改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線的制作方法
【專利摘要】改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線，包括：機(jī)械手、支架、橫梁、第一加工中心、第二加工中心、攝像頭、圖像處理裝置、位移傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、直線電機(jī)、滑桿、RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置、RS485總線、顯示屏、中央處理器，本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；不僅克服了現(xiàn)有的數(shù)銑加工過(guò)程中工件傳輸需要人力的問(wèn)題，還克服了現(xiàn)有的加工流水線自動(dòng)化程度低的問(wèn)題；本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【專利說(shuō)明】
改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線，屬于工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化流水加工線在工件加工領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普遍，但是，現(xiàn)有的數(shù)銑加工過(guò)程中，缺少自動(dòng)化傳輸部件，工件傳輸需要人力，并且現(xiàn)有的加工流水線自動(dòng)化程度低。
[0003]為此，本實(shí)用新型提出一種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線，加入自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以在遠(yuǎn)端控制加工進(jìn)度，而且使用龍門(mén)一體化加工流水線，節(jié)省人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線，包括:機(jī)械手、支架、橫梁、第一加工中心、第二加工中心、攝像頭、圖像處理裝置、位移傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、直線電機(jī)、滑桿、RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置、RS485總線、顯示屏、中央處理器，其特征在于:該加工流水線包括加工部分、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、通信裝置和控制中心;其中加工部分包括第一加工中心、第二加工中心、機(jī)械手、支架、橫梁、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、直線電機(jī)和滑桿，。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括攝像頭圖像處理裝置和位移傳感器，通信裝置由RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置和RS485總線組成，控制中心包括中央處理器和顯示屏；一種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化;加工流水線包括加工部分、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、通信裝置和控制中心;第一加工中心位于第二加工中心左側(cè)，第一加工中心、第二加工中心上均安裝支架，兩個(gè)支架上安裝橫梁，橫梁上安裝滑桿，機(jī)械手安裝在滑桿上，直線電機(jī)在橫梁末端安裝，直線電機(jī)連接機(jī)械手，直線電機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)RS485總線與中央處理器相連，由中央處理器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)工作，直線電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手在滑桿上移動(dòng);機(jī)械手上安裝三組攝像頭，攝像頭連接圖像處理裝置，圖像處理裝置通過(guò)RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與中央處理器相連，攝像頭獲取圖像信息發(fā)送至圖像處理裝置進(jìn)行處理后發(fā)送至RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，之后發(fā)送至中央處理器進(jìn)行處理;機(jī)械手安裝位移傳感器，位移傳感器通過(guò)通過(guò)RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與中央處理器相連，中央處理器還連接著顯示屏，位移傳感器獲取工件位移信息后，通過(guò)RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換后發(fā)送至中央處理器，中央處理器將位移信息以及圖像信息通過(guò)顯示屏顯示出來(lái)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:一方面，可以節(jié)約勞動(dòng)力，避免受傷;另一方面，改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線自動(dòng)化程度高，可以提高加工質(zhì)量和效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線功能示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1，2中，I一橫梁，2—滑桿，3—支架，4一機(jī)械手，5—第一加工中心，6—直線電機(jī)，7—顯不屏，8一中央處理器，9一RS485總線，10一第—■加工中心，11一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，12—位移傳感器，13—攝像頭，14 一圖像處理裝置，15—RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。
[0011]—種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線包括加工部分、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、通信裝置和控制中心。加工部分是流水線的主要工作部分，它包括橫梁1、滑桿2、支架3、機(jī)械手4、第一加工中心5、第二加工中心10、直線電機(jī)6和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置11。其中的第一加工中心5、第二加工中心10為加工部分。支架3用來(lái)支撐橫梁1，橫梁I上面安裝著滑動(dòng)裝置和機(jī)械手4?；瑒?dòng)裝置包括滑桿2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置11和直線電機(jī)6，它可以移動(dòng)傳送工件。機(jī)械手4用來(lái)夾持工件，它可以在滑桿2上由直線電機(jī)6驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。機(jī)械手4上的攝像頭13和位移傳感器12用于采集工件加工信息以及工件位移信息，圖像處理裝置14用以對(duì)圖像信息進(jìn)行處理。通信裝置為RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置15和RS485總線9，用以實(shí)現(xiàn)加工部分和中央處理器8之間的通信。中央處理器8可以通過(guò)顯示屏7顯示工件加工情況，可以通過(guò)RS485總線9給機(jī)床和直線電機(jī)6發(fā)信息，控制加工進(jìn)度以及移動(dòng)工件。
[0012]—種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線的第一加工中心5、第二加工中心10通過(guò)龍門(mén)式自動(dòng)裝卸機(jī)械手連接。龍門(mén)式自動(dòng)裝卸機(jī)械手包括龍門(mén)框架、機(jī)械手4。龍門(mén)框架包括橫梁I和支架3，橫梁I位于加工中心上方，支架3在加工中心上放置。橫梁I上安裝滑動(dòng)裝置，包括滑桿2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置11和直線電機(jī)6。滑桿2在橫梁I下方水平安裝，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置11和直線電機(jī)6在橫梁末端安裝。機(jī)械手4上安裝監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和通信裝置。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用三組攝像頭13和一個(gè)位移傳感器12，攝像頭13連接著圖像處理裝置14。圖像處理裝置14和位移傳感器12連接著RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置15，它通過(guò)RS485總線9和控制中心的中央處理器8相連，中央處理器8還通過(guò)RS485總線9連接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置11，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置11連接著直線電機(jī)6。此外，中央處理器8還連接著顯示屏7。
[0013]用戶加工工件時(shí)，由機(jī)械手4夾持待加工工件，首先在第一加工中心5上進(jìn)行加工，由攝像頭13采集加工信息發(fā)送到中央處理器8并在顯示屏7上顯示，工作人員可通過(guò)觀察加工情況，若此部分加工工作已完成，可以通過(guò)中央處理器8給電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置11發(fā)送信息，控制直線電機(jī)6工作，進(jìn)而移動(dòng)加工工件到第二加工中心10，位移傳感器12可以采集位移信息發(fā)送給中央處理器8，使工件定位更加準(zhǔn)確，提高加工質(zhì)量和效率。
[0014]本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；不僅克服了現(xiàn)有的數(shù)銑加工過(guò)程中工件傳輸需要人力的問(wèn)題，還克服了現(xiàn)有的加工流水線自動(dòng)化程度低的問(wèn)題;本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.改進(jìn)的龍門(mén)式一體化加工流水線，包括:機(jī)械手、支架、橫梁、第一加工中心、第二加工中心、攝像頭、圖像處理裝置、位移傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、直線電機(jī)、滑桿、RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置、RS485總線、顯示屏、中央處理器，其特征在于:該加工流水線包括加工部分、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、通信裝置和控制中心;其中，加工部分包括第一加工中心、第二加工中心、機(jī)械手、支架、橫梁、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、直線電機(jī)和滑桿，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括攝像頭圖像處理裝置和位移傳感器，通信裝置由RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置和RS485總線組成，控制中心包括中央處理器和顯示屏；一種改進(jìn)的龍門(mén)式一體化;加工流水線包括加工部分、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、通信裝置和控制中心;第一加工中心位于第二加工中心左側(cè)，第一加工中心、第二加工中心上均安裝支架，兩個(gè)支架上安裝橫梁，橫梁上安裝滑桿，機(jī)械手安裝在滑桿上，直線電機(jī)在橫梁末端安裝，直線電機(jī)連接機(jī)械手，直線電機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)RS485總線與中央處理器相連，由中央處理器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)工作，直線電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手在滑桿上移動(dòng)；機(jī)械手上安裝三組攝像頭，攝像頭連接圖像處理裝置，圖像處理裝置通過(guò)RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與中央處理器相連，攝像頭獲取圖像信息發(fā)送至圖像處理裝置進(jìn)行處理后發(fā)送至RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，之后發(fā)送至中央處理器進(jìn)行處理;機(jī)械手安裝位移傳感器，位移傳感器通過(guò)通過(guò)RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與中央處理器相連，中央處理器還連接著顯示屏，位移傳感器獲取工件位移信息后，通過(guò)RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換后發(fā)送至中央處理器，中央處理器將位移信息以及圖像信息通過(guò)顯示屏顯示出來(lái)。
【文檔編號(hào)】B23Q17/00GK205650866SQ201620220014
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年3月19日 公開(kāi)號(hào)201620220014.9, CN 201620220014, CN 205650866 U, CN 205650866U, CN-U-205650866, CN201620220014, CN201620220014.9, CN205650866 U, CN205650866U
【發(fā)明人】郭敏強(qiáng)
【申請(qǐng)人】郭敏強(qiáng)