懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備，包括行走臺(tái)車、固定立柱、橫梁、橫梁升降機(jī)構(gòu)、焊絲盤、送絲機(jī)、橫向電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)弧氣缸、橫向?qū)Щ飧?、焊接擺動(dòng)器及夾槍機(jī)構(gòu)、箱型柱工件、工件支架、行走軌道、電器控制系統(tǒng)；所述固定立柱安裝在行走臺(tái)車上，行走臺(tái)車與行走軌道配合，帶動(dòng)固定立柱作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述固定立柱上安裝有橫梁，所述橫梁通過安裝在固定立柱上的橫梁升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)，在橫梁上安裝有兩組獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的焊接裝置；本實(shí)用新型上行走由進(jìn)口交流變頻調(diào)速控制，焊臂通過機(jī)械電動(dòng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)作左右移動(dòng)﹑電動(dòng)滾珠絲杠上下移動(dòng),直線滾珠導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副精度更高，以便更好調(diào)節(jié)﹑控制，以適應(yīng)不同規(guī)格的型鋼焊接。
【專利說明】
懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備，屬于鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼結(jié)構(gòu)建筑近幾年已在國內(nèi)得到大面積推廣，由于其與混凝土結(jié)構(gòu)比較，具有總用鋼量少、構(gòu)件制造工廠化、抗震性好、安裝速度快、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛用于工業(yè)與民用建筑中。其中多高層鋼結(jié)構(gòu)建筑的鋼柱多數(shù)采用日型鋼、圓鋼管、十字型鋼、鋼結(jié)構(gòu)箱型柱等，由于鋼結(jié)構(gòu)箱型柱在兩個(gè)相互垂直的受力方向都具有很好的工作性能，可以較好地滿足鋼柱強(qiáng)度及整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，所以設(shè)計(jì)師們經(jīng)常將多高層鋼結(jié)構(gòu)建筑中的鋼柱設(shè)計(jì)成鋼結(jié)構(gòu)箱型柱。而鋼結(jié)構(gòu)箱型柱的焊接是其整體制作的關(guān)鍵工序，現(xiàn)有技術(shù)中的的箱型柱焊接設(shè)備普遍存在，自動(dòng)化程度不高，焊接質(zhì)量和焊接效率都較低，不利于企業(yè)高效生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備，其目的在于:進(jìn)行設(shè)備優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高箱型柱的焊接效率和焊接質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:
[0005]懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備，其特征在于:包括行走臺(tái)車、固定立柱、橫梁、橫梁升降機(jī)構(gòu)、焊絲盤、送絲機(jī)、橫向電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)弧氣缸、橫向?qū)Щ飧?、焊接擺動(dòng)器及夾槍機(jī)構(gòu)、箱型柱工件、工件支架、行走軌道、電器控制系統(tǒng);所述固定立柱安裝在行走臺(tái)車上，行走臺(tái)車與行走軌道配合，帶動(dòng)固定立柱作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述固定立柱上安裝有橫梁，所述橫梁通過安裝在固定立柱上的橫梁升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)，在橫梁上安裝有兩組獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的焊接裝置;橫梁底部焊接裝置下方設(shè)置有工件支架，在工件支架上放置有箱型柱工件;所述焊接裝置包括安裝在橫梁底部由焊接擺動(dòng)器及夾槍機(jī)構(gòu)和導(dǎo)弧夾組成的焊槍機(jī)械跟蹤裝置，所述焊槍機(jī)械跟蹤裝置分別與安裝在橫梁上的橫向電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、橫向?qū)Щ飧准吧祵?dǎo)弧氣缸連接，帶動(dòng)焊槍機(jī)械跟蹤裝置進(jìn)行多自由度進(jìn)行定位，對箱型柱工件進(jìn)行機(jī)械跟蹤捕捉;在橫梁上方設(shè)置有用于為焊槍機(jī)械跟蹤裝置提供焊絲的送絲機(jī)和焊絲盤。
[0006]所述行走臺(tái)車內(nèi)部設(shè)置雙驅(qū)動(dòng)變頻減速電機(jī)，帶動(dòng)沿著其行走軌道移動(dòng)。
[0007]所述固定立柱上安裝有電器控制系統(tǒng)，所述電器控制系統(tǒng)主要由一個(gè)電控箱和一個(gè)操作盒組成，電控箱內(nèi)還裝有進(jìn)口交流變頻器。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]本實(shí)用新型主要用于對拼裝好的箱形梁進(jìn)行C02氣保打底焊接，經(jīng)箱形組裝完的箱形梁工件送入打底焊接位置，裝有焊頭的焊臂能通過滑板和臺(tái)車作水平、上下運(yùn)動(dòng)，使C02焊頭上的焊嘴對準(zhǔn)焊縫，焊臂上設(shè)有氣動(dòng)彈性機(jī)械導(dǎo)弧裝置，C02焊頭上設(shè)有焊槍自動(dòng)擺弧裝置，然后由移動(dòng)臺(tái)車在導(dǎo)軌上作直線行走，進(jìn)行箱形梁坡口平焊縫的自動(dòng)打底焊接。
[0010]本實(shí)用新型上所有導(dǎo)弧運(yùn)動(dòng)均由彈性自動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，行走由進(jìn)口交流變頻調(diào)速控制，焊臂通過機(jī)械電動(dòng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)作左右移動(dòng)、電動(dòng)滾珠絲杠上下移動(dòng)，直線滾珠導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副精度更高，以便更好調(diào)節(jié)、控制，以適應(yīng)不同規(guī)格的型鋼焊接。
【附圖說明】
[0011]圖1:本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2:本實(shí)用新左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3:本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:I行走臺(tái)車2固定立柱3橫梁升降機(jī)構(gòu)4橫梁5焊絲盤6送絲機(jī)7橫向電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)8升降導(dǎo)弧氣缸9橫向?qū)Щ飧?0焊接擺動(dòng)器及夾槍機(jī)構(gòu)11導(dǎo)弧夾12箱型柱工件13工件支架14操作盒15電控箱16行走軌道17雙驅(qū)動(dòng)變頻減速電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0016]如圖1至3所示懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備，包括行走臺(tái)車1、固定立柱2、橫梁3、橫梁升降機(jī)構(gòu)4、焊絲盤5、送絲機(jī)6、橫向電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)7、升降導(dǎo)弧氣缸8、橫向?qū)Щ飧?、焊接擺動(dòng)器及夾槍機(jī)構(gòu)1、箱型柱工件12、工件支架13、行走軌道16、電器控制系統(tǒng);所述固定立柱2安裝在行走臺(tái)車I上，行走臺(tái)車I與行走軌道16配合，帶動(dòng)固定立柱2作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述固定立柱2上安裝有橫梁4，所述橫梁4通過安裝在固定立柱2上的橫梁升降機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下移動(dòng)，在橫梁4上安裝有兩組獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的焊接裝置;橫梁4底部焊接裝置下方設(shè)置有工件支架13，在工件支架13上放置有箱型柱工件12;所述焊接裝置包括安裝在橫梁4底部由焊接擺動(dòng)器及夾槍機(jī)構(gòu)10和導(dǎo)弧夾11組成的焊槍機(jī)械跟蹤裝置，所述焊槍機(jī)械跟蹤裝置分別與安裝在橫梁4上的橫向電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)7、橫向?qū)Щ飧?及升降導(dǎo)弧氣缸8連接，帶動(dòng)焊槍機(jī)械跟蹤裝置進(jìn)行多自由度進(jìn)行定位，對箱型柱工件12進(jìn)行機(jī)械跟蹤捕捉;在橫梁4上方設(shè)置有用于為焊槍機(jī)械跟蹤裝置提供焊絲的送絲機(jī)6和焊絲盤5。
[0017]所述行走臺(tái)車I內(nèi)部設(shè)置雙驅(qū)動(dòng)變頻減速電機(jī)17，帶動(dòng)沿著其行走軌道16移動(dòng)。
[0018]所述固定立柱2上安裝有電器控制系統(tǒng)，所述電器控制系統(tǒng)主要由一個(gè)電控箱15和一個(gè)操作盒14組成，電控箱15內(nèi)還裝有進(jìn)口交流變頻器。
[0019]具體工作過程:
[0020]在橫梁上安裝有兩組獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的焊接裝置，焊接頭及拖板安裝于橫梁上，共設(shè)有兩組，起支承焊機(jī)送絲機(jī)及調(diào)整焊嘴的作用。焊機(jī)的送絲機(jī)裝于橫梁的頂部，焊槍機(jī)械跟蹤裝置裝于橫梁的下部，它通過橫向?qū)Щ飧准皩?dǎo)弧夾使焊嘴始終對準(zhǔn)焊縫，并與焊縫保持一定的間距。焊接擺動(dòng)器安裝于焊槍機(jī)械跟蹤裝置上，焊接工作中帶動(dòng)焊槍在調(diào)整的一定范圍內(nèi)按設(shè)定的擺動(dòng)方式擺動(dòng)。焊接擺動(dòng)器可采用定制HTW-05-R型焊炬擺動(dòng)器。電器控制系統(tǒng)由一個(gè)電控箱和一個(gè)操作盒組成，控制箱裝于立柱上，控制箱內(nèi)還裝有進(jìn)口交流變頻器，以控制臺(tái)車行走，行走平臺(tái)車及焊機(jī)操作盒安裝于焊臂上，操作非常方便。C02氣保焊機(jī)為本機(jī)的主要部件，它分為焊接電源、送絲機(jī)、冷卻水箱、焊槍及控制盒等組成。本機(jī)設(shè)有兩個(gè)焊頭，⑶2氣保焊機(jī)暫時(shí)選用山東奧泰全數(shù)字化脈沖MIG500電源+ C00L30水冷箱及焊槍送絲機(jī)等，該焊機(jī)焊接時(shí)基本沒有飛濺，行走平臺(tái)控制與焊機(jī)控制已成聯(lián)動(dòng)控制，使它們間聯(lián)系更緊密，操作更方便。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
[0022]綜上，本實(shí)用新型達(dá)到預(yù)期目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備，其特征在于:包括行走臺(tái)車、固定立柱、橫梁、橫梁升降機(jī)構(gòu)、焊絲盤、送絲機(jī)、橫向電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)弧氣缸、橫向?qū)Щ飧住⒑附訑[動(dòng)器及夾槍機(jī)構(gòu)、箱型柱工件、工件支架、行走軌道、電器控制系統(tǒng);所述固定立柱安裝在行走臺(tái)車上，行走臺(tái)車與行走軌道配合，帶動(dòng)固定立柱作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述固定立柱上安裝有橫梁，所述橫梁通過安裝在固定立柱上的橫梁升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)，在橫梁上安裝有兩組獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的焊接裝置;橫梁底部焊接裝置下方設(shè)置有工件支架，在工件支架上放置有箱型柱工件;所述焊接裝置包括安裝在橫梁底部由焊接擺動(dòng)器及夾槍機(jī)構(gòu)和導(dǎo)弧夾組成的焊槍機(jī)械跟蹤裝置，所述焊槍機(jī)械跟蹤裝置分別與安裝在橫梁上的橫向電動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、橫向?qū)Щ飧准吧祵?dǎo)弧氣缸連接，帶動(dòng)焊槍機(jī)械跟蹤裝置進(jìn)行多自由度進(jìn)行定位，對箱型柱工件進(jìn)行機(jī)械跟蹤捕捉;在橫梁上方設(shè)置有用于為焊槍機(jī)械跟蹤裝置提供焊絲的送絲機(jī)和焊絲盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備，其特征在于:所述行走臺(tái)車內(nèi)部設(shè)置雙驅(qū)動(dòng)變頻減速電機(jī)，帶動(dòng)沿著其行走軌道移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式鋼結(jié)構(gòu)箱型柱打底焊接設(shè)備，其特征在于:所述固定立柱上安裝有電器控制系統(tǒng)，所述電器控制系統(tǒng)主要由一個(gè)電控箱和一個(gè)操作盒組成，電控箱內(nèi)還裝有進(jìn)口交流變頻器。
【文檔編號(hào)】B23K9/28GK205629632SQ201620487397
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】李善清, 陸啟月, 潘小付, 李 浩
【申請人】宿遷市宏宇鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司