一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及軸承加工設(shè)備，具體涉及一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備。該設(shè)備中4個(gè)驅(qū)動(dòng)總成均布在回轉(zhuǎn)盤(pán)上，該驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)調(diào)速電機(jī)依次驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪、行星齒輪帶動(dòng)軸承夾具軸頭上的軸承勻速旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)軸承的一圈滾花。滾花刀具采用鉸接狀，旋動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)滾輪調(diào)節(jié)滾花架左擺臂、滾花架右擺臂之間的距離，以適應(yīng)不同半徑的待滾花軸承外圈。完成滾花后，位于主機(jī)架底部的凸輪間歇分割器和回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，每旋轉(zhuǎn)90度，該2個(gè)滾花機(jī)構(gòu)總成位置換至另外2個(gè)驅(qū)動(dòng)總成，對(duì)該驅(qū)動(dòng)總成上的軸承進(jìn)行滾花，在滾花的同時(shí)，更換之前2個(gè)驅(qū)動(dòng)總成上已經(jīng)滾花完成的軸承，無(wú)需放置待滾花軸承時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)軸承同時(shí)連續(xù)滾花加工。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軸承加工設(shè)備，具體涉及一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)軸承外圈進(jìn)行滾花加工時(shí)，軸承外圈在夾具中高速轉(zhuǎn)動(dòng)，滾花刀具組件前后移動(dòng)，對(duì)軸承外圈進(jìn)行滾花加工?，F(xiàn)有的軸承外圈滾花加工設(shè)備，滾花成型加工速度較慢，傳統(tǒng)的一次只能滾花加工一個(gè)，需逐個(gè)放置，生產(chǎn)效率低，人工干預(yù)的次數(shù)較多，不利于批量軸承外圈生產(chǎn)使用，難以推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的即在于提供一種無(wú)需放置待滾花軸承時(shí)間、能夠同時(shí)連續(xù)對(duì)多個(gè)軸承進(jìn)行滾花的行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明的一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備，包括:主機(jī)架，回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)，凸輪間歇分割器，回轉(zhuǎn)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)總成，滾花機(jī)構(gòu)總成;所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的中心處下部設(shè)置有輸出軸軸套，所述輸出軸軸套上均勻設(shè)置有四個(gè)以上的加強(qiáng)筋，所述凸輪間歇分割器設(shè)置在主機(jī)架的中心處，所述凸輪間歇分割器的輸入軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)動(dòng)力連接，所述凸輪間歇分割器的輸出軸安裝在所述輸出軸軸套內(nèi)；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)總成的數(shù)量為4個(gè)，以回轉(zhuǎn)盤(pán)中心為圓心均勻設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤(pán)上;所述驅(qū)動(dòng)總成包括:調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)軸，太陽(yáng)齒輪，行星齒輪，行星齒輪定軸，托盤(pán);所述托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔，所述調(diào)速電機(jī)固定安裝在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上;所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述轉(zhuǎn)軸通孔上，所述轉(zhuǎn)軸的一端與調(diào)速電機(jī)動(dòng)力連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端套接太陽(yáng)齒輪;所述行星齒輪的數(shù)量為4個(gè)以上，均勻分布在太陽(yáng)齒輪周部并與太陽(yáng)齒輪嚙合;所述托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與行星齒輪位置、數(shù)量相對(duì)應(yīng)的定軸盲孔，所述行星齒輪定軸的數(shù)量對(duì)應(yīng)所述行星齒輪的數(shù)量;所述行星齒輪定軸的一端安裝在所述定軸盲孔內(nèi)，所述行星齒輪定軸的另一端套接行星齒輪;所述行星齒輪上連接有用于固定放置軸承的軸承夾具軸頭；
[0007]所述滾花機(jī)構(gòu)總成的數(shù)量為2個(gè)，所述滾花機(jī)構(gòu)總成以主機(jī)架為中心呈直線分布且位置對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)總成;所述滾花機(jī)構(gòu)總成包括:直線伺服電機(jī)，豎直螺旋絲桿，交流伺服電機(jī)，滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架，主動(dòng)傘齒輪，從動(dòng)傘齒輪，水平螺旋絲桿，滑動(dòng)螺母，滾花刀具連接架，滾花刀具，導(dǎo)軌圓盤(pán)，上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu);所述直線伺服電機(jī)固定安裝在所述主機(jī)架上，所述豎直螺旋絲桿的一端與所述直線伺服電機(jī)動(dòng)力連接，所述豎直螺旋絲桿的另一端與所述交流伺服電機(jī)固定連接帶動(dòng)交流伺服電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，所述滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架固定連接在所述交流伺服電機(jī)下部，所述主動(dòng)傘齒輪安裝在所述滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架內(nèi)并與交流伺服電機(jī)動(dòng)力連接，所述導(dǎo)軌圓盤(pán)固定安裝在所述滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架下部，所述從動(dòng)傘齒輪的數(shù)量對(duì)應(yīng)所述行星齒輪的數(shù)量，所述從動(dòng)傘齒輪均勻分布在主動(dòng)傘齒輪周部并與主動(dòng)傘齒輪嚙合，所述從動(dòng)傘齒輪與水平螺旋絲桿固定連接，所述導(dǎo)軌圓盤(pán)上均勻開(kāi)設(shè)有與從動(dòng)傘齒輪數(shù)量相同的長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔，所述滑動(dòng)螺母對(duì)應(yīng)長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔位置緊挨在導(dǎo)軌圓盤(pán)上部，所述水平螺旋絲桿穿過(guò)所述滑動(dòng)螺母通過(guò)螺紋嚙合連接，所述滾花刀具連接架穿入所述長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔，所述滾花刀具連接架的上端與滑動(dòng)螺母固定連接，所述滾花刀具連接架的下端與滾花刀具固定連接，所述滾花刀具位置對(duì)應(yīng)所述軸承夾具軸頭位置；
[0008]所述上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)以上，以豎直螺旋絲桿為中心均勻分布，所述上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:光軸固定座，光軸，光軸軸承，光軸軸承固定座;所述光軸軸承通過(guò)光軸軸承固定座固定安裝在所述主機(jī)架上，所述光軸上部豎直穿過(guò)所述光軸軸承，所述光軸下端處通過(guò)光軸固定座固定安裝在所述滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架上；
[0009]所述滾花刀具包括:滾花架左擺臂，銷(xiāo)軸，滾花架右擺臂，左鉸接螺母，左旋絲桿，絲桿調(diào)節(jié)滾輪，右旋絲桿，右鉸接螺母，滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸，固定卡簧，滾花輪;所述滾花架左擺臂、滾花架右擺臂通過(guò)銷(xiāo)軸進(jìn)行鉸接連接，所述左鉸接螺母、右鉸接螺母分別固定安裝在所述滾花架左擺臂、滾花架右擺臂上，所述左旋絲桿穿入所述左鉸接螺母內(nèi)，所述右旋絲桿穿入所述右鉸接螺母內(nèi)，所述左旋絲桿右端、右旋絲桿左端共同連接絲桿調(diào)節(jié)滾輪形成同軸一體;所述滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在所述滾花架左擺臂、滾花架右擺臂的端部，所述固定卡簧套接在所述滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸上，所述滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸另一端連接滾花輪。
[0010]進(jìn)一步，所述行星齒輪的數(shù)量為8個(gè)。
[0011]進(jìn)一步，所述上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)。
[0012]更進(jìn)一步，所述直線伺服電機(jī)的輸出軸上套接有齒輪，所述齒輪與所述豎直螺旋絲桿嚙合連接。
[0013]其中，所述凸輪間歇分割器的輸入軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)通過(guò)皮帶輪進(jìn)行動(dòng)力連接。
[0014]本發(fā)明提供的一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備，該行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備中4個(gè)驅(qū)動(dòng)總成均布在回轉(zhuǎn)盤(pán)上，該驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)調(diào)速電機(jī)依次驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪、行星齒輪帶動(dòng)軸承夾具軸頭上的軸承勻速旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)軸承的一圈滾花。直線伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)豎直螺旋絲桿向上運(yùn)動(dòng)，由于上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定導(dǎo)軌作用，使得豎直螺旋絲桿繼而穩(wěn)定帶動(dòng)交流伺服電機(jī)、滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架、導(dǎo)軌圓盤(pán)及導(dǎo)軌圓盤(pán)下部的滾花刀具向上運(yùn)動(dòng)，該滾花刀具先從軸承外圈底部進(jìn)行滾花繼而滾花刀具向上直至對(duì)軸承外圈的上部滾花完成全部。同時(shí)為適應(yīng)不同半徑的軸承，交流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)傘齒輪繼而帶動(dòng)從動(dòng)傘齒輪及水平螺旋絲桿旋轉(zhuǎn)，水平螺旋絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)螺母只能沿長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔徑向運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)滾花刀具與待滾花的軸承距離，能夠適應(yīng)不同半徑的軸承加工，同時(shí)滾花刀具采用鉸接狀，旋動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)滾輪調(diào)節(jié)滾花架左擺臂、滾花架右擺臂之間的距離，以適應(yīng)不同半徑的待滾花軸承外圈。完成滾花后，位于主機(jī)架底部的凸輪間歇分割器和回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，每旋轉(zhuǎn)90度，該2個(gè)滾花機(jī)構(gòu)總成位置換至另夕卜2個(gè)驅(qū)動(dòng)總成，對(duì)該驅(qū)動(dòng)總成上的軸承進(jìn)行滾花，在滾花的同時(shí)，更換之前2個(gè)驅(qū)動(dòng)總成上已經(jīng)滾花完成的軸承，無(wú)需放置待滾花軸承時(shí)間，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)軸承同時(shí)連續(xù)滾花的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0016]圖1為本發(fā)明一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備工作時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備未工作時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備工作時(shí)的俯視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備未工作時(shí)的俯視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備中滾花刀具的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖6為本發(fā)明一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備中導(dǎo)軌圓盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]其中，附圖標(biāo)記為:1、主機(jī)架;2、凸輪間歇分割器;3、回轉(zhuǎn)盤(pán);4、調(diào)速電機(jī);5、轉(zhuǎn)軸；
6、太陽(yáng)齒輪;7、行星齒輪定軸;8、軸承夾具軸頭;9、軸承；10、滾花刀具；11、行星齒輪;12、滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架；13、從動(dòng)傘齒輪；14、主動(dòng)傘齒輪；15、滑動(dòng)螺母；16、水平螺旋絲桿；17、導(dǎo)軌圓盤(pán)；18、交流伺服電機(jī)；19、光軸固定座;20、光軸軸承;21、光軸;22、直線伺服電機(jī);23、豎直螺旋絲桿;24、回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī);25、銷(xiāo)軸;26、滾花架左擺臂；27、右鉸接螺母;28、右旋絲桿;29、左旋絲桿;30、左鉸接螺母;31、絲桿調(diào)節(jié)滾輪;32、滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸；33、固定卡簧；34、滾花輪;35、長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔;36、滾花架右擺臂;37、輸出軸軸套;38、加強(qiáng)筋;39、托盤(pán);40、轉(zhuǎn)軸通孔;41、定軸盲孔;42、光軸軸承固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明的一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備，包括:主機(jī)架I，回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)24，凸輪間歇分割器2，回轉(zhuǎn)盤(pán)3，驅(qū)動(dòng)總成，滾花機(jī)構(gòu)總成。該回轉(zhuǎn)盤(pán)3的中心處下部設(shè)置有輸出軸軸套37，該輸出軸軸套37上均勻設(shè)置有四個(gè)以上的加強(qiáng)筋38，該凸輪間歇分割器2設(shè)置在主機(jī)架I的中心處，該凸輪間歇分割器2的輸入軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)24動(dòng)力連接，該凸輪間歇分割器2的輸出軸安裝在該輸出軸軸套37內(nèi)，該凸輪間歇分割器2的輸入軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)24通過(guò)皮帶輪進(jìn)行動(dòng)力連接。
[0025]該驅(qū)動(dòng)總成的數(shù)量為4個(gè)，以回轉(zhuǎn)盤(pán)3中心為圓心均勻設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤(pán)3上。該驅(qū)動(dòng)總成包括:調(diào)速電機(jī)4，轉(zhuǎn)軸5，太陽(yáng)齒輪6，行星齒輪11，行星齒輪定軸7，托盤(pán)39。該托盤(pán)39上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔40，該調(diào)速電機(jī)4固定安裝在該回轉(zhuǎn)盤(pán)3上。該轉(zhuǎn)軸5安裝在該轉(zhuǎn)軸通孔40上，該轉(zhuǎn)軸5的一端與調(diào)速電機(jī)4動(dòng)力連接，該轉(zhuǎn)軸5的另一端套接太陽(yáng)齒輪6。該行星齒輪11的數(shù)量為4個(gè)以上，均勻分布在太陽(yáng)齒輪6周部并與太陽(yáng)齒輪6嚙合，作為一種優(yōu)選，該行星齒輪11的數(shù)量為8個(gè)，具體參見(jiàn)圖3-4。該托盤(pán)39上開(kāi)設(shè)有與行星齒輪11位置、數(shù)量相對(duì)應(yīng)的定軸盲孔41，該行星齒輪定軸7的數(shù)量對(duì)應(yīng)該行星齒輪11的數(shù)量。該行星齒輪定軸7的一端安裝在該定軸盲孔41內(nèi)，該行星齒輪定軸7的另一端套接行星齒輪11。該行星齒輪11上連接有用于固定放置軸承9的軸承夾具軸頭8。
[0026]該滾花機(jī)構(gòu)總成的數(shù)量為2個(gè)，該滾花機(jī)構(gòu)總成以主機(jī)架I為中心呈直線分布且位置對(duì)應(yīng)該驅(qū)動(dòng)總成。該滾花機(jī)構(gòu)總成包括:直線伺服電機(jī)22，豎直螺旋絲桿23，交流伺服電機(jī)18，滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架12，主動(dòng)傘齒輪14，從動(dòng)傘齒輪13，水平螺旋絲桿16，滑動(dòng)螺母15，滾花刀具連接架43，滾花刀具10，導(dǎo)軌圓盤(pán)17，上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。該直線伺服電機(jī)22固定安裝在該主機(jī)架I上，該豎直螺旋絲桿23的一端與該直線伺服電機(jī)22動(dòng)力連接，該直線伺服電機(jī)22的輸出軸上套接有齒輪，該齒輪與該豎直螺旋絲桿23嚙合連接，該豎直螺旋絲桿23的另一端與該交流伺服電機(jī)18固定連接帶動(dòng)交流伺服電機(jī)18上下運(yùn)動(dòng)，該滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架12固定連接在該交流伺服電機(jī)18下部，該主動(dòng)傘齒輪14安裝在該滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架12內(nèi)并與交流伺服電機(jī)18動(dòng)力連接，該導(dǎo)軌圓盤(pán)17固定安裝在該滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架12下部，該從動(dòng)傘齒輪13的數(shù)量對(duì)應(yīng)該行星齒輪11的數(shù)量，該從動(dòng)傘齒輪13均勻分布在主動(dòng)傘齒輪14周部并與主動(dòng)傘齒輪14嚙合，該從動(dòng)傘齒輪13與水平螺旋絲桿16固定連接，該導(dǎo)軌圓盤(pán)17上均勻開(kāi)設(shè)有與從動(dòng)傘齒輪13數(shù)量相同的長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔35，該滑動(dòng)螺母15對(duì)應(yīng)長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔35位置緊挨在導(dǎo)軌圓盤(pán)17上部，該水平螺旋絲桿16穿過(guò)該滑動(dòng)螺母15通過(guò)螺紋嚙合連接，該滾花刀具連接架43穿入該長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔35，該滾花刀具連接架43的上端與滑動(dòng)螺母15固定連接，該滾花刀具連接架43的下端與滾花刀具10固定連接，該滾花刀具10位置對(duì)應(yīng)該軸承夾具軸頭8位置。
[0027]該上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)以上，以豎直螺旋絲桿23為中心均勻分布，優(yōu)選為4個(gè)，該上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:光軸固定座19，光軸21，光軸軸承20，光軸軸承固定座42 ο該光軸軸承20通過(guò)光軸軸承固定座42固定安裝在該主機(jī)架I上，該光軸21上部豎直穿過(guò)該光軸軸承20，該光軸21下端處通過(guò)光軸固定座19固定安裝在該滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架12上。光軸21在光軸軸承20內(nèi)靈活直線往復(fù)滑動(dòng)。
[0028]該滾花刀具10包括:滾花架左擺臂26，銷(xiāo)軸25，滾花架左擺臂36，左鉸接螺母30，左旋絲桿29，絲桿調(diào)節(jié)滾輪31，右旋絲桿28，右鉸接螺母27，滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸32，固定卡簧33，滾花輪34。該滾花架左擺臂26、滾花架左擺臂36通過(guò)銷(xiāo)軸25進(jìn)行鉸接連接，該左鉸接螺母30、右鉸接螺母27分別固定安裝在該滾花架左擺臂26、滾花架左擺臂36上，該左旋絲桿29穿入該左鉸接螺母30內(nèi)，該右旋絲桿28穿入該右鉸接螺母27內(nèi)，該左旋絲桿29右端、右旋絲桿28左端共同連接絲桿調(diào)節(jié)滾輪31形成同軸一體。該滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸32的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在該滾花架左擺臂26、滾花架左擺臂36的端部，該固定卡簧33套接在該滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸32上，該滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸32另一端連接滾花輪34。
[0029]下面以行星齒輪11為4個(gè)為例詳細(xì)描述該設(shè)備的工作原理:該行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備中4個(gè)驅(qū)動(dòng)總成均布在回轉(zhuǎn)盤(pán)3上，該驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)調(diào)速電機(jī)4依次驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪6、行星齒輪11帶動(dòng)軸承夾具軸頭8上的軸承9勻速旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)軸承9的一圈滾花。直線伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)豎直螺旋絲桿23向上運(yùn)動(dòng)，由于上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定導(dǎo)軌作用，使得豎直螺旋絲桿23繼而穩(wěn)定帶動(dòng)交流伺服電機(jī)18、滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架12、導(dǎo)軌圓盤(pán)17及導(dǎo)軌圓盤(pán)17下部的滾花刀具10向上運(yùn)動(dòng)，該滾花刀具10先從軸承9外圈底部進(jìn)行滾花繼而滾花刀具10向上直至對(duì)軸承9外圈的上部滾花完成全部。同時(shí)為適應(yīng)不同半徑的軸承9，交流伺服電機(jī)18旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)傘齒輪14繼而帶動(dòng)從動(dòng)傘齒輪13及水平螺旋絲桿16旋轉(zhuǎn)，水平螺旋絲桿16旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)螺母15只能沿長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔35徑向運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)滾花刀具10與待滾花的軸承9距離，能夠適應(yīng)不同半徑的軸承9加工，同時(shí)滾花刀具10采用鉸接狀，旋動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)滾輪31調(diào)節(jié)滾花架左擺臂26、滾花架左擺臂36之間的距離，以適應(yīng)不同半徑的待滾花軸承9外圈。完成滾花后，位于主機(jī)架I底部的凸輪間歇分割器2和回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)24驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，每旋轉(zhuǎn)90度，該2個(gè)滾花機(jī)構(gòu)總成位置換至另外2個(gè)驅(qū)動(dòng)總成，對(duì)該驅(qū)動(dòng)總成上的軸承9進(jìn)行滾花，在滾花的同時(shí)，更換之前2個(gè)驅(qū)動(dòng)總成上已經(jīng)滾花完成的軸承9，無(wú)需放置待滾花軸承9時(shí)間，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)軸承9同時(shí)連續(xù)滾花的效果。
[0030]交流伺服電機(jī)18的轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)傘齒輪14同軸固定連接，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)傘齒輪14旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之垂直相嚙合的從動(dòng)傘齒輪13，從動(dòng)傘齒輪13以主動(dòng)傘齒輪14為回轉(zhuǎn)中心，均布設(shè)置在導(dǎo)軌圓盤(pán)17的上表面上，從動(dòng)傘齒輪13與水平螺旋絲桿16固定同軸連為一體，且水平螺旋絲桿16與沿徑向均布在導(dǎo)軌圓盤(pán)17上表面上的滑動(dòng)螺母15通過(guò)螺紋相嚙合連接，導(dǎo)軌圓盤(pán)17上在一定半徑范圍內(nèi)，均布設(shè)置有八個(gè)圍成環(huán)狀的長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔35，滑動(dòng)螺母15的下部穿過(guò)導(dǎo)軌圓盤(pán)17上均布設(shè)置的長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔35，下部固定連接有滾花刀具10。具體參見(jiàn)圖5，滾花刀具10中，滾花架左擺臂26、滾花架左擺臂36以銷(xiāo)軸25為回轉(zhuǎn)中心，呈V字形分布，在滾花架左擺臂36、滾花架左擺臂26的一定位置處分別設(shè)置有右鉸接螺母27和左鉸接螺母30。右鉸接螺母27和左鉸接螺母30的下端為圓柱狀，與滾花架左擺臂36、滾花架左擺臂26上的孔鉸接連接，其上端設(shè)置有內(nèi)螺紋孔與右旋絲桿28和左旋絲桿29通過(guò)螺紋連接，右旋絲桿28和左旋絲桿29通過(guò)絲桿調(diào)節(jié)滾輪31同軸連接為一體，且旋向不同，一個(gè)為左旋螺紋，一個(gè)為右旋螺紋，當(dāng)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)滾輪31時(shí)，右鉸接螺母27和左鉸接螺母30帶動(dòng)滾花架左擺臂36、滾花架左擺臂26的夾角變大或變小，同時(shí)靠攏或遠(yuǎn)離，從而達(dá)到調(diào)節(jié)兩個(gè)滾花輪34距離的目的，距離大小的調(diào)節(jié)能夠加工不同半徑的軸承9。
[0031]當(dāng)直線伺服電機(jī)22順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，豎直螺旋絲桿23旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)24通過(guò)皮帶連接帶動(dòng)凸輪間歇分割器2的輸入軸，凸輪間歇分割器2通過(guò)輸出軸軸套37帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)3旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)四個(gè)驅(qū)動(dòng)總成，用于旋轉(zhuǎn)軸承9，驅(qū)動(dòng)總成中調(diào)速電機(jī)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5上的太陽(yáng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪定軸7固定設(shè)置在托盤(pán)39上，帶動(dòng)行星齒輪11和頂部同軸設(shè)置的軸承夾具軸頭8和軸承9 一起旋轉(zhuǎn)，定軸輪系為行星齒輪結(jié)構(gòu)，軸承外圈滾花加工設(shè)備在滾花加工過(guò)程中，軸承9旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，滾花機(jī)構(gòu)總成沿徑向移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離軸承9，達(dá)到滾花加工的目的。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備，其特征在于，包括:主機(jī)架，回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)，凸輪間歇分割器，回轉(zhuǎn)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)總成，滾花機(jī)構(gòu)總成;所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的中心處下部設(shè)置有輸出軸軸套，所述輸出軸軸套上均勻設(shè)置有四個(gè)以上的加強(qiáng)筋，所述凸輪間歇分割器設(shè)置在主機(jī)架的中心處，所述凸輪間歇分割器的輸入軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)動(dòng)力連接，所述凸輪間歇分割器的輸出軸安裝在所述輸出軸軸套內(nèi)； 所述驅(qū)動(dòng)總成的數(shù)量為4個(gè)，以回轉(zhuǎn)盤(pán)中心為圓心均勻設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤(pán)上;所述驅(qū)動(dòng)總成包括:調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)軸，太陽(yáng)齒輪，行星齒輪，行星齒輪定軸，托盤(pán);所述托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔，所述調(diào)速電機(jī)固定安裝在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上;所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述轉(zhuǎn)軸通孔上，所述轉(zhuǎn)軸的一端與調(diào)速電機(jī)動(dòng)力連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端套接太陽(yáng)齒輪;所述行星齒輪的數(shù)量為4個(gè)以上，均勻分布在太陽(yáng)齒輪周部并與太陽(yáng)齒輪嚙合;所述托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與行星齒輪位置、數(shù)量相對(duì)應(yīng)的定軸盲孔，所述行星齒輪定軸的數(shù)量對(duì)應(yīng)所述行星齒輪的數(shù)量;所述行星齒輪定軸的一端安裝在所述定軸盲孔內(nèi)，所述行星齒輪定軸的另一端套接行星齒輪;所述行星齒輪上連接有用于固定放置軸承的軸承夾具軸頭； 所述滾花機(jī)構(gòu)總成的數(shù)量為2個(gè)，所述滾花機(jī)構(gòu)總成以主機(jī)架為中心呈直線分布且位置對(duì)應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)總成;所述滾花機(jī)構(gòu)總成包括:直線伺服電機(jī)，豎直螺旋絲桿，交流伺服電機(jī)，滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架，主動(dòng)傘齒輪，從動(dòng)傘齒輪，水平螺旋絲桿，滑動(dòng)螺母，滾花刀具連接架，滾花刀具，導(dǎo)軌圓盤(pán)，上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu);所述直線伺服電機(jī)固定安裝在所述主機(jī)架上，所述豎直螺旋絲桿的一端與所述直線伺服電機(jī)動(dòng)力連接，所述豎直螺旋絲桿的另一端與所述交流伺服電機(jī)固定連接帶動(dòng)交流伺服電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，所述滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架固定連接在所述交流伺服電機(jī)下部，所述主動(dòng)傘齒輪安裝在所述滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架內(nèi)并與交流伺服電機(jī)動(dòng)力連接，所述導(dǎo)軌圓盤(pán)固定安裝在所述滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架下部，所述從動(dòng)傘齒輪的數(shù)量對(duì)應(yīng)所述行星齒輪的數(shù)量，所述從動(dòng)傘齒輪均勻分布在主動(dòng)傘齒輪周部并與主動(dòng)傘齒輪嚙合，所述從動(dòng)傘齒輪與水平螺旋絲桿固定連接，所述導(dǎo)軌圓盤(pán)上均勻開(kāi)設(shè)有與從動(dòng)傘齒輪數(shù)量相同的長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔，所述滑動(dòng)螺母對(duì)應(yīng)長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔位置緊挨在導(dǎo)軌圓盤(pán)上部，所述水平螺旋絲桿穿過(guò)所述滑動(dòng)螺母通過(guò)螺紋嚙合連接，所述滾花刀具連接架穿入所述長(zhǎng)條導(dǎo)軌孔，所述滾花刀具連接架的上端與滑動(dòng)螺母固定連接，所述滾花刀具連接架的下端與滾花刀具固定連接，所述滾花刀具位置對(duì)應(yīng)所述軸承夾具軸頭位置； 所述上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)以上，以豎直螺旋絲桿為中心均勻分布，所述上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:光軸固定座，光軸，光軸軸承，光軸軸承固定座;所述光軸軸承通過(guò)光軸軸承固定座固定安裝在所述主機(jī)架上，所述光軸上部豎直穿過(guò)所述光軸軸承，所述光軸下端處通過(guò)光軸固定座固定安裝在所述滾花機(jī)構(gòu)總成機(jī)架上； 所述滾花刀具包括:滾花架左擺臂，銷(xiāo)軸，滾花架右擺臂，左鉸接螺母，左旋絲桿，絲桿調(diào)節(jié)滾輪，右旋絲桿，右鉸接螺母，滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸，固定卡簧，滾花輪;所述滾花架左擺臂、滾花架右擺臂通過(guò)銷(xiāo)軸進(jìn)行鉸接連接，所述左鉸接螺母、右鉸接螺母分別固定安裝在所述滾花架左擺臂、滾花架右擺臂上，所述左旋絲桿穿入所述左鉸接螺母內(nèi)，所述右旋絲桿穿入所述右鉸接螺母內(nèi)，所述左旋絲桿右端、右旋絲桿左端共同連接絲桿調(diào)節(jié)滾輪形成同軸一體;所述滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在所述滾花架左擺臂、滾花架右擺臂的端部，所述固定卡簧套接在所述滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸上，所述滾花輪旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸另一端連接滾花輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備，其特征在于，所述行星齒輪的數(shù)量為8個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備，其特征在于，所述上下導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備，其特征在于，所述直線伺服電機(jī)的輸出軸上套接有齒輪，所述齒輪與所述豎直螺旋絲桿嚙合連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種行星式軸承外圈滾花加工設(shè)備，其特征在于，所述凸輪間歇分割器的輸入軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)通過(guò)皮帶輪進(jìn)行動(dòng)力連接。
【文檔編號(hào)】B23P9/02GK205571833SQ201620233990
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】趙豐, 何惜港, 王黎峰, 牛志嶺
【申請(qǐng)人】邯鄲鴻力軸承有限公司