用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、仿型銑刀機(jī)構(gòu)和具有PLC控制系統(tǒng)的控制裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、輥軸、傳輸帶，所述仿型銑刀機(jī)構(gòu)包括z軸升降組件、x軸平移組件、y軸平移組件、固定在所述y軸平移組件上的仿型銑刀和驅(qū)動(dòng)所述仿型銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；還包括旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)包括定位工作臺(tái)本體、位于所述定位工作臺(tái)本體上的一對(duì)定位夾具以及用于使所述定位工作臺(tái)本體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作組件。具有圓弧倒角精度高，自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及成型設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]椅子座位板可以由多種材料制成，較為主流的包括木板或復(fù)合人造板制成的座位板，這類座位板在加工時(shí)，首先鋸制成矩形板件，再通過(guò)鋸條加工四角圓弧倒角。鋸條加工時(shí)，通過(guò)人手工固定工件并按照需要的路線移動(dòng)工件，從而完成圓弧倒角的鋸制;這樣的加工工藝存在著不安全、精度差、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，專利CN201520272212.5公開(kāi)了一種多軸仿型銑，包括基座，設(shè)置在基座上的Z軸支撐桿，Z軸支撐桿內(nèi)部設(shè)有氣彈簧，Z軸支撐桿上設(shè)有X軸支架，兩X軸支架上設(shè)有X軸連接桿，X軸連接桿上設(shè)有Y軸支撐裝置，Y軸支撐裝置下方設(shè)有電機(jī)和防護(hù)殼，防護(hù)殼內(nèi)部設(shè)有刀具，Y軸支撐裝置上方設(shè)有支撐桿，兩支撐桿上設(shè)有Y軸鎖緊裝置，Y軸鎖緊裝置的中央設(shè)有仿形指針，Y軸支撐裝置后側(cè)設(shè)有X-Y軸連接裝置，X-Y軸連接裝置與X軸連接桿相連接，X軸支架上方設(shè)有仿形板，X軸支架一側(cè)還設(shè)有操作手柄。
[0004]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可加工圖形較為復(fù)雜的圖形，加工精度高;然而上述技術(shù)方案還存在著以下不足:
[0005](I)工件的定位需要人工完成，存在著定位的不精確性；
[0006](2)當(dāng)適用于座位板的四周圓弧倒角的銑型時(shí)，需要人工多次反復(fù)反轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度底、工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，其銑型加工精度高，自動(dòng)化程度高，成品合格率高，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、仿型銑刀機(jī)構(gòu)和PLC控制器，所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、輥軸、傳輸帶，所述仿型銑刀機(jī)構(gòu)包括Z軸升降組件、X軸平移組件、y軸平移組件、固定在所述y軸平移組件上的仿型銑刀和驅(qū)動(dòng)所述仿型銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī);還包括旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)包括定位工作臺(tái)本體、位于所述定位工作臺(tái)本體上的一對(duì)定位夾具以及用于使所述定位工作臺(tái)本體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作組件。
[0009]在本技術(shù)方案中，所述仿型銑刀機(jī)構(gòu)采用了專利CN201520272212.5中公開(kāi)的技術(shù)方案。同時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)旋轉(zhuǎn);工作時(shí)，工件通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)送至定位工作臺(tái)本體，并在定位夾具的作用下完成工件的定位和夾持，在完成一個(gè)直角的倒圓弧工作后，定位工作臺(tái)本體在控制裝置的控制和旋轉(zhuǎn)工作組件的驅(qū)動(dòng)下、攜工件轉(zhuǎn)動(dòng)90°，仿型銑刀機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)下一個(gè)直接做倒圓弧工作。
[0010]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)工作組件包括旋轉(zhuǎn)工作架、連接所述定位工作臺(tái)本體的旋轉(zhuǎn)軸和連接并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0011]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)工作組件還包括位于所述定位工作臺(tái)本體和所述旋轉(zhuǎn)工作架之間的平面軸承。
[0012]作為優(yōu)選，所述定位夾具包括設(shè)置于所述定位工作臺(tái)本體一側(cè)邊的定位擋板、設(shè)置于所述定位擋板端部的夾具支桿、固設(shè)于所述夾具支桿上的伸縮夾具和設(shè)于所述伸縮夾具端部的壓緊塊。
[0013]在本技術(shù)方案中，所述的伸縮夾具包括氣缸。
[0014]作為優(yōu)選，一對(duì)定位夾具設(shè)置于所述定位工作臺(tái)本體的兩個(gè)相鄰側(cè)邊。
[0015]在本技術(shù)方案中，一對(duì)定位夾具可以對(duì)稱的設(shè)置于所述定位工作臺(tái)本體的兩個(gè)側(cè)邊，但是優(yōu)選的做法是設(shè)置于所述定位工作臺(tái)本體的兩個(gè)相鄰的側(cè)邊，這樣一對(duì)定位夾具可以確定工件的設(shè)置位置。
[0016]作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括固定在所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)撥料組件;所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件包括轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿一端連接有第二電機(jī)、另一端連接有撥料桿。
[0017]在本技術(shù)方案中，當(dāng)工件走到輸送帶的盡頭時(shí)，轉(zhuǎn)桿在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)撥料桿把工件撥向所述定位工作臺(tái)本體，并使工件一個(gè)側(cè)面抵靠位于輸送帶對(duì)面的定位夾具上的定位擋板，完成定位。
[0018]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)桿上設(shè)有光電傳感器和電動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0019]在本技術(shù)方案中，所述光電傳感器用于檢測(cè)工件進(jìn)入和離開(kāi)所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件的工作區(qū)域，并通過(guò)PLC控制器控制電動(dòng)開(kāi)關(guān)的打開(kāi)與關(guān)閉，從而控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止。
[0020]作為優(yōu)選，所述定位夾具還包括設(shè)于所述機(jī)架上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件相配合的氣推組件;所述氣推組件(325)包括氣缸和推塊。
[0021]在本技術(shù)方案中，所述機(jī)架上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件相對(duì)的一側(cè)上設(shè)置有氣推組件，當(dāng)所述光電傳感器檢測(cè)到工件進(jìn)入所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件的工作區(qū)域時(shí)，推塊在氣缸的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)工件抵靠撥料桿，完成工件的一側(cè)定位;并在工件離開(kāi)所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件的工作區(qū)域時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)撥料桿，完成工件的另一側(cè)定位。
[0022]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是伺服電機(jī)。
[0023]在本技術(shù)方案中，優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是伺服電機(jī)，具有較高的工作精度。
[0024]綜上所述，本技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0025](I)圓弧倒角精度高，通過(guò)定位夾具和轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件的設(shè)置和配合，自動(dòng)定位，在完成一個(gè)直角的銑型后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一個(gè)直角的銑型，避免了定位工作對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴以及人工多次轉(zhuǎn)動(dòng)工件時(shí)產(chǎn)生的定位偏差，提高了銑型加工的精度；
[0026](2)自動(dòng)化程度高，自動(dòng)定位，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作組件的設(shè)置，在完成一個(gè)直角的銑型后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一個(gè)直角的銑型，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的不意圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例輸送機(jī)構(gòu)的俯視不意圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)的示意圖；
[0030]圖中:1-機(jī)架，2-仿型銑刀機(jī)構(gòu)，3-旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)，4_轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件，21-z軸升降組件，22- X軸平移組件，23- y軸平移組件，24-仿型銑刀，31-定位工作臺(tái)本體，32-定位夾具，33-旋轉(zhuǎn)工作組件，41-轉(zhuǎn)桿，42-撥料桿，321-定位擋板，322-夾具支桿，323-伸縮夾具，324-壓緊塊，325-氣推組件，331-旋轉(zhuǎn)工作架，332-旋轉(zhuǎn)軸，333-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，334-平面軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0032]實(shí)施例:如圖1-3所示，用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、仿型銑刀機(jī)構(gòu)2、PLC控制器和旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)機(jī)構(gòu)3。
[0033]輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、輥軸、傳輸帶、以及固定在機(jī)架I上的轉(zhuǎn)動(dòng)撥料組件4;轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件4包括轉(zhuǎn)桿41，轉(zhuǎn)桿41 一端與第二電機(jī)連接、另一端與撥料桿42連接。轉(zhuǎn)桿41上設(shè)有光電傳感器和電動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0034]仿型銑刀機(jī)構(gòu)2包括z軸升降組件21、x軸平移組件22、y軸平移組件23、固定在y軸平移組件23上的仿型銑刀24和驅(qū)動(dòng)仿型銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。
[0035]旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)3包括定位工作臺(tái)本體31、位于定位工作臺(tái)本體31上的一對(duì)定位夾具32以及用于使定位工作臺(tái)本體31旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作組件33。
[0036]旋轉(zhuǎn)工作組件33包括旋轉(zhuǎn)工作架331、連接定位工作臺(tái)本體31的旋轉(zhuǎn)軸332、連接并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸332轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)333、以及位于定位工作臺(tái)本體31和旋轉(zhuǎn)工作架331之間且套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸332上平面軸承334。驅(qū)動(dòng)電機(jī)333是伺服電機(jī)。
[0037]定位夾具32包括設(shè)置于定位工作臺(tái)本體31—側(cè)邊的定位擋板321、設(shè)置于定位擋板321端部的夾具支桿322、固設(shè)于夾具支桿322上的包括氣缸的伸縮夾具323和設(shè)于伸縮夾具323端部的壓緊塊324。一對(duì)定位夾具32設(shè)置于定位工作臺(tái)本體31的兩個(gè)相鄰側(cè)邊。定位夾具32還包括設(shè)于機(jī)架I上與轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件4相配合的氣推組件325;氣推組件325包括氣缸和推塊。
[0038]以上說(shuō)明僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實(shí)施本方案，但并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)、仿型銑刀機(jī)構(gòu)(2)和PLC控制器，所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(I)、輥軸、傳輸帶，所述仿型銑刀機(jī)構(gòu)(2)包括z軸升降組件(21)、x軸平移組件(22)、y軸平移組件(23)、固定在所述y軸平移組件(23)上的仿型銑刀(24)和驅(qū)動(dòng)所述仿型銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī);其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(3);所述旋轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)(3)包括定位工作臺(tái)本體(31)、位于所述定位工作臺(tái)本體(31)上的一對(duì)定位夾具(32)以及用于使所述定位工作臺(tái)本體(31)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作組件(33)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作組件(33)包括旋轉(zhuǎn)工作架(331)、連接所述定位工作臺(tái)本體(31)的旋轉(zhuǎn)軸(332)和連接并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸(332 )轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(333 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作組件(33)還包括位于所述定位工作臺(tái)本體(31)和所述旋轉(zhuǎn)工作架(331)之間的平面軸承(334)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述定位夾具(32)包括設(shè)置于所述定位工作臺(tái)本體(31)—側(cè)邊的定位擋板(321)、設(shè)置于所述定位擋板(321)端部的夾具支桿(322)、固設(shè)于所述夾具支桿(322)上的伸縮夾具(323)和設(shè)于所述伸縮夾具(323)端部的壓緊塊(324)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:一對(duì)定位夾具(32)設(shè)置于所述定位工作臺(tái)本體(31)的兩個(gè)相鄰側(cè)邊。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)還包括固定在所述機(jī)架(I)上的轉(zhuǎn)動(dòng)撥料組件(4);所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件(4)包括轉(zhuǎn)桿(41)，所述轉(zhuǎn)桿(41) 一端連接有第二電機(jī)、另一端連接有撥料桿(42 )。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)桿(41)上設(shè)有光電傳感器和電動(dòng)開(kāi)關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述定位夾具(32)還包括設(shè)于所述機(jī)架(I)上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)撥料件(4)相配合的氣推組件(325);所述氣推組件(325)包括氣缸和推塊。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于椅子座位板的高精度自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(333)是伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23C3/00GK205437281SQ201620235719
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】王海華
【申請(qǐng)人】安吉縣聚源家具有限公司