一種鍛造操作機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種鍛造操作機，該操作機的提升機構(gòu)包括側(cè)架、前吊桿、提升臂、支撐桿、傾斜油缸、提升油缸和緩沖拉桿，側(cè)架的頂端與前吊桿的頂端鉸接，并與提升臂的前端鉸接，側(cè)架的底端與支撐桿鉸接；前吊桿的底端中心與夾鉗的鉗架連接；提升臂和支撐桿均與臺架鉸接；傾斜油缸的固定端鉸接在側(cè)架的頂端的后端部，驅(qū)動端鉸接在鉗架上；提升油缸的固定端鉸接在臺架上，驅(qū)動端鉸接在提升臂上；緩沖拉桿的管體的一端鉸接在前吊桿上，另一端鉸接在臺架上，緩沖拉桿的緩沖機構(gòu)作用在前吊桿上，且處于平衡狀。本實用新型的鍛造操作機，降低提升機構(gòu)沿著直線方向垂直運動的水平位移誤差。
【專利說明】
一種鍛造操作機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種鍛造操作機。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛造操作機是鍛造壓力重型裝備中輔助加工設(shè)備之一，是提高鍛壓生產(chǎn)效率和鍛件質(zhì)量的必要設(shè)備。鍛造操作機的本體結(jié)構(gòu)包括夾鉗、臺架和大車三部分，夾鉗和臺架連接，臺架包括升降和傾斜機構(gòu)，用來調(diào)節(jié)夾鉗的位置;大車支撐整個臺架，大車運動帶動臺架和夾鉗運動。
[0003]目前，在鍛造操作機中的升降機構(gòu)一般采用四連桿平升機構(gòu)，這種平升機構(gòu)的運動軌跡是以前提升臂的旋轉(zhuǎn)支點為旋轉(zhuǎn)中心，臂長為半徑的圓弧，那么夾鉗的鉗口提升運動不是直線水平上升，在不同高度的水平伸出量不同，給提升帶來誤差。對于大型較長的軸類零件的鍛造需要兩臺鍛造操作機分別夾持鍛件兩端來進(jìn)行鍛造，如果鍛造操作機的升降機構(gòu)不是直線上升，則提升鍛件時，會使鍛件發(fā)生彎矩，扭轉(zhuǎn)，甚至產(chǎn)生鍛件內(nèi)部變形，影響鍛件質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能降低提升誤差、提高鍛件質(zhì)量和精度的鍛造操作機。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種鍛造操作機，包括夾鉗、升降機構(gòu)、臺架和大車，所述升降機構(gòu)為一對以夾鉗的軸線對稱設(shè)置在夾鉗兩側(cè)的提升機構(gòu)，一對提升機構(gòu)的運動行程一致，任一個提升機構(gòu)包括:側(cè)架、前吊桿、提升臂、支撐桿、傾斜油缸、提升油缸和緩沖拉桿，所述側(cè)架的頂端的前端部與所述前吊桿的頂端鉸接，頂端的后端部與提升臂的前端鉸接，側(cè)架的底端與支撐桿的前端鉸接;所述前吊桿的底端中心與所述夾鉗的鉗架連接;所述提升臂的后端與所述臺架鉸接;所述支撐桿的后端與所述臺架鉸接;所述傾斜油缸的固定端鉸接在所述側(cè)架的頂端的后端部，驅(qū)動端鉸接在所述夾鉗的鉗架上;所述提升油缸的固定端鉸接在所述臺架上，驅(qū)動端鉸接在所述提升臂上;所述緩沖拉桿包括內(nèi)部中空的管體和設(shè)置在管體內(nèi)的緩沖機構(gòu)，所述管體的一端鉸接在所述前吊桿上，另一端鉸接在所述臺架上，所述緩沖機構(gòu)作用在所述前吊桿上，且處于平衡狀態(tài)，其中，所述管體的長度以使所述前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移維持在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機中，所述緩沖拉桿的緩沖機構(gòu)設(shè)置為緩沖油缸，所述緩沖拉桿的一端與所述前吊桿鉸接，另一端與所述臺架鉸接，且所述緩沖拉桿的兩端的距離在提升過程中保持不變。
[0008]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機中，所述管體的長度以使所述前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移范圍為O?15mm。
[0009]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機中，所述傾斜油缸與前吊桿形成平行四邊形。
[0010]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機中，所述前吊桿在所述側(cè)架和所述鉗架之間傾斜設(shè)置，且所述前吊桿向著所述夾鉗的鉗口端傾斜設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機中，所述緩沖拉桿傾斜設(shè)置在所述前吊桿和所述臺架之間，且所述緩沖拉桿與所述前吊桿的連接處為低端。
[0012]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機中，所述提升臂向上傾斜設(shè)置，所述提升臂的后端高于所述提升臂的前端。
[0013]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機中，所述支撐桿與所述提升臂形成一個平行四邊形。
[0014]本實用新型的有益效果為:本實用新型的鍛造操作機，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，操作方便。本實用新型的鍛造操作機通過緩沖拉桿的長度設(shè)定，降低前吊桿的底端中心在升降過程中的水平位移的范圍，同時利用緩沖拉桿內(nèi)部的緩沖機構(gòu)對前吊桿的彈性作用力，降低提升機構(gòu)沿著直線方向垂直運動的水平位移誤差。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型一種鍛造操作機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中前吊桿的運動軌跡示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1、夾鉗;2、提升機構(gòu);3、臺架;4、大車;5、傾斜油缸；11、鉗架;21、側(cè)架;22、前吊桿；23、提升臂;24、支撐桿;25、提升油缸;26、緩沖拉桿。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1所述的一種鍛造操作機，包括夾鉗1、升降機構(gòu)、臺架3和大車4，升降機構(gòu)為一對以夾鉗的軸線對稱設(shè)置在夾鉗兩側(cè)的提升機構(gòu)2，一對提升機構(gòu)2的運動行程一致，任一個提升機構(gòu)2包括:側(cè)架21、前吊桿22、提升臂23、支撐桿24、傾斜油缸5、提升油缸25和緩沖拉桿26，側(cè)架21的頂端的前端部與前吊桿22的頂端鉸接，頂端的后端部與提升臂23的前端鉸接，側(cè)架的底端與支撐桿24的前端鉸接;前吊桿22的底端與夾鉗I的鉗架11連接;提升臂23的后端與臺架3鉸接;支撐桿24的后端與臺架鉸接;傾斜油缸的固定端鉸接在側(cè)架的頂端的后端部，驅(qū)動端鉸接在夾鉗的鉗架上;提升油缸25的固定端鉸接在臺架3上，驅(qū)動端鉸接在提升臂23上;緩沖拉桿26包括內(nèi)部中空的管體和設(shè)置在管體內(nèi)的緩沖機構(gòu)，管體的一端鉸接在前吊桿22上，另一端鉸接在臺架3上，緩沖機構(gòu)作用在前吊桿上，且處于平衡狀態(tài)，其中，管體的長度以使前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移維持在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0022]提升機構(gòu)的提升過程為:提升油缸向上驅(qū)動提升臂，提升臂帶動側(cè)架向上提升，側(cè)架帶動前吊桿吊著鉗架上升，緩沖拉桿的一端鉸接在前吊桿上，另一端鉸接在臺架上。如圖2所述，前吊桿提升的運動軌跡是以緩沖拉桿與臺架的鉸接處A為圓心，緩沖拉桿的長度為直徑的弧度。前吊桿在預(yù)定的升降高度內(nèi)水平位移維持在預(yù)定范圍內(nèi)，且前吊桿受到緩沖拉桿的管體內(nèi)部的彈性件的作用，降低前吊桿在升降高度內(nèi)產(chǎn)生的水平位移誤差，確保提升機構(gòu)維持直線上升。提升機構(gòu)的下降過程與提升過程相反。傾斜油缸5既用于限定提升臂23和支撐桿24，又用于實現(xiàn)鉗架的俯仰運動。
[0023]在上述實施例的基礎(chǔ)上，緩沖拉桿26的緩沖機構(gòu)設(shè)置為緩沖油缸，一端與前吊桿鉸接，緩沖拉桿的另一端與臺架鉸接，且緩沖拉桿的兩端的距離在提升過程中保持不變。
[0024]緩沖拉桿26的緩沖機構(gòu)用緩沖油缸來替換，緩沖油缸的伸出長度受提升物的外力作用而發(fā)生變化。
[0025]為了進(jìn)一步確定前吊桿沿直線提升，緩沖拉桿的管體的長度以使前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移范圍為O?15mm。當(dāng)前吊桿提升到預(yù)定的高度的最高處時，水平位移誤差為O;當(dāng)前吊桿提升至預(yù)定的高度的中點位置處時，水平位移誤差為O;前吊桿提升至其他位置處時，水平位移誤差在O?15_之間的范圍內(nèi)變化。
[0026]為了保證鉗架的水平升降，前吊桿和傾斜油缸形成一個平行四邊形。
[0027]為了進(jìn)一步降低前吊桿在提升過程產(chǎn)生的水平位移的范圍，前吊桿22在側(cè)架21和鉗架11之間傾斜設(shè)置，且前吊桿向著夾鉗的鉗口端傾斜設(shè)置。緩沖拉桿26傾斜設(shè)置在前吊桿22和臺架3之間，且緩沖拉桿26與前吊桿22的連接處為低端。
[0028]為了增大前吊桿的升降高度范圍，提升臂23向上傾斜設(shè)置，提升臂的后端高于提升臂的前端。支撐桿24與提升臂23形成一個平行四邊形。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鍛造操作機，包括夾鉗、升降機構(gòu)、臺架和大車，其特征在于，所述升降機構(gòu)為一對以夾鉗的軸線對稱設(shè)置在夾鉗兩側(cè)的提升機構(gòu)，一對提升機構(gòu)的運動行程一致，任一個提升機構(gòu)包括:側(cè)架、前吊桿、提升臂、支撐桿、傾斜油缸、提升油缸和緩沖拉桿，所述側(cè)架的頂端的前端部與所述前吊桿的頂端鉸接，頂端的后端部與提升臂的前端鉸接，側(cè)架的底端與支撐桿的前端鉸接;所述前吊桿的底端中心與所述夾鉗的鉗架連接;所述提升臂的后端與所述臺架鉸接;所述支撐桿的后端與所述臺架鉸接;所述傾斜油缸的固定端鉸接在所述側(cè)架的頂端的后端部，驅(qū)動端鉸接在所述夾鉗的鉗架上;所述提升油缸的固定端鉸接在所述臺架上，驅(qū)動端鉸接在所述提升臂上;所述緩沖拉桿包括內(nèi)部中空的管體和設(shè)置在管體內(nèi)的緩沖機構(gòu)，所述管體的一端鉸接在所述前吊桿上，另一端鉸接在所述臺架上，所述緩沖機構(gòu)作用在所述前吊桿上，且處于平衡狀態(tài)，其中，所述管體的長度以使所述前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移維持在預(yù)定范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機，其特征在于，所述緩沖拉桿的緩沖機構(gòu)設(shè)置為緩沖油缸，所述緩沖拉桿的一端與所述前吊桿鉸接，另一端與所述臺架鉸接，且所述緩沖拉桿的兩端的距離在提升過程中保持不變。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機，其特征在于，所述管體的長度以使所述前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移范圍為O?15mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機，其特征在于，所述傾斜油缸與前吊桿形成平行四邊形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機，其特征在于，所述前吊桿在所述側(cè)架和所述鉗架之間傾斜設(shè)置，且所述前吊桿向著所述夾鉗的鉗口端傾斜設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機，其特征在于，所述緩沖拉桿傾斜設(shè)置在所述前吊桿和所述臺架之間，且所述緩沖拉桿與所述前吊桿的連接處為低端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機，其特征在于，所述提升臂向上傾斜設(shè)置，所述提升臂的后端高于所述提升臂的前端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鍛造操作機，其特征在于，所述支撐桿與所述提升臂形成一個平行四邊形。
【文檔編號】B21J13/10GK205464137SQ201620069013
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】喬溫泉, 岳變芳, 王小東, 趙慧, 李慶新, 張鑫
【申請人】山西晨輝鍛壓設(shè)備制造有限公司