燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的振動(dòng)盤、設(shè)于振動(dòng)盤的出口處的送料道，送料道的末端上設(shè)有定位板，送料道的末端的一側(cè)外設(shè)有第一夾具座和第二夾具座；第一夾具座和第二夾具座均包括夾緊底座、彈性夾頭、夾緊氣缸和夾緊拉桿，彈性夾頭的上端內(nèi)形成有定位孔，第一夾具座的彈性夾頭上還設(shè)有刻字孔；第一夾具座的外側(cè)設(shè)有刻字機(jī)構(gòu)；第二夾具座的外側(cè)設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)上還設(shè)有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手。有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)噴嘴的自動(dòng)上料、自動(dòng)刻字、自動(dòng)打孔和自動(dòng)下料，完全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了噴嘴的生產(chǎn)周期，提高了噴嘴的加工效率，降低了噴嘴的生產(chǎn)成本。
【專利說明】
燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，參照?qǐng)D1，燃?xì)庠顕娮熘饕▏娮?3，噴嘴內(nèi)設(shè)有具有一側(cè)開口的容納腔，該容納腔的底壁上設(shè)有貫穿所述噴嘴的噴孔34，噴嘴的外壁上設(shè)有六邊形的凸臺(tái)35，凸臺(tái)的一側(cè)壁上設(shè)有標(biāo)識(shí)。因燃?xì)庠顕娮祗w積較小，在加工時(shí)十分困難，目前一般是人工一個(gè)個(gè)在刻字機(jī)上進(jìn)行刻字處理，然后再在鉆床下進(jìn)行打孔處理，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且加工效率十分低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、勞動(dòng)強(qiáng)度低、加工效率高的燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)噴嘴進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤的出口處設(shè)有可容單個(gè)噴嘴通過的送料道，該送料道的末端上設(shè)有定位板，該送料道的末端的一側(cè)外并排依次設(shè)有第一夾具座和第二夾具座；
[0005]所述第一夾具座和第二夾具座均包括夾緊底座、豎向活動(dòng)設(shè)于該夾緊底座內(nèi)的彈性夾頭和夾緊拉桿，該夾緊拉桿的下端與夾緊氣缸的輸出端相連，該夾緊拉桿的上端與所述彈性夾頭的下端相連，所述彈性夾頭的上端內(nèi)形成有與噴嘴相匹配的定位孔，所述第一夾具座上的定位孔為六邊形孔，所述第二夾具座上的定位孔為圓孔，所述彈性夾頭的上端外設(shè)有外錐面、以及多條與所述定位孔貫穿相連的長槽，所述夾緊底座的上端內(nèi)設(shè)有與所述外錐面相匹配的內(nèi)錐面；
[0006]所述第一夾具座的外側(cè)設(shè)有刻字機(jī)構(gòu)，該刻字機(jī)構(gòu)包括刻字支架、滑設(shè)在該刻字支架上的刻字沖頭、以及帶動(dòng)該刻字沖頭靠近或者遠(yuǎn)離所述第一夾具座上的噴嘴的刻字氣缸，所述第一夾具座的彈性夾頭的上端上還設(shè)有與其上的所述定位孔貫穿相連并供所述刻字沖頭伸入的刻字孔；
[0007]所述第二夾具座的外側(cè)設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)，該打孔機(jī)構(gòu)包括打孔支架、滑設(shè)于該打孔支架上的打孔滑座、帶動(dòng)該打孔滑座上下移動(dòng)的打孔氣缸、設(shè)于該打孔滑座上的打孔電機(jī)、以及與該打孔電機(jī)的輸出軸相連的打孔鉆頭，該打孔鉆頭位于所述第二夾具座上的噴嘴的正上方；
[0008]所述工作臺(tái)上還設(shè)有將噴嘴從所述送料道的末端移送所述第一夾具座上的第一機(jī)械手、將噴嘴從所述第一夾具座移送至第二夾具座上的第二機(jī)械手、以及將噴嘴從所述第二夾具座上取下的第三機(jī)械手。
[0009]進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上設(shè)有移送支架，該移送支架上設(shè)有由水平移送氣缸帶動(dòng)從而水平移送的水平移送滑座，該水平移送滑座上設(shè)有由豎向移送氣缸帶動(dòng)從而上下移動(dòng)的豎向移送滑座，該豎向移送滑座上并排間隔設(shè)有所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手均包括由卡爪氣缸帶動(dòng)從而脹開或者收攏的移送卡爪。
[0010]本實(shí)用新型在使用時(shí)，將多個(gè)噴嘴放在振動(dòng)盤內(nèi)，振動(dòng)盤將噴嘴列隊(duì)并逐一輸送至送料道內(nèi)，當(dāng)噴嘴位于送料道的末端時(shí)，定位板與噴嘴的凸臺(tái)的一側(cè)壁相接觸從而對(duì)噴嘴進(jìn)行定位，便于后續(xù)刻字處理，然后第一機(jī)械手將噴嘴從送料道的末端取下并移送至第一夾具座處，然后第一機(jī)械手將噴嘴放入第一夾具座的定位孔內(nèi)并回位，噴嘴上的需要打噴孔的位置朝上，凸臺(tái)位于定位孔內(nèi)，且凸臺(tái)上的一側(cè)壁與刻字孔相對(duì)，然后第一夾具座的夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊拉桿下移，夾緊拉桿帶動(dòng)彈性夾頭下移，彈性夾頭的外錐面與夾緊底座的內(nèi)錐面相配合從而使彈性夾頭的上端收縮從而夾住噴嘴，然后刻字氣缸帶動(dòng)刻字沖頭靠近噴嘴，刻字沖頭伸入刻字孔內(nèi)從而在噴嘴的凸臺(tái)的側(cè)壁上刻出標(biāo)識(shí)，然后刻字沖頭回位，夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊拉桿及彈性夾頭回位，彈性夾頭松開噴嘴；
[0011]然后第二機(jī)械手將噴嘴從第一夾具座上取下并移送至第二夾具座處，然后第二機(jī)械手將噴嘴放入第二夾具座的定位孔內(nèi)并回位，噴嘴上的需要打噴孔的位置朝上，然后第二夾具座的夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊拉桿下移，夾緊拉桿帶動(dòng)彈性夾頭下移，彈性夾頭的外錐面與夾緊底座的內(nèi)錐面相配合從而使彈性夾頭的上端收縮從而夾住噴嘴，然后打孔電機(jī)帶動(dòng)帶動(dòng)打孔鉆頭旋轉(zhuǎn)，然后打孔氣缸帶動(dòng)打孔滑座下移，打孔滑座帶動(dòng)打孔電機(jī)及打孔鉆頭下移，打孔鉆頭在噴嘴的合適位置打出噴孔，然后打孔電機(jī)及打孔鉆頭回位，夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊拉桿及彈性夾頭回位，彈性夾頭松開噴嘴；
[0012]然后第三機(jī)械手噴嘴從第二夾具座上取下并移送至合適位置，然后第三機(jī)械手回位。第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手同時(shí)設(shè)置在豎向移送滑座上，并由水平移送氣缸和豎向移送氣缸帶動(dòng)同步移動(dòng)，步驟統(tǒng)一。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)噴嘴的自動(dòng)上料、自動(dòng)刻字、自動(dòng)打孔和自動(dòng)下料，完全自動(dòng)化生產(chǎn)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了噴嘴的生產(chǎn)周期，提高了噴嘴的加工效率，降低了噴嘴的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是噴嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的立體圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的第一夾具座的立體圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型的第一夾具座的爆炸圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型的第二夾具座的立體圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型的第二夾具座的爆炸圖。
[0020]圖7是本實(shí)用新型的刻字機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0021 ]圖8是本實(shí)用新型的打孔機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖9是本實(shí)用新型的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]參照?qǐng)D1?圖9，一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，包括工作臺(tái)I，所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)噴嘴進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤的出口處設(shè)有可容單個(gè)噴嘴通過的送料道2，該送料道的末端上設(shè)有定位板36，該送料道的末端的一側(cè)外并排依次設(shè)有第一夾具座3和第二夾具座4;
[0025]所述第一夾具座3和第二夾具座4的結(jié)構(gòu)是一樣的，均包括夾緊底座5、豎向活動(dòng)設(shè)于該夾緊底座內(nèi)的彈性夾頭6和夾緊拉桿7，該夾緊拉桿的下端與夾緊氣缸8的輸出端相連，該夾緊拉桿的上端與所述彈性夾頭的下端相連，所述彈性夾頭的上端內(nèi)形成有與噴嘴相匹配的定位孔9，所述彈性夾頭的上端外設(shè)有外錐面10、以及多條與所述定位孔貫穿相連的長槽U，所述夾緊底座的上端內(nèi)設(shè)有與所述外錐面相匹配的內(nèi)錐面12，第一夾具座和第二夾具座僅定位孔的形狀不一樣，所述第一夾具座上的定位孔為六邊形孔，所述第二夾具座上的定位孔為圓孔；
[0026]所述第一夾具座3的外側(cè)設(shè)有刻字機(jī)構(gòu)13，該刻字機(jī)構(gòu)包括刻字支架14、滑設(shè)在該刻字支架上的刻字沖頭15、以及帶動(dòng)該刻字沖頭靠近或者遠(yuǎn)離所述第一夾具座上的噴嘴的刻字氣缸16，所述第一夾具座的彈性夾頭的上端上還設(shè)有與其上的所述定位孔貫穿相連并供所述刻字沖頭伸入的刻字孔37;
[0027]所述第二夾具座4的外側(cè)設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)17，該打孔機(jī)構(gòu)包括打孔支架18、滑設(shè)于該打孔支架上的打孔滑座19、帶動(dòng)該打孔滑座上下移動(dòng)的打孔氣缸20、設(shè)于該打孔滑座上的打孔電機(jī)21、以及與該打孔電機(jī)的輸出軸相連的打孔鉆頭22，該打孔鉆頭位于所述第二夾具座上的噴嘴的正上方；
[0028]所述工作臺(tái)I上還設(shè)有將噴嘴從所述送料道的末端移送所述第一夾具座上的第一機(jī)械手23、將噴嘴從所述第一夾具座移送至第二夾具座上的第二機(jī)械手24、以及將噴嘴從所述第二夾具座上取下的第三機(jī)械手25。
[0029]所述工作臺(tái)I上設(shè)有移送支架26，該移送支架上設(shè)有由水平移送氣缸27帶動(dòng)從而水平移送的水平移送滑座28，該水平移送滑座上設(shè)有由豎向移送氣缸29帶動(dòng)從而上下移動(dòng)的豎向移送滑座30，該豎向移送滑座上并排間隔設(shè)有所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述第一機(jī)械手23、第二機(jī)械手24和第三機(jī)械手25均包括由卡爪氣缸31帶動(dòng)從而脹開或者收攏的移送卡爪32。
[0030]本實(shí)用新型在使用時(shí)，將多個(gè)噴嘴33放在振動(dòng)盤內(nèi)，振動(dòng)盤將噴嘴列隊(duì)并逐一輸送至送料道2內(nèi)，當(dāng)噴嘴位于送料道的末端時(shí)，定位板36與噴嘴的凸臺(tái)的一側(cè)壁相接觸從而對(duì)噴嘴進(jìn)行定位，便于后續(xù)刻字處理，然后第一機(jī)械手23將噴嘴從送料道的末端取下并移送至第一夾具座3處，然后第一機(jī)械手將噴嘴放入第一夾具座的定位孔9內(nèi)并回位，噴嘴上的需要打噴孔的位置朝上，凸臺(tái)位于定位孔內(nèi)，且凸臺(tái)上的一側(cè)壁與刻字孔37相對(duì)，然后第一夾具座3的夾緊氣缸8帶動(dòng)夾緊拉桿7下移，夾緊拉桿帶動(dòng)彈性夾頭6下移，彈性夾頭的外錐面10與夾緊底座5的內(nèi)錐面12相配合從而使彈性夾頭的上端收縮從而夾住噴嘴33，然后刻字氣缸16帶動(dòng)刻字沖頭15靠近噴嘴，刻字沖頭伸入刻字孔37內(nèi)從而在噴嘴的凸臺(tái)35的側(cè)壁上刻出標(biāo)識(shí)，然后刻字沖頭回位，夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊拉桿及彈性夾頭回位，彈性夾頭6松開噴嘴33;
[0031]然后第二機(jī)械手24將噴嘴從第一夾具座上取下并移送至第二夾具座4處，然后第二機(jī)械手將噴嘴放入第二夾具座的定位孔內(nèi)并回位，噴嘴上的需要打噴孔的位置朝上，然后第二夾具座4的夾緊氣缸8帶動(dòng)夾緊拉桿7下移，夾緊拉桿帶動(dòng)彈性夾頭6下移，彈性夾頭的外錐面10與夾緊底座5的內(nèi)錐面12相配合從而使彈性夾頭的上端收縮從而夾住噴嘴，然后打孔電機(jī)21帶動(dòng)帶動(dòng)打孔鉆頭22旋轉(zhuǎn)，然后打孔氣缸20帶動(dòng)打孔滑座19下移，打孔滑座帶動(dòng)打孔電機(jī)及打孔鉆頭下移，打孔鉆頭22在噴嘴的合適位置打出噴孔34，然后打孔電機(jī)及打孔鉆頭回位，夾緊氣缸帶動(dòng)夾緊拉桿及彈性夾頭回位，彈性夾頭6松開噴嘴33;
[0032]然后第三機(jī)械手25噴嘴從第二夾具座4上取下并移送至合適位置，然后第三機(jī)械手回位。第一機(jī)械手23、第二機(jī)械手24和第三機(jī)械手25同時(shí)設(shè)置在豎向移送滑座30上，并由水平移送氣缸27和豎向移送氣缸29帶動(dòng)同步移動(dòng)，步驟統(tǒng)一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)噴嘴進(jìn)行列隊(duì)并逐一向前輸送的振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤的出口處設(shè)有可容單個(gè)噴嘴通過的送料道，該送料道的末端上設(shè)有定位板，該送料道的末端的一側(cè)外并排依次設(shè)有第一夾具座和第二夾具座； 所述第一夾具座和第二夾具座均包括夾緊底座、豎向活動(dòng)設(shè)于該夾緊底座內(nèi)的彈性夾頭和夾緊拉桿，該夾緊拉桿的下端與夾緊氣缸的輸出端相連，該夾緊拉桿的上端與所述彈性夾頭的下端相連，所述彈性夾頭的上端內(nèi)形成有與噴嘴相匹配的定位孔，所述第一夾具座上的定位孔為六邊形孔，所述第二夾具座上的定位孔為圓孔，所述彈性夾頭的上端外設(shè)有外錐面、以及多條與所述定位孔貫穿相連的長槽，所述夾緊底座的上端內(nèi)設(shè)有與所述外錐面相匹配的內(nèi)錐面； 所述第一夾具座的外側(cè)設(shè)有刻字機(jī)構(gòu)，該刻字機(jī)構(gòu)包括刻字支架、滑設(shè)在該刻字支架上的刻字沖頭、以及帶動(dòng)該刻字沖頭靠近或者遠(yuǎn)離所述第一夾具座上的噴嘴的刻字氣缸，所述第一夾具座的彈性夾頭的上端上還設(shè)有與其上的所述定位孔貫穿相連并供所述刻字沖頭伸入的刻字孔； 所述第二夾具座的外側(cè)設(shè)有打孔機(jī)構(gòu)，該打孔機(jī)構(gòu)包括打孔支架、滑設(shè)于該打孔支架上的打孔滑座、帶動(dòng)該打孔滑座上下移動(dòng)的打孔氣缸、設(shè)于該打孔滑座上的打孔電機(jī)、以及與該打孔電機(jī)的輸出軸相連的打孔鉆頭，該打孔鉆頭位于所述第二夾具座上的噴嘴的正上方； 所述工作臺(tái)上還設(shè)有將噴嘴從所述送料道的末端移送所述第一夾具座上的第一機(jī)械手、將噴嘴從所述第一夾具座移送至第二夾具座上的第二機(jī)械手、以及將噴嘴從所述第二夾具座上取下的第三機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃?xì)庠顕娮熳詣?dòng)打孔機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有移送支架，該移送支架上設(shè)有由水平移送氣缸帶動(dòng)從而水平移送的水平移送滑座，該水平移送滑座上設(shè)有由豎向移送氣缸帶動(dòng)從而上下移動(dòng)的豎向移送滑座，該豎向移送滑座上并排間隔設(shè)有所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手均包括由卡爪氣缸帶動(dòng)從而脹開或者收攏的移送卡爪。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK205629958SQ201620510146
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】錢志鴻, 陳鑫波, 陳云
【申請(qǐng)人】慈溪市天行電器有限公司