專利名稱：受熱處理物品用夾持裝置及其夾持方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在對(duì)受熱處理物品進(jìn)行實(shí)施加熱及之后的冷卻的淬火等熱處理作業(yè)時(shí)對(duì)其進(jìn)行夾持的受熱處理物品用夾持裝置及其夾持方法，例如，可在以感應(yīng)加熱法對(duì)由板材構(gòu)成的細(xì)長(zhǎng)狀的受熱處理物品進(jìn)行淬火時(shí)利用該夾持裝置及其夾持方法。
背景技術(shù)：
在四輪車輛的中柱上，為了確保抵抗側(cè)面碰撞的較大強(qiáng)度，配設(shè)著加強(qiáng)部件，該加強(qiáng)部件是細(xì)長(zhǎng)狀的鋼板沖壓成形品。該加強(qiáng)部件是三維形狀，設(shè)有在與長(zhǎng)度方向直交的寬度方向途中隆起的隆起部，并且，具有從該隆起部的寬度方向兩側(cè)的隆起基端部向隆起部寬度方向外側(cè)延伸的兩個(gè)法蘭部。在下列的專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3中，揭示了對(duì)該中柱用加強(qiáng)部件進(jìn)行局部強(qiáng)化的淬火作業(yè)。另外，在專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3中，揭示了在細(xì)長(zhǎng)形中柱用加強(qiáng)部件的長(zhǎng)度方向，延設(shè)劃分加熱后冷卻地進(jìn)行淬火的淬火區(qū)域和不進(jìn)行淬火的非淬火區(qū)域，這些淬火區(qū)域和非淬火區(qū)域在與長(zhǎng)度方向直交的寬度方向并排著。
中柱用加強(qiáng)部件，在淬火作業(yè)時(shí)用夾持裝置夾持著，專利文獻(xiàn)2揭示的夾持裝置，是在非淬火區(qū)域的各個(gè)法蘭部，將固定設(shè)置狀態(tài)的中柱用加強(qiáng)部件的長(zhǎng)度方向若干部位，固定地夾住。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平10-17933(段落號(hào)0042，圖4)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2000-256733(摘要，段落號(hào)0037～0040，0044，0045，圖1～3)專利文獻(xiàn)3日本特開(kāi)2003-160062(摘要，圖4，圖8)以淬火作業(yè)為代表的熱處理作業(yè)，是將受熱處理物品加熱到高溫后冷卻，所以容易產(chǎn)生熱變形。尤其當(dāng)受熱處理物品是由板材構(gòu)成時(shí)，更容易產(chǎn)生熱變形。這一點(diǎn)必須引起重視。
上述中柱用加強(qiáng)部件是細(xì)長(zhǎng)形狀的受熱處理物品，在長(zhǎng)度方向延設(shè)劃分有淬火區(qū)域和非淬火區(qū)域，該淬火區(qū)域和非淬火區(qū)域在與長(zhǎng)度方向直交的寬度方向上是并排的，對(duì)該受熱處理物品進(jìn)行淬火作業(yè)時(shí)，將淬火區(qū)域加熱后，欲要熱膨脹的淬火區(qū)域，其熱膨脹受到非淬火區(qū)域的約束，所以，在淬火區(qū)域有時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓縮屈服。當(dāng)產(chǎn)生了該壓縮屈服時(shí)，壓縮屈服使得淬火區(qū)域的長(zhǎng)度尺寸減小，冷卻淬火后，在淬火區(qū)域產(chǎn)生張拉應(yīng)力，在非淬火區(qū)域產(chǎn)生壓縮應(yīng)力。該非淬火區(qū)域的壓縮應(yīng)力，超過(guò)了受熱處理物品材料的常溫彈性極限時(shí)，非淬火區(qū)域會(huì)產(chǎn)生波狀變形。
上述專利文獻(xiàn)2揭示的夾持裝置中，當(dāng)受熱處理物品用的夾持裝置，在非淬火區(qū)域，將受熱處理物品長(zhǎng)度方向的若干部位固定地夾住時(shí)，非淬火區(qū)域?qū)Υ慊饏^(qū)域熱膨脹的約束加強(qiáng)，所以，在淬火區(qū)域的壓縮屈服容易產(chǎn)生的狀態(tài)下進(jìn)行淬火作業(yè)，結(jié)果，很難消除非淬火區(qū)域的波狀變形。
上述問(wèn)題在淬火以外的回火、退火等的加熱·冷卻熱處理作業(yè)中也產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)，通過(guò)抑制或緩和加熱時(shí)熱處理區(qū)域的熱膨脹，可抑制非熱處理區(qū)域的波狀變形。
本發(fā)明的目的是提供受熱處理物品用夾持裝置及其夾持方法，用本發(fā)明的裝置和方法，可以抑制受熱處理物品的非熱處理區(qū)域的波狀變形地進(jìn)行熱處理作業(yè)。
本發(fā)明的受熱處理物品用夾持裝置，該受熱處理物品是細(xì)長(zhǎng)形狀，在其長(zhǎng)度方向延設(shè)劃分了加熱后被冷卻地進(jìn)行熱處理的至少一個(gè)熱處理區(qū)域、和不進(jìn)行熱處理的至少一個(gè)非熱處理區(qū)域，這些熱處理區(qū)域和非熱處理區(qū)域在與長(zhǎng)度方向直交的寬度方向是并排的；所述夾持裝置用于在熱處理作業(yè)時(shí)，在上述非熱處理區(qū)域，將固定設(shè)置狀態(tài)的受熱處理物品夾持住，其特征在于，具有沿受熱處理物品的長(zhǎng)度方向配設(shè)著的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，這些夾持機(jī)構(gòu)之中，包含最接近長(zhǎng)度方向的一端部的夾持機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，是容許受熱處理物品的熱處理區(qū)域側(cè)成為凸側(cè)地彎曲變形的松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
根據(jù)該夾持裝置，由于沿受熱處理物品的長(zhǎng)度方向配設(shè)著的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之中，包含最接近長(zhǎng)度方向的一端部的夾持機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，是容許受熱處理物品的熱處理區(qū)域側(cè)成為凸側(cè)地彎曲變形的松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，所以，熱處理區(qū)域被加熱了時(shí)，受熱處理物品被容許彎曲變形，其熱膨脹的熱處理區(qū)域側(cè)成為凸側(cè)。這樣，熱處理區(qū)域的熱膨脹，不受或少受非熱處理區(qū)域的抑制，所以，熱處理區(qū)域的壓縮屈服的產(chǎn)生受到抑制，熱處理作業(yè)后，受熱處理物品的非熱處理區(qū)域，不會(huì)或較少變形為波狀。
該夾持裝置中，沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，可以全部是松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，也可以僅僅是最接近長(zhǎng)度方向一端部的一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)是松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
另外，該夾持裝置中，把沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，作為第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)，在受熱處理物品的長(zhǎng)度方向是一個(gè)，該第一夾持機(jī)構(gòu)是將非熱處理區(qū)域固定地夾住的緊固夾持機(jī)構(gòu)，離開(kāi)第一夾持機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)度方向上配設(shè)著的第二夾持機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)，在受熱處理物品的長(zhǎng)度方向至少為一個(gè)，該第二夾持機(jī)構(gòu)是松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
這樣，用緊固夾持機(jī)構(gòu)，把受熱處理物品固定在夾持裝置的預(yù)定位置，在該狀態(tài)下進(jìn)行熱處理作業(yè)，另外，可將受熱處理物品保持為水平或大致水平姿勢(shì)進(jìn)行熱處理作業(yè)，也可以保持為其它的姿勢(shì)、例如鉛直姿勢(shì)或傾斜姿勢(shì)地進(jìn)行熱處理作業(yè)。
另外，受熱處理物品的固定設(shè)置狀態(tài)，可以是用作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的全部夾持機(jī)構(gòu)不固定受熱處理物品地、以水平或大致水平的姿勢(shì)設(shè)置在夾持裝置上。也可以用作為緊固夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持機(jī)構(gòu)將受熱處理物品固定住，從而以水平姿勢(shì)或大致水平姿勢(shì)、鉛直姿勢(shì)、傾斜姿勢(shì)將該受熱處理物品設(shè)置在夾持裝置上。
若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)非熱處理區(qū)域進(jìn)行夾持的位置，在與受熱處理物品的長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向最好可以調(diào)節(jié)。
這樣，可以對(duì)應(yīng)形狀不同的各種受熱處理物品，夾持裝置具有通用性。
另外，松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中的、供非熱處理區(qū)域插入配置的間隙的大小最好可以調(diào)節(jié)。
這樣，可以把松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中的間隙的大小，設(shè)定為與受熱處理物品的彎曲變形量對(duì)應(yīng)的適當(dāng)大小，并且能對(duì)應(yīng)于彎曲變形量不同的各種受熱處理物品，上述彎曲變形是熱處理區(qū)域一側(cè)成為凸側(cè)而產(chǎn)生的。
這樣，若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)非熱處理區(qū)域進(jìn)行夾持的位置、以及松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中的供非熱處理區(qū)域插入配置的間隙的大小，可以用任意機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，例如，可以采用作為間隔件的填隙片、將插入螺栓等緊固具用的孔設(shè)為長(zhǎng)孔、采用右螺紋和左螺紋的所謂松緊螺絲扣機(jī)構(gòu)、以及進(jìn)給絲桿機(jī)構(gòu)等。
另外，松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中，最好具有使非熱處理區(qū)域在受熱處理物品長(zhǎng)度方向移動(dòng)圓滑的移動(dòng)圓滑機(jī)構(gòu)。
這樣，受熱處理物品的熱處理區(qū)域側(cè)成為凸側(cè)地彎曲變形時(shí)，非熱處理區(qū)域相對(duì)于松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在受熱處理物品的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，借助該移動(dòng)圓滑機(jī)構(gòu)，可以使其移動(dòng)圓滑，可使熱處理區(qū)域的熱膨脹更加不受非熱處理區(qū)域的約束。
移動(dòng)圓滑機(jī)構(gòu)，可以是任意的機(jī)構(gòu)，例如，可以對(duì)松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件進(jìn)行淬火處理、電鍍處理、或研磨加工，或者，也可以在松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上，安裝能減輕摩擦阻力的輥等旋轉(zhuǎn)部件或者滑動(dòng)摩擦小的部件。
在熱處理作業(yè)時(shí)用本發(fā)明的夾持裝置夾持的細(xì)長(zhǎng)狀受熱處理物品，可以是三維形狀的，也可以是平面形狀的。
該受熱處理物品的一例，是由板材構(gòu)成的物品，該受熱處理物品是三維形狀，在與其長(zhǎng)度方向直交的寬度方向途中，設(shè)有在與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向隆起并沿長(zhǎng)度方向延伸的隆起部，還具有從該隆起部中的寬度方向兩側(cè)的隆起基端部向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的兩個(gè)法蘭部，上述隆起部的至少一部分是熱處理區(qū)域。
該受熱處理物品用的夾持裝置中，在作為非熱處理區(qū)域的兩個(gè)法蘭部的每一個(gè)上，沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)著上述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)。
另外，該受熱處理物品的熱處理中的冷卻，可以從與長(zhǎng)度方向和寬度方向直交的方向的一側(cè)進(jìn)行，換言之，與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向是受熱處理物品的表背方向時(shí)，可以從表背的一側(cè)進(jìn)行，也可以從表背兩側(cè)進(jìn)行。
最好，在從與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向的一側(cè)進(jìn)行該冷卻時(shí)，將沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)著的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，作為對(duì)非熱處理區(qū)域賦予荷載的夾持機(jī)構(gòu)，該荷載使得受熱處理物品朝著與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向的一方側(cè)彎曲凸變形，熱處理中的上述冷卻，從與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向的另一方側(cè)進(jìn)行。
之所以這樣做，是因?yàn)闊崽幚韰^(qū)域被加熱，在該熱處理區(qū)域中，由板材構(gòu)成的受熱處理物品的整個(gè)厚度升溫到相同或大致相同的高溫后，從與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向的一側(cè)進(jìn)行冷卻時(shí)，在該冷卻進(jìn)行的瞬間，冷卻側(cè)和其相反側(cè)產(chǎn)生大的溫度差，由于冷卻側(cè)的冷卻，在非冷卻側(cè)產(chǎn)生了壓縮屈服，該壓縮屈服使得非冷卻側(cè)的長(zhǎng)度尺寸減小，所以，在熱處理作業(yè)后解除了夾持裝置的夾持時(shí)，受熱處理物品產(chǎn)生翹曲變形，冷卻側(cè)成為凸側(cè)。
對(duì)這一現(xiàn)象，如上所述，用沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)著的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)非熱處理區(qū)域賦予荷載，該荷載使得受熱處理物品朝著與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向的一方側(cè)彎曲變形，從與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向的另一側(cè)進(jìn)行冷卻時(shí)，由于上述荷載的作用，受熱處理物品朝著與上述翹曲變形相反的一側(cè)彎曲變形，在該狀態(tài)下進(jìn)行熱處理作業(yè)，所以，可以不產(chǎn)生或少產(chǎn)生上述的翹曲變形。
這樣，為了用沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)著的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)非熱處理區(qū)域賦予荷載，該荷載使得受熱處理物品朝著與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向的一方側(cè)彎曲變形，最好把離開(kāi)作為緊固夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持機(jī)構(gòu)在受熱處理物品長(zhǎng)度方向上配置著的若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)，作為用控制裝置控制的自動(dòng)夾持裝置，用控制裝置控制這些第二夾持機(jī)構(gòu)對(duì)受熱處理物品進(jìn)行夾持的順序，該夾持順序是接近第一夾持機(jī)構(gòu)的順序。
這樣，可以不對(duì)受熱處理物品施加過(guò)分荷載地、圓滑地進(jìn)行對(duì)受熱處理物品賦予上述產(chǎn)生彎曲凸變形的荷載。
另外，把第一夾持機(jī)構(gòu)也作為由控制裝置控制的自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，用控制裝置控制該第一夾持機(jī)構(gòu)對(duì)受熱處理物品進(jìn)行夾持的順序，第一夾持機(jī)構(gòu)對(duì)受熱處理物品進(jìn)行夾持的順序?yàn)樵谌康诙A持機(jī)構(gòu)之前的順序，這樣，如上所述，不對(duì)受熱處理物品施加過(guò)分的荷載，可以自動(dòng)地進(jìn)行賦予彎曲變形用的荷載的作業(yè)。
實(shí)現(xiàn)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)對(duì)受熱處理物品進(jìn)行夾持的順序的、本發(fā)明的受熱處理物品的夾持方法，包含以下工序第一工序，用配設(shè)在長(zhǎng)度方向的若干個(gè)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)中的、作為固定夾住非熱處理區(qū)域的緊固夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持機(jī)構(gòu)夾住受熱處理物品；第二工序，用作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)夾住受熱處理物品，該松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)容許受熱處理物品的熱處理區(qū)域側(cè)成為凸側(cè)地彎曲變形，該夾持順序是接近第一夾持機(jī)構(gòu)的順序；第三工序，對(duì)熱處理區(qū)域進(jìn)行加熱；第四工序，對(duì)借助被第一夾持機(jī)構(gòu)和若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)賦予的荷載受熱處理物品朝著與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向的一方側(cè)彎曲凸變形的受熱處理物品，從另一方側(cè)進(jìn)行冷卻。
該夾持方法中，可用控制裝置控制全部夾持機(jī)構(gòu)，或者，也可以用手工作業(yè)操作這些夾持機(jī)構(gòu)的一部分或全部的夾持機(jī)構(gòu)。
另外，本發(fā)明中，也可以把第一夾持機(jī)構(gòu)配設(shè)在受熱處理物品長(zhǎng)度方向的中間部，在第一夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別把第二夾持機(jī)構(gòu)向受熱處理物品的長(zhǎng)度方向配設(shè)一個(gè)或若干個(gè)。這時(shí)，第二夾持機(jī)構(gòu)對(duì)受熱處理物品進(jìn)行夾持的順序，在第一夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別為接近第一夾持機(jī)構(gòu)的順序。
另外，本發(fā)明中，當(dāng)在由沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)著的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)夾持非熱處理區(qū)域的若干個(gè)位置中，至少一個(gè)位置可以在與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向調(diào)節(jié)時(shí)，可以調(diào)節(jié)使受熱處理物品如上述那樣彎曲凸變形的荷載的大小，可以將其彎曲凸變形量正確地設(shè)定為用于不產(chǎn)生或少產(chǎn)生上述翹曲變形所必需的量。
另外，如上所述那樣從與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向的一側(cè)進(jìn)行冷卻時(shí)，被進(jìn)行冷卻的一側(cè)是上述隆起部?jī)?nèi)外之中的一方，這時(shí)，若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)最好是對(duì)受熱處理物品賦予荷載的夾持機(jī)構(gòu)，上述荷載使得隆起部的寬度方向兩側(cè)的隆起基端部朝著該寬度方向中的隆起部?jī)?nèi)外中的上述一方側(cè)擠壓位移。
之所以這樣做，是因?yàn)橛衫鋮s側(cè)冷卻而在非冷卻側(cè)產(chǎn)生壓縮屈服，受熱處理物品產(chǎn)生翹曲變形的上述現(xiàn)象，在受熱處理物品的寬度方向也產(chǎn)生的緣故。
在該受熱處理物品的寬度方向，即使產(chǎn)生了不能容許或不能矯正的大小的翹曲變形，若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)受熱處理物品賦予荷載，該荷載使隆起部寬度方向兩側(cè)的隆起基端部朝著該寬度方向中的隆起部?jī)?nèi)外中的被冷卻的上述一方側(cè)擠壓位移，所以，可以消除或減少不對(duì)受熱處理物品賦予荷載時(shí)產(chǎn)生的受熱處理物品的寬度方向的翹曲變形，換言之，可以消除隆起部寬度方向的變形。
本發(fā)明夾持裝置的松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，也可以在受熱處理物品的長(zhǎng)度方向具有連續(xù)性，在該長(zhǎng)度方向具有長(zhǎng)度，或者，也可以在受熱處理物品的長(zhǎng)度方向，以相互分離的狀態(tài)設(shè)置若干個(gè)。
后者情況下，即使受熱處理物品是隨著沿長(zhǎng)度方向延伸而在與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向變形的形狀，由于將松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)度方向分散設(shè)置地構(gòu)成若干夾持裝置，所以，可使松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)成部件的制造作業(yè)和夾持裝置的組裝作業(yè)容易。
另外，本發(fā)明夾持裝置中的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，可用任意部件做成為任意構(gòu)造。作為其一例的構(gòu)造是，這些夾持機(jī)構(gòu)分別包含有上下相向配置著的上夾持部件和下夾持部件。
另外，如前所述，把沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)著的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，作為沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)著的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，把第一夾持機(jī)構(gòu)作為固定地夾住非熱處理區(qū)域的緊固夾持機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)時(shí)，以構(gòu)成第一夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件將受熱處理物品中的非熱處理區(qū)域部分固定地夾住，將構(gòu)成第二夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件之間的間隙設(shè)定得比受熱處理物品中的非熱處理區(qū)域部分的厚度大即可。
另外，為了用第一夾持機(jī)構(gòu)固定地夾住非熱處理區(qū)域部分，在該第一夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件中的至少一方，相對(duì)于另一方進(jìn)行擺動(dòng)或滑動(dòng)等的移動(dòng)，該移動(dòng)可以用手動(dòng)進(jìn)行，也可以用壓缸等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地進(jìn)行。另外，由于作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的第二夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件之間的間隙，比非熱處理區(qū)域部分的厚度大，所以，該第二夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件中的至少一方，相對(duì)于另一方進(jìn)行擺動(dòng)或滑動(dòng)等的移動(dòng)，該移動(dòng)可以手動(dòng)地進(jìn)行，也可以用壓缸等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地進(jìn)行。
另外，這樣地在第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)中的上夾持部件和下夾持部件中的至少一方上，相對(duì)于另一方進(jìn)行擺動(dòng)或滑動(dòng)等移動(dòng)的機(jī)構(gòu)是任意的，其中之一是肘板機(jī)構(gòu)。該肘板機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可以是手動(dòng)，也可以用壓缸等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地進(jìn)行。
把各夾持機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)做成為肘板構(gòu)造時(shí)，例如，如前所述，使受熱處理物品朝著與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交方向的一方側(cè)彎曲凸變形時(shí)，可以使推壓夾持機(jī)構(gòu)的受熱處理物品用的夾持部件，夾持動(dòng)作到不被來(lái)自受熱處理物品的較大反力推回的被定位了的狀態(tài)，而且，用手動(dòng)操作或壓缸等的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，把小的夾持荷載輸入到夾持機(jī)構(gòu)，這樣可瞬間地進(jìn)行該夾持動(dòng)作。另外，把具有該特點(diǎn)的肘板機(jī)構(gòu)用在松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)即第二夾持機(jī)構(gòu)上時(shí)，可以不受來(lái)自受熱處理物品的較大反力的影響，把松動(dòng)地夾持受熱處理物品用的間隙保持為穩(wěn)定的大小。
另外，用沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件，夾住受熱處理物品的非熱處理區(qū)域的部分，進(jìn)行熱處理作業(yè)時(shí)，也可以把這些上夾持部件和下夾持部件配置在用于設(shè)置受熱處理物品的作業(yè)臺(tái)上。
另外，沿受熱處理物品長(zhǎng)度方向配設(shè)的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，包含上下相向配置著的上夾持部件和下夾持部件時(shí)，也可將這些上夾持部件和下夾持部件中的至少一方，配設(shè)在相對(duì)于另一方升降的升降部件上。這樣，升降部件使一方相對(duì)于另一方移動(dòng)時(shí)，受熱處理物品由上夾持部件和下夾持部件夾住，并且，一方離開(kāi)另一方地移動(dòng)時(shí)，上夾持部件和下夾持部件對(duì)受熱處理物品的夾持解除。
把上夾持部件和下夾持部件中的下夾持部件配設(shè)在升降部件上時(shí)，把受熱處理部件載置設(shè)置在該下夾持部件上，升降部件使下夾持部件上升時(shí)，可以使上夾持部件和下夾持部件夾持受熱處理物品。
這樣，把受熱處理物品載置設(shè)置在下夾持部件上時(shí)，該載置設(shè)置可以是在由升降部件使下夾持部件上升的途中進(jìn)行，也可以在由升降部件使下夾持部件上升開(kāi)始前進(jìn)行。
在由升降部件使下夾持部件上升的途中，受熱處理物品載置設(shè)置到下夾持部件上時(shí)，例如，在由升降部件使下夾持部件上升的途中的最高位置，配置導(dǎo)引行走體行走的軌道，該行走體載置設(shè)置著受熱處理物品，在由升降部件使下夾持部件上升的途中，受熱處理物品從行走體轉(zhuǎn)移到下夾持部件上。
另外，在由升降部件使下夾部件上升開(kāi)始前，受熱處理物品載置設(shè)置到下夾持部件上時(shí)，例如，把升降部件配置在行走到上夾持部件正下方的行走體上，在到達(dá)上夾持部件正下方前的行走體中，把受熱處理物品載置設(shè)置到下夾持部件上。
另外，如這些例子所示，把下夾持部件配置在朝著上夾持部件升降的升降部件上時(shí)，上夾持部件可以配設(shè)在朝著下夾持部件不升降的不動(dòng)部件上。也可以在該不動(dòng)部件上安裝加熱裝置，該加熱裝置用于對(duì)受熱處理物品的非熱處理區(qū)域加熱。
這樣，當(dāng)把加熱裝置安裝在不動(dòng)部件上時(shí)，加熱裝置本身以及該加熱裝置的附屬部件即電纜、配管等是上下不動(dòng)的構(gòu)造，所以，夾持裝置的整體構(gòu)造簡(jiǎn)單化。
本發(fā)明中，對(duì)受熱處理物品的非熱處理區(qū)域進(jìn)行加熱的加熱裝置是任意的，可以是高頻電流的感應(yīng)加熱方式，也可以用氣體火焰加熱，也可以用激光加熱。
另外，加熱裝置可以是對(duì)熱處理區(qū)域同時(shí)一次性加熱的方式，或者，具有對(duì)熱處理區(qū)域的局部加熱的加熱部，通過(guò)相對(duì)于受熱處理物品移動(dòng)，該加熱部將整個(gè)熱處理區(qū)域加熱。
另外，本發(fā)明的夾持裝置，可在對(duì)任意用途的物品進(jìn)行熱處理時(shí)使用，該物品的一例，是四輪車輛的中柱用加強(qiáng)部件，另一例是四輪車輛的前保險(xiǎn)杠或后保險(xiǎn)杠，其它的例子是門的防沖擊梁。
另外，熱處理的代表例是淬火，本發(fā)明的夾持裝置，不僅適用于淬火作業(yè)，也適用于淬火后的回火作業(yè)、退火作業(yè)等其它的熱處理作業(yè)。另外，也適用于進(jìn)行伴隨形狀矯正的這些熱處理作業(yè)。本發(fā)明的夾持裝置，也適用于把淬火了的區(qū)域直接作為回火區(qū)域的熱處理作業(yè)，也適用于把含有一個(gè)或若干個(gè)淬火區(qū)域的包括區(qū)域作為回火區(qū)域、把該包括區(qū)域以外的區(qū)域作為非回火區(qū)域的熱處理作業(yè)。另外，對(duì)于沖壓加工的坯件的一部分有高度變形的區(qū)域，為了改善其加工性，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行退火等的軟化處理作業(yè)時(shí)，以及對(duì)沖壓成形品的一部分區(qū)域，進(jìn)行使該區(qū)域容易壓曲的軟化熱處理作業(yè)時(shí)，都能采用本發(fā)明的夾持裝置。
根據(jù)本發(fā)明，能抑制受熱處理物品的非熱處理區(qū)域呈波狀變形地、進(jìn)行熱處理作業(yè)。


圖1是表示使用了被本發(fā)明一實(shí)施方式的夾持裝置夾住的中柱用加強(qiáng)部件的四輪車輛的側(cè)板局部的放大圖。
圖2是表示受熱處理物品即中柱用加強(qiáng)部件的整體的立體圖。
圖3是表示夾持裝置的整體的立體圖，該夾持裝置將中柱用加強(qiáng)部件作為受熱處理物品夾住。
圖4是圖3所示夾持裝置的正面圖。
圖5是圖4的S5-S5線斷面圖。
圖6是圖4的S6-S6線斷面圖。
圖7是與圖5同樣的圖，表示能自動(dòng)進(jìn)行受熱處理物品的夾持、夾持解除的實(shí)施方式的第一夾持機(jī)構(gòu)。
圖8是與圖6同樣的圖，表示能自動(dòng)進(jìn)行受熱處理物品的夾持、夾持解除的實(shí)施方式的第二夾持機(jī)構(gòu)。
圖9表示第二夾持機(jī)構(gòu)為肘板構(gòu)造的實(shí)施方式，表示配置在受熱處理物品寬度方向兩側(cè)的第二夾持機(jī)構(gòu)中的一方。
圖10是表示圖9實(shí)施方式中的第二夾持機(jī)構(gòu)解除夾持時(shí)的圖。
圖11是圖9的局部放大圖。
圖12是表示將松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)即若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)對(duì)受熱處理物品的夾持順序，設(shè)為接近緊固夾持機(jī)構(gòu)即第一夾持機(jī)構(gòu)的順序的實(shí)施方式的平面圖。
圖13是表示第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)的上下夾持部件，分別配置在升降部件和不動(dòng)部件上的實(shí)施方式的夾持裝置的正面圖。
圖14是表示在圖13所示的夾持裝置中，升降部件的上升途中的正面圖。
圖15是表示在圖13所示的夾持裝置中，升降部件達(dá)到最高位置，受熱處理物品被第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)夾持著時(shí)的正面圖。
圖16是圖14的S16-S16線斷面圖。
圖17是圖15的S17-S17線斷面圖。
圖18是表示從升降部件的上升開(kāi)始前，受熱處理物品載置設(shè)置在第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)的下夾持部件上的實(shí)施方式的夾持裝置的正面圖，表示升降部件上升前的狀態(tài)。
圖19是表示在圖18所示的夾持裝置中，升降部件達(dá)到最高位置，受熱處理物品被第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)夾持著時(shí)的正面圖。
圖20是表示第一夾持部件和第二夾持部件的上下夾持部件，分別配置在升降部件和不動(dòng)部件上時(shí)的另一實(shí)施方式的圖，表示升降部件達(dá)到最高位置前的狀態(tài)。
圖21是表示在圖20所示的實(shí)施方式中，升降部件達(dá)到最高位置時(shí)的圖。
圖22是表示能夠用松緊螺絲扣式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在高度方向上調(diào)節(jié)第二夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件的松動(dòng)夾持位置的實(shí)施方式的圖。
圖23是表示被夾持裝置夾住的受熱處理物品的整體的立體圖，該夾持裝置備有抑制受熱處理物品朝寬度方向發(fā)生翹曲變形的機(jī)構(gòu)。
圖24是與圖5同樣的圖，表示夾持圖23所示受熱處理物品的夾持裝置的第一夾持機(jī)構(gòu)。
圖25是與較6同樣的圖，表示夾持圖23所示受熱處理物品的夾持裝置的第二夾持機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

實(shí)施本發(fā)明的形態(tài)。本實(shí)施方式中的熱處理是淬火，受熱處理物品即被淬火物品，是四輪車輛的中柱用加強(qiáng)部件。如圖1所示，該中柱用加強(qiáng)部件10，是構(gòu)成車輛的側(cè)板1的部件，在前部門2與后部門3之間，為了增強(qiáng)側(cè)板1抵抗側(cè)面碰撞的強(qiáng)度，上下地架設(shè)在側(cè)板1的頂部1A與底部1B之間。
如圖2所示，作為鋼板沖壓成形品的該中柱用加強(qiáng)部件10是細(xì)長(zhǎng)形，在與其長(zhǎng)度方向直交的寬度方向途中，設(shè)有在與長(zhǎng)度方向及寬度方向直交的方向隆起的隆起部11，該隆起部11沿著加強(qiáng)部件10的長(zhǎng)度方向延伸，還具有從該隆起部11的寬度方向兩側(cè)的隆起基端部12向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸的兩個(gè)法蘭部13。因此，加強(qiáng)部件10的長(zhǎng)度方向途中的斷面形狀是帽狀，法蘭部13和隆起部11的頂面部11A，由隆起部11的側(cè)面部11B連接，該側(cè)面部11B和法蘭部13的連接部是上述的隆起基端部12。
圖2中，陰影線表示的范圍是熱處理區(qū)域，即淬火區(qū)域14，該淬火區(qū)域14跨越隆起部11的頂面部11A和側(cè)面部11B地被劃分，沿著加強(qiáng)部件10的長(zhǎng)度方向延伸。該淬火區(qū)域14在隆起部11的寬度方向兩側(cè)，在這些淬火區(qū)域14的寬度方向兩側(cè)，是非熱處理區(qū)域即非淬火區(qū)域15。因此，在三維細(xì)長(zhǎng)形狀的加強(qiáng)部件10上，在與其長(zhǎng)度方向直交的寬度方向，設(shè)有兩個(gè)沿長(zhǎng)度方向延設(shè)劃分的淬火區(qū)域14，在寬度方向設(shè)有三個(gè)非淬火區(qū)域15，這些淬火區(qū)域14和非淬火區(qū)域15在寬度方向交替地并列著。
法蘭部13是非淬火區(qū)域15的一部分，加強(qiáng)部件10進(jìn)行淬火作業(yè)時(shí)，該法蘭部13由圖3所示的夾持裝置20夾住。該夾持裝置20夾持時(shí)，作為淬火作業(yè)對(duì)象的加強(qiáng)部件10的長(zhǎng)度方向，是水平或大致水平方向。在以下的說(shuō)明中，將加強(qiáng)部件10稱為受熱處理物品10，把受熱處理物品10的水平延伸方向稱為X方向，把與該X方向直交的方向、即受熱處理物品10的寬度方向稱為Y方向，把與X方向及Y方向直交的方向稱為Z方向。
夾持裝置20中，在淬火作業(yè)時(shí)放置受熱處理物品10的作業(yè)臺(tái)21上，設(shè)置著第一夾持機(jī)構(gòu)22和第二夾持機(jī)構(gòu)23。換言之，作業(yè)臺(tái)21是帶有夾持裝置20的臺(tái)。沿X方向配設(shè)著的第一夾持機(jī)構(gòu)22和第二夾持機(jī)構(gòu)23，用于夾持法蘭部13。在X方向，第一夾持機(jī)構(gòu)22的個(gè)數(shù)是一個(gè)，離開(kāi)該第一夾持機(jī)構(gòu)22地在X方向上配置著的第二夾持機(jī)構(gòu)23，其個(gè)數(shù)是若干個(gè)，本實(shí)施方式中是四個(gè)。如前所述，法蘭部13在Y方向有兩個(gè)，在這些法蘭部13上，分別設(shè)有上述個(gè)數(shù)的第一夾持機(jī)構(gòu)22和第二夾持機(jī)構(gòu)23，因此，夾持裝置20備有2倍于上述個(gè)數(shù)的第一夾持機(jī)構(gòu)22和第二夾持機(jī)構(gòu)23。受熱處理物品10被第一夾持機(jī)構(gòu)22和第二夾持機(jī)構(gòu)23夾住，呈水平姿勢(shì)或大致水平姿勢(shì)地固定設(shè)置在夾持裝置20上。
圖4是夾持裝置20的正面圖，圖5是圖4的S5-S5線斷面圖。圖5中，表示配設(shè)在X方向一端部上的第一夾持機(jī)構(gòu)22的構(gòu)造。圖6是圖4的S6-S6線斷面圖，圖6中表示從第一夾持機(jī)構(gòu)22朝著X方向另一端部以相互分離的狀態(tài)配置著的四個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)23中的、從第一夾持機(jī)構(gòu)22數(shù)起的第三個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)23的構(gòu)造。全部的第二夾持機(jī)構(gòu)23的構(gòu)造是相同的。
如圖3和圖4所示，第一夾持機(jī)構(gòu)22由基臺(tái)24和施壓部件25構(gòu)成?；_(tái)24固定地設(shè)在作業(yè)臺(tái)21上。施壓部件25由可卸下的緊固具26A連接在該基臺(tái)24的上面。如圖5所示，用緊固具26A把施壓部件25緊固在基臺(tái)24上時(shí)，從而法蘭部13被基臺(tái)24和施壓部件25上下固定地夾住。因此，第一夾持機(jī)構(gòu)22，是借助作為下夾持部件和上夾持部件的基臺(tái)24和施壓部件25將法蘭部13不動(dòng)地夾住的緊固式夾持機(jī)構(gòu)。
如圖3和圖4所示，各第二夾持機(jī)構(gòu)23由夾持本體27和施壓部件29構(gòu)成。夾持本體27與立設(shè)在作業(yè)臺(tái)21上的支架26結(jié)合著。施壓部件29通過(guò)連接部件28與該夾持本體27連接。如圖6所示，配置在夾持本體27上部的施壓部件29，可相對(duì)于連接部件28以軸30為中心上下自如擺動(dòng)，使形成在施壓部件29和連接部件28上的孔對(duì)準(zhǔn)，將銷31插入這些孔內(nèi)，這樣，施壓部件29在Z方向隔開(kāi)預(yù)定間隙32地與夾持本體27相向配設(shè)。因此，使施壓部件29以軸30為中心朝下擺動(dòng)，將銷31插入上述孔中，就可以將法蘭部13配置在該間隙32中。間隙32的大小大于法蘭部13的厚度。
這樣，第二夾持機(jī)構(gòu)23，是使法蘭部13能在X方向和Z方向移動(dòng)地將法蘭部13夾住的松動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，夾持本體27是第二夾持機(jī)構(gòu)23的下夾持部件，施壓部件29是第二夾持機(jī)構(gòu)23的上夾持部件。
另外，如前所述，法蘭部13被第一夾持機(jī)構(gòu)22及第二夾持機(jī)構(gòu)23夾住地設(shè)置在作業(yè)臺(tái)21上時(shí)的受熱處理物品10，與圖4中雙點(diǎn)劃線所示的無(wú)負(fù)荷自然狀態(tài)時(shí)的受熱處理物品10′相比，是朝著上下方向、即Z方向上側(cè)彎曲凸變形的狀態(tài)。即，使得受熱處理物品10朝著隆起部11的隆起方向、即朝著受熱處理物品10的表面?zhèn)葟澢棺冃蔚暮奢d，由第一夾持機(jī)構(gòu)22和第二夾持機(jī)構(gòu)23作用在法蘭部13上，在該狀態(tài)受熱處理物品10由夾持裝置20夾持著。因此，如圖6所示，在第二夾持機(jī)構(gòu)23的配設(shè)位置，施壓部件29與法蘭部13的上面相接，法蘭部13的下面與夾持本體27之間產(chǎn)生間隙。
為了微調(diào)節(jié)該受熱處理物品10的彎曲凸變形量，本實(shí)施方式中，為了能夠調(diào)節(jié)第一夾持機(jī)構(gòu)22的夾持法蘭部13的位置、和第二夾持機(jī)構(gòu)23的夾持法蘭部13的位置，對(duì)于Z方向的該調(diào)節(jié)是這樣進(jìn)行的如圖4所示，在作業(yè)臺(tái)21與第一夾持機(jī)構(gòu)22的基臺(tái)24之間、以及在作業(yè)臺(tái)21與第二夾持機(jī)構(gòu)23的支架26之間，作為間隔件夾設(shè)具有適當(dāng)厚度的填隙片33。
另外，受熱處理物品10被夾持時(shí)與法蘭部13上下相向的第二夾持機(jī)構(gòu)23中的、圖6所示夾持本體27的上面27A和施壓部件29的下面29A，分別進(jìn)行了淬火硬化處理和研磨加工。這樣，第二夾持機(jī)構(gòu)23具有使法蘭部13在X方向移動(dòng)圓滑的移動(dòng)圓滑機(jī)構(gòu)。
夾持本體27的上面27A和施壓部件29的下面29A，是平行或大致平行地與法蘭部13相向的面。
如圖4所示，在作業(yè)臺(tái)21的上方，配設(shè)著可升降的加熱裝置40，該加熱裝置40對(duì)被夾持裝置20夾住的受熱處理物品10的淬火區(qū)域14進(jìn)行加熱。本實(shí)施方式中，該加熱裝置40是用高頻電流將淬火區(qū)域14感應(yīng)加熱，因此，如圖5和圖6所示，在該加熱裝置40中設(shè)有感應(yīng)器41，從圖未示的電源裝置供給的高頻電流通過(guò)該感應(yīng)器41。這些感應(yīng)器41復(fù)蓋著整個(gè)淬火區(qū)域14地配設(shè)在加熱裝置40內(nèi)，所以，該加熱裝置40是可一次地將整個(gè)淬火區(qū)域14同時(shí)加熱的一次加熱式感應(yīng)加熱裝置。
加熱裝置40借助升降機(jī)構(gòu)升降，當(dāng)受熱處理物品10由夾持裝置20夾住時(shí)，加熱裝置40下降，設(shè)定在受熱處理物品10的上面。
另外，如圖4所示，在作業(yè)臺(tái)21上安裝著作為冷卻裝置的冷卻液流通管42，當(dāng)受熱處理物品10被夾持裝置20夾住地設(shè)定在作業(yè)臺(tái)21上時(shí)，形成有冷卻液噴出口的這些冷卻液流通管42，如圖5和圖6所示地，插入在朝下開(kāi)口的隆起部11的內(nèi)部。
受熱處理物品10被夾持裝置20夾住地設(shè)定在作業(yè)臺(tái)21上后，加熱裝置40下降，該加熱裝置40被設(shè)定在受熱處理物品10之上。然后，從上述電源裝置向加熱裝置40接通高頻電流，受熱處理物品10的整個(gè)淬火區(qū)域14，從受熱處理物品10的表面?zhèn)韧瑫r(shí)地一次性被感應(yīng)加熱，淬火區(qū)域14被加熱到預(yù)定溫度后，通電停止。接著，從冷卻液流通管42的噴出口噴出冷卻液，這樣，受熱處理物品10從背面?zhèn)缺焕鋮s，進(jìn)行淬火區(qū)域14的淬火。然后，夾持裝置20對(duì)受熱處理物品10的夾持解除，受熱處理物品10被送到涂敷工序等的下一工序。
如上所述，被夾持裝置20夾住的受熱處理物品10的淬火區(qū)域14，被加熱裝置40加熱了后，如圖2所示，被劃分在上述隆起部11的頂面部11A和側(cè)面部11B的局部上的淬火區(qū)域14，相對(duì)于側(cè)面部11B的其余部分和設(shè)在法蘭部13上的非淬火區(qū)域15熱膨脹。由于淬火區(qū)域14在X方向延伸，所以，借助這些淬火區(qū)域14的熱膨脹，整個(gè)受熱處理物品10在X方向彎曲變形，設(shè)有淬火區(qū)域14的隆起部11的頂面部11A一側(cè)成為凸側(cè)。換言之，受熱處理物品10產(chǎn)生彎曲變形，使得X方向的中央部和X方向的端部在Z方向的高度差增大。
本實(shí)施方式的夾持裝置20中，如前所述，配設(shè)在X方向一端部的第一夾持機(jī)構(gòu)22，是將法蘭部13固定夾住的緊固式夾持機(jī)構(gòu)，而從該第一夾持機(jī)構(gòu)22向X方向另一端部側(cè)配設(shè)的各第二夾持機(jī)構(gòu)23，是具有比法蘭部13厚度大的Z方向間隙32的松動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)。因此，夾持裝置20容許受熱處理物品10彎曲變形，使其隆起部11的頂面部11A一側(cè)成為凸側(cè)。這樣，淬火區(qū)域14的熱膨脹不被非淬火區(qū)域15抑制，或者緩和了非淬火區(qū)域15的抑制。
因此，在受熱處理物品10被加熱了時(shí)，在其淬火區(qū)域14不產(chǎn)生或不容易產(chǎn)生壓縮屈服，從而不產(chǎn)生或不容易產(chǎn)生由壓縮屈服引起的、淬火區(qū)域14的X方向長(zhǎng)度尺寸的減小。因此，在解除夾持裝置20的夾持，淬火作業(yè)結(jié)束時(shí)，可以抑制在非淬火區(qū)域15產(chǎn)生的超過(guò)彈性極限的大壓縮應(yīng)力，該壓縮應(yīng)力是產(chǎn)生壓縮屈服時(shí)與淬火區(qū)域14產(chǎn)生的拉伸應(yīng)力對(duì)應(yīng)的應(yīng)力。這樣，作為非淬火區(qū)域15的法蘭部13，不會(huì)或不容易變形為波形。
由于淬火區(qū)域14的加熱而熱膨脹，受熱處理物品10彎曲變形，隆起部11的頂面部11A的一側(cè)成為凸側(cè)時(shí)，在作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的第二夾持機(jī)構(gòu)23中，法蘭部13稍稍向X方向的一方側(cè)移動(dòng)。該移動(dòng)中，法蘭部13是一邊與構(gòu)成第二夾持機(jī)構(gòu)23的圖6中夾持本體27的上面27A或施壓部件29的下面29A接觸一邊移動(dòng)的。本實(shí)施方式中，如前所述，由于對(duì)夾持本體27的上面27A和施壓部件29的下面29A進(jìn)行了淬火硬化處理和研磨加工，所以，第二夾持機(jī)構(gòu)23具有使法蘭部13圓滑移動(dòng)的移動(dòng)圓滑機(jī)構(gòu)，這樣，法蘭部13相對(duì)于第二夾持機(jī)構(gòu)23圓滑移動(dòng)。
從這一點(diǎn)而言，作為非淬火區(qū)域15的法蘭部13，也不抑制淬火區(qū)域14的熱膨脹，因此，在淬火區(qū)域14更加不容易產(chǎn)生壓縮屈服。
另外，如前所述，夾持本體27的上面27A和施壓部件29的下面29A，是平行或大致平行地與法蘭部13相向的面，所以，這些上面27A和下面29A，具有面積承受來(lái)自法蘭部13的Z方向荷載，所以，在第二夾持機(jī)構(gòu)23的配設(shè)位置，可抑制在法蘭部13上產(chǎn)生凹坑等的變形。
本實(shí)施方式中，從冷卻液流通管42噴出冷卻液進(jìn)行的淬火區(qū)域14的急冷，是從受熱處理物品10的下側(cè)進(jìn)行的，換言之，是從受熱處理物品10的背側(cè)進(jìn)行的。因此，對(duì)在X方向延設(shè)劃分著的淬火區(qū)域14進(jìn)行觀察，在該淬火區(qū)域14中，受熱處理物品10的整個(gè)厚度被加熱到相同或大致相同的溫度后，借助冷卻液的噴出，受熱處理物品10的背側(cè)被冷卻，在該冷卻的瞬間，在受熱處理物品10的厚度內(nèi)，產(chǎn)生了保持高溫的表側(cè)厚度部分、和降溫到接近常溫的背側(cè)厚度部分。結(jié)果，在表側(cè)的厚度部分中，受到背側(cè)厚度部分的約束，在X方向產(chǎn)生壓縮屈服，該壓縮屈服使得表側(cè)厚度部分中的X方向的長(zhǎng)度尺寸減少，所以，在解除了夾持裝置20的夾持，淬火作業(yè)結(jié)束時(shí)，在受熱處理物品10上產(chǎn)生了背側(cè)成為凸側(cè)的翹曲變形。
但是，本實(shí)施方式的夾持裝置20，如前所述，在第一夾持機(jī)構(gòu)22和第二夾持機(jī)構(gòu)23中，使受熱處理物品10朝著隆起部11的隆起方向彎曲凸變形的荷載，作用在法蘭部13上，這樣，受熱處理物品10以表側(cè)成為凸側(cè)的彎曲變形狀態(tài)被夾持裝置20夾持著，以該狀態(tài)進(jìn)行淬火作業(yè)的加熱和冷卻，所以，在受熱處理物品10上不產(chǎn)生或少產(chǎn)生上述的翹曲變形。
另外，本實(shí)施方式中，在圖4所示的作業(yè)臺(tái)21與基臺(tái)24之間、以及作業(yè)臺(tái)21與支架26之間夾設(shè)著填隙片33，通過(guò)變更該填隙片33的厚度，就可以調(diào)節(jié)第一夾持機(jī)構(gòu)的夾持法蘭部13的位置、和第二夾持機(jī)構(gòu)23的夾持法蘭部13的位置，所以，可以調(diào)節(jié)被夾持裝置20夾持著的受熱處理物品10的上述彎曲凸變形量，這樣，可以把該彎曲凸變形量正確地設(shè)定為在受熱處理物品10上不產(chǎn)生或少產(chǎn)生上述翹曲變形所必需的量。
另外，上述的翹曲變形雖然是在X方向產(chǎn)生，但是，淬火區(qū)域14在Y方向也有較小尺寸，所以，在Y方向，在擴(kuò)開(kāi)隆起部11的開(kāi)口部開(kāi)口寬度的方向，也會(huì)產(chǎn)生與上述同樣的翹曲變形。但是，淬火區(qū)域14的Y方向尺寸很小，受熱處理物品10的Y方向的尺寸也比X方向尺寸小，因此，在Y方向的翹曲變形并不是大問(wèn)題，另外，受熱處理物品10的隆起部11的側(cè)面部11B，相對(duì)于頂面部11A具有朝Y方向的彈性，所以，也可以在受熱處理物品10與其它部件的組裝作業(yè)等后作業(yè)時(shí)，矯正受熱處理物品10的Y方向的翹曲變形。因此，本實(shí)施方式的夾持機(jī)構(gòu)20中，不設(shè)置消除或減少Y方向翹曲變形的機(jī)構(gòu)。
當(dāng)然，在夾持裝置中，也可以設(shè)置消除或減少Y方向翹曲變形的機(jī)構(gòu)，這種夾持裝置的實(shí)施方式，在圖23～圖25中說(shuō)明。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的第二夾持機(jī)構(gòu)23，在X方向沒(méi)有連續(xù)的大長(zhǎng)度，第二夾持機(jī)構(gòu)23在X方向的尺寸短，在X方向分散地配置著若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)23。所以，第二夾持機(jī)構(gòu)23夾持的法蘭部13，隨著在X方向的延伸，即使成為朝Z方向變形的形狀，也容易進(jìn)行配置法蘭部13用的、圖6所示形成所述間隙32的夾持本體27和施壓部件29的生產(chǎn)作業(yè)，容易進(jìn)行夾持裝置20的組裝作業(yè)。
圖7和圖8表示能自動(dòng)進(jìn)行法蘭部13的夾持作業(yè)和夾持解除作業(yè)的第一夾持機(jī)構(gòu)52和第二夾持機(jī)構(gòu)53。
圖7的第一夾持機(jī)構(gòu)52中，在作為下夾持部件的基臺(tái)54上設(shè)有支架54A，作為上夾持部件的施壓部件55，能以軸55A為中心上下擺動(dòng)地安裝在支架54A上。在桿式的施壓部件55上，連接著油壓缸56。由油壓缸56擺動(dòng)，施壓部件55與基臺(tái)54一起進(jìn)行對(duì)法蘭部13的夾持固定和夾持解除。
圖8的第二夾持機(jī)構(gòu)53中，在作為下夾持部件的夾持本體57上設(shè)有支架57A，作為上夾持部件的施壓部件59，能以軸59A為中心上下擺動(dòng)地安裝在支架57A上。在桿式的施壓部件59上，連接著油壓缸58。由油壓缸58擺動(dòng)，施壓部件59與夾持本體57一起進(jìn)行對(duì)法蘭部13的松動(dòng)夾持和夾持解除。
為了使施壓部件59能與夾持本體57一起對(duì)法蘭部13進(jìn)行松動(dòng)夾持，在施壓部件59的靠法蘭部13一側(cè)的前端部下面，形成了可供法蘭部13插入的缺口部60，施壓部件59的下面59B與夾持本體57的上面相接時(shí)的該缺口部60的上下尺寸比法蘭部13的厚度大。
另外，圖7和圖8中，使施壓部件55、59擺動(dòng)的壓缸，也可以是氣缸。
圖9表示夾持裝置20的松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、即第二夾持機(jī)構(gòu)73為肘板構(gòu)造的實(shí)施方式。圖10表示該第二夾持機(jī)構(gòu)73的夾持解除狀態(tài)。這些圖中，由于配置在受熱處理物品10的Y方向兩側(cè)的第二夾持機(jī)構(gòu)73相對(duì)于Y方向是對(duì)稱的構(gòu)造，所以只表示一方側(cè)的第二夾持機(jī)構(gòu)73。
基座部件71固定在夾持裝置20的作業(yè)臺(tái)21上，在該基座部件71上安裝著升降部件72，在升降部件72的上面，設(shè)置著第二夾持機(jī)構(gòu)73的夾持本體77。升降部件72是這樣安裝在基座部件71上的把螺栓即緊固具74插入形成在基座部件71上的上下方向的長(zhǎng)孔71A內(nèi)，將該緊固具74擰入升降部件72的螺絲孔內(nèi)。所以，將緊固具74擰松時(shí)，可以使升降部件72升降，這樣，就可調(diào)節(jié)第二夾持機(jī)構(gòu)73的高度位置。
夾持本體77是第二夾持機(jī)構(gòu)73的下夾持部件，在該夾持本體77的上側(cè)配置著施壓部件79，該施壓部件79是第二夾持機(jī)構(gòu)73的上夾持部件。該施壓部件79利用受熱處理物品10相反側(cè)端部的軸80，可上下擺動(dòng)地安裝在夾持本體77上。另外，彎曲連桿部件81的下端用軸83與夾持本體77連接，在該彎曲連桿部件81的上端，用軸86連接著壓缸85的活塞桿85A，該壓缸85用軸84可擺動(dòng)地安裝在夾持本體77上。該壓缸85可以是油壓缸，也可以是氣缸。施壓部件79的長(zhǎng)度方向途中部和彎曲連桿部件81的彎曲部，由連接連桿部件87連接著。施壓部件79和連接連桿部件87由軸88連接著，彎曲連桿部件81和連接連桿部件87由軸89連接著。
另外，在第二夾持機(jī)構(gòu)73中，為了松動(dòng)地夾持受熱處理物品10的法蘭部13，設(shè)有確保施壓部件79與夾持本體77之間間隙82的間隙確保機(jī)構(gòu)90。本實(shí)施方式中的間隙確保機(jī)構(gòu)90，備有螺栓91和鎖固螺母92。螺栓91朝下地?cái)Q入夾持本體77內(nèi)。鎖固螺母92將該螺栓91鎖固在夾持本體77上。如圖9所示，施壓部件79下面的承接部79A與螺栓91的頭部91A相接時(shí)，在施壓部件79與夾持本體77之間，形成比法蘭部13厚度大的間隙82。
如圖10所示，壓缸85的活塞桿85A縮進(jìn)時(shí)，施壓部件79在彎曲連桿部件81和連接連桿部件87的作用下，以軸80為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而大幅打開(kāi)。在該施壓部件79轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)時(shí)，將要淬火的受熱處理物品10設(shè)置到夾持裝置20中。另外，如圖9所示，在壓缸85的活塞桿85A伸長(zhǎng)時(shí)，施壓部件79閉合轉(zhuǎn)動(dòng)到松動(dòng)地夾持法蘭部13的位置，并且在與夾持本體77之間隔開(kāi)間隙82。該間隙82的大小，是由間隙確保機(jī)構(gòu)90設(shè)定的大小。這樣，法蘭部13被第二夾持機(jī)構(gòu)73松動(dòng)地夾持著時(shí)，對(duì)受熱處理物品10進(jìn)行淬火作業(yè)。當(dāng)活塞桿85A縮回，施壓部件79轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)時(shí)，換言之，解除了施壓部件79的夾持時(shí)，淬火后的受熱處理物品10從夾持裝置20中被取出。
當(dāng)壓缸85的活塞桿85A伸長(zhǎng)，施壓部件79以軸80為中心轉(zhuǎn)動(dòng)閉合時(shí)，借助彎曲連桿部件81和連接連桿部件87的作用，相對(duì)于活塞桿85A的相同伸長(zhǎng)量，施壓部件79的轉(zhuǎn)動(dòng)量漸漸減小。在構(gòu)成第二夾持機(jī)構(gòu)73的肘板機(jī)構(gòu)中，彎曲連桿部件81和連接連桿部件87，是把來(lái)自活塞桿85A的荷載漸漸增大地傳遞給施壓部件79的部件，所以，施壓部件79把法蘭部13的上面往下壓時(shí)，該施壓部件79松動(dòng)地夾持法蘭部13的夾持力增大。
因此，如前所述，用圖9和圖10未示的緊固夾持機(jī)構(gòu)即第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)73，把受熱處理物品10固定設(shè)置在夾持裝置20上時(shí)，第二夾持機(jī)構(gòu)73產(chǎn)生使受熱處理物品10朝上側(cè)彎曲凸變形的大荷載。另外，第一夾持機(jī)構(gòu)也可以用與第二夾持機(jī)構(gòu)73同樣的肘板機(jī)構(gòu)構(gòu)成，這時(shí)，第一夾持機(jī)構(gòu)可產(chǎn)生使受熱處理物品10朝上側(cè)彎曲凸變形的大荷載。
圖11是施壓部件79松動(dòng)地夾持著法蘭部13時(shí)的、第二夾持機(jī)構(gòu)73的局部放大圖。法蘭部13被來(lái)自施壓部件79的荷載松動(dòng)地夾持著時(shí)，在施壓部件79上作用著向上的力F，該向上的力F是法蘭部13的反力，該向上的力F使得施壓部件79以軸80為中心朝上轉(zhuǎn)動(dòng)。該向上的力F，在施壓部件79和連接連桿87的連接部即軸88處，成為使連接連桿87以軸89為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的力，但是，施壓部件79松動(dòng)地夾持著法蘭部13時(shí)的連接連桿部件87的方向是，連接連桿部件87上端的軸89的位置以作用在軸88上的向上的力F為基準(zhǔn)位于受熱處理物品10一側(cè)的方向，所以，連接連桿部件87不會(huì)因向上的力F而以軸89為中心朝受熱處理物品10側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣，施壓部件79松動(dòng)地夾持了法蘭部13后，施壓部件79不會(huì)因法蘭部13的反力而以軸80為中心轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，因此，即使例如解除了使壓缸85的活塞桿85A伸出的壓力流體的壓力，也能保持施壓部件79對(duì)法蘭部13的松動(dòng)夾持狀態(tài)。另外，第二夾持機(jī)構(gòu)73是不采用壓缸的手動(dòng)式時(shí)，在施壓部件79松動(dòng)地夾持了法蘭部13后，不必對(duì)以軸80為中心手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作的桿式施壓部件79繼續(xù)施加手動(dòng)操作力。
另外，該實(shí)施方式的第二夾持機(jī)構(gòu)73，備有圖9和圖10所示的間隙確保機(jī)構(gòu)90。該間隙確保機(jī)構(gòu)90，在施壓部件79松動(dòng)地夾持著法蘭部13時(shí)，確保施壓部件79與夾持本體77之間的間隙82。該機(jī)構(gòu)90由螺栓91和鎖固螺母92構(gòu)成，將鎖固螺母92擰松，使螺栓91旋轉(zhuǎn)，從而能調(diào)節(jié)供法蘭部13插入的間隙82的大小。因此，可以將該間隙82的大小，調(diào)節(jié)成為與用所述加熱裝置加熱受熱處理物品10的淬火區(qū)域14時(shí)產(chǎn)生的、受熱處理物品10的所述彎曲變形量對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)拇笮　?br> 另外，第二夾持機(jī)構(gòu)73安裝在升降部件72上，該升降部件72可利用長(zhǎng)孔71A變更其高度位置。所以，可以在Z方向調(diào)節(jié)松動(dòng)地夾持法蘭部13的第二夾持機(jī)構(gòu)73的夾持位置。因此，用與長(zhǎng)孔71A同樣的機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)Z方向的圖未示第一夾持機(jī)構(gòu)的夾持位置，該第一夾持機(jī)構(gòu)將法蘭部13緊固地夾持著，這樣，可以用相同的夾持裝置20，對(duì)Z方向位置在X方向變化的各種形狀的受熱處理物品進(jìn)行淬火作業(yè)，另外，用第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)73夾持受熱處理物品10時(shí)，為了消除或減少受熱處理物品10的所述翹曲變形，也可以調(diào)節(jié)所必需的受熱處理物品10的所述彎曲凸變形量的大小。
另外，在Z方向可調(diào)節(jié)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)73的夾持法蘭部13的夾持位置時(shí)，也可以不采用上述長(zhǎng)孔71A的方式，而是把基座部件可裝卸地配置在作業(yè)臺(tái)21上，在該基座部件的上面設(shè)置著夾持本體77，在這些基座部件與作業(yè)臺(tái)21之間夾設(shè)厚度不同的間隔件。采用該方式時(shí)，可以一邊確保水平方向的平行度，一邊變更各夾持機(jī)構(gòu)的高度位置。
圖12是表示用作為緊固夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持機(jī)構(gòu)222、和作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)223夾持受熱處理物品10時(shí)的、夾持順序的實(shí)施方式。
該實(shí)施方式的夾持裝置220也與前述實(shí)施方式相同，在作業(yè)臺(tái)221上分別設(shè)置著夾持機(jī)構(gòu)222、223。各夾持機(jī)構(gòu)222、223由夾持部222A、223A和驅(qū)動(dòng)部222B、223B構(gòu)成。夾持部222A、223A用上夾持部件和下夾持部件夾持受熱處理物品10的非淬火區(qū)域即法蘭部13。驅(qū)動(dòng)部222B、223B使上夾持部件相對(duì)于不動(dòng)的下夾持部件開(kāi)閉。驅(qū)動(dòng)部222B、223B由氣缸形成。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)部222B、223B給排空氣，氣缸的活塞桿往復(fù)移動(dòng)，這樣，桿式的上夾持部件進(jìn)行對(duì)受熱處理物品10的夾持、解除夾持的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。因此，該實(shí)施方式的夾持機(jī)構(gòu)222、223是自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
各夾持機(jī)構(gòu)222、223中，一對(duì)空氣給排管241、242與控制裝置240連接，該控制裝置240備有電磁式切換閥部240A或控制部240B，在控制部240B形成有繼電器或定時(shí)器等，用于控制切換閥部240A的動(dòng)作。切換閥部240A用一對(duì)空氣給排管241、242與夾持機(jī)構(gòu)222、223連接，壓縮空氣從空氣壓縮機(jī)243供給到切換閥部240A。為了使上述氣缸的活塞桿往復(fù)動(dòng)作，切換閥部240A進(jìn)行壓縮空氣的供給和排出的切換，即，用空氣給排管241、242中的一方向氣缸供給壓縮空氣，用另一方從氣缸中排出壓縮空氣。該切換分別在各夾持機(jī)構(gòu)222、223的每一個(gè)中進(jìn)行。另外，使夾持部222A、223A的上夾持部件相對(duì)于下夾持部件轉(zhuǎn)動(dòng)閉合的切換閥部240A的切換，換言之，使夾持部222A、223A夾持受熱處理物品10的切換閥部240A的動(dòng)作，按照控制部240B的定時(shí)器設(shè)定的順序進(jìn)行，在第一夾持機(jī)構(gòu)222與第二夾持機(jī)構(gòu)223相互之間、以及在沿方向配設(shè)著的若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)223之間，具有時(shí)間差。
具體地說(shuō)，受熱處理物品10載置設(shè)置在各夾持機(jī)構(gòu)222、223的不動(dòng)部件即下夾持部件上后，將作業(yè)開(kāi)始信號(hào)從操作裝置244輸入到控制裝置240的控制部240B時(shí)，切換閥部240A根據(jù)來(lái)自控制部240B的定時(shí)器的信號(hào)，最先使第一夾持機(jī)構(gòu)222夾持受熱處理物品10，接著，使沿X方向配設(shè)著的若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)223中的、最接近第一夾持機(jī)構(gòu)222的第二夾持機(jī)構(gòu)223夾持受熱處理物品10，然后，使第二接近第一夾持機(jī)構(gòu)222的第二夾持機(jī)構(gòu)223夾持受熱處理物品10，這樣，若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)223對(duì)受熱處理物品10的夾持，是按照接近第一夾持機(jī)構(gòu)222的順序進(jìn)行的。
全部的夾持機(jī)構(gòu)222、223都夾持了受熱處理物品10后，受熱處理物品10與前述實(shí)施方式同樣地，從這些夾持機(jī)構(gòu)222、223受到了使受熱處理物品10朝著隆起部11的隆起方向、即朝著上側(cè)彎曲凸變形的荷載。另外，全部的夾持機(jī)構(gòu)222、223都夾持了受熱處理物品10后，用圖12中未示的高頻電流感應(yīng)加熱式的加熱裝置，從受熱處理物品10的表側(cè)，對(duì)受熱處理物品10的淬火區(qū)域加熱，接著，該淬火區(qū)域被冷卻液流通管噴出的冷卻液從受熱處理物品10的背側(cè)急冷。
然后，當(dāng)經(jīng)過(guò)由控制裝置240的控制部240B的定時(shí)器所設(shè)定的預(yù)定時(shí)間后，換言之，作業(yè)開(kāi)始信號(hào)從上述操作裝置244輸入到控制部240B內(nèi)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間后，切換閥部240A借助來(lái)自控制部240B的信號(hào)，進(jìn)行使全部的夾持機(jī)構(gòu)222、223解除對(duì)受熱處理物品10的夾持的動(dòng)作，這樣，受熱處理物品10被解除夾持。
根據(jù)該實(shí)施方式，作為緊固夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持機(jī)構(gòu)222夾持了受熱處理物品10后，在受熱處理物品10的長(zhǎng)度方向即X方向配置著的若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)223，按照接近第一夾持機(jī)構(gòu)的順序依次地夾持受熱處理物品10，所以，從各夾持機(jī)構(gòu)222、223對(duì)受熱處理物品10賦予使其朝隆起部11的隆起方向彎曲凸變形的荷載的作業(yè)，是在不對(duì)受熱處理物品10施加過(guò)分荷載的狀態(tài)下順利進(jìn)行的。
另外，該實(shí)施方式中，第一夾持機(jī)構(gòu)222也是由控制裝置240控制的，但是，也可以把第一夾持機(jī)構(gòu)222作為手動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，只把第二夾持機(jī)構(gòu)作為由控制裝置控制夾持受熱處理物品10的順序的夾持機(jī)構(gòu)。但是，如果第一夾持機(jī)構(gòu)也由控制裝置控制時(shí)，則上述不對(duì)受熱處理物品10施加過(guò)分荷載地、賦予使其彎曲凸變形的荷載的作業(yè)能自動(dòng)地進(jìn)行。
圖13～圖17表示夾持裝置100的實(shí)施方式，該實(shí)施方式中，第一夾持機(jī)構(gòu)及第二夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件，分別配置在不同的部件上，借助下夾持部件相對(duì)于上夾持部件的升降，自動(dòng)地進(jìn)行對(duì)受熱處理物品10的夾持和夾持解除。
如圖13所示，該實(shí)施方式的夾持裝置100備有框狀本體101、升降部件103和不動(dòng)部件104。框狀部件101由柱和水平梁等組合而成。升降部件103安裝在油壓缸102上，該油壓102朝上地設(shè)置在該框狀本體101上。不動(dòng)部件104在升降部件103的正上方與框狀本體101結(jié)合著。第一夾持機(jī)構(gòu)112的形成為塊狀的各上夾持部件114和下夾持部件115，分離地配置在這些不動(dòng)部件104和升降部件103上。第二夾持機(jī)構(gòu)113的形成為板狀的各上夾持部件116和下夾持部件117，分離地配置在不動(dòng)部件104和升降部件103上。受熱處理物品10載置設(shè)置在設(shè)在行走體119上的承載部119A、119B上，該行走體119由軌道118引導(dǎo)行走。行走體119被軌道118導(dǎo)引，該軌道118用支柱118A設(shè)置在高位置。當(dāng)行走體119行走到升降部件103及不動(dòng)部件104的配置位置停止時(shí)，如圖14所示，升降部件103被油壓缸102驅(qū)動(dòng)而開(kāi)始上升。
圖16是圖14中的S16-S16線斷面圖。如該圖16所示，在第二夾持機(jī)構(gòu)113的下夾持部件117的上部，形成了越往下越朝著Y方向內(nèi)側(cè)延伸的導(dǎo)引部117A，該導(dǎo)引部117A的下部形成為凹部117B。因此，如上所述，下夾持部件117借助升降部件103上升時(shí)，載置設(shè)置在行走體119的承載部119A、119B上的受熱處理物品10的法蘭部13，借助導(dǎo)引部117A的導(dǎo)引作用，朝著Y方向相對(duì)于在Y方向并排設(shè)置著的兩個(gè)下夾持部件117定位，并落入凹部117B。
這樣，受熱處理物品10被載置設(shè)置在第一夾持機(jī)構(gòu)112和第二夾持機(jī)構(gòu)113的各下夾持部件115、117上，在由升降部件103進(jìn)行的下夾持部件115、117的上升途中，從行走體119的承載部119A、119B轉(zhuǎn)移的該受熱處理物品10，載置設(shè)置到下夾持部件115、117上。
另外，受熱處理物品10載置設(shè)置到下夾持部件115、117上時(shí)，安裝在升降部件103上的圖13所示冷卻裝置的冷卻液流通管120，如圖14所示，從受熱處理物品10的背側(cè)進(jìn)入到隆起部11的內(nèi)部。另外，如圖13所示，在升降部件103上，通過(guò)支柱122朝上安裝著尖頭狀的定位銷121，如圖2和圖3所示，在受熱處理物品10上形成有該物品10的功能方面所必需的孔10A，將定位銷121插入孔10A內(nèi)，這樣，受熱處理物品10在X方向定位。
然后，升降部件103進(jìn)一步上升，圖17是圖15的S17-S17線斷面圖，該圖17表示升降部件103到達(dá)最高位置的狀態(tài)，如該圖17所示，形成在第二夾持機(jī)構(gòu)113的上夾持部件116下部的傾斜部116A，與下夾持部件117的導(dǎo)引部117A卡合，這樣，這些上下夾持部件116、117在Y方向定位。同時(shí)，如圖15所示，法蘭部13被第一夾持機(jī)構(gòu)112的上下夾持部件114、115固定地夾住，另外，如圖17所示，法蘭部13被第二夾持機(jī)構(gòu)113的上下夾持部件116、117松動(dòng)地夾持。該松動(dòng)夾持通過(guò)以下方式進(jìn)行在上夾持部件116的傾斜部116A的下部突設(shè)著的突部116B，插入下夾持部件117的凹部117B時(shí)，突部116B的前端面與凹部117B的底面之間，產(chǎn)生比法蘭部13的厚度大的間隙123。
另外，法蘭部13這樣地被第一夾持機(jī)構(gòu)112和第二夾持機(jī)構(gòu)113夾持住時(shí)，與圖3～圖6所示實(shí)施方式的夾持裝置20同樣地，借助這些夾持機(jī)構(gòu)112、113，對(duì)法蘭部13賦予使受熱處理物品10朝隆起部11的隆起方向彎曲凸變形的荷載。
該實(shí)施方式中，使受熱處理物品10彎曲凸變形的荷載的調(diào)節(jié)，是這樣進(jìn)行的即，在升降部件103與第一夾持機(jī)構(gòu)112及第二夾持機(jī)構(gòu)113的下夾持部件115、117之間、以及在不動(dòng)部件104與第一夾持機(jī)構(gòu)112及第二夾持機(jī)構(gòu)113的上夾持部件114、116之間，夾設(shè)厚度不同的填隙片。
如上所述，受熱處理物品10被第一夾持機(jī)構(gòu)112和第二夾持機(jī)構(gòu)113夾持住時(shí)，安裝在不動(dòng)部件104上的加熱裝置124被設(shè)在受熱處理物品10的上方，利用該加熱裝置124的高頻電流的感應(yīng)加熱，將受熱處理物品10的淬火區(qū)域14加熱，另外，受熱處理物品10被從冷卻液流通管120噴出的冷卻液冷卻。
這樣，淬火區(qū)域14的淬火作業(yè)結(jié)束后，油壓缸102使升降部件103下降，在其下降途中，受熱處理物品10轉(zhuǎn)移到行走體119的承載部119A、119B上。接著，受熱處理物品10由行走體119的行走送到涂敷工序等下一工序。
根據(jù)該實(shí)施方式的夾持裝置100，把受熱處理物品10運(yùn)送到由第一夾持機(jī)構(gòu)112和第二夾持機(jī)構(gòu)113夾持的位置的作業(yè)、和把淬火結(jié)束后的受熱處理物品10運(yùn)到下一工序的作業(yè)，是借助行走體119的行走作為自動(dòng)作業(yè)進(jìn)行的，提高了作業(yè)性。
另外，根據(jù)該實(shí)施方式的夾持裝置100，由于加熱裝置124安裝在不升降的不動(dòng)部件104上，所以，大型的加熱裝置124本身以及連接該加熱裝置124和電源裝置的電纜等，是不升降的，這樣，可以使夾持裝置100的整體構(gòu)造簡(jiǎn)單化。
圖18和圖19所示實(shí)施方式的夾持裝置130，與圖13～圖17的夾持裝置100相比，省去了該夾持裝置100中軌道118和行走體119，而是采用由軌道132引導(dǎo)而行走的行走體133，該軌道132敷設(shè)在框狀本體131的底部。在該行走體133上，設(shè)置了使升降部件103升降的油壓缸-102。其余的構(gòu)造與夾持裝置100相同。
該實(shí)施方式的夾持裝置130中，當(dāng)行走體133到達(dá)框狀本體131的外部時(shí)，受熱處理物品10載置設(shè)置到第一夾持機(jī)構(gòu)112及第二夾持機(jī)構(gòu)113的下夾持部件115、117上。如圖18所示，借助行走體133的行走，升降部件103到達(dá)不動(dòng)部件104的正下方后，如圖19所示，升降部件103借助油壓102上升到最高位置。這樣，受熱處理物品10的法蘭部13，被第一夾持機(jī)構(gòu)112和第二夾持機(jī)構(gòu)113夾持住。
這樣，該實(shí)施方式中，在以油壓102使升降部件103及下夾持部件115、117的上升開(kāi)始前，受熱處理物品10載置設(shè)置到下夾持部件115、117上。因此，該實(shí)施方式與圖13～圖17的實(shí)施方式不同，在升降部件103上升途中的最高位置，不需要使得備有用于放置受熱處理物品10的承載部119A、119B的行走體119待機(jī)的復(fù)雜構(gòu)造，可以使夾持裝置130的整體構(gòu)造簡(jiǎn)單化。
圖20和圖21表示另一實(shí)施方式。該實(shí)施方式中，如圖13～圖17的實(shí)施方式和圖18及圖19的實(shí)施方式所示，第一夾持機(jī)構(gòu)及第二夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件，分別地配置在不動(dòng)部件及升降部件上。
如圖20所示，支架137A設(shè)在下夾持部件137上，施壓部件138能以軸138A為中心上下擺動(dòng)地安裝在支架137A上，在施壓部件138上連接著油壓缸139。因此，下夾持部件137配設(shè)在圖未示的升降部件上，受熱處理物品載置設(shè)置在下夾持部件137上時(shí)，如圖20所示，受熱處理物品10的法蘭部13，被下夾持部件137和施壓部件138固定地夾住。
圖21所示的上夾持部件136，相對(duì)于施壓部件138在X方向錯(cuò)開(kāi)地配設(shè)在圖未示的不動(dòng)部件上，當(dāng)上述升降部件上升到最高位置時(shí)，如圖21所示，上夾持部件136的下面與法蘭部13相接，然后，施壓部件138借助油壓缸139以軸138A為中心朝上擺動(dòng)，解除對(duì)法蘭部13的夾持固定。這樣，法蘭部13被上夾持部件136和下夾持部件137夾持。
圖20和圖21所示的上下夾持部件136、137，是松動(dòng)地夾持法蘭部13的第二夾持機(jī)構(gòu)的夾持部件，所以，在法蘭部13被夾持時(shí)，在上夾持部件136的下面與下夾持部件137的上面之間，產(chǎn)生比法蘭部13的厚度大的間隙140。
根據(jù)該實(shí)施方式，用上夾持部件136和下夾持部件137夾持住受熱處理物品10之前，可以用施壓部件138將法蘭部13切實(shí)地壓在下夾持部件137上。
另外，如圖20所示，對(duì)于第一夾持機(jī)構(gòu)，也可以把借助油壓缸139擺動(dòng)的施壓部件138設(shè)置在下夾持部件137上，另外，也可以只對(duì)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)中的任一方，進(jìn)行上述的設(shè)置。
圖22表示的實(shí)施方式中，作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的第二夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件，分離地配置在不動(dòng)部件和升降部件上，此時(shí)，可以用松緊螺絲扣式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在Z方向調(diào)節(jié)這些上夾持部件和下夾持部件的松動(dòng)夾持位置。
上夾持部件146由用長(zhǎng)螺母148連接的右螺紋軸149和左螺紋軸150構(gòu)成。下夾持部件147也由用長(zhǎng)螺母151連接的右螺紋軸152和左螺紋軸153構(gòu)成。下夾持部件147安裝在圖未示的升降部件上，在該下夾持部件147的左螺紋軸153的上端，形成了承載部153A，受熱處理物品10的法蘭部13載置設(shè)置在該承載部153A上。當(dāng)升降部件使下夾持部件147朝著安裝在圖未示不動(dòng)部件上的上夾持部件146上升到最高位置時(shí)，如圖22所示，法蘭部13被承載部153A和形成在上夾持部件146的右螺紋軸149下端的施壓部149A松動(dòng)地夾持住。
一邊止住右螺紋軸149、152及左螺紋軸150、153的旋轉(zhuǎn)，一邊使上夾持部件146的長(zhǎng)螺母148和下夾持部件147的長(zhǎng)螺母151旋轉(zhuǎn)，由此，上夾持部件146和下夾持部件147的上下長(zhǎng)度就變更，結(jié)果，承載部153A和施壓部149A的高度位置變更，法蘭部13在Z方向的松動(dòng)夾持位置被調(diào)節(jié)。因此，法蘭部13被第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)夾持著時(shí)，可以調(diào)節(jié)受熱處理物品10朝隆起部11的隆起方向的彎曲凸變形量。
另外，借助升降部件可變更下夾持部件147的最高位置，該松緊螺絲扣式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可以在上夾持部件146和下夾持部件147中的任一方采用。
對(duì)于第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)的上夾持部件和下夾持部件的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，也可以采用上述的松緊螺絲扣機(jī)構(gòu)。這樣，通過(guò)可在Z方向調(diào)節(jié)由各夾持機(jī)構(gòu)對(duì)受熱處理物品的非淬火區(qū)域的夾持位置，從而對(duì)于非淬火區(qū)域的Z方向位置在X方向變化的各種形狀的受熱處理物品，可以采用相同的夾持裝置，這樣，夾持裝置具有通用性。
上述松緊螺絲扣構(gòu)造的Z方向長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，對(duì)于各種構(gòu)造的松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)即第二夾持機(jī)構(gòu)，可用于其上夾持部件和下夾持部件中任一方的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。這樣，可調(diào)節(jié)松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中的供受熱處理物品的非淬火區(qū)域插入的間隙的大小，由此，可以將該間隙的大小，設(shè)定為與受熱處理物品的彎曲變形量對(duì)應(yīng)的大小，上述彎曲變形是在淬火區(qū)域加熱時(shí)，該淬火區(qū)域側(cè)成為凸側(cè)的彎曲變形。另外，對(duì)于彎曲變形量不同的各種受熱處理物品也能適用。
圖24和圖25表示夾持裝置170。將圖23所示受熱處理物品160的淬火區(qū)域164加熱后，從受熱處理物品160的背側(cè)將該淬火區(qū)域164冷卻，這時(shí)受熱處理物品160產(chǎn)生Y方向的翹曲變形，本實(shí)施方式的夾持裝置170是能消除或減少該翹曲變形的實(shí)施方式。
如圖23所示，作為鋼板沖壓成形品的受熱處理物品160，與圖2的受熱處理物品10同樣地，是三維形狀，具有在長(zhǎng)度方向即X方向延伸的長(zhǎng)度，同時(shí)，在與X方向直交的寬度方向即Y方向的途中，設(shè)有在與X方向及Y方向直交的Z方向隆起的隆起部161。另外，還備有從隆起部161中的Y方向兩側(cè)的隆起基端部162向Y方向兩側(cè)延伸的兩個(gè)法蘭部163。
隆起部161在X方向連續(xù)地延伸，與圖2的隆起部11不同的是，該隆起部161的Y方向尺寸在X方向是相同的。另外，受熱處理物品160的淬火區(qū)域164，與圖2的淬火區(qū)域14同樣地，在隆起部161的一部分中沿Y方向劃設(shè)有兩個(gè)，分別沿X方向延伸的淬火區(qū)域164和非淬火區(qū)域165在Y方向是并排的。
圖24表示夾持裝置170中作為緊固夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持機(jī)構(gòu)172，該第一夾持機(jī)構(gòu)172固定地夾住作為非淬火區(qū)域165的法蘭部163的X方向一方端部。圖25表示作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的第二夾持機(jī)構(gòu)173，該第二夾持機(jī)構(gòu)173被從第一夾持機(jī)構(gòu)172向X方向另一方端部側(cè)配設(shè)著。配設(shè)在兩個(gè)法蘭部163的每一個(gè)上的第一夾持機(jī)構(gòu)172的個(gè)數(shù)，在X方向是一個(gè)，第二夾持機(jī)構(gòu)173的X方向的個(gè)數(shù)是若干個(gè)，這些第二夾持機(jī)構(gòu)173在X方向是分離著的。
第一夾持機(jī)構(gòu)172及第二夾持機(jī)構(gòu)173的基本構(gòu)造，與圖5和圖6說(shuō)明的第一夾持機(jī)構(gòu)22及第二夾持機(jī)構(gòu)23相同。
即，如圖24所示，第一夾持機(jī)構(gòu)172由夾持本體174和施壓部件175構(gòu)成。施壓部件175用可卸下的緊固具176A緊固在夾持本體174的上面。法蘭部163被夾持本體174和施壓部件175固定地夾住。另外，如圖25所示，第二夾持機(jī)構(gòu)173由夾持本體177和施壓部件179構(gòu)成。施壓部件179通過(guò)連接部件與該夾持本體177連接。施壓部件179可相對(duì)于連接部件以軸180為中心上下自由擺動(dòng)，同時(shí)，使形成在施壓部件179和連接部件上的孔對(duì)準(zhǔn)，將銷181插入這些孔中，這樣，施壓部件179與夾持本體177上下相向，并具有比法蘭部163的厚度大的Z方向間隙182。
第一夾持機(jī)構(gòu)172的圖24所示施壓部件175，具有能充分達(dá)到受熱處理物品160的隆起基端部162的Y方向長(zhǎng)度。第二夾持機(jī)構(gòu)173的圖25所示施壓部件179，也具有能充分達(dá)到受熱處理物品160的隆起基端部162的Y方向長(zhǎng)度。因此，如圖24和圖25所示，法蘭部163被第一夾持機(jī)構(gòu)172和第二夾持機(jī)構(gòu)173夾持住時(shí)，與圖24及圖25中雙點(diǎn)劃線所示的無(wú)負(fù)荷自然狀態(tài)下的受熱處理物品160′相比，受熱處理物品160的Y方向兩側(cè)的兩個(gè)隆起基端部162，被朝著Y方向內(nèi)側(cè)擠壓位移。
借助來(lái)自施壓部件175、179的荷載，兩個(gè)隆起基端部162的擠壓位移方向，是在隆起部161的內(nèi)外之中的、配置著冷卻裝置的冷卻液流通管192的隆起部161的內(nèi)側(cè)。
淬火作業(yè)時(shí)，受熱處理物品160淬火區(qū)域164被加熱裝置190加熱，淬火區(qū)域164中的受熱處理物品160的整個(gè)厚度被加熱到相同或大致相同的高溫，然后，該厚度內(nèi)的背側(cè)厚度部分，被配置在隆起部161內(nèi)側(cè)的冷卻液流通管192噴出的冷卻液冷卻時(shí)，如前所述，在表側(cè)的厚度部分產(chǎn)生壓縮屈服，所以，欲將隆起部161的開(kāi)口部擴(kuò)開(kāi)的前述Y方向翹曲變形，本來(lái)會(huì)在受熱處理物品160上產(chǎn)生。
但是，本實(shí)施方式中，由于一邊將兩個(gè)隆起基端部162朝著該翹曲變形的相反側(cè)擠壓位移，一邊進(jìn)行淬火作業(yè)，所以，夾持裝置170的夾持解除時(shí)，可以消除或減少受熱處理物品160上產(chǎn)生Y方向的翹曲變形。
這種Y方向翹曲變形抑制機(jī)構(gòu)，用施壓部件175、179的前端，將受熱處理物品160的隆起基端部162朝隆起部161的內(nèi)側(cè)擠壓位移，所以，該夾持裝置的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)具有翹曲變形抑制機(jī)構(gòu)，把該夾持裝置直接用于圖2所示的受熱處理物品10的夾持時(shí)，由于該受熱處理物品10的隆起部11的Y方向?qū)挾?，朝因加熱的熱膨脹而使法蘭部13要移動(dòng)的X方向的一方側(cè)成為尖頭狀，所以，存在阻止法蘭部13的移動(dòng)的問(wèn)題。
但是，用第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)備有上述翹曲變形抑制機(jī)構(gòu)的夾持裝置，夾持圖2所示受熱處理物品10時(shí)，把該夾持裝置中的第一夾持機(jī)構(gòu)及第二夾持機(jī)構(gòu)的配置位置，在X方向，設(shè)成為與圖3和圖4所示夾持裝置20的第一夾持機(jī)構(gòu)22和第二夾持機(jī)構(gòu)23的配置位置相反，這樣就可以解決上述的問(wèn)題。因此，上述的翹曲變形抑制機(jī)構(gòu)，也適用于夾持圖2所示受熱處理物品10的夾持裝置。
另外，圖24和圖25中的翹曲變形抑制機(jī)構(gòu)，也適用于圖7和圖8說(shuō)明的夾持裝置、圖9～圖11說(shuō)明的夾持裝置、圖12說(shuō)明的夾持裝置、圖13～圖17說(shuō)明的夾持裝置、圖18和圖19說(shuō)明的夾持裝置、圖20和圖21說(shuō)明的夾持裝置、圖22說(shuō)明的夾持裝置。
另外，圖12中說(shuō)明的各夾持機(jī)構(gòu)對(duì)受熱處理物品的夾持順序，也適用于圖3～圖6說(shuō)明的夾持裝置、圖7和圖8說(shuō)明的夾持裝置、圖9～圖11說(shuō)明的夾持裝置、圖13～圖17說(shuō)明的夾持裝置、圖18和圖19說(shuō)明的夾持裝置、圖20和圖21說(shuō)明的夾持裝置、圖22說(shuō)明的夾持裝置、圖24和圖25說(shuō)明的夾持裝置。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的夾持裝置，在對(duì)細(xì)長(zhǎng)形狀的受熱處理物品進(jìn)行熱處理時(shí)，用于夾住該受熱處理物品。該細(xì)長(zhǎng)形狀的受熱處理物品，例如是四輪車輛的中柱用加強(qiáng)部件，在其長(zhǎng)度方向延設(shè)劃分為熱處理區(qū)域和非熱處理區(qū)域，該熱處理區(qū)域和非熱處理區(qū)域在寬度方向并排設(shè)置著。
權(quán)利要求
1.一種受熱處理物品用夾持裝置，該受熱處理物品是細(xì)長(zhǎng)形狀的，在其長(zhǎng)度方向延設(shè)劃分了加熱后被冷卻地進(jìn)行熱處理的至少一個(gè)熱處理區(qū)域、和不進(jìn)行熱處理的至少一個(gè)非熱處理區(qū)域，這些熱處理區(qū)域和非熱處理區(qū)域在與所述長(zhǎng)度方向直交的寬度方向是并排的；所述夾持裝置用于在熱處理作業(yè)時(shí)，在所述非熱處理區(qū)域?qū)⒐潭ㄔO(shè)置狀態(tài)的受熱處理物品夾持住，其特征在于，具有沿所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向配設(shè)著的若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，這些夾持機(jī)構(gòu)之中，包含最接近所述長(zhǎng)度方向的一端部的夾持機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，是容許所述受熱處理物品的所述熱處理區(qū)域側(cè)成為凸側(cè)地彎曲變形的松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，是沿所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向配設(shè)的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)，在所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向是一個(gè)，該第一夾持機(jī)構(gòu)是將所述非熱處理區(qū)域固定地夾住的緊固夾持機(jī)構(gòu)，離開(kāi)所述第一夾持機(jī)構(gòu)在所述長(zhǎng)度方向上配設(shè)著的所述第二夾持機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)，在所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向上至少為一個(gè)，該第二夾持機(jī)構(gòu)是所述松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)各自對(duì)所述非熱處理區(qū)域進(jìn)行夾持的位置，在與所述長(zhǎng)度方向及所述寬度方向直交的方向上可以調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求1所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中的、供所述非熱處理區(qū)域插入配置的間隙的大小可以調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求1所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中，具有使所述非熱處理區(qū)域在所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向移動(dòng)圓滑的移動(dòng)圓滑機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，由肘板構(gòu)造構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述受熱處理物品是由板材構(gòu)成的物品，該受熱處理物品為三維形狀，在與所述長(zhǎng)度方向直交的寬度方向的途中，設(shè)有在與所述長(zhǎng)度方向及所述寬度方向直交的方向隆起并沿所述長(zhǎng)度方向延伸的隆起部，同時(shí)，所述受熱處理物品還具有從該隆起部中的所述寬度方向兩側(cè)的隆起基端部向所述寬度方向的外側(cè)延伸的兩個(gè)法蘭部，所述隆起部的至少一部分是所述熱處理區(qū)域，在作為所述非熱處理區(qū)域的所述兩個(gè)法蘭部的每一個(gè)上，沿所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向配設(shè)著所述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)所述非熱處理區(qū)域賦予荷載，該荷載使得所述受熱處理物品朝著與所述長(zhǎng)度方向及所述寬度方向直交的方向的一方側(cè)彎曲凸變形，從與所述長(zhǎng)度方向及所述寬度方向直交的方向的另一方側(cè)進(jìn)行用于熱處理的所述冷卻。
9.如權(quán)利要求8所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)是沿所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向配設(shè)的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)在所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向是一個(gè)，該第一夾持機(jī)構(gòu)是將所述非熱處理區(qū)域固定地夾住的緊固夾持機(jī)構(gòu)，離開(kāi)所述第一夾持機(jī)構(gòu)在所述長(zhǎng)度方向上配設(shè)著的第二夾持機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)在所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向有若干個(gè)，這些第二夾持機(jī)構(gòu)是所述松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；這些第二夾持機(jī)構(gòu)是由控制裝置控制的自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，并且，這些第二夾持機(jī)構(gòu)對(duì)所述受熱處理物品進(jìn)行夾持的順序由所述控制裝置控制，該夾持的順序是接近所述第一夾持機(jī)構(gòu)的順序。
10.如權(quán)利要求9所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)是由所述控制裝置控制的自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，并且，該第一夾持機(jī)構(gòu)對(duì)所述受熱處理物品進(jìn)行夾持的順序由所述控制裝置控制，該夾持的順序是在全部所述第二夾持機(jī)構(gòu)之前的順序。
11.如權(quán)利要求8所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，進(jìn)行所述冷卻的一側(cè)是所述隆起部的內(nèi)外中的一方，所述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)所述受熱處理物品賦予荷載，該荷載使得所述隆起部中的所述寬度方向的兩側(cè)的所述隆起基端部朝著該寬度方向的所述隆起部的內(nèi)外中的所述一方側(cè)擠壓位移。
12.如權(quán)利要求1所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿所述受熱處理物品的長(zhǎng)度方向以相互分離的狀態(tài)設(shè)有若干個(gè)。
13.如權(quán)利要求1所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，每個(gè)所述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，包含有上下方向相向配置著的上夾持部件和下夾持部件，這些上夾持部件和下夾持部件配設(shè)在用于設(shè)置所述受熱處理物品的作業(yè)臺(tái)上。
14.如權(quán)利要求1所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述若干個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包含有上下方向相向配置著的上夾持部件和下夾持部件，這些上夾持部件和下夾持部件中的至少一方配設(shè)在相對(duì)于另一方升降的升降部件上。
15.如權(quán)利要求14所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述下夾持部件配設(shè)在所述升降部件上，同時(shí)，所述受熱處理物品載置設(shè)置在該下夾持部件上，所述升降部件使所述下夾持部件上升，由此，所述受熱處理物品被所述上夾持部件和下夾持部件夾持住。
16.如權(quán)利要求15所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，在所述升降部件使所述下夾持部件上升的途中，所述受熱處理物品被載置設(shè)置到所述下夾持部件上。
17.如權(quán)利要求16所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，在所述下夾持部件借助所述升降部件上升的途中的高度位置，配設(shè)著導(dǎo)引行走體行走的軌道，該行走體載置設(shè)置著所述受熱處理物品，在所述升降部件使所述下夾持部件上升的途中，所述受熱處理物品從所述行走體轉(zhuǎn)移到所述下夾持部件上。
18.如權(quán)利要求15所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，在所述升降部件使所述下夾持部件的上升開(kāi)始前，所述受熱處理物品載置設(shè)置到所述下夾持部件上。
19.如權(quán)利要求18所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述升降部件配置在行走到所述上夾持部件的正下方的行走體上。
20.如權(quán)利要求14所述的受熱處理物品用夾持裝置，其特征在于，所述下夾持部件配置在所述升降部件上，所述上夾持部件配設(shè)在不動(dòng)部件上，在該不動(dòng)部件上安裝有加熱裝置，該加熱裝置用于對(duì)所述受熱處理物品的所述熱處理區(qū)域進(jìn)行加熱。
21.一種夾持受熱處理物品的方法，該受熱處理物品是板材構(gòu)成的細(xì)長(zhǎng)形狀的物品，在長(zhǎng)度方向延設(shè)劃分了加熱后被冷卻地進(jìn)行熱處理的至少一個(gè)熱處理區(qū)域、和不進(jìn)行熱處理的至少一個(gè)非熱處理區(qū)域，這些熱處理區(qū)域和非熱處理區(qū)域在與所述長(zhǎng)度方向直交的寬度方向是并排的；該受熱處理物品具有三維形狀，在與所述長(zhǎng)度方向直交的寬度方向的途中，設(shè)有在與所述長(zhǎng)度方向及所述寬度方向直交的方向隆起并沿所述長(zhǎng)度方向延伸的隆起部，并且，還具有從該隆起部的所述寬度方向的兩側(cè)的隆起基端部向所述寬度方向的外側(cè)延伸的兩個(gè)法蘭部，而且所述隆起部的至少一部分是所述熱處理區(qū)域；具有以下工序第一工序，用配設(shè)在所述長(zhǎng)度方向的若干個(gè)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)中的、作為固定夾住所述非熱處理區(qū)域的緊固夾持機(jī)構(gòu)的所述的第一夾持機(jī)構(gòu)夾住所述受熱處理物品；第二工序，用作為松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的若干個(gè)所述第二夾持機(jī)構(gòu)，夾住所述受熱處理物品，該松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)容許所述受熱處理物品的熱處理區(qū)域側(cè)成為凸側(cè)地彎曲變形，該夾持的順序是接近所述第一夾持機(jī)構(gòu)的順序；第3工序，對(duì)所述熱處理區(qū)域進(jìn)行加熱；第4工序，對(duì)借助由所述第一夾持機(jī)構(gòu)和若干個(gè)所述第二夾持機(jī)構(gòu)賦予的荷載朝著與所述長(zhǎng)度方向及所述寬度方向直交的方向的一方側(cè)彎曲凸變形的所述受熱處理物品，從另一方側(cè)進(jìn)行冷卻。
全文摘要
本發(fā)明提供的受熱處理物品用夾持裝置，在熱處理作業(yè)時(shí)，能抑制受熱處理物品的非熱處理區(qū)域變形為波狀。在細(xì)長(zhǎng)形狀的受熱處理物品(10)上，形成沿長(zhǎng)度方向延伸的隆起部(11)。在該細(xì)長(zhǎng)形狀的受熱處理物品(10)中，沿與長(zhǎng)度方向直交的寬度方向并排設(shè)有淬火區(qū)域和非淬火區(qū)域。所述淬火區(qū)域?yàn)樵诼∑鸩?11)的一部分上被朝長(zhǎng)度方向延設(shè)的劃分的熱處理區(qū)域；所述非淬火區(qū)域?yàn)樵诼∑鸩?11)的其它部分及法蘭部(13)上被朝長(zhǎng)度方向延設(shè)劃分的非熱處理區(qū)域。法蘭部(13)由沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一夾持機(jī)構(gòu)(22)和第二夾持機(jī)構(gòu)(23)夾持。一個(gè)第一夾持機(jī)構(gòu)(22)為固定地夾持法蘭部(13)的緊固夾持機(jī)構(gòu)；若干個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)(23)為松動(dòng)地夾持法蘭部(13)，并容許受熱處理物品(10)彎曲變形，使得被加熱的淬火區(qū)域成為凸側(cè)的松動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)C21D9/00GK1738916SQ20048000236
公開(kāi)日2006年2月22日 申請(qǐng)日期2004年10月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月6日
發(fā)明者清水智, 菊池紀(jì)彥, 緩詰達(dá)司, 星野毘沙夫, 皆川孝雄, 大坂宏之, 納堂誠(chéng), 岸原重樹(shù), 宿輪新吾 申請(qǐng)人:菊池沖壓工業(yè)株式會(huì)社