專利名稱：連鑄結(jié)晶器內(nèi)腔壁的加工方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1前序部分所述的連鑄結(jié)晶器內(nèi)腔壁的加工方法以及如權(quán)利要求9前序部分所述的裝置。
對連鑄結(jié)晶器制造來說，尤其是在管坯、初軋坯和異形坯的情況下對內(nèi)腔幾何形狀的制造來說，已經(jīng)知道了各種制造方法，如依靠芯棒的冷成型或切削加工等。
借助在芯棒上的冷成型或爆炸成型的已知制造方法是昂貴的，因為必須為各鑄坯橫截面或各錐體走向制造一根芯棒，尤其是在爆炸成型的情況下，芯棒的使用壽命短。另一方面，依靠切削加工的制造有局限性，這是因為結(jié)晶器內(nèi)腔形狀因連鑄技術(shù)原因而越來越復(fù)雜。但是，在管形結(jié)晶器的情況下，內(nèi)腔凈寬與長的小比例也帶來了額外難度，這是因為由此明顯限制了加工裝置結(jié)構(gòu)。除了具有直的結(jié)晶器內(nèi)腔和四面一樣的澆鑄錐形的且用于澆鑄方形橫截面或圓形橫截面的結(jié)晶器外，目前主要使用的是具有弧形結(jié)晶器內(nèi)腔的圓弧型連鑄機用結(jié)晶器，它額外限制了加工裝置的尺寸選擇。
此外，為了提高連鑄坯質(zhì)量并提高澆鑄速率，使用澆鑄錐形在結(jié)晶器縱向上變化的結(jié)晶器，例如拋物線形的澆鑄錐形。依靠根據(jù)凸度技術(shù)的凸彎結(jié)晶器，進一步實現(xiàn)了澆鑄速率的充分提高，從EP0498296中知道了凸度技術(shù)。在這種結(jié)晶器中，結(jié)晶器壁在結(jié)晶器長度的局部上形成有隆起，在矩形結(jié)晶器內(nèi)腔的情況下，所述隆起的末端是一道平直壁，而在圓形結(jié)晶器內(nèi)腔的情況下，其末端是圓形鑄坯橫截面。還知道了這樣的結(jié)晶器，即它在角部具有小于角部之間的澆鑄錐形的錐形。這種內(nèi)腔不能用已知的切削機床來制造，這不僅一方面是因為幾何形狀復(fù)雜且另一方面是因為在管式結(jié)晶器體的情況下不容易接近，而且因為結(jié)晶器長度和凈結(jié)晶器橫截面之間的比例不理想。
例如，從DE1577330中知道了適于加工內(nèi)腔壁的切削機床的一個有代表性的例子。DE1577330公開了加工鋼制結(jié)晶器如鑄錠結(jié)晶器的內(nèi)表面的磨床。磨床包括一支承臂，支承臂的縱軸在水平方向上限定了一中間位置。支承臂在一端如此支承在可移向中間位置的臺車上，即支承臂可繞一垂直軸線和一垂直于支承臂縱軸的水平軸線旋轉(zhuǎn)，而它在其另一端上裝有砂輪，砂輪的轉(zhuǎn)軸位于沿支承臂縱軸線橫向的水平方向上。這樣的砂輪結(jié)構(gòu)允許加工通常在鋼制結(jié)晶器內(nèi)的平內(nèi)面。通常在連鑄結(jié)晶器的任意彎曲的內(nèi)面和在彎曲內(nèi)面之間的角部無法以在這樣布置砂輪的情況下以理想的精度進行加工。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種適用于內(nèi)加工用小方坯、初軋坯和異形鑄坯用結(jié)晶器管的方法和裝置。尤其是，通過借助數(shù)控機床的切削加工和拋光加工，可以加工出其錐度沿結(jié)晶器變化的結(jié)晶器、具有拋物線形錐度的結(jié)晶器、具有其末端是平壁面的凸側(cè)壁的結(jié)晶器或者具有其錐度為0～1％的特殊角部形狀結(jié)晶器。此外，可以獲得高的結(jié)晶器內(nèi)腔精度和表面質(zhì)量，而且基于保證自動工作過程及最佳切屑量下的高切削效率的可控加工過程，提供了一種低成本的制造方法。
根據(jù)本發(fā)明，通過權(quán)利要求1或權(quán)利要求9的所有技術(shù)特征，完成了所述任務(wù)。
本發(fā)明的方法或本發(fā)明的裝置首次使得借助切削加工機床并利用一數(shù)控機床來制造用于小方坯、初軋坯和異形坯的結(jié)晶器內(nèi)腔成為可能，其中所述內(nèi)腔具有沿結(jié)晶器變化的錐度、拋物線形錐度或隆凸側(cè)壁。此外，通過該方法或裝置，獲得了高內(nèi)腔精度和高表面質(zhì)量。其它優(yōu)點在于高度自動化和在從結(jié)晶器內(nèi)腔最佳排屑時的高切削效率。所有的優(yōu)勢總的導(dǎo)致了成本低廉的新結(jié)晶器的制造方法或?qū)е铝顺杀镜土脑谑褂煤笾匦峦扛部涨粋?cè)壁的舊結(jié)晶器的再加工方法。
參見示出了“結(jié)晶器內(nèi)腔的實例”并且在本文結(jié)尾處進行了說明的圖8，它示出了如何已經(jīng)以各種形式發(fā)展出結(jié)晶器內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)以及未來如何進行發(fā)展。除所示截面外，用于梁材如“狗骨”形型材的管式結(jié)晶器被認(rèn)為是很難加工的。
結(jié)晶器可以在其縱軸線大致垂直的狀態(tài)下被夾緊在機架上并且用一個垂直的工具支承臂來進行加工。根據(jù)一個實施例，當(dāng)結(jié)晶器在其縱軸線大致水平的狀態(tài)下被夾緊在工作臺上并且使工具支承臂基本上水平地移入內(nèi)腔時，這是有利的。在這樣安放的情況下，機床有利地借助運動裝置使臂在一個平面內(nèi)移動并使工作臺沿一個垂直于該平面的軸線移動。
根據(jù)一個實施例，如果在加工了約結(jié)晶器一半長度后使工作臺繞一個沿工作臺夾緊面的橫向的軸線旋轉(zhuǎn)180°，則在管縱向上的工具支承臂所需的進深可減小并且由此提高了加工表面的精度并改善了表面質(zhì)量。通過這些附加步驟，可以根據(jù)400毫米～600毫米的結(jié)晶器內(nèi)腔加工進深即根據(jù)約半個結(jié)晶器長度來設(shè)計臂。
工具和內(nèi)腔壁之間的相對運動和臂繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動可按照各種組合方式被用于切削加工中。根據(jù)另一個實施例，當(dāng)依靠數(shù)控地在第一步驟中通過繞其本身縱軸線的轉(zhuǎn)動而使臂轉(zhuǎn)入一在內(nèi)腔周面上的加工位置并被夾緊并且隨后在第二步驟中在同時沿一個、兩個或三個空間方向運動的同時用轉(zhuǎn)動工具進行加工時，可以加工圖8所示的所有結(jié)晶器內(nèi)腔形狀。這些步驟順序可持續(xù)進行，直到整個結(jié)晶器內(nèi)腔具有所需的幾何形狀為止。
結(jié)晶器管的使用壽命完全可以通過反復(fù)涂覆和隨后的切削加工而明顯延長并因此降低了結(jié)晶器成本/每噸鑄鋼。
為提高臂和工具在內(nèi)腔中的運動自由度，根據(jù)另一個實施例，臂具有圓角正方形橫截面，工具在臂端上被可更換地安裝在一個專用的工具承盤上。為了能夠盡可能寬地選定用于某個結(jié)晶器內(nèi)腔橫截面的臂的橫截面尺寸，以便一方面提高抗彎扭矩并且另一方面避免振動，本發(fā)明提出了，離臂的縱向中心軸線有一段距離設(shè)置工具轉(zhuǎn)軸。工具轉(zhuǎn)軸的距離有利地被選擇為等于一個可內(nèi)切到臂橫截面中的圓的直徑的10％～25％。如果工具轉(zhuǎn)動直徑與臂轉(zhuǎn)動直徑之比等于1∶0.7-1∶0.9，則得到了更有利的優(yōu)化。
為了用大面積的拋光工具獲得高拋光效率，根據(jù)另一個實施例，可以使用另一個具有兩個大致沿臂縱軸線的橫向而設(shè)的且用于兩個圓盤形拋光工具轉(zhuǎn)軸的臂。
為了把切削工具和/或拋光工具用的動力從機架傳遞給工具轉(zhuǎn)軸，根據(jù)一個實施例而提出了，在臂中設(shè)置一個具有傳動齒輪的軸向驅(qū)動軸，以便獲得抗扭動力傳遞?；蛘?，可以想到把一個皮帶傳動裝置用于工具。
以下，結(jié)合附圖來詳細描述本發(fā)明的實施例及其其它優(yōu)點，其中

圖1是本發(fā)明裝置的側(cè)視圖；圖2是圖1所示裝置的俯視圖；圖3是一個裝有切削工具的臂的側(cè)視圖；圖4是根據(jù)圖3的箭頭IV的視圖5是裝有兩個拋光工具的臂的視圖；圖6是裝有切削工具的壁移入結(jié)晶器內(nèi)腔中的視圖；圖7是臂的另一個例子的視圖；圖8表示典型的連鑄結(jié)晶器的內(nèi)腔界面幾何形狀的例子。
圖1、2表示具有依靠切削工具和/或拋光工具來內(nèi)加工管的且尤其是用于連鑄結(jié)晶器內(nèi)腔的內(nèi)加工的裝置的機床。例如，作為切削工具地可以想象到銑削工具或磨削工具。機床由支承在導(dǎo)軌2上的且可以在z軸上借助驅(qū)動裝置移動的機架1組成。在機架1上設(shè)置了一個可在y軸方向上升降的床頭3。另外，床頭3裝備有一個產(chǎn)生如箭頭A所示的繞水平軸4轉(zhuǎn)動的裝置。一個臂6可被連接到床頭3上，臂6裝備有切削工具或拋光工具。臂6與床頭3一起可繞在這個例子中是水平布置的縱軸4轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動。為了可以在短暫停車時間內(nèi)進行切削工具與拋光工具的更換，可輕易地更換臂6。被裝在臂6上的切削工具或拋光工具12可繞軸線13轉(zhuǎn)動。為此，臂6裝備有一個軸向放置的驅(qū)動軸27和一個傳動齒輪28(圖3)。
管狀工件且尤其是結(jié)晶器管7被水平地夾緊在一工作臺8上。工作臺8以其臺座9支承在導(dǎo)軌10上并可沿x軸方向移動。另外，工作臺8可繞一垂直軸線11轉(zhuǎn)動并且可進行轉(zhuǎn)過任意角度的轉(zhuǎn)動B。
機床是如此設(shè)計的，即可以通過數(shù)控裝置使臂6在y軸方向和z軸方向上并同時使工作臺8在x軸方向上移動。同時，也可以使臂6繞軸線4轉(zhuǎn)動并使工具12繞軸線13旋轉(zhuǎn)。
在圖3、4中，臂6裝備有切削工具12。臂6的橫截面大致成圓角正方形。在臂6的一端上，可更換地把工具12固定在一個工具承盤15上。工具12轉(zhuǎn)動的軸線13與臂6的縱向中心軸線4間隔一段距離30。這段距離30在一個可內(nèi)切到臂橫截面中的圓的直徑31的10％～25％的數(shù)量級內(nèi)。工具12的轉(zhuǎn)動直徑33有利地被選為略大于臂6的轉(zhuǎn)動直徑34。對工具12的轉(zhuǎn)動直徑33與臂6的轉(zhuǎn)動直徑34之比來說，力求一個在1∶0.7-1∶0.9之間的值?？扇绱嗽O(shè)計臂6的長度，即根據(jù)約等于結(jié)晶器長度一半的加工長度即400毫米-600mm來進行設(shè)計。
在圖5中，臂6裝備有兩個拋光工具50、50’。這兩個工具50、50’繞沿臂6縱軸線4的橫向而設(shè)的軸線51、51’轉(zhuǎn)動。在現(xiàn)有技術(shù)中已知的各種拋光工具可被用于拋光。
新管體的加工或其內(nèi)腔部分或全部重新涂覆過的舊結(jié)晶器的加工這樣進行。管被夾緊在工作臺8上并且臂6引入結(jié)晶器內(nèi)腔。結(jié)晶器內(nèi)腔的前一半長度通過在x、y和z軸方向上的運動及切削工具轉(zhuǎn)動的數(shù)控組合來進行加工。臂6繞其縱軸線4的轉(zhuǎn)動在加工期間內(nèi)或加工中斷期間內(nèi)進行。當(dāng)結(jié)晶器前一半長度的加工完成時，使臂移出結(jié)晶器內(nèi)腔并且結(jié)晶器7在仍被夾緊的狀態(tài)下和工作臺一起繞垂直的工作臺軸線11轉(zhuǎn)動180°。然后，重新使臂6移入結(jié)晶器內(nèi)腔并且加工結(jié)晶器內(nèi)腔的后一半長度。在一個隨后的拋光操作之前，裝切削工具的臂6被換成裝有一個或兩個拋光工具的臂。拋光也是在被夾緊的狀態(tài)下通過使結(jié)晶器管一次或多次轉(zhuǎn)動180°而進行的。這種加工可通過數(shù)控系統(tǒng)和/或跟蹤控制工具而這樣受到控制，即工具對結(jié)晶器壁施加一預(yù)定的壓力。
在圖6中示出了一個具有一移入加工位置的臂61的管60。結(jié)晶器內(nèi)腔66具有凸形結(jié)晶器的結(jié)構(gòu)。通過使臂61繞其縱軸線63轉(zhuǎn)動62，將一把銑刀64帶入一在內(nèi)腔66中的加工位置65并且在數(shù)控下完成加工。從此圖中可看到，如何加工具有各種復(fù)雜內(nèi)腔形狀的結(jié)晶器內(nèi)腔，例如如圖8所示的用于圓形或矩形橫截面的結(jié)晶器內(nèi)腔。
在圖7中，一個臂71裝備有一銑削工具72和一個用于銑削工具72的驅(qū)動電機73。在驅(qū)動軸74和銑刀軸75之間設(shè)置了一條驅(qū)動皮帶76或等同的驅(qū)動件。在這個解決方案中，電機73通過法蘭被直接固定在臂71上，因此可以實現(xiàn)一種簡單而細長的臂結(jié)構(gòu)。在工作中，所述皮帶驅(qū)動裝置產(chǎn)生較少熱量并且因而允許快速精確的加工。
代替把結(jié)晶器管水平夾緊在工作臺8上地，例如也可以進行垂直的結(jié)晶器管夾緊。可以與上述例子不同地選擇把沿x、y和z軸向的運動分配給工具和工作臺。
在本發(fā)明裝置的另一個實施方式中規(guī)定了，其上轉(zhuǎn)動支承著其中一個工具的軸如此設(shè)置在臂上，即該軸相對臂的定向是可改變的。例如，可以如此支承軸，即它可在一個垂直于臂的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。這樣的改進本發(fā)明裝置提供了附加的自由度，以便適當(dāng)調(diào)整工具相對一要加工表面的定向。
為了內(nèi)加工具有縱彎內(nèi)腔的結(jié)晶器管，在其縱向上使臂6具有適應(yīng)于結(jié)晶器內(nèi)腔幾何形狀的彎曲部是有利的。為了在具有一多角內(nèi)腔的結(jié)晶器的情況下精加工角部，通過使工作臺8繞軸線11轉(zhuǎn)動而使指定用于加工的工具相對各角部的空間布局的定向最佳化，這是有利的。在加工其在角部具有大錐度的結(jié)晶器內(nèi)腔壁的情況下和/或在具有縱彎的內(nèi)腔和多角的橫截面的結(jié)晶器的情況下，這種最佳化導(dǎo)致了更好的結(jié)果。
圖8在表7中示出了典型連鑄結(jié)晶器的內(nèi)腔界面的幾何形狀的例子。按照各結(jié)晶器的橫截面形狀，這些例子被列于表列中(i)圓形橫截面，(ii)正方形或矩形橫截面。根據(jù)錐體類型，將這些例子列于表行中，所述錐體限定了各內(nèi)腔在結(jié)晶器縱向上一路從澆鑄側(cè)縮小到結(jié)晶器出口的縮小情況(即內(nèi)腔橫截面的縮小)。各錐體的形狀決定了內(nèi)腔界面如何及以何種程度適應(yīng)于鑄坯形狀，所述鑄坯流向結(jié)晶器出口地經(jīng)過空腔并且在這里因熱致收縮而經(jīng)受了變形，這種變形是根據(jù)鑄坯橫截面形狀而測的。在直線錐體、按凸度技術(shù)的錐體和拋物線形錐體的情況下，在表的各欄中示出了(a)內(nèi)腔界面俯視圖的左側(cè)，沿從澆鑄側(cè)到結(jié)晶器出口的內(nèi)腔縱向看地，(b)內(nèi)腔界面的縱截面的右側(cè)。按照凸度技術(shù)的錐體的特征是，錐體的錐度不僅在內(nèi)腔縱向上變化(如在拋物線形錐體的情況下)，而且可以沿橫截面的外周線變化，尤其是按照凸度技術(shù)的結(jié)晶器內(nèi)腔界面在澆鑄側(cè)的一個縱向部內(nèi)具有隆起。由EP0498296中知道了具有按照凸度技術(shù)的錐體的結(jié)晶器。在表中被稱為“具有特殊角形的錐體”的例子涉及從EP0498296中知道的具有按照凸度技術(shù)的錐體的結(jié)晶器，其中內(nèi)腔在側(cè)面的中央具有正錐度，而在角部中具有負錐度。
權(quán)利要求
1.一種利用一個或多個切削工具和/或拋光工具來加工限定一個連鑄結(jié)晶器(7，60)內(nèi)腔(66)的壁的方法，其中產(chǎn)生了工具(12，50，50’，72)繞軸線(13，78)轉(zhuǎn)動，其中軸線(13，78)基本上沿一個可移入內(nèi)腔(66)的且用于支承工具的臂(6，61，71)的縱軸線(4，63)的橫向設(shè)置，以及在內(nèi)腔側(cè)借助臂(6，61，71)的運動而產(chǎn)生了工具(12，50，50’，72)與所述壁的相對運動，其特征在于，臂(6，61，71)的運動包括繞其縱軸線(4，63)的轉(zhuǎn)動并且通過一臺數(shù)控計算機來控制所述臂的運動。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，連鑄結(jié)晶器(7)以其縱軸線沿一夾緊平面地被夾緊在工作臺(8)上，使臂(6，61，71)大致平行于該夾緊平面地移入內(nèi)腔(66)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，同時使臂(6，61，71)和工作臺(8)移動。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在沿結(jié)晶器局部長度且最好是一半長度地加工完其中一道壁后，使工作臺(8)繞一個垂直于該夾緊面而設(shè)的軸線(11)旋轉(zhuǎn)180°。
5.如權(quán)利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，在第一步驟中，通過繞其縱軸線(4，63)的轉(zhuǎn)動使臂(6，61，71)進入一加工位置并被夾緊，隨后，用工具(12，72)加工壁的局部。
6.如權(quán)利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，在加工前，所述壁至少局部地進行涂覆。
7.如權(quán)利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，在第一步驟中，借助一個或多個切削工具( 2)來加工壁，在第二步驟中，將臂(6)更換為一個裝有一個或多個拋光工具(50，50’)的臂(6)，在第三步驟中，使該臂變光滑。
8.如權(quán)利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，工具(50)和壁(60)之間的相對運動至少部分通過跟蹤控制工具(50)而如此進行控制，即工具(50)對其中一道壁施加一個預(yù)定壓力。
9.一種加工限定一連鑄結(jié)晶器(7，60)內(nèi)腔(66)的壁的裝置，它具有一個或多個切削工具和/或拋光工具(12，50，50’，72)、一個在一夾緊面上夾緊結(jié)晶器(7，60)的工作臺(8)、一個所述的一個或多個工具(12，50，50’，72)可轉(zhuǎn)動地被固定在其上的臂(6，61，71)、一個使每個工具(12，50，50’，72)繞各自一條大致沿臂(6，61，71)的縱軸線(4，63)而設(shè)的軸線(13，78，51，51’)轉(zhuǎn)動的裝置和一個如此使臂(6，61，71)運動的裝置，即工具(12，50，50’，72)可被引入內(nèi)腔(66)并且可以產(chǎn)生所述工具與所述壁的相對運動，其特征在于，所述的使臂(6，61，71)運動的裝置包括使臂繞其縱軸線(4，63)轉(zhuǎn)動的裝置并且該使臂運動的裝置是數(shù)控的。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，結(jié)晶器沿縱向被水平地放置在工作臺(8)上，而臂(6)水平地放置在機架(1)上。
11.如權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，設(shè)有同時使工作臺(8)和臂(6，61，71)運動的裝置。
12.如權(quán)利要求9-11之一所述的裝置，其特征在于，設(shè)有一個使工作臺(8)繞一條沿工作臺(8)夾緊面的橫向而設(shè)的軸線(11)旋轉(zhuǎn)的且最好是是其繞一垂直軸線(11)旋轉(zhuǎn)的裝置。
13.如權(quán)利要求9-12之一所述的裝置，其特征在于，臂(6，61，71)具有一個大致成正方形的并帶圓角的橫截面，工具(12)在臂(6，61，71)的一端上被可更換地安裝在工具承盤(15)上。
14.如權(quán)利要求9-13之一所述的裝置，其特征在于，用于工具(12)轉(zhuǎn)動的軸線(13)與臂(6，61，71)的縱向中心軸線間隔一段距離(30)。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，工具軸線(13)的距離(30)等于一個可內(nèi)切到臂(6，61，71)橫截面中的圓的直徑(31)的10％～25％。
16.如權(quán)利要求9-15之一所述的裝置，其特征在于，根據(jù)約為結(jié)晶器長度一半的內(nèi)腔加工進深且最好是根據(jù)400毫米～600毫米的來設(shè)計臂(6，61，71)。
17.如權(quán)利要求9-16之一所述的裝置，其特征在于，工具(12)轉(zhuǎn)動直徑(33)與臂(6，61，71)轉(zhuǎn)動直徑(34)之比等于1∶0.7-1∶0.9。
18.如權(quán)利要求9-17之一所述的裝置，其特征在于，設(shè)置兩個圓盤狀拋光工具(50，50’)。
19.如權(quán)利要求9-18之一所述的裝置，其特征在于，所述的產(chǎn)生工具(12，50，50’，72)轉(zhuǎn)動的裝置由一個軸向設(shè)置在在臂(6)中的驅(qū)動軸(27)和傳動齒輪(28)組成。
20.如權(quán)利要求9-18之一所述的裝置，其特征在于，所述的產(chǎn)生工具(12，50，50’，72)轉(zhuǎn)動的裝置包括一個皮帶驅(qū)動裝置(76)。
21.如權(quán)利要求9-20之一所述的裝置，其特征在于，臂(6，61，71)在縱向上是彎曲的。
22.如權(quán)利要求9-21之一所述的裝置，其特征在于，軸(13，78)相對臂(6，61，71)的定向是可變的。
23.一種將如權(quán)利要求21所述的裝置用于加工一個具有一縱彎內(nèi)腔的連鑄結(jié)晶器的壁的應(yīng)用，其特征在于，壁(6，61，71)的曲率適應(yīng)于該內(nèi)腔的形狀。
全文摘要
為加工限定連鑄結(jié)晶器(7)內(nèi)腔的壁而采用這樣的機床，即它具有切削工具和/或拋光工具(12)。該機床由一個具有可移入內(nèi)腔的且支承工具(12)的臂(6)和一個夾緊結(jié)晶器(7)的工作臺(8)及產(chǎn)生工具(12)和壁之間的數(shù)控相對運動的裝置組成。為了在內(nèi)腔具有沿橫截面縱向和/或外周線變化的錐度的情況下也獲得高的加工精度，或者在內(nèi)腔具有特殊角形的情況下獲得高的加工精度而規(guī)定了，組合實施工具(12)繞大致沿臂(6)縱軸線(4)橫向的軸線(13)的轉(zhuǎn)動和臂(6)繞其縱軸線(4)的轉(zhuǎn)動。
文檔編號B22D11/04GK1414888SQ00818097
公開日2003年4月30日 申請日期2000年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月29日
發(fā)明者C·羅伊塞爾 申請人:瑞士商康凱斯史丹股份公司