一種片狀零件的自動上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動上料機構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其包括儲料盒、滑動導桿、供料壓板、下壓彈簧和擋料座；所述儲料盒內(nèi)設(shè)有儲料腔，所述儲料盒的出料端的端面設(shè)有出料口；所述供料壓板設(shè)于所述滑動導桿并沿所述滑動導桿在所述儲料腔內(nèi)上下滑動；所述下壓彈簧嵌套設(shè)于滑動導桿的上端的外部；所述擋料塊設(shè)于所述出料口相對的兩側(cè)，且所述擋舌伸出至所述出料口的正下方或收縮至橫向滑動孔內(nèi)。所述自動上料機構(gòu)能保證片狀零件從所述出料口精準、連續(xù)的放置到指定位置，更優(yōu)的是，所述擋料塊能將片狀零件在非下料狀態(tài)下?lián)踉谒鰞α虾袃?nèi)，從而避免了零件彈出。
【專利說明】
一種片狀零件的自動上料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動上料機構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種專門應(yīng)用在吉他生產(chǎn)中，可實現(xiàn)片狀零件自動精準上料的自動上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化的飛速發(fā)展，生產(chǎn)效率決定了一個企業(yè)的命運，因此各個行業(yè)正陸續(xù)向工業(yè)自動化改革。
[0003]在吉他生產(chǎn)領(lǐng)域，由于吉他的組裝零件數(shù)量多且零散，所以現(xiàn)有生產(chǎn)中很難實現(xiàn)自動化，大都是采用人工裝配生產(chǎn)。如吉他的琴頭、琴橋和指板等位置，都是由很多片狀零件組成的，而這些片狀零件在生產(chǎn)過程中，上料步驟是人工來完成的，而吉他的生產(chǎn)過程每個工序時間很短，零件也是高節(jié)拍上料和生產(chǎn)的，如果在這種高節(jié)拍的生產(chǎn)中還是采用人工上料的話，一方面人體消耗很大，很難跟得上生產(chǎn)節(jié)拍，或出現(xiàn)上料不及時的狀況；另一方面人工上料放料的位置回有差異，導致機器無法快速精準的完成后續(xù)生產(chǎn)；因此會嚴重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其能實現(xiàn)高節(jié)拍生產(chǎn)過程中的自動精準上料;適應(yīng)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，可滿足長時間的連續(xù)供料，從而達到一個更加經(jīng)濟適用的效果，提高了生產(chǎn)效率保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種片狀零件的自動上料機構(gòu)，包括儲料盒、導向出料機構(gòu)和擋料座。
[0007]具體的，所述儲料盒內(nèi)設(shè)有儲料腔，所述儲料盒一端為出料端，另一端為封堵端；所述儲料盒的出料端的端面設(shè)有出料口，所述出料口與所述儲料腔連通;所述導向出料機構(gòu)包括:滑動導桿、供料壓板和下壓彈簧;所述供料壓板設(shè)于所述滑動導桿并沿所述滑動導桿在所述儲料腔內(nèi)上下滑動;所述下壓彈簧嵌套設(shè)于所述供料壓板與所述儲料盒的封堵端之間的滑動導桿的外部;所述擋料塊包括:固定座、彈簧銷柱、擋舌和頂銷;所述固定座設(shè)有貫通的橫向滑動孔，所述橫向滑動孔一端為擋料端另一端為彈力驅(qū)動端，所述橫向滑動孔的擋料端的底部設(shè)有貫通的縱向滑動孔;所述彈簧銷柱包括:彈簧安裝座、頂壓彈簧和頂壓端;所述彈簧安裝座設(shè)有盲孔狀的彈簧安裝腔，所述頂壓彈簧設(shè)于所述彈簧安裝腔，所述頂壓端設(shè)于所述安裝腔的開口端，并在所述頂壓彈簧的驅(qū)動下滑動;所述擋舌的擋料端的底部設(shè)有傾斜滑槽;所述彈簧銷柱設(shè)于所述橫向滑動孔的彈力驅(qū)動端，所述擋舌設(shè)于所述橫向滑動孔的擋料端，且所述頂壓端頂住所述擋舌的非擋料端，所述頂銷設(shè)置于所述縱向滑動孔，所述頂銷的上端頂在所述擋舌的擋料端的傾斜滑槽內(nèi)；所述擋料塊設(shè)于所述出料口相對的兩側(cè)，且所述擋舌伸出至所述出料口的正下方或收縮至所述橫向滑動孔內(nèi)。
[0008]更優(yōu)的，所述滑動導桿至少有兩根，若干根所述滑動導桿分為兩組且分別設(shè)置于所述儲料腔兩側(cè);兩組所述滑動導桿分別穿過所述供料壓板的兩端設(shè)有的滑孔。
[0009]更優(yōu)的，所述儲料盒包括盒體和封堵板;所述盒體由寬度較小的左側(cè)板和右側(cè)板以及寬度較大的前側(cè)板和后側(cè)板組成;所述盒體內(nèi)設(shè)有所述儲料腔，且所述儲料腔的兩端貫通;所述儲料腔的一端為所述出料口，所述儲料腔的另一端可拆卸的設(shè)有所述封堵板。
[0010]更優(yōu)的，所述儲料腔的底部分別靠近所述左側(cè)板和右側(cè)板的位置設(shè)有導桿安裝座，所述滑動導桿一端插入對應(yīng)位置的所述導桿安裝座，另一端固定于正上方的所述封堵板。
[0011 ]更優(yōu)的，所述盒體的前側(cè)板和/或后側(cè)板上設(shè)有鏤空窗。
[0012]更優(yōu)的，所述擋料座至少有兩個，若干個所述擋料座分為兩組;兩組所述擋料座分別設(shè)于所述盒體的前側(cè)板和后側(cè)板的下端。
[0013]更優(yōu)的，所述固定座呈L狀，所述固定座的上端固定于所述盒體的前側(cè)板或后側(cè)板的外側(cè)，具體的，所述固定座的上端的內(nèi)側(cè)面緊貼固定于所述前側(cè)板和后側(cè)板的外側(cè)面，所述固定座的下端的上表面緊貼于所述前側(cè)板和后側(cè)板的底面;所述橫向滑動孔平行于對應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的底面，且所述橫向滑動孔的擋料端的端面與對應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的內(nèi)側(cè)面平齊。
[0014]更優(yōu)的，，所述擋舌的擋料端的上半部分為半圓柱面，其下半部分設(shè)有圓弧面，且所述擋舌的擋料端的下半部分還設(shè)有所述傾斜滑槽。
[0015]更優(yōu)的，所述傾斜滑槽包括傾斜滑面和橫向水平面;所述傾斜滑面兩端的高度差等于所述擋舌從所述橫向滑動孔的擋料端完全伸出時，所述頂銷從所述固定座的底部伸出的長度。
[0016]更優(yōu)的，所述頂銷的上端設(shè)有頂頭，所述頂頭設(shè)有傾斜側(cè)面和橫向水平頂面，所述傾斜側(cè)面與所述傾斜滑面貼合，所述橫向水平頂面與所述橫向水平面平行。
[0017]本實用新型根據(jù)上述內(nèi)容提出一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其設(shè)有的所述儲料盒為所述片狀零件提供了存放空間，所述下壓彈簧為所述供料壓板提供了下壓力，所述滑動導桿為所述供料壓板提供了導向結(jié)構(gòu)，所述供料壓板在所述下壓彈簧的彈力下向下滑動，使得所述片狀零件都受到向下的壓力，具有向出料口彈出的趨勢，但由于所述出料口設(shè)有所述擋料座，所述擋料座設(shè)有的擋舌伸出至所述出料口正下方時，片狀零件即被所述擋舌擋住無法從所述出料口彈出；當所述擋舌收縮至所述橫向滑動孔內(nèi)時，所述片狀零件才能順利從所述出料口彈出。所述自動上料機構(gòu)能保證片狀零件從所述出料口精準、連續(xù)的放置到指定位置，更優(yōu)的是所述擋料塊能將片狀零件在非下料狀態(tài)下?lián)踉谒鰞α虾袃?nèi)，從而避免了零件彈出。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是所述擋料塊的擋舌處于收縮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖2所示實施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是所述擋料塊的擋舌處于伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是所述自動上料機構(gòu)與生產(chǎn)設(shè)備的安裝板安裝時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6圖5中所示實施例的分解示意圖。
[0024]其中:儲料盒100，盒體110，鏤空窗115，儲料腔120，出料口 130，封堵板140，導向出料機構(gòu)200，滑動導桿210，供料壓板220，下壓彈簧230，導桿安裝座240，擋料座300，固定座310，彈簧銷柱320，彈簧安裝座321，彈簧安裝腔322，頂壓彈簧323，頂壓端324，擋舌330，傾斜滑槽331，傾斜滑面332，橫向水平面333，圓弧面334，頂銷340，頂頭341，傾斜側(cè)面342，橫向水平頂面343，安裝板350，進料口 351，片狀零件360。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0026]如圖1-6所示，一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其包括儲料盒100、導向出料機構(gòu)200和擋料座300;
[0027]具體的，所述儲料盒100內(nèi)設(shè)有儲料腔120，所述儲料盒100—端為出料端，另一端為封堵端;所述儲料盒100的出料端的端面設(shè)有出料口 130，所述出料口 130與所述儲料腔120連通;所述導向出料機構(gòu)200包括:滑動導桿210、供料壓板220和下壓彈簧230 ；所述供料壓板220設(shè)于所述滑動導桿210并沿所述滑動導桿210在所述儲料腔120內(nèi)上下滑動;所述下壓彈簧230嵌套設(shè)于所述供料壓板220與所述儲料盒100的封堵端之間的滑動導桿210的外部;所述擋料塊包括:固定座310、彈簧銷柱320、擋舌330和頂銷340;所述固定座310設(shè)有貫通的橫向滑動孔，所述橫向滑動孔一端為擋料端另一端為彈力驅(qū)動端，所述橫向滑動孔的擋料端的底部設(shè)有貫通的縱向滑動孔;所述彈簧銷柱320包括:彈簧安裝座321、頂壓彈簧323和頂壓端324;所述彈簧安裝座321設(shè)有盲孔狀的彈簧安裝腔322，所述頂壓彈簧323設(shè)于所述彈簧安裝腔322，所述頂壓端324設(shè)于所述安裝腔的開口端，并在所述頂壓彈簧323的驅(qū)動下滑動;所述擋舌330的擋料端的底部設(shè)有傾斜滑槽331;所述彈簧銷柱320設(shè)于所述橫向滑動孔的彈力驅(qū)動端，所述擋舌330設(shè)于所述橫向滑動孔的擋料端，且所述頂壓端324頂住所述擋舌330的非擋料端，所述頂銷340設(shè)置于所述縱向滑動孔，所述頂銷340的上端頂在所述擋舌330的擋料端的傾斜滑槽331內(nèi)；所述擋料塊設(shè)于所述出料口 130相對的兩側(cè)，且所述擋舌330伸出至所述出料口 130的正下方或收縮至所述橫向滑動孔內(nèi)。
[0028]所述儲料盒100為所述片狀零件360提供了存放空間，所述下壓彈簧230為所述供料壓板220提供了下壓力，所述滑動導桿210為所述供料壓板220提供了導向結(jié)構(gòu)，所述供料壓板220在所述下壓彈簧230的彈力下向下滑動，使得所述片狀零件360都受到向下的壓力，具有向出料口 130彈出的趨勢，但由于所述出料口 130設(shè)有所述擋料座300，所述擋料座300設(shè)有的擋舌330伸出至所述出料口 130正下方時，片狀零件360即被所述擋舌330擋住無法從所述出料口 130彈出；當所述擋舌330收縮至所述橫向滑動孔內(nèi)時，所述片狀零件360才能順利從所述出料口 130彈出。
[0029]所述滑動導桿210至少有兩根，若干根所述滑動導桿210分為兩組且分別設(shè)置于所述儲料腔120兩側(cè);兩組所述滑動導桿210分別穿過所述供料壓板220的兩端設(shè)有的滑孔。所述儲料腔120兩側(cè)都設(shè)有所述滑動導桿210，所述供料壓板220兩端才能沿著所述滑動導桿210更加穩(wěn)定的在所述儲料腔120內(nèi)滑動，使得所述供料壓板220能將彈力更好的傳遞給下方的片狀零件360，從而保證了片狀零件360受到的壓力也是平行于所述滑動導桿210的，片狀零件360整體才能同時從所述出料口 130被彈出，實現(xiàn)片狀零件360的精準上料操作。
[0030]所述儲料盒100包括盒體110和封堵板140;所述盒體110由寬度較小的左側(cè)板和右側(cè)板以及寬度較大的前側(cè)板和后側(cè)板組成;所述盒體110內(nèi)設(shè)有所述儲料腔120，且所述儲料腔120的兩端貫通;所述儲料腔120的一端為所述出料口 130，所述儲料腔120的另一端可拆卸的設(shè)有所述封堵板140。所述側(cè)板的寬度是根據(jù)所述儲存腔內(nèi)要儲存的零件的形狀尺寸來設(shè)定的，本實施例中，片狀零件360是類似條狀的，因此左右兩側(cè)側(cè)板較窄，前后側(cè)板較寬，保證片狀零件360在出料時時，能沿著四周的側(cè)板向下平穩(wěn)滑動，使得片狀零件360放置在儲料腔120內(nèi)，儲料腔120的間隙更小，片狀零件360出料時精準度更高。所述儲料盒100采用可拆分式的結(jié)構(gòu)，在實際工作中國，如果出現(xiàn)導向出料機構(gòu)200或片裝零件卡死，打開所述封堵板140取出儲料腔120內(nèi)的所有機構(gòu)，即可快速進行維修，使得所述上料機構(gòu)的維修更加方便。
[0031]所述儲料腔120的底部分別靠近所述左側(cè)板和右側(cè)板的位置設(shè)有導桿安裝座240，所述滑動導桿210—端插入對應(yīng)位置的所述導桿安裝座240，另一端固定于正上方的所述封堵板140。所述導桿安裝座240限定了所述滑動導桿210在所述儲料腔120底部的位置，所述封堵板140限定了所述滑動導桿210在所述儲料腔120頂部的位置，從而使得所述滑動導桿210既能快速從所述儲料腔120拆卸出來，又能快速精準的安裝在所述儲料腔120內(nèi)。
[0032]所述盒體110的前側(cè)板和/或后側(cè)板上設(shè)有鏤空窗115。所述鏤空窗115設(shè)置在所述前側(cè)板和后側(cè)板上，面積更大，更方便操作者從所述鏤空窗115115觀察儲料腔120內(nèi)的機構(gòu)的工作情況，便于及時發(fā)現(xiàn)問題，即使解決。
[0033]所述擋料座300至少有兩個，若干個所述擋料座300分為兩組;兩組所述擋料座300分別設(shè)于所述盒體110的前側(cè)板和后側(cè)板的下端。多個所述擋料座300設(shè)置在所述盒體110較寬的一對側(cè)板下端，即多個擋舌330分別從所述出料口 130較長的一對邊伸入，從而將片狀零件360受力更均勻，能更加穩(wěn)定的擋在出料口 130處，最終能更加精準的實現(xiàn)上料。
[0034]所述固定座310呈L狀，所述固定座310的上端的內(nèi)側(cè)面緊貼所述前側(cè)板和后側(cè)板的外側(cè)面，所述固定座310的下端的上表面緊貼固定于所述前側(cè)板和后側(cè)板的底面;所述橫向滑動孔平行于對應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的底面，且所述橫向滑動孔的擋料端的端面與對應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的內(nèi)側(cè)面平齊。L狀固定座310使得所述擋料座300能與前側(cè)板或后側(cè)板的兩個面固定，安裝更加穩(wěn)定;所述擋料端的端面與前側(cè)板或后側(cè)板的內(nèi)側(cè)面平齊，既避免了擋舌330完全收縮回橫向滑動孔后，所述固定座310會擋住片狀零件360的情況發(fā)生，又保證了所述擋舌330伸出所述擋料端的端面就能對片狀零件360起到阻擋的效果。
[0035]所述擋舌330的擋料端的上半部分為半圓柱面，其下半部分設(shè)有圓弧面334，且所述擋舌的擋料端的下半部分還設(shè)有所述傾斜滑槽331。所述擋舌330從所述固定座310設(shè)有的橫向滑動孔伸出時，片狀零件360會被半圓柱面擋住，從而不能從出料口 130彈出；當需要向所述儲料盒100內(nèi)放置片狀零件360時，只需要將片狀零件360平行于所述供料壓板220的放置在出料口 130附近的擋舌330處，此時待放置片裝零件邊緣就會壓在圓弧面334上，只需在對片狀零件360提供一點壓力，所述擋舌330就會因為設(shè)有圓弧面334的緣故，收縮至橫向滑動孔內(nèi)，最后將缸進入出料口 130的片狀零件360又擋在出料口 130處實現(xiàn)對儲料腔120內(nèi)放置片裝零件的過程。
[0036]所述傾斜滑槽331包括傾斜滑面332和橫向水平面333;所述傾斜滑面332兩端的高度差等于所述擋舌330從所述橫向滑動孔的擋料端完全伸出時，所述頂銷340從所述固定座310的底部伸出的長度。從而保證了所述上料機構(gòu)安裝至生產(chǎn)設(shè)備的進料口 351處時，所述自動上料機狗底部與進料口 351兩側(cè)緊貼，所述頂銷340被完全壓進所述縱向滑動孔內(nèi)，頂銷340又帶動所述擋舌330完全收縮至所述橫向滑動孔內(nèi)，從而使得出料口 130沒有擋舌330的阻擋，讓片狀零件360能順暢的出料。
[0037]所述頂銷340的上端設(shè)有頂頭341，所述頂頭341設(shè)有傾斜側(cè)面342和橫向水平頂面343，所述傾斜側(cè)面342與所述傾斜滑面332貼合，所述橫向水平頂面343與所述橫向水平面333平行。所述頂頭341的傾斜側(cè)面342與所述傾斜滑面332貼合，保證了所述頂頭341在所述縱向滑動孔內(nèi)滑動時，所述頂銷340滑動能帶動所述擋舌330滑動;所述橫向水平頂面343與所述橫向水平面333平行，保證了當所述頂銷340滑動至所述傾斜滑面332最高位置時，所述頂銷340能穩(wěn)定的依靠所述所述傾斜滑面332與橫向平面的交接位置，將所述擋舌330的位置固定。
[0038]如圖5和6所示，所述自動上料機構(gòu)工作時，先從所述出料口130，通過按壓的方式讓所述擋舌330收縮進固定座310內(nèi)，進而完成向儲料盒100內(nèi)填裝零件;在將所述自動上料機構(gòu)的下端安裝至生產(chǎn)設(shè)備的進料口 351處，使得設(shè)有進料口 351的安裝板350將頂銷340完全頂入縱向滑動孔內(nèi)，從而帶動所述擋舌330也完全收縮進橫向滑動孔內(nèi)，與此同時，所述供料壓板220在下壓彈簧230的作用下向下滑動，最終實現(xiàn)片狀零件360從出料口 130壓出并連續(xù)精準上料的操作。
[0039]所述自動上料機構(gòu)能保證片狀零件360從所述出料口130精準、連續(xù)的放置到指定位置，更優(yōu)的是所述擋料塊能將片狀零件360在非下料狀態(tài)下?lián)踉谒鰞α虾?00內(nèi)，從而避免了零件彈出。
[0040]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，包括:儲料盒、導向出料機構(gòu)和擋料座； 所述儲料盒內(nèi)設(shè)有儲料腔，所述儲料盒一端為出料端，另一端為封堵端;所述儲料盒的出料端的端面設(shè)有出料口，所述出料口與所述儲料腔連通； 所述導向出料機構(gòu)包括:滑動導桿、供料壓板和下壓彈簧； 所述供料壓板設(shè)于所述滑動導桿并沿所述滑動導桿在所述儲料腔內(nèi)上下滑動； 所述下壓彈簧嵌套設(shè)于所述供料壓板與所述儲料盒的封堵端之間的滑動導桿的外部； 所述擋料塊包括:固定座、彈簧銷柱、擋舌和頂銷； 所述固定座設(shè)有貫通的橫向滑動孔，所述橫向滑動孔一端為擋料端另一端為彈力驅(qū)動端，所述橫向滑動孔的擋料端的底部設(shè)有貫通的縱向滑動孔； 所述彈簧銷柱包括:彈簧安裝座、頂壓彈簧和頂壓端； 所述彈簧安裝座設(shè)有盲孔狀的彈簧安裝腔，所述頂壓彈簧設(shè)于所述彈簧安裝腔，所述頂壓端設(shè)于所述安裝腔的開口端，并在所述頂壓彈簧的驅(qū)動下滑動； 所述擋舌的擋料端的底部設(shè)有傾斜滑槽； 所述彈簧銷柱設(shè)于所述橫向滑動孔的彈力驅(qū)動端，所述擋舌設(shè)于所述橫向滑動孔的擋料端，且所述頂壓端頂住所述擋舌的非擋料端，所述頂銷設(shè)置于所述縱向滑動孔，所述頂銷的上端頂在所述擋舌的擋料端的傾斜滑槽內(nèi)； 所述擋料塊設(shè)于所述出料口相對的兩側(cè)，且所述擋舌伸出至所述出料口的正下方或收縮至所述橫向滑動孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述滑動導桿至少有兩根，若干根所述滑動導桿分為兩組且分別設(shè)置于所述儲料腔兩側(cè);兩組所述滑動導桿分別穿過所述供料壓板的兩端設(shè)有的滑孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述儲料盒包括盒體和封堵板;所述盒體由左側(cè)板和右側(cè)板以及前側(cè)板和后側(cè)板組成;所述盒體內(nèi)設(shè)有所述儲料腔，且所述儲料腔的兩端貫通;所述儲料腔的一端為所述出料口，所述儲料腔的另一端可拆卸的設(shè)有所述封堵板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述儲料腔的底部分別靠近所述左側(cè)板和右側(cè)板的位置設(shè)有導桿安裝座，所述滑動導桿一端插入對應(yīng)位置的所述導桿安裝座，另一端固定于正上方的所述封堵板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述盒體的前側(cè)板和/或后側(cè)板上設(shè)有鏤空窗。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述擋料座至少有兩個，若干個所述擋料座分為兩組;兩組所述擋料座分別設(shè)于所述盒體的前側(cè)板和后側(cè)板的下端。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述固定座呈L狀，所述固定座的上端的內(nèi)側(cè)面緊貼固定于所述前側(cè)板和后側(cè)板的外側(cè)面，所述固定座的下端的上表面緊貼于所述前側(cè)板和后側(cè)板的底面;所述橫向滑動孔平行于對應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的底面，且所述橫向滑動孔的擋料端的端面與對應(yīng)的所述前側(cè)板或后側(cè)板的內(nèi)側(cè)面平齊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述擋舌的擋料端的上半部分為半圓柱面，其下半部分設(shè)有圓弧面，且所述擋舌的擋料端的下半部分還設(shè)有所述傾斜滑槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述傾斜滑槽包括傾斜滑面和橫向水平面;所述傾斜滑面的兩端的高度差等于所述擋舌從所述橫向滑動孔的擋料端完全伸出時，所述頂銷從所述固定座的底部伸出的長度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種片狀零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述頂銷的上端設(shè)有頂頭，所述頂頭設(shè)有傾斜側(cè)面和橫向水平頂面，所述傾斜側(cè)面與所述傾斜滑面貼合，所述橫向水平頂面與所述橫向水平面平行。
【文檔編號】B23Q7/10GK205497101SQ201620382567
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】肖龍錦, 袁小云, 周全
【申請人】廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司