圖20為實(shí)施例六的流程圖21為實(shí)施例七的流程圖22為實(shí)施例八的流程圖；24為實(shí)施例十的流程圖25為實(shí)施例十一的流程圖； 圖26為實(shí)施例十二的流程圖。
圖27是實(shí)施例十三的霧化器主視圖(剖視圖) 圖28是圖27的左視圖(剖視圖)
圖中的標(biāo)號(hào)說明
i-機(jī)架、n-水平移動(dòng)部分、m-垂直移動(dòng)部分、i-旋轉(zhuǎn)支架、2-
氣缸、3-水平伺服電機(jī)、4-減速機(jī)、5-齒輪、6-齒條、7-調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、 8-方框?qū)住?-滾動(dòng)軸、10-垂直伺服電機(jī)、11-減速機(jī)、12-齒輪、 13-齒條、14-噴涂部件、15-導(dǎo)桿、16-直線軸承、17-齒輪箱、18-水平凸版、19-氣管、20-水管、21-吹氣閥、22-閥板、23-緩沖器、 24-霧化器、25-氣控閥、26-噴霧塊、27-噴嘴、28-連接管、29-鎖緊 螺栓、30-鎖緊螺母、31-銅管球形端口、 32-銅管、33-行程開關(guān)、34-銅板、35-行程開關(guān)、36-支架、37-連接螺栓；38-靜模、39-動(dòng)模；
CN1 —-控制信號(hào)輸入端；
CJQ 垂直驅(qū)動(dòng)器
Fl—-垂直伺服電機(jī)位置反饋信號(hào)
F2—-水平伺服電機(jī)位置反饋信號(hào)
10 -—人機(jī)界面通訊端口；
12 -—輸入端口組；
IR -—人機(jī)界面裝置；
IK-按鈕操控臺(tái)；
Ll —_交流電源輸入端；
L3 —_交流電源輸入端；
K2 - —開關(guān)；
K4 -一開關(guān)；
0D ---壓鑄機(jī)信號(hào)輸出端； PS1 —-控制信號(hào)輸出端； TC 一-三相交流變壓器； 01 —-控制信號(hào)輸出端；
CN2 -—反饋信號(hào)輸入端; HYQ -—水平驅(qū)動(dòng)器；
II -一輸入端口組；
13 —_輸入端口組；
IW - —行程開關(guān)；
ID -—壓鑄機(jī)信號(hào)輸入端;
L2 —-交流電源輸入端；
Kl _一交流電源總開關(guān)；
K3 - —開關(guān)；
0C —-執(zhí)行部件
PCL —-可編程序控制器；
PS2 _—控制信號(hào)輸出端；
ZL —-直流電源；
02 ---控制信號(hào)輸出端；
U —-相線； W —_相線； PE -—安全接地線；
AC 380V/50Hz —-三相交流電網(wǎng)
21—-吹氣閥 DXF-—單向閥 JYF-1—-減壓閥 JXQ-—截流消聲器 KGQ-—空氣過濾器 RQ-一容器 WDCF-—霧化電磁閥 YLB-—壓力表
V ---相線； N —-中性線； DC24V —-直流電24伏； (線電壓380伏、頻率50赫茲);
25-—?dú)饪亻y GLQ—-過濾器 JYF-2—-減壓閥 KYJ-—空氣壓縮機(jī) TDCF—-脫膜劑電磁閥 TJF-—水量調(diào)節(jié)開關(guān) XZD-—旋轉(zhuǎn)電磁閥
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 本裝置由機(jī)械、氣路、電氣三部分組成。
機(jī)械部分，如圖1所示包括機(jī)架I 、固裝于機(jī)架的水平移動(dòng)機(jī) 構(gòu)II、安裝于水平機(jī)構(gòu)上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)III。
機(jī)架I安裝于壓鑄機(jī)靜型座板上，其上裝有旋轉(zhuǎn)支架l，氣缸2 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)其上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)II及垂直移動(dòng)機(jī)
構(gòu)ni作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。限位開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)支架i旋轉(zhuǎn)角度。
如圖1、 3、 4、 5和6所示水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括水平何服電機(jī) 3、減速機(jī)4、齒輪5、齒條6、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7、 二組滾動(dòng)軸9和方框?qū)?套8。方框?qū)?固裝在機(jī)架I的旋轉(zhuǎn)支架1上，二組滾動(dòng)軸9固裝 在方框?qū)?內(nèi)部兩端的軸承座上，二組滾動(dòng)軸9支撐穿過方框?qū)?8的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7，水平伺服電機(jī)3裝在減速機(jī)4上，減速機(jī)4通過連 接套裝在方框?qū)?的側(cè)面。水平伺服電機(jī)3的輸出軸接減速機(jī)4的 輸入軸，減速機(jī)4的輸出軸上固裝有設(shè)在固裝于方框?qū)?上的軸承 座內(nèi)的齒輪5，齒輪5與固裝于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7頂板長度方向的中心凹槽
中的齒條6相嚙合。調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7前后兩側(cè)面起側(cè)面導(dǎo)向作用，使調(diào)節(jié)
導(dǎo)軌7移動(dòng)時(shí)減少前后晃動(dòng)。調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7的頂板和底板與二組滾動(dòng)軸 9線接觸，二組滾動(dòng)軸9起水平導(dǎo)向和承載作用，具有結(jié)構(gòu)簡單，承 載力大、移動(dòng)輕便、成本低的優(yōu)點(diǎn)?？稍谡{(diào)節(jié)導(dǎo)軌7上裝有行程開關(guān) 33，用以控制調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的極限行程，起安全保護(hù)作用。
可以在方框?qū)?內(nèi)左右靠近端部位置的前后兩內(nèi)側(cè)固裝有小 塊銅板34，使得調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7前后兩外側(cè)面與方框?qū)?內(nèi)的銅板34 相接觸，以減少調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7與方框?qū)?前后內(nèi)側(cè)面的接觸面積，減 少阻力。銅板34起側(cè)面導(dǎo)向作用，使調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7水平移動(dòng)時(shí)減少前 后晃動(dòng)。
水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)II的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7上裝有支架36，支架36由一水平 跳板和與之兩端固接的端板組成，支架36的兩端板分別與調(diào)節(jié)導(dǎo)軌 7的兩端固接。支架36右端板的外側(cè)中部裝有一與垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)III 的齒輪箱17和直線軸承16固接的水平凸版18，其左端板固裝有氣 動(dòng)部件的閥板22。支架36對(duì)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7起加強(qiáng)作用，便于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌 7分別與垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)III和閥板22固定連接。
如圖1和2所示垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)III包括伺服電機(jī)10、減速機(jī)11、 齒輪12、齒條13、齒輪箱17、導(dǎo)桿15、直線軸承16。伺服電機(jī)10 裝在減速機(jī)11上，減速機(jī)11裝在齒輪箱17上，齒輪箱17固裝在調(diào) 節(jié)導(dǎo)軌7的支架36的水平凸版18的中部。兩直線軸承16分別通過 法蘭或軸承座固裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7的支架36的水平凸版18的兩邊。伺 服電機(jī)10的輸出軸接減速機(jī)11的輸入軸，減速機(jī)11的輸出軸與設(shè) 在齒輪箱17內(nèi)的齒輪12固接，齒輪12與齒條13相嚙合，齒條13 的下端固接于噴涂部件14的中部。兩根導(dǎo)桿15穿過直線軸承16， 其下端分別固接于噴涂部件14的兩端。垂直伺服電機(jī)10通過減速機(jī) 11減速后驅(qū)動(dòng)齒輪12，齒輪12帶動(dòng)齒條13移動(dòng)，進(jìn)而使與齒條13 固接的噴涂部件14在導(dǎo)桿15與直線軸承16導(dǎo)向下作垂直方向移動(dòng)。 可以在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7上裝有行程開關(guān)，以控制垂直方向的極限行程，起 安全保護(hù)作用。
氣動(dòng)部分包括氣源處理件，裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)II的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌7的 支架36的左端的裝有氣管19和水管20及吹氣閥21的閥板22，固
接于齒條13下端的噴涂部件14，裝在旋轉(zhuǎn)支架1上的氣缸2和緩沖 器23等。噴涂部件14上設(shè)有霧化器24、氣控閥25、噴霧塊26。噴 霧塊26上裝有球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴27。如圖8所示該噴嘴27包括連 接管28、螺栓體內(nèi)的縱向通孔與螺栓頭的橫向通孔相貫通的連接螺 栓37、螺栓體內(nèi)開有縱向通孔且在螺栓體上裝配后與連接螺栓37的 縱向通孔相對(duì)的位置開有橫向通孔的鎖緊螺栓29、具有球形端頭31 的銅管32及一端內(nèi)表面呈相應(yīng)球形的鎖緊螺母30。鎖緊螺栓29經(jīng) 連接螺栓37螺栓頭上的橫向通孔的內(nèi)螺紋螺接后與連接管28下端的 內(nèi)螺紋螺接，銅管32的球形端頭31穿套在一端內(nèi)表面呈相應(yīng)球形的 鎖緊螺母30，鎖緊螺母30的另一端與連接螺栓37的外螺紋螺接。 如圖9所示該球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴27還可以采用下述結(jié)構(gòu)包括上端 接入噴霧塊26的L形連接管28、具有球形端頭31的銅管32及一端 內(nèi)表面呈相應(yīng)球形的鎖緊螺母30，銅管32的球形端頭31穿套在鎖 緊螺母30內(nèi)，連接管28的下端與鎖緊螺母30的另一端螺接。采用 上述結(jié)構(gòu)的球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴27，不需要對(duì)銅管進(jìn)行彎曲，若需調(diào)整 銅管口的方向，只需松開鎖緊螺母30，輕輕扳動(dòng)銅管即可，調(diào)整好 方向后，再將鎖緊螺母30鎖緊。
如此，可以配合伺服控制部分，在更換模具后，能很方便地調(diào)整 銅管32的方向，有效提高噴涂質(zhì)量。球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴27的方向調(diào)整 便利，省時(shí)省力。同時(shí)由于本設(shè)備可以進(jìn)行多點(diǎn)定位及重復(fù)噴涂，因 此不需配置很多的噴涂部件14，節(jié)省了調(diào)整時(shí)間及資金的投入。
通過機(jī)、氣、電的有效組合，噴霧機(jī)的噴涂部件14通過可編程 序控制器PLC控制做垂直、水平方向移動(dòng)，分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪 帶動(dòng)齒條作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。噴霧機(jī)噴氣和噴霧的時(shí)間及工作方式都可 以設(shè)置。根據(jù)不同模具的特點(diǎn)可以設(shè)定上下、水平任意多點(diǎn)定位及電 磁閥通斷和工作時(shí)間，極大的提高噴涂效果及工作效率。
本實(shí)用新型自動(dòng)噴霧機(jī)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用二組獨(dú)特的滾動(dòng)軸、垂 直移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿和直線軸承代替直線導(dǎo)軌，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本 低的優(yōu)點(diǎn)。噴霧塊采用球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴代替?zhèn)鹘y(tǒng)的長銅管，具有省時(shí) 省力、降低成本的優(yōu)點(diǎn)，可以有效提高噴涂效果和工作效率。
下面，介紹本發(fā)明中的氣路部分情況。
壓縮空氣經(jīng)過氣源處理件處理后，經(jīng)過閥板22經(jīng)由氣管19進(jìn)入
噴涂部件14的霧化器24;另外，脫模劑經(jīng)過過濾后，經(jīng)過閥板22、 水管20、進(jìn)入噴涂部件14的霧化器24，再經(jīng)過噴霧塊26，最后由 噴嘴27噴出。
以下，再結(jié)合圖11，對(duì)本發(fā)明中氣路部分的基本原理，進(jìn)行進(jìn) 一步的詳細(xì)說明。
空氣壓縮機(jī)KYJ在接通電源的情況下，對(duì)進(jìn)入機(jī)器內(nèi)的空氣進(jìn)行 壓縮，然后，壓縮后的空氣分二個(gè)通道進(jìn)行輸送
一部分壓縮空氣，經(jīng)管道送經(jīng)減壓閥JYF-2、容器RQ，容器RQ 內(nèi)裝有事先用水稀釋的脫膜劑；在壓縮空氣的作用下，脫膜劑被送出 容器RQ，經(jīng)過過濾器GLQ時(shí)，雜物和結(jié)塊被阻攔，純凈的、稀釋的 脫膜劑送到了氣控閥25的進(jìn)口；當(dāng)氣控閥25關(guān)閉的時(shí)候，脫膜劑被 擋在氣控閥25的進(jìn)口端(氣控閥的打開或關(guān)閉，下面還有說明)。當(dāng) 氣控閥25打開時(shí)，脫膜劑從氣控閥25的出口端送出，經(jīng)過水量調(diào)節(jié) 開關(guān)TJF再到達(dá)霧化器24;水量調(diào)節(jié)開關(guān)TJF是一個(gè)由人工進(jìn)行大 小調(diào)節(jié)的閥門或開關(guān)，其作用是對(duì)脫膜劑液體的流量大小進(jìn)行調(diào)節(jié)， 一般在試機(jī)的時(shí)候進(jìn)行調(diào)節(jié)、確定。
從空氣壓縮機(jī)KYJ出來的另一部分壓縮氣體，送經(jīng)減壓閥JYF-1 和空氣過濾器KGQ后，再分支路行走
第一支路，壓縮空氣送到吹氣閥21的進(jìn)口，再由吹氣閥21的出 口送霧化器24;吹氣閥21關(guān)閉時(shí)，壓縮空氣被堵在吹氣閥21的進(jìn) 口處；吹氣閥21打開時(shí)，壓縮氣體進(jìn)入霧化器24。吹氣閥21是否 打開，由控制電路決定，當(dāng)控制電路向吹氣閥21的線圈端施加吸合 電壓時(shí)，吹氣閥21打開；反之，線圈端無電壓時(shí)，吹氣閥21關(guān)閉。
第二支路，壓縮空氣送到脫膜劑電磁閥TDCF的進(jìn)口端，當(dāng)需要 打開電磁閥時(shí)，控制線路向脫膜劑電磁閥TDCF的控制線圈施加電壓 即可，在此狀態(tài)下，壓縮空氣送到氣控閥25的控制端、并打開氣控 閥25。氣控閥25的開通與關(guān)閉，是由它的控制端是否受到壓力來決 定的。
第三支路，壓縮空氣送到霧化電磁閥WDCF的進(jìn)口端，當(dāng)電磁閥 打開時(shí)，經(jīng)過霧化電磁閥WDCF送出氣體到霧化器24，霧化電磁閥WDCF 的打開與否，由控制電路來決定。當(dāng)控制電路向霧化電磁閥WDCF施
加電壓時(shí)，霧化電磁閥WDCF就能打開、讓壓縮空氣通過。
在本發(fā)明的自動(dòng)噴霧機(jī)中，還可以根據(jù)需要，增加第四支路。也
就是講，從空氣壓縮機(jī)KYJ出來的壓縮氣體，送經(jīng)減壓閥JYF-1和空 氣過濾器KGQ后，再增加第四支路行走路線即再增加壓縮空氣經(jīng)過 單向閥DXF到旋轉(zhuǎn)電磁閥XZD的氣路。氣缸2向前旋轉(zhuǎn)、向后旋轉(zhuǎn)， 由旋轉(zhuǎn)電磁閥XZD的動(dòng)作狀態(tài)來決定。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)電磁閥XZD還可以 與截流消聲器JXQ (截流、消聲合二為一)協(xié)同，進(jìn)行調(diào)速和消除嘈 音；旋轉(zhuǎn)電磁閥XZD的狀態(tài)和動(dòng)作，由控制電路決定；控制電路通過 直接或間接輸出控制電壓給旋轉(zhuǎn)電磁閥XZD的線圈，決定旋轉(zhuǎn)電磁閥 XZD的狀態(tài)。所述的間接可以是控制電壓經(jīng)過放大電路的放大后再 施加電壓給旋轉(zhuǎn)電磁閥XDCF的線圈，線圈得電后產(chǎn)生吸合動(dòng)作。氣 缸2上有二個(gè)氣路的接口，當(dāng)一個(gè)接口為進(jìn)氣口時(shí)，另一個(gè)接口就為 出氣口；反之，在控制電路改變控制信號(hào)的情況下，出氣口變?yōu)檫M(jìn)氣 口、進(jìn)氣口變?yōu)槌鰵饪?，從而?shí)現(xiàn)氣缸2向前轉(zhuǎn)動(dòng)、氣缸2向后轉(zhuǎn)動(dòng)。 在本發(fā)明中，氣路起了以下三個(gè)作用
氣路的第一個(gè)作用是實(shí)現(xiàn)吹氣功能。為了吹氣，控制電路向吹 氣閥21的線圈施加電壓、打開吹氣閥21，壓縮空氣行走的路徑是
空氣壓縮機(jī)KYJ—減壓閥JYF-1 —空氣過濾器KGQ—吹氣閥21 —霧化 器24—霧化塊26—噴嘴27噴出。
氣路的第二個(gè)作用是實(shí)現(xiàn)脫膜劑的霧化噴射功能。為了達(dá)到霧 化噴射，需要由控制電路同時(shí)向吹氣闊21、脫膜劑電磁閥TDCF、霧 化電磁閥WDCF施加電壓、打開此三者。此時(shí)，霧化器24得到二路送 來的壓縮氣體、 一路送來的脫膜劑液體，此時(shí)，在霧化器24內(nèi)將液 體的脫膜劑形成了霧化的脫膜劑。霧化的脫膜劑再經(jīng)過霧化塊26， 從噴嘴27噴射出來。
可供選擇的是根據(jù)需要，氣路還可以起到第三個(gè)的作用是給 氣缸2的轉(zhuǎn)動(dòng)提供氣體動(dòng)力。其中，旋轉(zhuǎn)電磁閥XZD的狀態(tài)決定氣缸 2的前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)電磁閥XZD的狀態(tài)，是由控制電 路對(duì)旋轉(zhuǎn)電磁閥XZD上的線圈、施加電壓的情況不同而決定的。
電路部分主要由電源電路、信號(hào)電路、控制電路、轉(zhuǎn)換電路、執(zhí)
行部件0C、人機(jī)界面裝置IR組成。電源電路由交流電路和直流電路
構(gòu)成；在交流電路中，電線將交流供電電網(wǎng)、交流電源總開關(guān)K1、 交流電源線依次相連，提供電能；在直流電路中，將交流電源線連接 到直流電源ZL輸入端，直流電源ZL輸出端為直流電，再用線路將直 流電送到信號(hào)電路、控制電路、轉(zhuǎn)換電路、執(zhí)行部件OC、人機(jī)界面 裝置IR;在本發(fā)明中，"直流電源" 一詞可以具有較大了的含義，直 流電源ZL不但可以僅僅指使用了二極管整流后的電源電路；直流電 源ZL還可以包括是使用二極管整流電路和后續(xù)的直流穩(wěn)壓電路； 更進(jìn)一步的，直流電源ZL還可以指帶直流穩(wěn)壓功能的開關(guān)電源，
所述的開關(guān)電源，其輸入的是交流電源、輸出的是直流穩(wěn)壓電源，其 交流變直流的原理是使用開關(guān)電源的技術(shù)原理實(shí)現(xiàn)的。上述較大含義 的直流電源，其內(nèi)容和技術(shù)，都屬于成熟的現(xiàn)有技術(shù)，而且有型號(hào)繁 多的現(xiàn)成產(chǎn)品供選購。
信號(hào)電路除了由行程開關(guān)提供的信號(hào)外，還包括人機(jī)界面裝置發(fā)
出的信號(hào)、按鈕操控臺(tái)(IK)信號(hào)線路、壓鑄機(jī)控制柜發(fā)出的信號(hào)。
行程開關(guān)信號(hào)電路，是將送入信號(hào)電路的直流電用線路與行程開 關(guān)的輸入端點(diǎn)相連，行程開關(guān)的輸出端點(diǎn)用線路與控制電路的輸入端 相連，觸動(dòng)或釋放行程開關(guān)，就改變控制電路的信號(hào)輸入端的電位高
低；
人機(jī)界面裝置(IR)信號(hào)線路使用專用的通訊口進(jìn)行信號(hào)傳輸；
按鈕操控臺(tái)(IK)信號(hào)電路，是將送入信號(hào)電路的直流電用線路 接到按鈕上一側(cè)接線樁，按鈕另一側(cè)接線樁再用線路與控制電路的輸 入端相連，轉(zhuǎn)動(dòng)或撳動(dòng)按鈕，就能改變按鈕上常開常閉開關(guān)的連接狀 況、改變送到控制電路的信號(hào)電位高低；
壓鑄機(jī)控制柜輸出信號(hào)線路，是在壓鑄機(jī)控制柜中相關(guān)的信號(hào)輸 出端，用線路將其與本發(fā)明控制電路的信號(hào)輸入端直接連接或間接連 接，所述的間接連接是經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行連接。
在本發(fā)明的技術(shù)方案中，控制電路可以是采用以PC機(jī)為核心、 或者采用以單片機(jī)為核心、或者采用以PLC可編程序控制器為核心、 或者采用以其他計(jì)算機(jī)為核心、或者采用以智能控制器為核心的控制
電路。上述控制電路，都使用以CPU為核心的智能控制器。采用不同 的控制電路技術(shù)方案，需要設(shè)計(jì)和配置完善輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的 電平和功率。
為了將控制電路輸出的電信號(hào)變成伺服電機(jī)和各種執(zhí)行部件oc 的正確動(dòng)作，有的直接由控制電路輸出控制信號(hào)就可以執(zhí)行。有的控 制電路，還不能直接輸出控制信號(hào)、推動(dòng)后續(xù)電路的執(zhí)行。
原因是前后級(jí)之間可能存在電平、功率、頻率等無法銜接的問 題。為了配置完善輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的電平、功率和頻率等方面的 匹配，需要由一個(gè)轉(zhuǎn)換電路來實(shí)施有關(guān)的功能，或者講，起到相關(guān)的 作用，以達(dá)到控制電路不僅能獲取各種信號(hào)信息；而且可以實(shí)現(xiàn)控 制電路發(fā)出的命令最后變成伺服電機(jī)和各種執(zhí)行部件0C的不折不扣 動(dòng)作。本發(fā)明中，轉(zhuǎn)換電路至少包括了驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)換電路還可以有信 號(hào)放大電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，更進(jìn)一步講，轉(zhuǎn)換電路可以包括1. 將小信號(hào)進(jìn)行放大的放大電路；2.將大信號(hào)變小的分壓取樣電路；3.
將模擬信號(hào)變數(shù)字信號(hào)或數(shù)字信號(hào)變模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換電路4.進(jìn)行功
率匹配的電路。
舉例來講，從壓鑄機(jī)送來的信號(hào)，對(duì)于本發(fā)明的控制電路來講， 可能信號(hào)太小需要放大，或者信號(hào)的電壓幅度太大需要用電阻分壓網(wǎng) 絡(luò)減小，或者數(shù)字信號(hào)需要變成模擬信號(hào)，或者模擬信號(hào)需要變成數(shù)
字信號(hào)；上述問題都可以由轉(zhuǎn)換電路來解決。反過來，本發(fā)明的控制 電路發(fā)出的信號(hào)，也可能存在類似問題，也需要由轉(zhuǎn)換電路來解決。 信號(hào)放大電路，可以對(duì)信號(hào)的電流、電壓、功率進(jìn)行單一或組合 放大。
驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)需要配套使用。本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)器，可以在購 買伺服電機(jī)時(shí)配套購買，也可另行購買。
執(zhí)行部件0C有各種電磁閥和電磁開關(guān)等等，也可以包括連同驅(qū) 動(dòng)器的伺服電機(jī)。
在人機(jī)界面裝置IR中，不僅可以配置顯示屏和其他顯示部件， 如顯示機(jī)器狀態(tài)的指示燈，還可以配置進(jìn)行信號(hào)輸入和應(yīng)答控制電路 提問的按鍵，按鍵包括有形按鍵和在顯示屏上用手指觸摸輸入的無形 按鍵。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，噴霧機(jī)的參數(shù)和工作方式均可在人機(jī)
界面裝置ic中進(jìn)行設(shè)置。
壓鑄機(jī)模具分靜模38和動(dòng)模39 二大部分。壓鑄產(chǎn)品時(shí)，靜模 38和動(dòng)模39合在一起。產(chǎn)品壓鑄完成后，靜模38不動(dòng)、動(dòng)模39移 動(dòng)分開，此時(shí)，可以從靜模38和動(dòng)模39的中間空隙中，卸下產(chǎn)品。 卸下產(chǎn)品后，如有需要，或者根據(jù)事先設(shè)定的程序，可以對(duì)靜模38 和動(dòng)模39進(jìn)行本發(fā)明的自動(dòng)吹氣和自動(dòng)噴涂脫模劑。
壓鑄機(jī)開模到位后(指完全分開后)，壓鑄機(jī)控制柜向本發(fā)明自 動(dòng)噴霧機(jī)的控制電路送來通知信息，控制電路收到信息，就可判斷并 作出結(jié)論壓鑄機(jī)已經(jīng)開模到位；否則，就是壓鑄機(jī)沒有開模到位。
每一輪的吹氣、噴霧工作結(jié)束時(shí)，在流程的"結(jié)束"步驟中，由 本發(fā)明中的控制電路，向壓鑄機(jī)控制柜發(fā)出信號(hào)，通知壓鑄機(jī)控制柜， 本次的吹氣、噴霧工作已經(jīng)完成，壓鑄機(jī)可以進(jìn)行新一輪的壓鑄工作 了。
在吹氣和噴涂脫模劑的時(shí)候，模具處于開的狀態(tài)，噴涂部件14 處于靜模38和動(dòng)模39之間。
噴涂部件14上有噴霧塊26，噴霧塊26上有二排噴嘴27， 一排 是專用于對(duì)靜模38進(jìn)行吹氣和噴霧的，另一排是專用于對(duì)動(dòng)模39進(jìn) 行吹氣和噴霧的。具體啟用哪一排進(jìn)行吹氣和噴霧是由控制電路決定 的。控制電路通過對(duì)吹氣閥21、脫膜劑電磁閥TDCF、氣控閥25、霧 化電磁閥WDCF的打開或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)吹氣和噴霧的控制。
在合模期間，噴涂部件14位于模具的上方位置，如圖14所示意。 根據(jù)本發(fā)明的可供選擇的技術(shù)方案，在合模期間，也可以在氣缸2旋 轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下，噴涂部件14旋轉(zhuǎn)到后位邊側(cè)的位置，如圖15所示意。 在開模期間，噴涂部件14再由氣缸2旋轉(zhuǎn)回到原來的模具上方位置。 當(dāng)然，在合模期間，噴涂部件14也可以處于模具上方位置不動(dòng)。
如果噴涂部件14位于模具的上方位置，那么，在對(duì)靜模進(jìn)行吹 氣、噴涂脫模劑時(shí)，先由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將噴涂部件14水平移動(dòng)到靜 模38所在面的上方部位，如圖16所示；再由垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)將噴涂部 件14從高處、下降移動(dòng)到靜模38面前，然后再進(jìn)行吹氣和噴涂脫模 劑，在吹氣或噴涂脫模劑時(shí)，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)噴涂部件14， 如此，可以對(duì)模具的每一處實(shí)施吹氣或噴涂。垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以將
噴涂部件14移動(dòng)至某一高度實(shí)施定點(diǎn)吹氣或噴涂。在對(duì)靜模38進(jìn)行
吹氣、噴涂脫模劑后，如果需要緊接著對(duì)動(dòng)模39進(jìn)行吹氣、噴涂脫 模劑，則由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將噴涂部件14水平移動(dòng)到動(dòng)模39面前，如
圖17所示；隨即就可以進(jìn)行吹氣和噴涂脫模劑。
以上是先對(duì)靜模38、后對(duì)動(dòng)模39進(jìn)行吹氣、噴涂脫模劑的操作。 如果要先對(duì)動(dòng)模39、后對(duì)靜模38進(jìn)行吹氣、噴涂脫模劑的操作，也 是完全可以的，而且可以從上述的方式方法類推出來，二者不存在本 質(zhì)差別，也不存在任何技術(shù)難點(diǎn)，所以二種方法均屬于本發(fā)明技術(shù)方 案的保護(hù)范圍。
本發(fā)明中所述的點(diǎn)噴霧是指對(duì)指定高度的動(dòng)模39部位或指定 高度的靜模38部位，進(jìn)行噴霧。點(diǎn)噴霧需要在多少處位置進(jìn)行，可 以在軟件中設(shè)定，也可以在人機(jī)界面中設(shè)置或修改，具體的點(diǎn)噴霧高 度位置也可以在人機(jī)界面中設(shè)置或修改。所述的"點(diǎn)"不論是對(duì)動(dòng)模 39而言，還是對(duì)靜模38而言，就是指定的高度。
對(duì)模具作吹氣、噴涂脫模劑的處理后，還可以再次進(jìn)行吹氣，即 "再度吹氣"。進(jìn)行"再度吹氣"的目的 一是使噴涂在模具上的脫 模劑厚度趨于均勻，二是使脫模劑干燥。
本發(fā)明的專利文件中，所謂的"在一副模具中，至少有一處實(shí)施 點(diǎn)噴霧處理"，其"至少一處"是指在一副模具中，只在靜模38 — 處實(shí)施點(diǎn)噴霧處理；或者是指在一副模具中，只在動(dòng)模39—處實(shí) 施點(diǎn)噴霧處理。
實(shí)施例一
結(jié)合圖IO進(jìn)行說明。
第一，對(duì)電源電路進(jìn)行說明。AC 380V/50Hz是三相交流電網(wǎng)， 其線電壓380伏、頻率50赫茲，相電壓220伏。U 、 V 、 W是三根 相線，N是中性線，PE是安全接地線，Kl是交流電源總開關(guān)。
ZL是直流電源，DC24V是24伏電壓的直流電。
220V交流市電送入直流電源的輸入端，直流電源的輸出端，輸 出24伏電壓的直流電，直流電通過線路送到信號(hào)電路、控制電路、 轉(zhuǎn)換電路、執(zhí)行部件、人機(jī)界面裝置。
第二，對(duì)控制電路及其相關(guān)電路進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中，控制
電路使用的智能控制器是PCL。 PCL是可編程序控制器，圖中，PLC
的左邊接線端是信號(hào)輸入接線端，右邊接線端是控制信號(hào)輸出端。圖
中的接線端是示意性質(zhì)的；圖中的每一個(gè)接線端對(duì)應(yīng)著實(shí)際線路的一 個(gè)或多個(gè)接線樁。
在信號(hào)輸入方面IR為人機(jī)界面裝置的信號(hào)或者信號(hào)線路；IW 是行程開關(guān)的信號(hào)或者信號(hào)線路；IK是按鈕操控臺(tái)的信號(hào)或者信號(hào) 線路；0D是壓鑄機(jī)控制柜的信號(hào)輸出端，在壓鑄模具開模到位后， 它向控制電路發(fā)出通知信號(hào)，啟動(dòng)自動(dòng)噴霧機(jī)開始進(jìn)行新一輪的工 作；10接線端是可編程序控制器上的人機(jī)界面通訊端口，自動(dòng)噴霧 機(jī)的工作狀況信息和控制電路向操作人員提出的問題，經(jīng)此送到顯示 裝置；同時(shí)，操作人員在人機(jī)界面輸入的信息即回答問題、設(shè)定噴 霧機(jī)的工作方法、設(shè)定和修改參數(shù)的信息，也通過此I0端口，輸送 到PLC內(nèi)部。II、 12 、 13是可編程序控制器的輸入接線端。
在控制信號(hào)輸出方面。ID是壓鑄機(jī)控制柜的信號(hào)輸入端，當(dāng)自 動(dòng)噴霧機(jī)在一輪吹氣、噴霧的處理工作結(jié)束后，可編程序控制器PLC 向ID發(fā)出通知，壓鑄機(jī)控制柜收到信號(hào)后，指揮壓鑄機(jī)進(jìn)行新的一 次壓鑄工作。CJQ是垂直驅(qū)動(dòng)器，HYQ是水平驅(qū)動(dòng)器。0C是執(zhí)行部件， 主要有電磁閥、電磁開關(guān)等。PS1、 PS2、 01 、 02,都是PLC上的控 制信號(hào)輸出接線端。
第三，對(duì)伺服電機(jī)的工作進(jìn)行說明。本發(fā)明的自動(dòng)噴霧機(jī)，共使 用二只伺服電機(jī)，3是水平伺服電機(jī)，IO是垂直伺服電機(jī)，CN1是驅(qū) 動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端，CN2是驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)輸入端，驅(qū)動(dòng)器還 有交流電源輸入端。
先介紹水平伺服電機(jī)3的情況。水平驅(qū)動(dòng)器HYQ的電源輸入端， 外接單相220V交流電源，輸出端接水平伺服電機(jī)。伺服電機(jī)本身自 帶的位置反饋裝置發(fā)出的位置信號(hào)，送到CN2端口，可編程序控制器 通過PS1端口發(fā)出的控制信號(hào)送到CN1端口，該控制信號(hào)為脈沖數(shù)字 信號(hào)；比較CN1和CN2的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器作出相應(yīng)的動(dòng)作指令，命令伺 服電機(jī)的動(dòng)作。
再介紹垂直伺服電機(jī)的情況。垂直驅(qū)動(dòng)器CJQ的電源輸入端，外
接三相變壓器TC的次級(jí)，三相變壓器的初級(jí)與三相380V的交流電源 相連。垂直驅(qū)動(dòng)器的輸出端接垂直伺服電機(jī)。伺服電機(jī)本身自帶的位 置反饋裝置發(fā)出的位置信號(hào)，送到CN2端口，可編程序控制器通過 PS2端口發(fā)出的控制信號(hào)送到CN1端口，該控制信號(hào)也是脈沖數(shù)字信 號(hào)；比較CN1和CN2的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器作出相應(yīng)的動(dòng)作指令，命令伺服 電機(jī)的動(dòng)作。
實(shí)施例二
結(jié)合圖11，進(jìn)行說明。
先對(duì)圖中的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明。2是氣缸，21是吹氣閥、24是霧化 器、25是氣控閥、26是噴霧塊、27是噴嘴、DXF是單向閥、GLQ是 過濾器、JYF-1是減壓閥、JYF-2是減壓閥、JXQ是截流消聲器、KYJ 是空氣壓縮機(jī)、KGQ是空氣過濾器、TDCF是脫膜劑電磁闊、RQ是容 器、UF是水量調(diào)節(jié)開關(guān)、WDCF是霧化電磁閥、XZD是旋轉(zhuǎn)電磁閥、 YLB是壓力表。
圖11是用來說明氣路的基本原理。具體實(shí)施本發(fā)明時(shí)，霧化器 24及其配套的各種電磁閥等，不限于二套，也可以采用更多的。
實(shí)施例三
結(jié)合圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17，進(jìn)行說明。上 述6幅圖，均為俯視方向的示意簡圖。
先對(duì)圖中的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明。14是噴涂部件；38是壓鑄模具中的 靜模；39是壓鑄模具中的動(dòng)模。
噴涂部件14上有二排噴嘴， 一排是專用于對(duì)靜模進(jìn)行吹氣和噴 霧的，另一排是專用于對(duì)動(dòng)模進(jìn)行吹氣和噴霧的。
壓鑄機(jī)模具分靜模和動(dòng)模二大部分。壓鑄產(chǎn)品時(shí)，靜模和動(dòng)模合 在一起，如圖12所示。產(chǎn)品壓鑄完成后，靜模不動(dòng)、動(dòng)模移動(dòng)分開， 如圖13所示，此時(shí)，可以從靜模和動(dòng)模的中間空隙中，卸下產(chǎn)品。 卸下產(chǎn)品后，如有需要，可以對(duì)靜模和動(dòng)模進(jìn)行吹氣和噴涂脫模劑。
在圖中，噴涂部件14上有二排噴嘴， 一排是專用于對(duì)靜模進(jìn)行 吹氣和噴霧的，另一排是專用于對(duì)動(dòng)模進(jìn)行吹氣和噴霧的。 在合模期間，噴涂部件位于模具的上方位置，如圖14所示意。 根據(jù)本發(fā)明的可供選擇的技術(shù)方案，在合模期間，也可以在氣缸旋轉(zhuǎn) 的帶動(dòng)下，噴涂部件旋轉(zhuǎn)到后位邊側(cè)的位置，如圖15所示意。在開 模期間，噴涂部件再由氣缸旋轉(zhuǎn)回到原來的模具上方位置。當(dāng)然，在 合模期間，噴涂部件也可以處于模具上方位置不動(dòng)。
如果噴涂部件位于模具的上方位置，那么，在對(duì)靜模進(jìn)行吹氣、 噴涂脫模劑時(shí)，先由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將噴涂部件水平移動(dòng)到靜模所在面 的上方部位，如圖16所示；再由垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)將噴涂部件從高處、 下降移動(dòng)到靜模面前，然后再進(jìn)行吹氣和噴涂脫模劑，在吹氣或噴涂 脫模劑時(shí)，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)噴涂部件，如此，可以對(duì)模具的每 一處實(shí)施吹氣或噴涂。垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以將噴涂部件移動(dòng)至某一高 度實(shí)施定點(diǎn)吹氣或噴涂。在對(duì)靜模進(jìn)行吹氣、噴涂脫模劑后，如果需 要緊接著對(duì)動(dòng)模進(jìn)行吹氣、噴涂脫模劑，則由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將噴涂部 件水平移動(dòng)到動(dòng)模面前，如圖17所示；隨即就可以進(jìn)行吹氣和噴涂 脫模劑。
以上是先對(duì)靜模、后對(duì)動(dòng)模進(jìn)行吹氣、噴涂脫模劑的操作。如果 要先對(duì)動(dòng)模、后對(duì)靜模進(jìn)行吹氣、噴涂脫模劑的操作，也是完全可以 的，而且可以從上述的方式方法類推出來，二者不存在本質(zhì)差別，也 不存在任何技術(shù)難點(diǎn)，所以二種方法均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范 圍。
對(duì)模具作吹氣、噴涂脫模劑的處理后，還可以再次進(jìn)行吹氣，即 "再度吹氣"。進(jìn)行"再度吹氣"的目的 一是使噴涂在模具上的脫 模劑厚度趨于均勻，二是使脫模劑干燥。
實(shí)施例四
結(jié)合圖18，進(jìn)行說明。
圖18是本實(shí)施例的氣路原理圖。
在本實(shí)施例中，共使用四個(gè)霧化器。其中左邊二個(gè)為一套，右邊 二個(gè)為另一套。可以任取其中的一套用于靜模的吹氣、噴霧處理，則 另一套用于動(dòng)模的吹氣、噴霧處理。
在本實(shí)施例中，霧化器再通向噴霧塊、噴嘴，氣體或霧化脫模劑
最后全部都是從噴嘴噴出、到達(dá)靜?；騽?dòng)模。
超出本實(shí)施例的情況，如果霧化器使用六個(gè)、八個(gè)或其它數(shù)量也 是可以的。
實(shí)施例五
結(jié)合圖19，進(jìn)行說明。
圖19是本實(shí)施例的流程框圖。
起始步驟中，包括接通電源，輸入程序。
壓鑄機(jī)開模到位后，壓鑄機(jī)控制柜向本發(fā)明自動(dòng)噴霧機(jī)的控制電 路送來通知信息，控制電路收到信息，就可判斷壓鑄機(jī)已經(jīng)開模到位; 否則，就是壓鑄機(jī)沒有開模到位，按"N"處理。
"結(jié)束"中，包括由本發(fā)明中的控制電路，向壓鑄機(jī)控制柜發(fā)出 信號(hào)，通知壓鑄機(jī)控制柜，本次的吹氣、噴霧工作已經(jīng)完成，壓鑄機(jī) 可以進(jìn)行新的壓鑄工作。
實(shí)施例六
圖20是本實(shí)施例的流程框圖。
在實(shí)施例中，可以按圖20的流程，先處理靜模、再處理動(dòng)模。 超出本實(shí)施例的內(nèi)容，也可以先處理動(dòng)模、再處理靜模。二者在 本發(fā)明的硬件方面是一樣的，但是在軟件方面要作一些改動(dòng)。
實(shí)施例七
結(jié)合圖21，進(jìn)行說明。圖21是本實(shí)施例的流程圖。 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)位是指氣缸2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了噴涂部件14的轉(zhuǎn)動(dòng)，這是
本發(fā)明可以進(jìn)行選擇的一個(gè)技術(shù)方案，實(shí)施例三中已經(jīng)作了詳細(xì)說明。
對(duì)模具作吹氣、噴涂脫模劑的處理后，還可以再次進(jìn)行吹氣，即
"再度吹氣"。進(jìn)行"再度吹氣"的目的 一是使噴涂在模具上的脫 模劑厚度趨于均勻，二是使脫模劑干燥。
實(shí)施例八
結(jié)合圖22，進(jìn)行說明。
圖22是本實(shí)施例的流程圖。
需要說明的是，如果在起始步驟中，計(jì)數(shù)器清"0"，則按圖22 所示流程，在噴霧次數(shù)滿足否的判斷中，進(jìn)行比較的數(shù)值是N-1。比 如，設(shè)定噴霧次數(shù)N為5次，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行比較的數(shù)值為N-1=5-1=4，即 當(dāng)計(jì)數(shù)值為4時(shí)，則判斷"噴霧次數(shù)N滿足否？"的答案為"Y"。
如果比較的數(shù)值是N，不用N-1，那也有解決的辦法。在起始步 驟中，計(jì)數(shù)器置入的數(shù)值為"1"，就可以直接使用N數(shù)值進(jìn)行比較、 判斷。
本實(shí)施例是對(duì)靜模進(jìn)行的吹氣、噴霧的流程。也可以按照本實(shí)施 例流程的方法，設(shè)計(jì)對(duì)動(dòng)模進(jìn)行的吹氣、噴霧的流程。
實(shí)施例九
結(jié)合圖23，進(jìn)行說明。 圖23是本實(shí)施例的流程圖。
起始步驟中，包括進(jìn)行吹氣計(jì)數(shù)器"清零"、噴霧計(jì)數(shù)器"清零"。
與實(shí)施例八相比較，本實(shí)施例中，不論是對(duì)吹氣次數(shù)滿足否進(jìn)行 判斷，還是對(duì)噴霧次數(shù)滿足否進(jìn)行判斷，都是先加"1"再判斷，所 以判斷方法簡單、關(guān)系明了。
本實(shí)施例是對(duì)靜模進(jìn)行吹氣、噴霧的流程。
如果按照?qǐng)D23的流程，對(duì)動(dòng)模進(jìn)行吹氣、噴霧也是完全可以的； 只要把圖23中的"靜模"二字全部變成"動(dòng)模"二字就可以，然后 按新的流程圖實(shí)施即可；如此，又是一個(gè)新的實(shí)施例。
實(shí)施例十
圖24是本實(shí)施例的流程圖。 本實(shí)施例是對(duì)動(dòng)模進(jìn)行吹氣和噴霧的流程圖。 如果將圖24中的"動(dòng)模"全部改成"靜模"，就成了對(duì)靜模進(jìn)行 吹氣和噴霧的流程圖。改動(dòng)后的流程圖，也是本說明書的一個(gè)實(shí)施例。
實(shí)施例十一
結(jié)合圖25，進(jìn)行說明。
圖25是本實(shí)施例的流程圖。點(diǎn)噴霧需要在多少處位置進(jìn)行，可 以在軟件程序中設(shè)定，也可以在人機(jī)界面中設(shè)置或修改；另外，具體 的點(diǎn)噴霧高度位置也可以在人機(jī)界面中設(shè)置或修改。所述的"點(diǎn)"不 論是對(duì)動(dòng)模而言，還是對(duì)靜模而言，是指設(shè)定或指定的高度。點(diǎn)噴 霧就是對(duì)指定高度的動(dòng)模部位或指定高度的靜模部位，進(jìn)行噴霧。
在本實(shí)施例中，"起始"步驟的內(nèi)容，包括點(diǎn)噴霧位置的設(shè)定、 點(diǎn)噴霧時(shí)間長短的設(shè)定。
在本實(shí)施例中，共有三個(gè)位置進(jìn)行點(diǎn)噴射。
超出本實(shí)施例而言，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)，點(diǎn)噴射的位置， 一處、二 處、三處甚至更多都是可以的。
實(shí)施例十二
圖26，是本實(shí)施例的流程圖。
在本實(shí)施例中，不僅對(duì)動(dòng)模進(jìn)行了全部部位的噴霧、并增加了三 個(gè)高度位置的點(diǎn)噴霧，而且還可以對(duì)動(dòng)模的吹氣次數(shù)進(jìn)行設(shè)定或改 動(dòng)。
本圖26中，流程"起始"中，包含的工作有通過人機(jī)界面， 操作人員除了常規(guī)設(shè)定外，還對(duì)吹氣次數(shù)、點(diǎn)噴霧的次數(shù)和具體高度 位置進(jìn)行了設(shè)定。
實(shí)施例十三
結(jié)合圖27、圖28以及圖11、圖18進(jìn)行說明。
圖27是本實(shí)施例十三的霧化器主視圖(剖視圖)；圖28是圖27 的左視圖(剖視圖)。
圖27中，標(biāo)號(hào)為101的是一個(gè)T型的活塞，平時(shí)靠左側(cè)的彈簧 頂壓，將活塞右側(cè)的液態(tài)脫模劑通道封住，使液態(tài)的脫模劑無法流入 標(biāo)號(hào)為105的位置。 圖27中，標(biāo)號(hào)為102是一個(gè)接口，此接口通過管道與霧化器電
磁閥WDCF的出口相連。當(dāng)霧化器電磁閥WDCF向本102接口送氣時(shí)， 就能把T型活塞向左推開，從而使脫模劑可以流到標(biāo)號(hào)為105的位置。 當(dāng)霧化器電磁閥WDCF不向本102接口送氣時(shí)，T型活塞在彈簧的作 用下復(fù)位，再次封住脫模劑的通道。
圖27中，標(biāo)號(hào)為103是一個(gè)接口，此接口通過管道與吹氣閥21 相連。當(dāng)吹氣閥21向本103接口送壓縮氣時(shí)，壓縮氣進(jìn)入下面標(biāo)號(hào) 為106的霧化腔，從標(biāo)號(hào)為105處出來的液態(tài)脫模劑、在壓縮氣體的 沖擊下就會(huì)產(chǎn)生霧化，霧化氣體再從標(biāo)號(hào)為106的霧化腔出發(fā)經(jīng)過噴 霧塊26、最后到達(dá)噴嘴27。
圖28中，標(biāo)號(hào)為104是一個(gè)接口，此接口通過管道與氣控閥25 相連。當(dāng)氣控閥25向本接口送入液態(tài)的脫模劑后，脫模劑流經(jīng)標(biāo)號(hào) 為105的位置并進(jìn)入標(biāo)號(hào)為106的霧化腔；脫模劑在行進(jìn)的過程中， 受到二處的調(diào)節(jié)和制約第一處是，圖28中的水量調(diào)節(jié)開關(guān)TJF， 對(duì)脫模劑的流量大小可以進(jìn)行調(diào)節(jié)；第二處是在標(biāo)號(hào)為105的位置， 只有在打開T型活塞時(shí)，脫模劑才能行進(jìn)，從左向右，否則被截止。
所以結(jié)合圖ll、圖18，同時(shí)打開吹氣閥21、氣控閥25、脫模劑 電磁閥TDCF、霧化電磁閥WDCF時(shí)，壓縮氣體和液態(tài)脫模劑進(jìn)入標(biāo)號(hào) 為106的霧化腔，在腔內(nèi)形成霧化的脫模劑，最后經(jīng)噴霧塊26到達(dá) 噴嘴27。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)噴霧機(jī)，包括機(jī)械、電路、氣路三部分組成；機(jī)械部分由機(jī)架(I)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(II)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(III)組成；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(II)固裝在機(jī)架(I)上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(III)固裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(II)的一端上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(III)下端裝有噴涂部件(14)；電路部分含有電源電路、信號(hào)電路、控制電路、轉(zhuǎn)換電路、執(zhí)行部件(OC)、人機(jī)界面裝置(IR)；所述的電源電路由交流電路和直流電路構(gòu)成；所述的交流電路，電線將交流供電電網(wǎng)、交流電源總開關(guān)(K1)、交流電源線依次相連，提供交流電能；所述的直流電路，連接交流電源線到直流電源(ZL)的輸入端，直流電源(ZL)輸出端輸出直流電；所述的直流電源(ZL)輸出端，用線路將其與信號(hào)電路、控制電路、轉(zhuǎn)換電路、執(zhí)行部件(OC)、人機(jī)界面裝置(IR)相連接，輸送直流電；氣路用空氣壓縮機(jī)(KYJ)產(chǎn)生壓縮氣體，通過氣管、水管，將壓縮氣體、脫膜劑輸送和分配給各個(gè)后續(xù)路線；其特征是A.所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(II)包括水平伺服電機(jī)(3)、減速機(jī)(4)、齒輪(5)、齒條(6)、頂板上凹槽內(nèi)固裝有齒條(6)的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(7)及內(nèi)裝二組滾動(dòng)軸(9)的方框?qū)?8)，方框?qū)?8)固裝在機(jī)架(I)上，二組滾動(dòng)軸(9)在方框?qū)?8)內(nèi)的兩端支撐穿過方框?qū)?8)的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(7)，水平伺服電機(jī)(3)經(jīng)減速機(jī)(4)帶動(dòng)齒輪(5)，齒輪(5)與齒條(6)嚙合；B、所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(III)包括垂直伺服電機(jī)(10)、減速機(jī)(11)、齒輪(12)、齒條(13)、齒輪箱(17)、導(dǎo)桿(15)、直線軸承(16)，垂直伺服電機(jī)(10)接減速機(jī)(11)輸入軸，減速機(jī)(11)輸出軸上固接齒輪(12)，齒條(13)的下部延伸端固接著噴涂部件(14)，同時(shí)噴涂部件(14)經(jīng)與其固接的導(dǎo)桿(15)穿過固裝于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌一端的直線軸承(16)內(nèi)，導(dǎo)桿(15)可在直線軸承(16)內(nèi)作垂直方向移動(dòng)；所述的電路部分，所述的信號(hào)電路，包括人機(jī)界面裝置(IR)信號(hào)線路、按鈕操控臺(tái)(IK)信號(hào)線路、行程開關(guān)信號(hào)線路、壓鑄機(jī)控制柜輸出信號(hào)線路；所述的人機(jī)界面裝置(IR)信號(hào)線路使用專用的通訊口進(jìn)行信號(hào)傳輸；所述的按鈕操控臺(tái)(IK)信號(hào)電路，是將送入信號(hào)電路的直流電用線路接到按鈕上一側(cè)接線樁，按鈕另一側(cè)接線樁再用線路與控制電路的輸入端相連，轉(zhuǎn)動(dòng)或撳動(dòng)按鈕，就能改變按鈕上常開常閉開關(guān)的連接狀況、改變送到控制電路的信號(hào)電位高低；所述的行程開關(guān)信號(hào)電路，是將送入信號(hào)電路的直流電用線路與行程開關(guān)的輸入端點(diǎn)相連，行程開關(guān)的輸出端點(diǎn)用線路與控制電路的輸入端相連，觸動(dòng)或釋放行程開關(guān)，就改變控制電路的信號(hào)輸入端的電位高低；所述的壓鑄機(jī)控制柜輸出信號(hào)線路，是在壓鑄機(jī)控制柜中相關(guān)的信號(hào)輸出端，用線路將其與控制電路的信號(hào)輸入端直接連接或間接連接，所述的間接連接是經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行連接；所述的控制電路，使用以CPU為核心的智能控制器；控制電路的二個(gè)電源接線端點(diǎn)與直流電源(ZL)的正負(fù)輸出端相連；控制電路的多個(gè)輸入端，分別與人機(jī)界面裝置(IR)信號(hào)線路、按鈕操控臺(tái)(IK)信號(hào)線路、行程開關(guān)信號(hào)線路、壓鑄機(jī)控制柜輸出信號(hào)線路相連；控制電路的多個(gè)輸出端，分別與垂直驅(qū)動(dòng)器(CJQ)、水平驅(qū)動(dòng)器(HYQ)、執(zhí)行部件(OC)、壓鑄機(jī)控制柜的輸入端直接相連或間接相連，所述的間接連接是經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行連接；所述的轉(zhuǎn)換電路，至少含有驅(qū)動(dòng)器；所述的驅(qū)動(dòng)器，其連線為接線端(CN1)與控制電路的輸出端連接，輸入控制信號(hào)；交流輸入端與三相交流電或單相交流電相連；輸出端通過電線與伺服電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；接線端(CN2)與伺服電機(jī)的位置信號(hào)反饋裝置相連；所述的驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是水平驅(qū)動(dòng)器(HYQ)和水平伺服電機(jī)(3)，或者是垂直驅(qū)動(dòng)器(CJQ)和垂直伺服電機(jī)(10)；所述的人機(jī)界面裝置(IR)，用線路將人機(jī)界面裝置(IR)的信號(hào)輸入端口、信號(hào)輸出端口，與控制電路的人機(jī)對(duì)話通訊端口相連；顯示屏顯示運(yùn)行狀態(tài)，顯示控制電路提出的問題；人工設(shè)定和修改參數(shù)、應(yīng)答機(jī)器提出的問題；所述的氣路部分，第一主氣路空氣壓縮機(jī)(KYJ)、減壓閥(JYF-2)、脫模劑容器(RQ)、過濾器(GLQ)、氣控閥(25)的進(jìn)口端、氣控閥(25)的出口端、水量調(diào)節(jié)開關(guān)(TJF)、霧化器(24)依次用管氣路連接；第二主氣路空氣壓縮機(jī)(KYJ)、減壓閥(JYF-1)、空氣過濾器(KGQ)依次用管氣路連接后，再分為支氣路行走第一支氣路中，吹氣閥(21)、霧化器(24)依次用管氣路連接；第二支氣路中，脫模劑電磁閥(TDCF)、氣控閥(25)控制端依次氣路連接；第三支氣路中，霧化電磁閥(WDCF)、霧化器(24)依次氣路連接。
2. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述噴涂部件 (14)設(shè)有霧化器(24)、氣動(dòng)閥(25)和噴霧塊(26)，該噴霧塊(26)上裝有球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴(27)。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述球關(guān)節(jié)可 調(diào)噴嘴(27)包括上端接入噴霧塊(26)的L形連接管(28)、具有 球形端頭(31)的銅管(32)及一端內(nèi)表面呈相應(yīng)球形的鎖緊螺母(30)， 銅管(32)的球形端頭(31)穿套在鎖緊螺母(30)內(nèi)，連接管(28) 的下端與鎖緊螺母(30)的另一端螺接。
4. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述球關(guān)節(jié)可 調(diào)噴嘴(27)包括上端接入噴霧塊(26)的連接管(28)、螺栓體內(nèi) 的縱向通孔與螺栓頭的橫向通孔相貫通的連接螺栓(37)、螺栓體內(nèi) 開有縱向通孔且在螺栓體上裝配后與連接螺栓(37)的縱向通孔相應(yīng) 的位置開有橫向通孔的鎖緊螺栓(29)、具有球形端頭(31)的銅管(32)及一端內(nèi)表面呈相應(yīng)球形的鎖緊螺母(30)，鎖緊螺栓(29) 經(jīng)連接螺栓(37)螺栓頭上的橫向通孔的內(nèi)螺紋螺接后與連接管(28) 下端的內(nèi)螺紋螺接，銅管的球形端頭(31)穿套在一端內(nèi)表面呈相應(yīng)球形的鎖緊螺母(30)里，鎖緊螺母(30)的另一端與連接螺栓(37) 的外螺紋螺接。
5. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(7)穿過方框?qū)?8)，兩組滾動(dòng)軸(9)在方框?qū)?8)內(nèi)的兩 端支撐調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(7)。
6. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌 (7)的兩端固裝于由一跳板和兩端板組成的支架(36)的兩端，齒輪箱(17)和直線軸承(16)分別固裝在支架(36)的右端板中部的 水平凸板(18)上。
7. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述機(jī)架(I )裝有旋轉(zhuǎn)支架(1)，氣缸(2)帶動(dòng)固裝在旋轉(zhuǎn) 支架(1)上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(II)及其上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(III)作 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第二主氣路，除了有第一、第二、第三支氣路外，還存在第 四支氣路；所述的第四支氣路，在空氣壓縮機(jī)(KYJ)、減壓閥(JYF-i:)、空氣過濾器(KGQ)依次用管路連接后，再依次用管路連接第四支氣路 的單向閥(DXF)、旋轉(zhuǎn)電磁閥(XZD)、氣缸(2)。
8. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述的以CPU 為核心的智能控制器，是指PC機(jī)型的計(jì)算機(jī)，或者是單片機(jī)，或者 是PLC可編程序控制器。
9. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述的直流電 源(ZL)，是指交流電接變壓器的初級(jí)，變壓器的次級(jí)接整流電路、濾 波電容、再與直流穩(wěn)壓電路的輸入端相連，直流穩(wěn)壓電路輸出端為直 流電；所述的變壓器起電壓變換或安全隔離作用；所述的整流電路使 用二個(gè)整流二極管構(gòu)成全波整流電路，或者使用四個(gè)整流二極管構(gòu)成 橋式整流電路。
10. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述的垂直驅(qū) 動(dòng)器(CJQ)，其線路連線是垂直驅(qū)動(dòng)器(CJQ)的接線端CN1與控制電 路的輸出端連接，輸入控制信號(hào)；垂直驅(qū)動(dòng)器(CJQ)的接線端L1、 L2、 L3與三相交流變壓器(TC)的次級(jí)相連，三相交流變壓器(TC)的初級(jí) 與三相交流電源相連；三相交流變壓器(TC)起降壓的作用；垂直驅(qū)動(dòng) 器(CJQ)的輸出端與垂直伺服電機(jī)(10)相連；垂直驅(qū)動(dòng)器(CJQ)的接線 端CN2與垂直伺服電機(jī)(IO)的位置信號(hào)反饋裝置Fl相連。
11. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)噴霧機(jī)，其特征是所述的霧化器 (24)，共有四個(gè)，用于對(duì)靜模(38)進(jìn)行處理的霧化器(24)二個(gè)、用于 對(duì)動(dòng)模(39)進(jìn)行處理的霧化器(24) 二個(gè)。
12. —種權(quán)利要求l所述的自動(dòng)噴霧機(jī)的運(yùn)行方法，其運(yùn)行步驟 如下al.起始；所述的起始，包括接通電源，輸入程序或修改程序； a2.判斷壓鑄機(jī)開模是否到位？如果結(jié)論為否，則不斷的等待、判斷；如果結(jié)論為是，則進(jìn)行a3步驟；a3.判斷要對(duì)模具進(jìn)行吹氣、噴霧處理嗎？如果結(jié)論為否，則 跳過a4步驟、進(jìn)入a5步驟結(jié)束；如果結(jié)論為是，則進(jìn)行a4步驟； a4.對(duì)模具進(jìn)行吹氣處理，對(duì)模具進(jìn)行噴霧處理； a5.結(jié)束。
13. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)噴霧機(jī)的運(yùn)行方法，其特征是 所述的對(duì)模具進(jìn)行吹氣處理，對(duì)模具進(jìn)行噴霧處理，包括以下操作過 程bl.起始；b2.判斷氣缸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)位否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行b3步 驟；如果結(jié)論為否，則跳過b3步驟、進(jìn)行b4步驟；b3.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)位；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)位是在氣缸(2)帶動(dòng)下，水平移 動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(m)、噴涂部件(14)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；b4.判斷對(duì)靜模(38)進(jìn)行處理否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行b5步驟；如果結(jié)論為否，則跳過b5步驟、進(jìn)行b6步驟；b5.對(duì)靜模(38)進(jìn)行處理；b6.判斷對(duì)動(dòng)模(39)進(jìn)行處理否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行b7 步驟；如果結(jié)論為否，則跳過b7步驟、進(jìn)行b8步驟； b7.對(duì)動(dòng)模(39)進(jìn)行處理；b8.判斷再度吹氣處理否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行b9步驟；如 果結(jié)論為否，則跳過b9步驟、進(jìn)入結(jié)束； b9.進(jìn)行再度吹氣處理； b10.結(jié)束。
14. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)噴霧機(jī)的運(yùn)行方法，其特征是 所述的對(duì)模具進(jìn)行吹氣處理，對(duì)模具進(jìn)行噴霧處理，包括以下操作過 程Cl.起始；所述的起始，包括進(jìn)行吹氣計(jì)數(shù)器"清零"、噴霧計(jì) 數(shù)器"清零"；C2.先水平移動(dòng)到模具前，再垂直移動(dòng)到模具上端；所述的模具是靜模(38)或者是動(dòng)模(39);所述的移動(dòng)是指噴涂部件(14)連同其上的噴嘴(27)移動(dòng)； C3.上下移動(dòng)吹氣一遍； c4.吹氣計(jì)數(shù)器增加"1";C5.判斷吹氣次數(shù)是否達(dá)到預(yù)定次數(shù)，如果結(jié)論為是，則進(jìn)行 C6步驟；如果結(jié)論為否，則返回C3步驟； C6.上下移動(dòng)噴霧一遍； C7.噴霧計(jì)數(shù)器增加"1";C8.判斷噴霧次數(shù)是否達(dá)到預(yù)定次數(shù)，如果結(jié)論為是，則進(jìn)行 C9步驟結(jié)束；如果結(jié)論為否，則返回C6步驟； c9.結(jié)束。
15. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)噴霧機(jī)的運(yùn)行方法，其特征是 所述的對(duì)模具進(jìn)行噴霧處理，是對(duì)靜模(38)進(jìn)行點(diǎn)噴霧處理或者是對(duì)動(dòng)模(39)進(jìn)行點(diǎn)噴霧處理；所述的點(diǎn)噴霧處理是在一副模具中，有一處或一處以上實(shí)施點(diǎn)噴霧處理。
16. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)噴霧機(jī)的運(yùn)行方法，其特征是 所述的點(diǎn)噴霧處理，包括以下操作過程dl.起始；所述的起始，包括點(diǎn)噴霧位置的設(shè)定、點(diǎn)噴霧時(shí)間長 短的設(shè)定；d2.判斷模具ltt位置是否點(diǎn)噴霧？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d3 步驟；如果結(jié)論為否，則跳過d3、 d4步驟，直接進(jìn)行d5步驟；d3.在ltt位置進(jìn)行點(diǎn)噴霧；d4.判斷點(diǎn)噴霧時(shí)間足夠否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d5步驟； 如果結(jié)論為否，則返回d3步驟；d5.判斷模具2#位置是否點(diǎn)噴霧？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d6步驟；如果結(jié)論為否，則跳過d6、 d7步驟，直接進(jìn)行d8步驟；d6.在2tt位置進(jìn)行點(diǎn)噴霧；(!7.判斷點(diǎn)噴霧時(shí)間足夠否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d8步驟；如果結(jié)論為否，則返回d6步驟；d8.判斷模具3ft位置是否點(diǎn)噴霧？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行d9步驟；如果結(jié)論為否，則跳過d9、 dl0步驟，直接進(jìn)行dll步驟結(jié)束； d9.在3射立置進(jìn)行點(diǎn)噴霧；d10.判斷點(diǎn)噴霧時(shí)間足夠否？如果結(jié)論為是，則進(jìn)行dll步驟； 如果結(jié)論為否，則返回d9步驟； dll.結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)噴霧機(jī)及其運(yùn)行方法，涉及壓鑄機(jī)模具噴涂脫模劑的技術(shù)。本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、自動(dòng)化程度高的噴霧機(jī)及其控制方法，其技術(shù)方案是裝置包括機(jī)械、電路、氣路三部分；機(jī)械部分由機(jī)架、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用二組獨(dú)特的滾動(dòng)軸、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿和直線軸承分別代替成本較高的直線導(dǎo)軌，噴霧塊采用球關(guān)節(jié)可調(diào)噴嘴。電路部分含有電源電路、信號(hào)電路、控制電路、轉(zhuǎn)換電路、執(zhí)行部件(OC)、人機(jī)界面裝置；氣路用空氣壓縮機(jī)(KYJ)產(chǎn)生壓縮氣體，通過氣管、水管，將壓縮氣體、脫模劑進(jìn)行輸送和分配。有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，效率高，能定點(diǎn)噴霧，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；噴涂效果好。
文檔編號(hào)B22C23/02GK101357356SQ20071004440
公開日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者包賢德, 謝立型 申請(qǐng)人:上海華立電子工程有限公司