一種自動插pin裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動插PIN裝置，包括裝針工站、反針檢測工站、裝膠圈工站、壓膠圈工站、取產(chǎn)品工站和轉盤，所述轉盤的外邊緣上設有多個載具工位，所述載具工位上放置載具，所述載具承載需膠圈插PIN的產(chǎn)品，所述裝針工站、反針檢測工站、裝膠圈工站、壓膠圈工站、取產(chǎn)品工站按序分布在轉盤的外圓周邊緣旁側；所述裝針工站包括振動盤、PIN不良品篩選機構和第一移裝機構，所述PIN不良品篩選機構包括篩選單元和檢測單元；所述裝膠圈工站包括膠圈載具、第二移裝機構；所述取產(chǎn)品工站包括第三移裝機構，所述第三移裝機構包括第三抓手組。本實用新型所述的自動插PIN裝置可大量節(jié)約人力、大大提高了工作效率。
【專利說明】
一種自動插PIN裝置
技術領域
:
[0001]本實用新型涉及電子、汽車等制造行業(yè)中的一種自動插PIN裝置。
【背景技術】
:
[0002]插PIN工藝主要應用于電子、汽車等制造行業(yè)中。插PIN工藝一般包括在產(chǎn)品上裝針、裝膠圈、壓膠圈等工序，其中，所述PIN兩端的幾何形狀不同，即使PIN兩端的幾何形狀相同，但其尺寸大小不同。按現(xiàn)有技術，上述裝針、裝膠圈、壓膠圈工序在一條人工流水線上完成，這種人工操作方式浪費人力資源，且其工作效率低下。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種可大量節(jié)約人力、提高工作效率的自動插PIN裝置。
[0004]本實用新型涉及一種自動插PIN裝置，包括裝針工站、反針檢測工站、裝膠圈工站、壓膠圈工站、取產(chǎn)品工站和轉盤，所述轉盤的外邊緣上設有多個載具工位，所述載具工位上放置載具，所述載具承載需膠圈插PIN的產(chǎn)品，所述裝針工站、反針檢測工站、裝膠圈工站、壓膠圈工站、取產(chǎn)品工站按序分布在轉盤的外圓周邊緣旁側；
[0005]所述裝針工站包括振動盤、PIN不良品篩選機構和第一移裝機構，所述振動盤包括盤體、設置在所述盤體內側壁上的凸起壁和設置在振動盤出料口處的分支通道，所述凸起壁與盤體內側壁構成總輸送通道，所述分支通道與總輸送通道首尾銜接;所述PIN不良品篩選機構包括篩選單元和檢測單元，所述篩選單元包括分別連接在每條分支通道外端的一對護欄、活塞軸與所述一對護欄兩側連接的一對移動氣缸、設置在護欄下方的PIN不良品收集箱和連接在護欄外端的支撐板，所述護欄懸空設置，一支PIN可豎直站立在一對護欄之間的間隙中，所述支撐板上開設有一條橫向導向槽，所述護欄的外端可在所述橫向導向槽內橫向滑動;所述檢測單元包括機架、固定在所述機架上端的CCD相機、與所述CCD相機相連的控制端，所述控制端與所述移動氣缸相連接，所述支撐板、移動氣缸固定設置在機架上，所述護欄上設有感應裝置，所述感應裝置與第一移裝機構相連，第一移裝機構位于PIN不良品篩選機構的一側，第一移裝機構將每一對護欄上的PIN移送至載具工位上；
[0006]所述裝膠圈工站包括膠圈載具、第二移裝機構，所述膠圈載具位于第二移裝機構的旁側，第二移裝機構將膠圈載具上的膠圈移送至載具工位上；
[0007]所述取產(chǎn)品工站包括第三移裝機構，所述第三移裝機構包括第三抓手組，所述第三抓手組包括抓PIN頭和供氣裝置，所述抓PIN頭包括筒狀件、隔板、彈性膜，所述隔板固定安裝在筒狀件的內側壁上，所述彈性膜固定安裝在隔板上，所述彈性膜與筒狀件內側壁之間形成密封的空間，所述密封空間的橫截面呈環(huán)狀，隔板上開設通孔，密封空間與所述通孔連通，通孔連通供氣裝置。
[0008]按上述技術方案，振動盤向第一移裝機構提供PIN，經(jīng)PIN不良品篩選機構的篩選后，第一移裝機構從護欄上獲取PIN，并將PIN插入位于載具工位上的產(chǎn)品相應位置。裝針結束后，轉盤轉動一定角度，反針檢測工站檢測判斷PIN的正反裝。反針檢測結束后，轉盤轉動一定角度，第二移裝機構可將膠圈載具上的膠圈移送至載具工位上的產(chǎn)品相應位置。裝膠圈結束后，轉盤轉動一定角度，壓膠圈工站進行壓膠圈。壓膠圈結束后，轉盤轉動一定的角度，取產(chǎn)品工站的第二移裝機構從轉盤上取走已加工結束的產(chǎn)品。
[0009]上述方案中，PIN不良品篩選機構的工作原理為:振動盤將PIN從總輸送通道傳輸?shù)椒种ǖ溃織l分支通道中的PIN進入相對應的篩選單元的一對護欄上，且一次只能有一支PIN從分支通道進入護欄中，PIN在重力的作用下呈豎直狀態(tài)，PIN較粗部位支撐在一對護欄上，即，一支PIN掛在一對懸空的護欄上，此時，檢測單元的C⑶相機對護欄上的PIN進行攝取圖片并將圖片傳送給控制端，控制端將該圖片與預先存儲在內的優(yōu)良的PIN圖片進行比較和計算并判斷是否為良品，若非良品，則控制端控制一對移動氣缸動作，一對移動氣缸的活塞軸分別拉動一對護欄向兩側移動，護欄的一端在支撐板的橫向導向槽內滑動，一對護欄之間的間隙變大，一支不良品PIN掉落到護欄下方的PIN不良品收集箱內，之后，移動氣缸推動一對護欄恢復原位，下一支PIN進入一對護欄上，等待檢測單元和篩選單元進行下一次篩選。
[0010]護欄上的感應裝置通過感應護欄是否在一段時間內未動作，如確為未動作則發(fā)送信號至第一移裝機構，第一移裝機構動作，獲取每對護欄上的PIN，并將PIN插入位于載具工位上的產(chǎn)品相應位置。
[0011 ]上述方案中，取產(chǎn)品工站的工作原理為:第三抓手組在抓取PIN時，筒狀件內的彈性膜籠罩PIN的頂端，供氣裝置向彈性膜與筒狀件內側壁之間形成的密封空間內供氣，彈性膜膨脹，進而緊緊地包裹住PIN，至此，即完成了抓PIN頭抓取PIN(即產(chǎn)品)的過程。通過上述過程來抓PIN頭，第三抓手組可穩(wěn)定地抓取產(chǎn)品，避免產(chǎn)品跌倒或掉落。
[0012]通過上述技術方案，本實用新型所述插PIN機可大量節(jié)約人力、提高工作效率。
[0013]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述分支通道的數(shù)量為四條，四條分支通道并列設置，所述護欄的數(shù)量為與所述四條分支通道相對應的四對，所述移動氣缸的數(shù)量為與所述四對護欄相對應的四對;所述四對護欄的內端鉸接在四條分支通道上;所述第一移裝機構包括第一機架、第一直線平移氣缸、第一直線平移導軌、第一平移支架、第一直線升降氣缸、第一直線升降導軌、第一升降支架、第一吸盤組;所述第一吸盤組包括四個與所述四對護欄上的PIN相對應的四個吸盤，第一吸盤組安裝在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安裝在第一直線升降氣缸的活塞桿上，所述第一直線升降導軌安裝在第一平移支架上，第一升降支架滑動配合在第一直線升降導軌上，所述第一直線升降氣缸的氣缸體安裝在第一平移支架上，所述第一平移支架安裝在第一直線平移氣缸的活塞桿上，所述第一直線平移導軌安裝在第一機架上，第一平移支架滑動配合在第一直線平移導軌上，所述第一直線平移氣缸的氣缸體安裝在第一機架上。
[0014]按上述方案，四對護欄的內端鉸接在四條分支通道上，移動氣缸在拉動護欄向外移動的過程中，護欄的一端繞著與分支通道鉸接處轉動;第一移裝機構的第一吸盤組的四個吸盤可同時吸取四支PIN，第一直線升降氣缸驅動第一升降支架上升，之后，第一直線平移氣缸驅動第一平移支架平移至載具工位的上方，之后，第一直線升降氣缸驅動第一升降支架上行，第一吸盤組將四支PIN插入位于載具上的產(chǎn)品相應位置。
[0015]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述第二移裝機構包括第二機架、第二直線平移氣缸、第二直線平移導軌、第二平移支架、第二直線升降氣缸、第二直線升降導軌、第二升降支架、第二吸盤組;所述第二吸盤組包括四個吸盤，第二吸盤組安裝在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安裝在第二直線升降氣缸的活塞桿上，所述第二直線升降導軌安裝在第二平移支架上，第二升降支架滑動配合在第二直線升降導軌上，所述第二直線升降氣缸的氣缸體安裝在第二平移支架上，所述第二平移支架安裝在第二直線平移氣缸的活塞桿上，所述第二直線平移導軌安裝在第二機架上，第二平移支架滑動配合在第二直線平移導軌上，所述第二直線平移氣缸的氣缸體安裝在第二機架上;上述膠圈載具上設有與所述四個吸盤相對應的四個并列的膠圈工位。按上述方案，所述第二移裝機構從膠圈載具吸取膠圈的工作原理相同于第一移裝機構從PIN不良品篩選機構的護欄上吸取PIN。
[0016]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述第三移裝機構還包括第三機架、第三直線平移氣缸、第三直線平移導軌、第三平移支架、第三直線升降氣缸、第三直線升降導軌、第三升降支架;所述第三抓手組安裝在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安裝在第三直線升降氣缸的活塞桿上，所述第三直線升降導軌安裝在第三平移支架上，第三升降支架滑動配合在第三直線升降導軌上，所述第三直線升降氣缸的氣缸體安裝在第三平移支架上，所述第三平移支架安裝在第三直線平移氣缸的活塞桿上，所述第三直線平移導軌安裝在第三機架上，第三平移支架滑動配合在第三直線平移導軌上，所述第三直線平移氣缸的氣缸體安裝在第三機架上。按上述方案，所述第三移裝機構的第三抓手組抓取PIN后，之后的工作原理與第一移裝機構運送PIN的工作原理相同。
[0017]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述反針檢測工站包括第四直線升降氣缸、檢測頭，所述檢測頭安裝在第五直線升降氣缸的活塞桿上，所述檢測頭通過檢測PIN兩端的幾何形狀或尺寸大小判斷PIN的正反裝。按上述方案，反針檢測工站通過檢測頭判斷PIN的正反裝，例如，PIN兩端均為圓形，PIN—端直徑較大，檢測頭可設計成一套筒，套筒內徑大小位于PIN兩端圓形直徑大小之間，若套筒能套上PIN的上端，則為正裝，若不能則為反裝。
[0018]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述壓膠圈工站包括第五直線升降氣缸、壓頭，所述壓頭安裝在第五直線升降氣缸的活塞桿上，第五直線升降氣缸驅動壓頭下行，壓頭下壓膠圈。按上述方案，第六直線升降氣缸驅動壓頭下行以下壓膠圈。
[0019]作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述自動插PIN裝置還包括載具清空檢測工站，所述載具清空檢測工站包括光電傳感器;所述載具清空檢測工站、裝針工站、反針檢測工站、裝膠圈工站、壓膠圈工站、取產(chǎn)品工站按序分布在轉盤的外圓周邊緣旁側;所述轉盤的外邊緣上設有六個載具工位。按上述方案，光電傳感器檢測載具清空檢測工站上有無PIN，若有，則進行清空。
[0020]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
:
[0021]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0022]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0023]圖2為圖1中第一移裝機構的結構示意圖；
[0024]圖3為圖1中振動盤的結構不意圖；
[0025]圖4為圖3中A-A斷面圖；
[0026]圖5為圖1中PIN不良品篩選機構的結構不意圖；
[0027]圖6為圖5中篩選單元的結構示意圖；
[0028]圖7為圖6的局部結構示意圖；
[0029]圖8為圖1中檢測單元的結構示意圖；
[0030]圖9為圖4中裝I父圈工站的結構不意圖；
[0031]圖10為圖1中第三移裝機構的結構示意圖；
[0032]圖11為圖10中第三抓手組的抓PIN頭的結構示意圖；
[0033]圖12為圖11的剖視圖。
【具體實施方式】
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[0034]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0035]參見圖1，本實用新型所述的一種自動插PIN裝置，包括裝針工站10、反針檢測工站20、裝膠圈工站30、壓膠圈工站40、取產(chǎn)品工站50和轉盤60，所述轉盤60的外邊緣上設有多個載具工位61，所述載具工位61上放置載具，所述載具承載需膠圈插PIN的產(chǎn)品，所述裝針工站10、反針檢測工站20、裝膠圈工站30、壓膠圈工站40、取產(chǎn)品工站50按序分布在轉盤60的外圓周邊緣旁側；
[0036]參見圖1、圖3至圖8，所述裝針工站10包括振動盤IUPIN不良品篩選機構12和第一移裝機構13，所述振動盤11包括盤體111、設置在所述盤體111內側壁上的凸起壁112和設置在振動盤111出料口處的分支通道113，所述凸起壁112與盤體111內側壁構成總輸送通道114，所述分支通道113與總輸送通道114首尾銜接;所述PIN不良品篩選機構12包括篩選單元121和檢測單元122，所述篩選單元121包括分別連接在每條分支通道113外端的一對護欄1211、活塞軸與所述一對護欄1211兩側連接的一對移動氣缸1212、設置在護欄1211下方的PIN不良品收集箱1213和連接在護欄1211外端的支撐板1214，所述護欄1211懸空設置，一支PIN80可豎直站立在一對護欄1211之間的間隙中，所述支撐板1214上開設有一條橫向導向槽1215，所述護欄1211的外端可在所述橫向導向槽1215內橫向滑動;所述檢測單元122包括機架1221、固定在所述機架1221上端的CCD相機1222、與所述CCD相機1222相連的控制端1223，所述控制端1223與所述移動氣缸1212相連接，所述支撐板1214、移動氣缸1212固定設置在機架1221上，所述護欄1211上設有感應裝置14，所述感應裝置14與第一移裝機構13相連，第一移裝機構13位于PIN不良品篩選機構12的一側，第一移裝機構13將每一對護欄1211上的PIN90移送至載具工位61上；
[0037]參見圖1，所述裝膠圈工站30包括膠圈載具31、第二移裝機構32，所述膠圈載具31位于第二移裝機構32的旁側，第二移裝機構32將膠圈載具31上的膠圈移送至載具工位61上;
[0038]參見圖1、圖11、圖12，所述取產(chǎn)品工站50包括第三移裝機構51，所述第三移裝機構51包括第三抓手組511，所述第三抓手組511包括抓PIN頭512和供氣裝置(未圖示)，所述抓PIN頭512包括筒狀件5121、隔板5122、彈性膜5123，所述隔板5122固定安裝在筒狀件5121的內側壁上，所述彈性膜5123固定安裝在隔板5122上，所述彈性膜5123與筒狀件5121內側壁之間形成密封的空間5124，所述密封空間5124的橫截面呈環(huán)狀，隔板5122上開設通孔(未圖示)，密封空間5124與所述通孔連通，通孔連通供氣裝置。
[0039]參見圖3、圖6，所述分支通道113的數(shù)量為四條，四條分支通道113并列設置，所述護欄1211的數(shù)量為與所述四條分支通道113相對應的四對，所述移動氣缸1212的數(shù)量為與所述四對護欄1211相對應的四對;所述四對護欄1211的內端鉸接在四條分支通道113上。
[0040]參見圖2，所述第一移裝機構13包括第一機架131、第一直線平移氣缸132、第一直線平移導軌133、第一平移支架134、第一直線升降氣缸135、第一直線升降導軌136、第一升降支架137、第一吸盤組138;所述第一吸盤組包括四個與所述四對護欄上的PIN相對應的四個吸盤(未圖示)，第一吸盤組安裝在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安裝在第一直線升降氣缸的活塞桿上，所述第一直線升降導軌安裝在第一平移支架上，第一升降支架滑動配合在第一直線升降導軌上，所述第一直線升降氣缸的氣缸體安裝在第一平移支架上，所述第一平移支架安裝在第一直線平移氣缸的活塞桿上，所述第一直線平移導軌安裝在第一機架上，第一平移支架滑動配合在第一直線平移導軌上，所述第一直線平移氣缸的氣缸體安裝在第一機架上。
[0041]參見圖9，所述第二移裝機構32包括第二機架321、第二直線平移氣缸322、第二直線平移導軌323、第二平移支架324、第二直線升降氣缸325、第二直線升降導軌326、第二升降支架327、第二吸盤組328;所述第二吸盤組包括四個吸盤(未圖示)，第二吸盤組安裝在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安裝在第二直線升降氣缸的活塞桿上，所述第二直線升降導軌安裝在第二平移支架上，第二升降支架滑動配合在第二直線升降導軌上，所述第二直線升降氣缸的氣缸體安裝在第二平移支架上，所述第二平移支架安裝在第二直線平移氣缸的活塞桿上，所述第二直線平移導軌安裝在第二機架上，第二平移支架滑動配合在第二直線平移導軌上，所述第二直線平移氣缸的氣缸體安裝在第二機架上;所述膠圈載具31上設有四個并列的膠圈工位(未圖示)。
[0042 ] 參見圖1O，所述第三移裝機構51還包括第三機架512、第三直線平移氣缸513、第三直線平移導軌514、第三平移支架515、第三直線升降氣缸516、第三直線升降導軌517、第三升降支架518;所述第三抓手組511安裝在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安裝在第三直線升降氣缸的活塞桿上，所述第三直線升降導軌安裝在第三平移支架上，第三升降支架滑動配合在第三直線升降導軌上，所述第三直線升降氣缸的氣缸體安裝在第三平移支架上，所述第三平移支架安裝在第三直線平移氣缸的活塞桿上，所述第三直線平移導軌安裝在第三機架上，第三平移支架滑動配合在第三直線平移導軌上，所述第三直線平移氣缸的氣缸體安裝在第三機架上。
[0043]所述反針檢測工站20包括第四直線升降氣缸(未圖示)、檢測頭(未圖示)，所述檢測頭安裝在第五直線升降氣缸的活塞桿上，所述檢測頭通過檢測PIN兩端的幾何形狀或尺寸大小判斷PIN的正反裝。
[0044]所述壓膠圈工站40包括第五直線升降氣缸(未圖示)、壓頭(未圖示)，所述壓頭安裝在第五直線升降氣缸的活塞桿上，第五直線升降氣缸驅動壓頭下行，壓頭下壓膠圈。
[0045]參見圖1，所述自動插PIN裝置還包括載具清空檢測工站70，所述載具清空檢測工站70包括光電傳感器(未圖示)；所述載具清空檢測工站、裝針工站、反針檢測工站、裝膠圈工站、壓膠圈工站、取產(chǎn)品工站按序分布在轉盤的外圓周邊緣旁側;所述轉盤的外邊緣上設有六個載具工位。
[0046]本實用新型的工作過程為:
[0047]振動盤11向第一移裝機構提供PIN80，經(jīng)PIN不良品篩選機構12的篩選后，第一移裝機構13從護欄1211上獲取PIN80，并將PIN80插入位于載具工位61上的產(chǎn)品相應位置。裝針結束后，轉盤60轉動一定角度，反針檢測工站20檢測判斷PIN的正反裝。反針檢測結束后，轉盤60轉動一定角度，第二移裝機構32可將膠圈載具31上的膠圈移送至載具工位61上的產(chǎn)品相應位置。裝膠圈結束后，轉盤60轉動一定角度，壓膠圈工站40進行壓膠圈。壓膠圈結束后，轉盤60轉動一定的角度，取產(chǎn)品工站50的第二移裝機構51從轉盤60上取走已加工結束的產(chǎn)品。
[0048]綜上所述，本實用新型所述的自動插PIN裝置可大量節(jié)約人力，大大提高工作效率。
[0049]本實用新型所提供的自動插PIN裝置，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種自動插PIN裝置，包括裝針工站(10)、反針檢測工站(20)、裝膠圈工站(30)、壓膠圈工站(40)、取產(chǎn)品工站(50)和轉盤(60)，所述轉盤的外邊緣上設有多個載具工位(61)，所述載具工位上放置載具，所述載具承載需插PIN的產(chǎn)品，所述裝針工站、反針檢測工站、裝膠圈工站、壓膠圈工站、取產(chǎn)品工站按序分布在轉盤的外圓周邊緣旁側;其特征在于: 所述裝針工站(10)包括振動盤(11)、PIN不良品篩選機構(12)和第一移裝機構(13)，所述振動盤(I I)包括盤體(111)、設置在所述盤體內側壁上的凸起壁(112)和設置在盤體出料口處的分支通道(113)，所述凸起壁與盤體內側壁構成總輸送通道(114)，所述分支通道與總輸送通道首尾銜接;所述PIN不良品篩選機構包括篩選單元(121)和檢測單元(122)，所述篩選單元包括分別連接在每條分支通道外端的一對護欄(1211)、活塞軸與所述一對護欄兩側連接的一對移動氣缸(1212)、設置在護欄下方的PIN不良品收集箱(1213)和連接在護欄外端的支撐板(1214)，所述護欄懸空設置，一支PIN(SO)可豎直站立在一對護欄之間的間隙中，所述支撐板上開設有一條橫向導向槽(1215)，所述護欄的外端可在所述橫向導向槽內橫向滑動;所述檢測單元包括機架(1221)、固定在所述機架上端的CCD相機(1222)、與所述CCD相機相連的控制端(1223)，所述控制端與所述移動氣缸相連接，所述支撐板、移動氣缸固定設置在機架上，所述護欄上設有感應裝置(14)，所述感應裝置與第一移裝機構相連，第一移裝機構位于PIN不良品篩選機構的一側，第一移裝機構將每一對護欄上的PIN移送至載具工位上； 所述裝膠圈工站(30)包括膠圈載具(31)、第二移裝機構(32)，所述膠圈載具位于第二移裝機構的旁側，第二移裝機構將膠圈載具上的膠圈移送至載具工位上； 所述取產(chǎn)品工站(50)包括第三移裝機構(51)，所述第三移裝機構包括第三抓手組(511)，所述第三抓手組包括抓PIN頭(512)和供氣裝置，所述抓PIN頭包括筒狀件(5121)、隔板(5122)、彈性膜(5123)，所述隔板固定安裝在筒狀件的內側壁上，所述彈性膜固定安裝在隔板上，所述彈性膜與筒狀件內側壁之間形成密封的空間(5124)，所述密封空間的橫截面呈環(huán)狀，隔板上開設通孔，密封空間與所述通孔連通，通孔連通供氣裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的自動插PIN裝置，其特征在于:所述分支通道(113)的數(shù)量為四條，四條分支通道并列設置，所述護欄(1211)的數(shù)量為與所述四條分支通道相對應的四對，所述移動氣缸(1212)的數(shù)量為與所述四對護欄相對應的四對。3.根據(jù)權利要求2所述的自動插PIN裝置，其特征在于:所述四對護欄(1211)的內端鉸接在四條分支通道(113)上。4.根據(jù)權利要求3所述的自動插PIN裝置，其特征在于:所述第一移裝機構(13)包括第一機架(131)、第一直線平移氣缸(132)、第一直線平移導軌(133)、第一平移支架(134)、第一直線升降氣缸(135)、第一直線升降導軌(136)、第一升降支架(137)、第一吸盤組(138);所述第一吸盤組包括四個與所述四對護欄上的PIN相對應的四個吸盤，第一吸盤組安裝在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安裝在第一直線升降氣缸的活塞桿上，所述第一直線升降導軌安裝在第一平移支架上，第一升降支架滑動配合在第一直線升降導軌上，所述第一直線升降氣缸的氣缸體安裝在第一平移支架上，所述第一平移支架安裝在第一直線平移氣缸的活塞桿上，所述第一直線平移導軌安裝在第一機架上，第一平移支架滑動配合在第一直線平移導軌上，所述第一直線平移氣缸的氣缸體安裝在第一機架上。5.根據(jù)權利要求1所述的自動插PIN裝置，其特征在于:所述第二移裝機構(32)包括第二機架(321)、第二直線平移氣缸(322)、第二直線平移導軌(323)、第二平移支架(324)、第二直線升降氣缸(325)、第二直線升降導軌(326)、第二升降支架(327)、第二吸盤組(328);所述第二吸盤組包括四個吸盤，第二吸盤組安裝在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安裝在第二直線升降氣缸的活塞桿上，所述第二直線升降導軌安裝在第二平移支架上，第二升降支架滑動配合在第二直線升降導軌上，所述第二直線升降氣缸的氣缸體安裝在第二平移支架上，所述第二平移支架安裝在第二直線平移氣缸的活塞桿上，所述第二直線平移導軌安裝在第二機架上，第二平移支架滑動配合在第二直線平移導軌上，所述第二直線平移氣缸的氣缸體安裝在第二機架上。6.根據(jù)權利要求1所述的自動插PIN裝置，其特征在于:所述第三移裝機構(51)還包括第三機架(512)、第三直線平移氣缸(513)、第三直線平移導軌(514)、第三平移支架(515)、第三直線升降氣缸(516)、第三直線升降導軌(517)、第三升降支架(518);所述第三抓手組(511)安裝在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安裝在第三直線升降氣缸的活塞桿上，所述第三直線升降導軌安裝在第三平移支架上，第三升降支架滑動配合在第三直線升降導軌上，所述第三直線升降氣缸的氣缸體安裝在第三平移支架上，所述第三平移支架安裝在第三直線平移氣缸的活塞桿上，所述第三直線平移導軌安裝在第三機架上，第三平移支架滑動配合在第三直線平移導軌上，所述第三直線平移氣缸的氣缸體安裝在第三機架上。7.根據(jù)權利要求1所述的自動插PIN裝置，其特征在于:所述反針檢測工站(20)包括第四直線升降氣缸、檢測頭，所述檢測頭安裝在第五直線升降氣缸的活塞桿上，所述檢測頭通過檢測PIN兩端的幾何形狀或尺寸大小判斷PIN的正反裝。8.根據(jù)權利要求1所述的自動插PIN裝置，其特征在于:所述壓膠圈工站(40)包括第五直線升降氣缸、壓頭，所述壓頭安裝在第五直線升降氣缸的活塞桿上，第五直線升降氣缸驅動壓頭下行，壓頭下壓膠圈。9.根據(jù)權利要求1所述的自動插PIN裝置，其特征在于:所述膠圈載具(31)上設有四個并列的膠圈工位。10.根據(jù)權利要求1所述的自動插PIN裝置，其特征在于:所述自動插PIN裝置還包括載具清空檢測工站(70)，所述載具清空檢測工站包括光電傳感器;所述載具清空檢測工站(70)、裝針工站(10)、反針檢測工站(20)、裝膠圈工站(30)、壓膠圈工站(40)、取產(chǎn)品工站(50)按序分布在轉盤(60)的外圓周邊緣旁側；所述轉盤的外邊緣上設有六個載具工位(61)。
【文檔編號】B23P21/00GK205571892SQ201620398789
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】華鋒
【申請人】江蘇金鐵人自動化科技有限公司