自動(dòng)化壓機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化壓機(jī)，包括帶有模具的壓機(jī)本體，設(shè)置在壓機(jī)本體一側(cè)的用于取出成品的取件裝置，設(shè)置在壓機(jī)本體另一側(cè)的用于添加物料的加料裝置，所述加料裝置上設(shè)置毛刷輥組件，所述毛刷輥組件包括毛刷輥和驅(qū)動(dòng)毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件，所述取件裝置上設(shè)置噴頭，所述噴頭通過(guò)水管連接水泵，通過(guò)噴頭和毛刷輥的設(shè)置可以起到清理模具的作用，且噴頭噴的是水，一般采用單獨(dú)噴油的方式避免模具與成品粘結(jié)，本方案通過(guò)毛刷輥和噴水的組合方式可以使得設(shè)備更加環(huán)保、降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)化壓機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及磁性材料濕式成型液壓機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]壓機(jī)是壓力機(jī)、液壓壓機(jī)、油壓機(jī)的簡(jiǎn)稱，壓機(jī)指用于工業(yè)制品通過(guò)壓力成型的一種成型機(jī)械，一般采用液壓油缸，因此也叫油壓機(jī)。
[0003]現(xiàn)有的壓機(jī)為了避免物料與模具粘接，影響壓機(jī)生產(chǎn)效率，在壓機(jī)工作過(guò)程中需要往模具上噴油，油不環(huán)保同時(shí)生產(chǎn)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)環(huán)保的自動(dòng)化壓機(jī)，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)化壓機(jī)，包括帶有模具的壓機(jī)本體，設(shè)置在壓機(jī)本體一側(cè)的用于取出成品的取件裝置，設(shè)置在壓機(jī)本體另一側(cè)的用于添加物料的加料裝置，所述加料裝置上設(shè)置毛刷輥組件，所述毛刷輥組件包括毛刷輥和驅(qū)動(dòng)毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件，所述取件裝置上設(shè)置噴頭，所述噴頭通過(guò)水管連接水栗。
[0006]進(jìn)一步的，所述取件裝置包括安裝在壓機(jī)本體上的橫梁、與橫梁滑移連接并可沿上下移動(dòng)的豎梁、安裝在豎梁上的取件機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述取件機(jī)構(gòu)包括真空栗、與真空栗連通且安裝在豎梁底部的內(nèi)部具有密閉空腔的密封盒，所述密封盒的底部設(shè)置吸盤，所述吸盤與密封盒的內(nèi)部空腔連通。
[0008]進(jìn)一步的，所述加料裝置包括機(jī)架、送料組件，帶動(dòng)送料組件沿機(jī)架水平方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同時(shí)帶動(dòng)送料組件和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述毛刷輥組件設(shè)置在取件機(jī)構(gòu)上，所述噴頭安裝在送料組件上。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):通過(guò)噴頭和毛刷輥的設(shè)置可以起到清理模具的作用，且噴頭噴的是水，一般采用單獨(dú)噴油的方式避免模具與成品粘結(jié)，本方案通過(guò)毛刷輥和噴水的組合方式可以使得設(shè)備更加環(huán)保、降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是壓機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是壓機(jī)本體的正視圖；
[0014]圖4是取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0015]圖5是取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0016]圖6是圖5中的A部放大圖。
[0017]圖7是取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0018]圖8是圖7中的B部放大圖；
[0019]圖9是加料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0020]圖10是機(jī)架、送料組件和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖11是加料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0022]圖12是加料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0023]圖13是送料盒、刮板和毛刷輥組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖14是圖13的C部放大圖；
[0025]圖15為加料過(guò)程第(I)步中毛刷輥抵接導(dǎo)向板的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖16為加料過(guò)程中加料過(guò)程第(3)步的刮板抵接導(dǎo)向板的狀態(tài)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記:al、壓機(jī)本體;all、上座;al2、底座；al3、立柱;al4、動(dòng)模;al41、通孔；al5、定模;al51、凸起;al6、第一連接桿;al7、驅(qū)動(dòng)件六;al8、第二連接桿;al9、滑塊;a20、導(dǎo)向塊;bl、取件裝置;b2、橫梁;b3、豎梁;b4、滑軌;b41、滑槽;b5、第一滑動(dòng)塊;b6、第一導(dǎo)軌；b7、第二滑動(dòng)塊;b8、驅(qū)動(dòng)件七;b9、第一齒輪;blO、第二齒輪;bll、傳送帶;bl2、夾片;bl3、驅(qū)動(dòng)件八;bl4、第三齒輪;bl5、第一齒條;bl6、連接臂;bl7、取件機(jī)構(gòu);bl71、真空栗;bl72、密封盒;bl721、第一密封板;bl722、第二密封板;bl723、環(huán)形密封圈;bl73、氣管;bl74、吸盤；bl8、連接條;bl9、取料板;b20、彈簧;b21、噴頭;Cl、加料裝置;cll、機(jī)架;clll、第二導(dǎo)軌；cll2、保護(hù)套;cll3、第三滑動(dòng)塊;cll4、橫板;cll5、豎板;cl2、送料組件;cl21、底板;cl22、送料盒；c1221、通槽；c13、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；c131、第三導(dǎo)軌；c132、滑板；c133、驅(qū)動(dòng)件一；cl34、第四齒輪；cl35、第二齒條；cl36、固定蓋板；cl4、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；cl41、驅(qū)動(dòng)件二；cl42、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;cl43、單向軸承;cl44、齒輪;cl45、齒條;dl、料箱;dll、開口 ；dl2、抽料管；dl3、回料管;dl4、伺服電機(jī);dl5、閉合板;el、毛刷輥組件;ell、毛刷輥;el2、安裝條;el3、動(dòng)力件;el4、驅(qū)動(dòng)件四；el5、轉(zhuǎn)動(dòng)體;el51、移動(dòng)槽;el6、固定軸;el7、限位軸;el8、銷軸;el9、軸承;e20、限位螺栓;e21、刮板;Π、輸送帶;f2、導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例中的第一、第二等僅僅是為了方便區(qū)分部件使用。
[0030]如圖1，一種自動(dòng)化壓機(jī)，包括壓機(jī)本體al、設(shè)置在壓機(jī)本體al—側(cè)的用于取出成品的取件裝置bl、設(shè)置在壓機(jī)本體al另一側(cè)的用于添加物料的加料裝置Cl。
[0031]如圖2-3，壓機(jī)本體al包括底座al2、上座all，底座al2和上座all之間通過(guò)四個(gè)立柱al3連接，動(dòng)模al4、定模al5構(gòu)成的模具設(shè)置在靠近底座al2—端，定模al5設(shè)置在動(dòng)模al4下方，定模al5固定在底座al2上，動(dòng)模al4通過(guò)驅(qū)動(dòng)件五驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件五可以為氣缸、液壓缸等，驅(qū)動(dòng)件五設(shè)置在底座al2內(nèi)(圖中未示出)，驅(qū)動(dòng)件五通過(guò)第一連接桿al6與動(dòng)模al4固定連接，在本實(shí)施例中，動(dòng)模al4的面積大于定模al5的面積，使得第一連接桿al6與動(dòng)模al4連接的時(shí)候不會(huì)與定模al 5發(fā)生干涉，當(dāng)然也可以采用將第一連接桿al6穿過(guò)定模al5的方式與動(dòng)模al4連接。在靠近上座all的頂端設(shè)置一驅(qū)動(dòng)件六al7，驅(qū)動(dòng)件六al7可以為氣缸、液壓缸、栗等，驅(qū)動(dòng)件六al7通過(guò)第二連接桿al8連接滑塊al9，為保證滑塊al9上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在第二連接桿al8上固定一導(dǎo)向塊a20，導(dǎo)向塊a20通過(guò)穿過(guò)四個(gè)立柱al3并隨第二連接桿al8上下運(yùn)動(dòng)。在動(dòng)模al4上設(shè)置通孔al41，定模al5上設(shè)置與通孔al41配合的凸起al51，凸起al51與通孔al41配合形成模腔。
[0032]如圖4-8，取件裝置b I包括橫梁b2、豎梁b3、滑軌b4、安裝在豎梁b3上的取件機(jī)構(gòu)bl7，滑軌b4固定安裝在壓機(jī)本體al的上座all上并向外延伸，滑軌b4上設(shè)置滑槽b41，滑槽b41內(nèi)設(shè)置第一滑動(dòng)塊b5，第一滑動(dòng)塊b5呈工字形，橫梁b2的一端與第一滑動(dòng)塊b5固定連接，在本實(shí)施例中橫梁b2平行設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)橫梁b2上均設(shè)置第一導(dǎo)軌b6，第一導(dǎo)軌b6為直線導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌b6上方固定有第二滑動(dòng)塊b7，第一滑動(dòng)塊b5上固定有驅(qū)動(dòng)件七b8，驅(qū)動(dòng)件七b8可以為氣缸或液壓缸等，驅(qū)動(dòng)件七b8的活塞桿與第二滑動(dòng)塊b7連接帶動(dòng)第二滑動(dòng)塊b7來(lái)回移動(dòng)，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件七b8為電機(jī)，還包括與驅(qū)動(dòng)件七b8的輸出軸連接的第一齒輪b9、在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)件七b8的一端設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪blO，第一齒輪b9和第二齒輪blO通過(guò)內(nèi)圈帶齒的傳送帶bll連接，如圖8第二滑動(dòng)塊b7通過(guò)一夾片bl2與傳送帶bll連接，螺栓穿過(guò)夾片bl2將傳送帶bll夾緊。
[0033]如圖4-8，豎梁b3穿過(guò)第二滑動(dòng)塊b7，第二滑動(dòng)塊b7上固定驅(qū)動(dòng)件八bl3，驅(qū)動(dòng)件八bl3為電機(jī)，電機(jī)的輸出軸連接第三齒輪bl4，豎梁b3的一側(cè)設(shè)置有與第三齒輪bl4配合的第一齒條15。
[0034]如圖4-8，豎梁b3的底部連接一連接臂bl6，連接臂bl6傾斜向下設(shè)置，取件機(jī)構(gòu)bl7包括真空栗bl71、密封盒bl72，真空栗bl71安裝在第二滑動(dòng)塊b7上，密封盒bl72包括相互平行的第一密封板bl721和第二密封板bl722，第一密封板bl721固定在連接臂bl6上，第一密封板bl721和第二密封板bl722之間設(shè)置環(huán)形密封圈bl723，環(huán)形密封圈bl723為矩形密封圈。第一密封板bl721、環(huán)形密封圈bl723、第二密封板bl722構(gòu)成一密閉空腔，第一密封板bl721通過(guò)一氣管bl73與真空栗bl71連接，第二密封板bl722的底部設(shè)置吸盤bl74，吸盤bl74與密閉空腔、氣管bl73與密閉空腔均連通。
[0035]如圖6，第一密封板bl721上鉸接一連接條bl8，連接條bl8遠(yuǎn)離鉸接處的一端固定一取料板bl9，非工作狀態(tài)時(shí)，取料板bl9的底部低于第二密封板bl722，連接條bl8與第一密封板bl721之間設(shè)置一彈簧b20，彈簧b20—端與第一密封板bl721連接，另一端與連接條bl8固定連接。彈簧b20用于取料板bl9轉(zhuǎn)動(dòng)后的復(fù)位，同時(shí)起到防止取料板bl9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度不能復(fù)位的作用，連接條bl8與第一密封板bl721鉸接，取料板bl9的底部低于第二密封板bl722可以保證取料板bl9抵接導(dǎo)向板f 2的同時(shí)且取料板bl9不會(huì)損壞，取料板bl9抵接導(dǎo)向板f 2能將未被吸盤bl74吸走的成品全部刮掉，清理更干凈，避免影響下次操作。
[0036]如圖6，取料板bl9上還固定一噴頭b21、噴頭b21傾斜向下設(shè)置，噴頭b21通過(guò)水管連接水栗。
[0037]其中滑軌b4的設(shè)置是為了模具的更換，更換模具的時(shí)候，將取件裝置bl整體向外移，因此作為一種變劣選擇，也可以不設(shè)置，直接將橫梁b2固定在壓機(jī)本體al的上座all。
[0038]如圖9，加料裝置Cl包括機(jī)架cll、送料組件cl2、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)cl3、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)cl4。
[0039]如圖10，機(jī)架cll兩側(cè)設(shè)置四個(gè)豎直的第二導(dǎo)軌clll，每個(gè)第二導(dǎo)軌clll外均設(shè)置一保護(hù)套cll2，每個(gè)第二導(dǎo)軌clll上均連接有第三滑動(dòng)塊cll3，分別位于兩側(cè)對(duì)應(yīng)的第三滑動(dòng)塊cll3通過(guò)橫板cll4連接，橫板cll4設(shè)置在第三滑動(dòng)塊cll3上方，兩塊橫板cll4之間通過(guò)豎板c115連接，豎板c115設(shè)置在橫板c114下方。
[0040]如圖13，送料組件cl2包括底板cl21，底板cl21固定在橫板cll4上方，設(shè)置在底板cl21上方且底部鏤空的送料盒cl22，送料盒cl22為長(zhǎng)方形送料盒cl22，送料盒cl22背離壓機(jī)本體al—側(cè)設(shè)置通槽C1221，送料盒cl22內(nèi)部的上端設(shè)置到導(dǎo)向管，導(dǎo)向管為方形管，導(dǎo)向管一端封閉，導(dǎo)向管的出口朝向壓機(jī)本體al —側(cè)設(shè)置，物料進(jìn)入導(dǎo)向管后往背離通槽c 1221方向輸送，將送料盒c 122內(nèi)的空氣從通槽c 1221中擠出，減少物料中空氣含量，保證物料的的質(zhì)量，從而保證成品的質(zhì)量。
[0041 ]如圖11-12，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)cl3包括固定在第三滑動(dòng)塊cll3上的第三導(dǎo)軌cl31、與第三導(dǎo)軌cl31上配合滑動(dòng)的滑板cl32，第三導(dǎo)軌cl31設(shè)置兩個(gè)位于底板cl21兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)件一 cl33可以為固定在第三導(dǎo)軌cl31上的氣缸或液壓缸，驅(qū)動(dòng)件一 cl33的活塞桿與滑板cl32固定連接帶動(dòng)滑板cl32移動(dòng)，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件一cl33為電機(jī)，電機(jī)固定在其中一個(gè)第三導(dǎo)軌cl31上，驅(qū)動(dòng)件一 cl33的輸出軸連接第四齒輪cl34，在滑板cl32固定第二齒條cl35與第四齒輪cl34嚙合，送料盒c 122通過(guò)固定蓋板c 136與滑板c 132固定連接。
[0042]豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)c14可以為固定在機(jī)架c 11上的氣缸或液壓缸，氣缸的活塞桿與橫板cll4、豎板cll5、底板cl21、第三滑動(dòng)塊cll3任一一個(gè)固定連接，在本實(shí)施例中，如圖9_10，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)cl4包括驅(qū)動(dòng)件二 cl41，驅(qū)動(dòng)件二 cl41為電機(jī)，驅(qū)動(dòng)件二 cl41固定在機(jī)架cll上，驅(qū)動(dòng)件二 cl41的輸出軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸cl42，轉(zhuǎn)動(dòng)軸cl42上固定套接單向軸承cl43，齒輪cl44固定套接在單向軸承cl43上，齒條cl45與齒輪cl44嚙合且齒條cl45的一端與豎板cll5固定連接，本實(shí)施例中齒條cl45對(duì)稱機(jī)架Cl I中心設(shè)置兩條，對(duì)應(yīng)的齒輪c 144設(shè)置兩個(gè)，單向軸承cl43的內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸cl42上，齒輪cl44固定在軸承外圈上，當(dāng)齒條cl45向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，軸承外圈相對(duì)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]如圖9和11，機(jī)架cll上設(shè)置一料箱dl，料箱dl設(shè)置在底板cl21底部，料箱dl通過(guò)一抽料管dl2與送料盒cl22上的導(dǎo)向管cl23連通，抽料管dl2上連接一抽料栗(圖中未示出)，料箱dl背離壓機(jī)本體al的一端通過(guò)回料管dl3與通槽C1221連通，物料從通槽C1221掉入回料管中回到料箱dl，料箱dl靠近壓機(jī)本體al—端設(shè)置一開口dll，開口dll的寬度大于送料盒cl22的寬度，料箱dl內(nèi)設(shè)置一帶有攪拌葉的攪拌軸，攪拌軸通過(guò)伺服電機(jī)dl4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)dl4設(shè)置在背離壓機(jī)本體al—側(cè)，料箱dl上上方靠近伺服電機(jī)dl4—側(cè)通過(guò)合頁(yè)鉸接一閉合板d 15，閉合板d 15上固定連接一把手。
[0044]添加物料的時(shí)候打開閉合板dl5，攪拌軸的時(shí)候能保證物料均勻，從而保證成品的質(zhì)量穩(wěn)定，物料通過(guò)抽料栗從料箱dl中抽至送料盒cl22。
[0045]如圖13-14，送料盒cl22靠近壓機(jī)本體al—側(cè)設(shè)置刮板e(cuò)21和毛刷棍組件el，刮板e(cuò)21設(shè)置在開口 dll上方，在送料盒c 122上固定一穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體el 5的固定軸e 16，轉(zhuǎn)動(dòng)體el 5繞固定軸el6轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)體el5的一端與刮板e(cuò)21固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)體el5的另一端設(shè)置移動(dòng)槽el51，驅(qū)動(dòng)件四el4為氣缸，氣缸的活塞桿連接一穿過(guò)移動(dòng)槽el51并可沿移動(dòng)槽el51移動(dòng)的限位軸e 17，驅(qū)動(dòng)件四e 14也可以為電機(jī)直接與轉(zhuǎn)動(dòng)體e 15連接帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體e 15轉(zhuǎn)動(dòng)，刮板e(cuò)21固定在轉(zhuǎn)動(dòng)體el5上。毛刷輥組件el包括毛刷輥ell、安裝毛刷輥ell的安裝架、安裝在安裝架上驅(qū)動(dòng)毛刷輥ell轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件el3，安裝架的一端通過(guò)銷軸el8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在送料盒cl22側(cè)邊，安裝架由兩個(gè)安裝條el2組成，兩個(gè)安裝條el2設(shè)置在刮板e(cuò)21的兩側(cè)，兩個(gè)安裝條el2上均固定一軸承619與刮板621抵接，安裝條612上還固定一限位螺栓620，毛刷棍611的兩端分別于兩個(gè)安裝條el2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)力件el3為電機(jī)，動(dòng)力件el3的輸出軸與毛刷輥ell直接連接或通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與毛刷輥ell連接，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，且對(duì)本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)不存在影響，因此不再過(guò)多闡述，動(dòng)力件el3固定在其中一個(gè)安裝條el2上。
[0046]限位螺栓e20是為了防止安裝條el2過(guò)度向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得毛刷輥ell不會(huì)被過(guò)度壓縮而損壞。
[0047]如圖2和9，在動(dòng)模al4上方固定一導(dǎo)向板f2，導(dǎo)向板f 2延伸至開口 dll上方，導(dǎo)向板f2的寬度小于開口dll寬度，導(dǎo)向板f2與料箱dl之間留有間隙，該間隙一般為5-10mm，由于該間隙較小，而送料速度比較快，因此僅有小部分物料會(huì)從該間隙中落入料箱dl內(nèi)，不會(huì)影響送料。
[0048]為方便成品的輸送，可以設(shè)置一輸送帶fl。
[0049]工作過(guò)程:步驟1.加料:
[0050](I)初始狀態(tài)，動(dòng)模al4的凸起al51的上端面與導(dǎo)向板f2的上端面、底板cl21的上端面平齊，如圖15，驅(qū)動(dòng)件四el4的活塞桿縮回使得刮板e(cuò)21不與導(dǎo)向板f2的上端面抵接，毛刷輥e 11抵接導(dǎo)向板f2的上端面，動(dòng)力件e 13帶動(dòng)毛刷輥e 11轉(zhuǎn)動(dòng);底板c 121不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件一cl33轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料盒cl22沿導(dǎo)向板f2運(yùn)動(dòng)至動(dòng)模al4上方，毛刷輥ell隨著送料盒cl22—起運(yùn)動(dòng)對(duì)定模al5和導(dǎo)向板f2進(jìn)行清理(驅(qū)動(dòng)件一 cl33轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第四齒輪cl34轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪cl34帶動(dòng)第二齒條cl35向壓機(jī)本體al方向移動(dòng)，由于第二齒條cl35與滑板cl32固定、滑板cl32與送料盒cl22通過(guò)固定蓋板cl36連接，因此第二齒條cl35的運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)送料盒cl22運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)件四el4的活塞桿縮回，刮板e(cuò)21向上翻轉(zhuǎn)使得刮板e(cuò)21不會(huì)與導(dǎo)向板f2的上端面接觸，由于安裝條el2通過(guò)軸承el9與刮板e(cuò)21的上端面抵接，因此當(dāng)刮板e(cuò)21向上轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，軸承el9不再與刮板e(cuò)21抵接，因此由于重力作用，安裝條el2會(huì)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軸承el9再次抵接刮板e(cuò)21或限位螺栓e20抵接刮板e(cuò)21時(shí)，毛刷輥e 11抵接導(dǎo)向板f 2的上表面，由于軸承e 19可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以減少刮板e(cuò)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與軸承el9之間的摩擦力)。
[0051 ] (2)驅(qū)動(dòng)件五帶動(dòng)動(dòng)模al4向上運(yùn)動(dòng)，定模al5的凸起al51與動(dòng)模al4的凹槽形成模腔，物料從送料盒c 122內(nèi)進(jìn)入模腔，(同時(shí)由于送料盒c 122在動(dòng)模a 14上方，因此送料盒c 122與動(dòng)模al4同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)送料組件cl2向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)件二 cl41不工作，齒條cl45向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪cl44轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪cl44帶動(dòng)單向軸承cl43的軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸c 142不轉(zhuǎn)動(dòng))。
[0052](3)如圖16，驅(qū)動(dòng)件四e 14的活塞桿伸出，此時(shí)刮板e(cuò)21向下轉(zhuǎn)動(dòng)抵接導(dǎo)向板f2，毛刷輥ell由于安裝條el2向上轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)向板f2分離，之后驅(qū)動(dòng)件一 cl33轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料盒cl22復(fù)位，在復(fù)位過(guò)程中，刮板e(cuò)21將從送料盒cl22內(nèi)溢出的物料帶回從間隙以及開口dll兩側(cè)未被導(dǎo)向板f2擋住的地方進(jìn)入，之后驅(qū)動(dòng)件二 cl41帶動(dòng)送料組件cl2復(fù)位(驅(qū)動(dòng)件二 cl41的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸cl42轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承cl43的軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠送料組件cl2的重力帶動(dòng)齒條c 145向下運(yùn)動(dòng)，齒輪cl 44與齒條cl 45配合轉(zhuǎn)動(dòng))。
[0053]步驟2.壓料成型:驅(qū)動(dòng)件六al7驅(qū)動(dòng)滑塊al9下壓至動(dòng)模al4上表面，保壓一定時(shí)間后驅(qū)動(dòng)件六al7帶動(dòng)滑塊al9復(fù)位。
[0054]步驟3.取料:驅(qū)動(dòng)件五帶動(dòng)動(dòng)模al4向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向板f2的上端面與凸起al51的上端面平齊，此時(shí)成品伸出模腔，驅(qū)動(dòng)件七b8帶動(dòng)吸盤bl74向成品方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤bl74與成品上下對(duì)應(yīng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件八b13帶動(dòng)吸盤b174下壓與成品抵觸，此時(shí)取料板b19抵接導(dǎo)向板f2，啟動(dòng)真空栗bl71，吸盤bl74將成品吸住，驅(qū)動(dòng)件八bl3帶動(dòng)吸盤bl74向上運(yùn)動(dòng)至成品與導(dǎo)向板f2存在一定距離，此時(shí)取料板bl9依舊與導(dǎo)向板f2抵接，驅(qū)動(dòng)件七b8帶動(dòng)吸盤bl74復(fù)位，并在復(fù)位后關(guān)閉真空栗bl71將成品放在輸送帶fl上，吸盤bl74通過(guò)驅(qū)動(dòng)件七b8復(fù)位的同時(shí)取料板bl9上的噴頭b21向?qū)虬錰 2噴水并同時(shí)進(jìn)行步驟I中的(I)，之后重復(fù)步驟I中的(2)和(3)、步驟2和步驟3。
[0055]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化壓機(jī)，包括帶有模具的壓機(jī)本體(al)，設(shè)置在壓機(jī)本體(al)—側(cè)的用于取出成品的取件裝置(bl)，設(shè)置在壓機(jī)本體(al)另一側(cè)的用于添加物料的加料裝置(Cl)，其特征在于:所述加料裝置(Cl)上設(shè)置毛刷輥組件(el)，所述毛刷輥組件(el)包括毛刷輥(ell)和驅(qū)動(dòng)毛刷輥(ell)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件(el3)，所述取件裝置(bl)上設(shè)置噴頭(b21)，所述噴頭(b21)通過(guò)水管連接水栗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化壓機(jī)，其特征是:所述取件裝置(bl)包括安裝在壓機(jī)本體(al)上的橫梁(b2)、與橫梁(b2)滑移連接并可沿上下移動(dòng)的豎梁(b3)、安裝在豎梁(b3)上的取件機(jī)構(gòu)(bl7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化壓機(jī)，其特征是:所述取件機(jī)構(gòu)(bl7)包括真空栗(bl71)、與真空栗(bl71)連通且安裝在豎梁(b3)底部的內(nèi)部具有密閉空腔的密封盒(bl72)，所述密封盒(bl72)的底部設(shè)置吸盤(bl74)，所述吸盤(bl74)與密封盒(bl72)的內(nèi)部空腔連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化壓機(jī)，其特征是:所述加料裝置(Cl)包括機(jī)架(cll)、送料組件(cl2)，帶動(dòng)送料組件(cl2)沿機(jī)架(cll)水平方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(cl3)、同時(shí)帶動(dòng)送料組件(c12)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(c13)上下運(yùn)動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(c14)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化壓機(jī)，其特征是:所述毛刷輥組件(el)設(shè)置在取件機(jī)構(gòu)(bl7)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化壓機(jī)，其特征是:所述噴頭(b21)安裝在送料組件(cl2)上。
【文檔編號(hào)】B30B15/00GK205631472SQ201620418969
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】謝煒軍
【申請(qǐng)人】杭州皓工自動(dòng)化科技有限公司