便攜式數(shù)控法連加工裝置的制造方法
【專利摘要】便攜式數(shù)控法連加工裝置，包括安裝定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、徑向傳動機(jī)構(gòu)、軸向傳動機(jī)構(gòu)、控制線連接機(jī)構(gòu)，徑向傳動機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，軸向傳動機(jī)構(gòu)安裝在徑向傳動機(jī)構(gòu)上，且徑向傳動機(jī)構(gòu)和軸向傳動機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置，安裝定位機(jī)構(gòu)自內(nèi)而外依次由頂緊桿、定位盤、頂緊螺栓、調(diào)整螺母、端面定位塊轉(zhuǎn)軸和端面定位塊連組成，頂緊螺栓插在調(diào)整螺母內(nèi)，并與定位盤內(nèi)的頂緊桿傳動連接，每個端面定位塊轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有與其垂直的端面定位塊，頂緊螺栓和端面定位塊轉(zhuǎn)軸交替排布在定位盤四周。本實用新型方便通過控制線連接機(jī)構(gòu)與外部控制電路連接，便于實現(xiàn)法蘭加工的自動化，有利于節(jié)省加工時間，以及提高加工的精度。
【專利說明】
便攜式數(shù)控法連加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種法蘭加工裝置，具體說是一種便攜式數(shù)控法連加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型工件焊接端面法蘭，由于焊前加工很難保證焊后不變形，焊后加工成本較高或根本無法實現(xiàn)加工，同類的設(shè)備最多只能實現(xiàn)法蘭端面的加工，無法實現(xiàn)徑軸向的同時進(jìn)給加工端面溝槽，因此傳統(tǒng)的法蘭設(shè)備無法實現(xiàn)焊后加工，而采用其他設(shè)備進(jìn)行焊后加工成本又較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種便攜式數(shù)控法連加工裝置。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，便攜式數(shù)控法連加工裝置，包括安裝定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、徑向傳動機(jī)構(gòu)、軸向傳動機(jī)構(gòu)、控制線連接機(jī)構(gòu)，所述徑向傳動機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述軸向傳動機(jī)構(gòu)安裝在徑向傳動機(jī)構(gòu)上，且徑向傳動機(jī)構(gòu)和軸向傳動機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置，所述安裝定位機(jī)構(gòu)自內(nèi)而外依次由頂緊桿、定位盤、頂緊螺栓、調(diào)整螺母、端面定位塊轉(zhuǎn)軸和端面定位塊連組成，所述頂緊螺栓插在調(diào)整螺母內(nèi)，并與定位盤內(nèi)的頂緊桿傳動連接，每個端面定位塊轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有與其垂直的端面定位塊，所述頂緊螺栓和端面定位塊轉(zhuǎn)軸交替排布在定位盤四周；
[0005]所述控制線連接機(jī)構(gòu)自上而下依次由電磁環(huán)、連接控制線、固定軸和磁環(huán)架組成，所述磁環(huán)架與外殼體的上部連接，所述磁環(huán)架上設(shè)置有電磁環(huán)，所述電磁環(huán)上的連接控制線與徑向傳動機(jī)構(gòu)、軸向傳動機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)連接；
[0006]所述轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由直流調(diào)速電機(jī)、小齒輪、大齒輪、外殼體和轉(zhuǎn)臂組成，所述轉(zhuǎn)臂與外殼體通過定位止口及圓錐銷定位，所述外殼體安裝于固定柱旋轉(zhuǎn)中心立柱上，所述外殼插在定位盤的固定軸上，使外殼體可在定位盤上轉(zhuǎn)動，所述直流調(diào)速電機(jī)設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一端貫穿固定在定位盤上，所述直流調(diào)速電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動外殼體上大齒輪轉(zhuǎn)動的小齒輪；
[0007 ]所述徑向傳動機(jī)構(gòu)由徑向伺服電機(jī)、徑向行星減速機(jī)、同步帶、同步帶輪、滾珠絲杠和移動滑座組成，所述徑向伺服電機(jī)與徑向行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動連接，通過徑向行星減速機(jī)控制徑向伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，所述滾珠絲杠設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，且滾珠絲杠驅(qū)動轉(zhuǎn)臂滑道內(nèi)的移動滑座，所述滾珠絲杠一端設(shè)置的同步帶輪通過同步帶與徑向行星減速機(jī)傳動連接；
[0008]所述軸向傳動機(jī)構(gòu)由軸向伺服電機(jī)、軸向行星減速機(jī)、滾珠絲杠、滑塊和刀架組成，所述軸向傳動機(jī)構(gòu)安裝于移動滑座上，所述滑塊通過軸向行星減速機(jī)的滾珠絲杠驅(qū)動，實現(xiàn)上下滑動，所述刀架設(shè)置在滑塊的底部。
[0009]作為優(yōu)選，所述電磁環(huán)套在磁環(huán)架的導(dǎo)線圈上，所述導(dǎo)線圈上分別設(shè)置有兩圈導(dǎo)電環(huán)，所述導(dǎo)電環(huán)分別通過導(dǎo)線與外殼體上的徑向伺服電機(jī)、軸向伺服電機(jī)連接，所述電磁環(huán)內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有與兩圈導(dǎo)電環(huán)接觸的電刷，兩個電刷分別與兩側(cè)的連接控制線連接。
[0010]由于采用以上技術(shù)方案，本實用新型利用電磁環(huán)結(jié)構(gòu)解決控制線的纏繞，安裝定位機(jī)構(gòu)與現(xiàn)場工件定位，通過徑向傳動機(jī)構(gòu)、軸向傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)加工端面、外圓及端面溝槽，使端面、外圓及端面溝槽加工的尺寸精度更高，大大節(jié)約了加工成本。與傳統(tǒng)設(shè)備相比，本實用新型是一種經(jīng)濟(jì)實用，體積小重量輕、精度高、實用于大型工件端面法蘭加工裝置，方便通過控制線連接機(jī)構(gòu)與外部控制電路連接，便于實現(xiàn)法蘭加工的自動化，有利于節(jié)省加工時間，以及提高加工的精度。
【附圖說明】
[0011 ]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0012]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖3為本實用新型加工法蘭端面時的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-3所示，便攜式數(shù)控法連加工裝置，包括安裝定位機(jī)構(gòu)10、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、徑向傳動機(jī)構(gòu)30、軸向傳動機(jī)構(gòu)40、控制線連接機(jī)構(gòu)50，徑向傳動機(jī)構(gòu)30安裝在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20上，軸向傳動機(jī)構(gòu)40安裝在徑向傳動機(jī)構(gòu)30上，且徑向傳動機(jī)構(gòu)30和軸向傳動機(jī)構(gòu)40相互垂直設(shè)置，安裝定位機(jī)構(gòu)10自內(nèi)而外依次由頂緊桿101、定位盤102、頂緊螺栓103、調(diào)整螺母104、端面定位塊轉(zhuǎn)軸105和端面定位塊106連組成，頂緊螺栓103插在調(diào)整螺母104內(nèi)，并與定位盤102內(nèi)的頂緊桿101傳動連接，每個端面定位塊轉(zhuǎn)軸105上分別設(shè)置有與其垂直的端面定位塊106，頂緊螺栓103和端面定位塊轉(zhuǎn)軸105交替排布在定位盤102四周；
[0016]控制線連接機(jī)構(gòu)50自上而下依次由電磁環(huán)501、連接控制線502、固定軸503和磁環(huán)架504組成，磁環(huán)架504與外殼體204的上部連接，磁環(huán)架504上設(shè)置有電磁環(huán)501，電磁環(huán)501上的連接控制線502與徑向傳動機(jī)構(gòu)30、軸向傳動機(jī)構(gòu)40的伺服電機(jī)連接，電磁環(huán)501套在磁環(huán)架504的導(dǎo)線圈505上，導(dǎo)線圈505上分別設(shè)置有兩圈導(dǎo)電環(huán)506，導(dǎo)電環(huán)506分別通過導(dǎo)線與外殼體204上的徑向伺服電機(jī)301、軸向傳動機(jī)構(gòu)401連接，電磁環(huán)501內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有與兩圈導(dǎo)電環(huán)506接觸的電刷507，兩個電刷507分別與兩側(cè)的連接控制線502連接；
[0017]轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20由直流調(diào)速電機(jī)201、小齒輪202、大齒輪203、外殼體204和轉(zhuǎn)臂205組成，轉(zhuǎn)臂205與外殼體204通過定位止口及圓錐銷定位，外殼體204安裝于固定柱旋轉(zhuǎn)中心立柱上，外殼插在定位盤102的固定軸503上，使外殼體204可在定位盤102上轉(zhuǎn)動，直流調(diào)速電機(jī)201設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一端貫穿固定在定位盤102上，直流調(diào)速電機(jī)201的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動外殼體204上大齒輪203轉(zhuǎn)動的小齒輪202;
[0018]徑向傳動機(jī)構(gòu)30由徑向伺服電機(jī)301、徑向行星減速機(jī)302、同步帶303、同步帶輪304、滾珠絲杠305和移動滑座306組成，徑向伺服電機(jī)301與徑向行星減速機(jī)302轉(zhuǎn)動連接，通過徑向行星減速機(jī)302控制徑向伺服電機(jī)301的輸出轉(zhuǎn)速，滾珠絲杠305設(shè)置在轉(zhuǎn)臂205上，且滾珠絲杠305驅(qū)動轉(zhuǎn)臂205滑道內(nèi)的移動滑座306，滾珠絲杠305—端設(shè)置的同步帶輪304通過同步帶303與徑向行星減速機(jī)302傳動連接；
[0019]軸向傳動機(jī)構(gòu)40由軸向伺服電機(jī)401、軸向行星減速機(jī)402、滾珠絲杠305、滑塊403和刀架404組成，軸向傳動機(jī)構(gòu)40安裝于移動滑座306上，滑塊403通過軸向行星減速機(jī)402的滾珠絲杠305驅(qū)動，實現(xiàn)上下滑動，刀架404設(shè)置在滑塊403的底部。
[0020]本實用新型的工作原理:將設(shè)備安裝定位機(jī)構(gòu)10頂緊螺栓103與工件60內(nèi)孔頂緊，旋轉(zhuǎn)端面定位塊106，調(diào)整頂緊桿101使設(shè)備與工件60—體，轉(zhuǎn)臂205與外殼體204通過定位止口及圓錐銷定位，安裝控制線連接機(jī)構(gòu)50組裝整體設(shè)備，通過控制線連接機(jī)構(gòu)50啟動直流調(diào)速電機(jī)201帶動轉(zhuǎn)臂205旋轉(zhuǎn)，啟動伺服電機(jī)301、401控制刀架405徑軸向移動，完成加工面車削。
[0021]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.便攜式數(shù)控法連加工裝置，包括安裝定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、徑向傳動機(jī)構(gòu)、軸向傳動機(jī)構(gòu)、控制線連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述徑向傳動機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述軸向傳動機(jī)構(gòu)安裝在徑向傳動機(jī)構(gòu)上，且徑向傳動機(jī)構(gòu)和軸向傳動機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置，所述安裝定位機(jī)構(gòu)自內(nèi)而外依次由頂緊桿、定位盤、頂緊螺栓、調(diào)整螺母、端面定位塊轉(zhuǎn)軸和端面定位塊連組成，所述頂緊螺栓插在調(diào)整螺母內(nèi)，并與定位盤內(nèi)的頂緊桿傳動連接，每個端面定位塊轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有與其垂直的端面定位塊，所述頂緊螺栓和端面定位塊轉(zhuǎn)軸交替排布在定位盤四周； 所述控制線連接機(jī)構(gòu)自上而下依次由電磁環(huán)、連接控制線、固定軸和磁環(huán)架組成，所述磁環(huán)架與外殼體的上部連接，所述磁環(huán)架上設(shè)置有電磁環(huán)，所述電磁環(huán)上的連接控制線與徑向傳動機(jī)構(gòu)、軸向傳動機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)連接； 所述轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由直流調(diào)速電機(jī)、小齒輪、大齒輪、外殼體和轉(zhuǎn)臂組成，所述轉(zhuǎn)臂與外殼體通過定位止口及圓錐銷定位，所述外殼體安裝于固定柱旋轉(zhuǎn)中心立柱上，所述外殼插在定位盤的固定軸上，使外殼體可在定位盤上轉(zhuǎn)動，所述直流調(diào)速電機(jī)設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一端貫穿固定在定位盤上，所述直流調(diào)速電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動外殼體上大齒輪轉(zhuǎn)動的小齒輪； 所述徑向傳動機(jī)構(gòu)由徑向伺服電機(jī)、徑向行星減速機(jī)、同步帶、同步帶輪、滾珠絲杠和移動滑座組成，所述徑向伺服電機(jī)與徑向行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動連接，通過徑向行星減速機(jī)控制徑向伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，所述滾珠絲杠設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上，且滾珠絲杠驅(qū)動轉(zhuǎn)臂滑道內(nèi)的移動滑座，所述滾珠絲杠一端設(shè)置的同步帶輪通過同步帶與徑向行星減速機(jī)傳動連接； 所述軸向傳動機(jī)構(gòu)由軸向伺服電機(jī)、軸向行星減速機(jī)、滾珠絲杠、滑塊和刀架組成，所述軸向傳動機(jī)構(gòu)安裝于移動滑座上，所述滑塊通過軸向行星減速機(jī)的滾珠絲杠驅(qū)動，實現(xiàn)上下滑動，所述刀架設(shè)置在滑塊的底部。2.如權(quán)利要求1所述的便攜式數(shù)控法連加工裝置，其特征在于:所述電磁環(huán)套在磁環(huán)架的導(dǎo)線圈上，所述導(dǎo)線圈上分別設(shè)置有兩圈導(dǎo)電環(huán)，所述導(dǎo)電環(huán)分別通過導(dǎo)線與外殼體上的徑向伺服電機(jī)、軸向伺服電機(jī)連接，所述電磁環(huán)內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有與兩圈導(dǎo)電環(huán)接觸的電刷，兩個電刷分別與兩側(cè)的連接控制線連接。
【文檔編號】B23B5/00GK205571413SQ201620126074
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】任孝磊, 魏本偉, 蔡利川
【申請人】諸城市圣陽機(jī)械有限公司