Usb金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床，其包括多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)和沖壓模具；沖壓模具呈長(zhǎng)條形，其上設(shè)置多個(gè)呈直線排布的加工工位，沖壓模具包括上模板和下模板；多工位機(jī)械傳遞手設(shè)置于沖壓模具的一側(cè)，其包括與加工工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手，多個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)，每一機(jī)械手用于取出其對(duì)應(yīng)的加工工位的產(chǎn)品且將其夾取的產(chǎn)品安放至下一加工工位或下料位置上，上模板在產(chǎn)品安放至下一加工工位后扣合至下模板進(jìn)而完成每一加工工位上產(chǎn)品的加工工序。利用本實(shí)用新型擴(kuò)管傳遞沖床加工USB金屬外殼，產(chǎn)品穩(wěn)定性好，且可以克服現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)模困難的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1所示為現(xiàn)有USB外殼用擴(kuò)管多工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)，USB外殼擴(kuò)管過(guò)程中必須經(jīng)過(guò)多次擴(kuò)管、縮口、整形、沖底孔。多工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)實(shí)現(xiàn)上述工藝時(shí)存在以下問(wèn)題:其一，轉(zhuǎn)盤(pán)上的下模通過(guò)旋轉(zhuǎn)與固定的上模閉合，由于下模上的芯子尺寸有差異，造成每個(gè)下模出來(lái)的產(chǎn)品尺寸不一致，影響到產(chǎn)品的穩(wěn)定。其二，由于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)包括多個(gè)不同尺寸的下模，造成調(diào)模困難，存在上模無(wú)論如何調(diào)整都不能匹配所有下模的產(chǎn)品尺寸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種加工工位呈直線排列的USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床，其包括多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)和沖壓模具;沖壓模具呈長(zhǎng)條形，其上設(shè)置多個(gè)呈直線排布的加工工位，沖壓模具包括上模板和下模板;多工位機(jī)械傳遞手設(shè)置于沖壓模具的一側(cè)，其包括與加工工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手，多個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)，每一機(jī)械手用于取出其對(duì)應(yīng)的加工工位的產(chǎn)品且將其夾取的產(chǎn)品安放至下一加工工位或下料位置上，上模板在產(chǎn)品安放至下一加工工位后扣合至下模板進(jìn)而完成每一加工工位上產(chǎn)品的加工工序。
[0005]其中，多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括固定底板、第一水平方向平移組件、第二水平方向平移組件、豎直移動(dòng)組件和機(jī)械手固定板，機(jī)械手沿第一水平方向間隔設(shè)置于機(jī)械手固定板上，機(jī)械手固定板設(shè)置于豎直移動(dòng)組件上，豎直移動(dòng)組件設(shè)置于第一水平方向平移組件上，第一水平方向平移組件設(shè)置于第二水平方向平移組件上，第二水平方向平移組件設(shè)置于固定底座上；豎直移動(dòng)組件、第一水平方向平移組件和第二水平方向平移組件分別用于帶動(dòng)機(jī)械手沿豎直方向、第一水平方向和垂直于第一水平方向的第二水平方向移動(dòng)，第一水平方向?yàn)楫a(chǎn)品的加工傳遞方向。
[0006]其中，豎直移動(dòng)組件包括豎直導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌固定座和豎直方向連接件，豎直導(dǎo)軌設(shè)置于豎直導(dǎo)軌固定座上，豎直導(dǎo)軌固定座設(shè)置于第一水平方向平移組件上，豎直方向連接件連接機(jī)械手固定板且滑動(dòng)設(shè)置于豎直導(dǎo)軌上。
[0007]其中，豎直移動(dòng)組件進(jìn)一步包括豎直方向動(dòng)力源，豎直方向動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)豎直方向連接件、機(jī)械手固定板和機(jī)械手沿豎直方向同步位移。
[0008]其中，第一水平方向平移組件包括第一水平方向移動(dòng)件和第一水平方向滑軌，第一水平方向滑軌沿第一水平方向延伸設(shè)置于第二水平方向平移組件上，第一水平方向移動(dòng)件連接豎直導(dǎo)軌固定座且沿第一水平方向滑動(dòng)設(shè)置于第一水平方向滑軌上。
[0009]其中，第二水平方向平移組件包括第二水平方向移動(dòng)件、第二水平方向連接件和第二水平方向滑軌，第二水平方向滑軌沿第二水平方向延伸設(shè)置于固定底板上，第二水平方向連接件連接第二水平方向移動(dòng)件且滑動(dòng)設(shè)置于第二水平方向滑軌上。
[0010]其中，第一水平方向平移組件還包括固定設(shè)置于第二水平方向移動(dòng)件上的第一水平方向限位件和第一水平方向油壓緩沖器，第一水平方向限位件用于限制第一水平方向移動(dòng)件的位移，第一水平方向油壓緩沖器用于吸收第一水平方向限位件對(duì)第一水平方向移動(dòng)件所產(chǎn)生的沖擊力。
[0011]其中，第二水平方向平移組件還包括固定設(shè)置于固定底板上的第二水平方向限位件和第二水平方向油壓緩沖器，第二水平方向限位件用于限制第二水平方向移動(dòng)件的位移，第二水平方向油壓緩沖器用于吸收第二水平方向限位件對(duì)第二水平方向移動(dòng)件所產(chǎn)生的沖擊力。
[0012]其中，下模板的兩端設(shè)置導(dǎo)引柱，上模板的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置導(dǎo)引孔，在上模板扣合至下模板的過(guò)程中，導(dǎo)引柱插入導(dǎo)引孔中。
[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例還公開(kāi)了一種USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床，其包括多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)和多個(gè)呈直線排布的加工工位，多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與加工工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手，多個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)，每一機(jī)械手用于取出其對(duì)應(yīng)的加工工位的產(chǎn)品且將其夾取的產(chǎn)品安放至下一加工工位或下料位置上，加工工位包括上料工位、擴(kuò)管工位、縮管工位、整形工位、翻轉(zhuǎn)工位和沖孔工位。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床上設(shè)置多個(gè)呈直線排布的加工工位和與加工工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手，多個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)用于取出其對(duì)應(yīng)的加工工位的產(chǎn)品并且將夾取的產(chǎn)品安放至下一加工工位或下料位置上。由于加工工位呈直線排布，除上料工位外，每一加工工位上可以分別設(shè)置一套包含上模和下模的子模具;可以實(shí)現(xiàn)每一工位的下模都能夠與其對(duì)應(yīng)的上模閉合，因此產(chǎn)品穩(wěn)定性較好;本實(shí)用新型中每一工位的下模都可以設(shè)置與其匹配的上模，因此可以克服調(diào)模困難的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是一種現(xiàn)有的USB外殼用擴(kuò)管多工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是圖2所示USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床省略沖床支架的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是圖3所示USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床的另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5是圖4所示USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床的多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖6是圖5所示多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖7是圖6所不機(jī)械手的側(cè)視圖；
[0023]圖8是圖6所示機(jī)械手的夾持臂的立體放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床，其包括多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)和沖壓模具;沖壓模具呈長(zhǎng)條形，其上設(shè)置多個(gè)呈直線排布的加工工位，沖壓模具包括上模板和下模板;多工位機(jī)械傳遞手設(shè)置于沖壓模具的一側(cè)，其包括與加工工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手，多個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)，每一機(jī)械手用于取出其對(duì)應(yīng)的加工工位的產(chǎn)品且將其夾取的產(chǎn)品安放至下一加工工位或下料位置上，上模板在產(chǎn)品安放至下一加工工位后扣合至下模板進(jìn)而完成每一加工工位上產(chǎn)品的加工工序。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例還公開(kāi)了一種USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床，其包括多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)和多個(gè)呈直線排布的加工工位，多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與加工工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手，多個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)，每一機(jī)械手用于取出其對(duì)應(yīng)的加工工位的產(chǎn)品且將其夾取的產(chǎn)品安放至下一加工工位或下料位置上，加工工位包括上料工位、擴(kuò)管工位、縮管工位、整形工位、翻轉(zhuǎn)工位、沖孔工位和整形工位。
[0027]本實(shí)用新型USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床上設(shè)置多個(gè)呈直線排布的加工工位和與加工工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手，多個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)用于取出其對(duì)應(yīng)的加工工位的產(chǎn)品并且將夾取的產(chǎn)品安放至下一加工工位或下料位置上。由于加工工位呈直線排布，除上料工位外，每一加工工位上可以分別設(shè)置一套包含上模和下模的子模具;可以實(shí)現(xiàn)每一工位的下模都能夠與其對(duì)應(yīng)的上模閉合，因此產(chǎn)品穩(wěn)定性較好;本實(shí)用新型中每一工位的下模都可以設(shè)置與其匹配的上模，因此可以克服調(diào)模困難的問(wèn)題。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖5，圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床的立體結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2所示USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床省略沖床支架的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3所示USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床的另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖4所示USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床的多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床100包括多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)10、沖壓模具20、直震上料機(jī)構(gòu)30和沖床支架40。多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)10、沖壓模具20和直震上料機(jī)構(gòu)30均設(shè)置于沖床支架40上。
[0030]沖壓模具20呈長(zhǎng)條形，其上設(shè)置多個(gè)呈直線排布的加工工位200。沖壓模具20包括上模板21和下模板22。加工工位200包括沿第一水平方向X依次排列的上料工位20a、擴(kuò)管工位20b、擴(kuò)管工位20c、徑縮工位20d、徑縮工位20e、徑縮工位20f、徑縮工位20g、整形工位20h、翻轉(zhuǎn)工位201、沖底孔工位20 j和整形工位20k，整形工位20k的外側(cè)還設(shè)置下料位置201。
[0031]加工工位200中，除上料工位20a外，其他加工工位均具有一套子模具，包括設(shè)置于上模板21的上模(未標(biāo)示)和設(shè)置于下模板22的下模(未標(biāo)示)。每一加工工位的上模和下?；ハ嗥ヅ洹?br>[0032]為了使上模板21順利扣合至下模板22，上模板21的兩端設(shè)置導(dǎo)引孔210，下模板22的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置導(dǎo)引柱220，在上模板21扣合至下模板22的過(guò)程中，導(dǎo)引柱220插入導(dǎo)引孔210中以確保上模板21和下模板22的扣合位置精度。
[0033]多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)10設(shè)置于沖壓模具20的一側(cè)。多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)10包括多個(gè)機(jī)械手11、固定底板12、第一水平方向平移組件13、第二水平方向平移組件14、豎直移動(dòng)組件15和機(jī)械手固定板16。固定底板12設(shè)置于沖床支架40上。
[0034]機(jī)械手11沿第一水平方向X間隔設(shè)置于機(jī)械手固定板16上，機(jī)械手固定板16設(shè)置于豎直移動(dòng)組件15上，豎直移動(dòng)組件15設(shè)置于第一水平方向平移組件13上，第一水平方向平移組件13設(shè)置于第二水平方向平移組件14上，第二水平方向平移組件14設(shè)置于固定底座12上。豎直移動(dòng)組件15、第一水平方向平移組件13和第二水平方向平移組件14分別用于帶動(dòng)機(jī)械手15沿豎直方向Z、第一水平方向X和第二水平方向Y移動(dòng)，第一水平方向X為產(chǎn)品500的加工傳遞方向，第二水平方向Y垂直于第一水平方向X。
[0035]多個(gè)機(jī)械手11與多個(gè)加工工位200—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)機(jī)械手11同步移動(dòng)，分別用于夾取其對(duì)應(yīng)的加工工位200的產(chǎn)品500且將其夾取的產(chǎn)品500安放至下一加工工位200或下料位置201上。上模板21在產(chǎn)品500安放至下一加工工位后扣合至下模板22進(jìn)而完成每一加工工位200上產(chǎn)品500的加工工序。機(jī)械手11將其夾取的產(chǎn)品500安放至下一加工工位200或下料位置201上后，退回至其對(duì)應(yīng)的加工工位200進(jìn)行下一次的夾取。
[0036]具體地，豎直移動(dòng)組件15包括豎直導(dǎo)軌151、豎直導(dǎo)軌固定座152、豎直方向連接件153和豎直方向動(dòng)力源154。豎直導(dǎo)軌151設(shè)置于豎直導(dǎo)軌固定座152上，豎直導(dǎo)軌固定座152設(shè)置于第一水平方向平移組件13上，豎直方向連接件153連接機(jī)械手固定板16且滑動(dòng)設(shè)置于豎直導(dǎo)軌151上，豎直方向動(dòng)力源154設(shè)置于豎直導(dǎo)軌固定座152上且用于驅(qū)動(dòng)豎直方向連接件153、機(jī)械手固定板16和機(jī)械手11沿豎直方向Z同步位移。優(yōu)選地，豎直導(dǎo)軌151為在第一水平方向X上間隔設(shè)置的兩條或多條，豎直方向連接件153與豎直導(dǎo)軌151—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且其上設(shè)置沿豎直導(dǎo)軌151滑動(dòng)的滑槽(未標(biāo)示)。
[0037]第一水平方向平移組件13包括第一水平方向移動(dòng)件131、第一水平方向滑軌132、第一水平方向限位件133、第一水平方向油壓緩沖器134，以及第一水平方向動(dòng)力源(未圖示)。第一水平方向滑軌132沿第一水平方向X延伸設(shè)置于第二水平方向平移組件14上，第一水平方向移動(dòng)件131連接豎直導(dǎo)軌固定座152且沿第一水平方向X滑動(dòng)設(shè)置于第一水平方向滑軌132上。由此可知，當(dāng)?shù)谝凰椒较蛞苿?dòng)件131沿第一水平方向X移動(dòng)時(shí)，其帶動(dòng)設(shè)置于其上的豎直移動(dòng)組件15、設(shè)置于豎直移動(dòng)組件15上的機(jī)械手固定板16，以及設(shè)置于機(jī)械手固定板16上的機(jī)械手11 一起沿第一水平方向X移動(dòng)。
[0038]第一水平方向限位件133和第一水平方向油壓緩沖器134設(shè)置于第二水平方向平移組件14上，且第一水平方向移動(dòng)件131的兩端外側(cè)均設(shè)置有第一水平方向限位件133和第一水平方向油壓緩沖器134。第一水平方向限位件133用于限制第一水平方向移動(dòng)件131的位移，第一水平方向油壓緩沖器134用于吸收第一水平方向限位件133對(duì)第一水平方向移動(dòng)件131進(jìn)行限位時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力。第一水平方向動(dòng)力源設(shè)置于第二水平方向平移組件14上且用于驅(qū)動(dòng)第一水平方向移動(dòng)件131沿第一水平方向X移動(dòng)。
[0039]第二水平方向平移組件14包括第二水平方向移動(dòng)件141、第二水平方向連接件142、第二水平方向滑軌143、第二水平方向限位件144、第二水平方向油壓緩沖器145和第二水平方向動(dòng)力源146。第一水平方向限位件133、第一水平方向油壓緩沖器134和第一水平方向動(dòng)力源均設(shè)置于第二水平方向移動(dòng)件141上。
[0040]第二水平方向滑軌143沿第二水平方向Y延伸設(shè)置于固定底板12上，第二水平方向連接件142連接第二水平方向移動(dòng)件141且滑動(dòng)設(shè)置于第二水平方向滑軌143上。優(yōu)選地，第二水平方向滑軌143為在第一水平方向X上間隔設(shè)置的兩條或多條，第二水平方向連接件142與第二水平方向滑軌142—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且其上設(shè)置沿第二水平方向滑軌142滑動(dòng)的滑槽(未標(biāo)示)。當(dāng)?shù)诙椒较蛞苿?dòng)件141沿第二水平方向Y移動(dòng)時(shí)，其帶動(dòng)設(shè)置于其上的第一水平方向平移組件13、設(shè)置于第一水平方向平移組件13上的豎直移動(dòng)組件15、設(shè)置于豎直移動(dòng)組件15上的機(jī)械手固定板16，以及設(shè)置于機(jī)械手固定板16上的機(jī)械手11 一起沿第二水平方向Y移動(dòng)。
[0041]第二水平方向限位件144和第二水平方向油壓緩沖器145設(shè)置于固定底板12上，且固定底板12的沿第二水平方向Y分布的兩側(cè)均設(shè)置有第二水平方向限位件144和第二水平方向油壓緩沖器145。第二水平方向限位件144用于限制第二水平方向移動(dòng)件141的位移，第二水平方向油壓緩沖器145用于吸收第二水平方向限位件144對(duì)第二水平方向移動(dòng)件141進(jìn)行限位時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力。第二水平方向動(dòng)力源146設(shè)置于固定底板12上且用于驅(qū)動(dòng)第二水平方向移動(dòng)件141沿第二水平方向Y移動(dòng)。
[0042]直震上料機(jī)構(gòu)30通過(guò)直震的方式將產(chǎn)品直線排列并自動(dòng)傳輸至上料工位20a，以供與上料工位20a對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手11進(jìn)行抓取并傳輸至擴(kuò)管工位20b。
[0043]本實(shí)施例中，除上料工位20a外，其余每一加工工位200的子模具均包括設(shè)置于上模板21的上模和設(shè)置于下模板22的下模;在其他的實(shí)施方式中，亦可以省略上模板21和下模板22的設(shè)置而采用逐一加工的方式。
[0044]隨著加工工藝的演進(jìn)，擴(kuò)管工位20b、20c有可能進(jìn)行合并，徑縮工位20d、20e、20f、20g也有進(jìn)行合并的可能，因此，本實(shí)用新型對(duì)上述加工工位的設(shè)置數(shù)目亦不進(jìn)行限制。
[0045]下面請(qǐng)結(jié)合圖6至圖8理解機(jī)械手11的具體機(jī)構(gòu)。圖6是圖5所示多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；圖7是圖6所示機(jī)械手的側(cè)視圖；圖8是圖6所示機(jī)械手的夾持臂的立體放大圖。
[0046]機(jī)械手11用于夾取前一加工工位的產(chǎn)品500，并將產(chǎn)品500轉(zhuǎn)送到下一加工工位或者卸料位置上。
[0047]機(jī)械手11包括一對(duì)夾持臂111、導(dǎo)引件112、動(dòng)力源113、一對(duì)連接件114、一對(duì)光纖固定臂115、一對(duì)檢測(cè)光纖116、定位針(未圖示)和至少一對(duì)螺紋連接件117。
[0048]—對(duì)夾持臂111，在第一水平方向X上排列。夾持臂111包括組裝部111a、連接部Illb和夾持部111c。組裝部Illa的內(nèi)側(cè)沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y延伸設(shè)置定位槽11 Id，定位槽11 Id用于卡持連接件114的外側(cè)以確保夾持臂111的水平度。組裝部Illa的外側(cè)沿第二水平方向Y亦延伸設(shè)置定位槽(未標(biāo)示)，用于安裝光纖固定臂115;組裝部Illa的內(nèi)外兩側(cè)的定位槽相對(duì)設(shè)置，外側(cè)的定位槽用于確保光纖固定臂115的水平度。連接部Illb連接組裝部Illa的底部和夾持部111c，夾持部Illc的底面和連接部Illb的底面平齊，夾持部Illc的頂面低于連接部Illb的頂面設(shè)置，因此，夾持部Illc的厚度遠(yuǎn)低于組裝部111a，且?jiàn)A持部11 Ic的中心低于組裝部11 Ia的中心。由圖1可知，組裝部11 Ia的底部的含義是定位槽Illd的底面以下的部分。
[0049]除此之外，上文還提到了組裝部Illa的內(nèi)側(cè)、外側(cè);后文還將提到夾持部Illc的內(nèi)側(cè)等，在此對(duì)內(nèi)側(cè)外側(cè)做出說(shuō)明，所謂內(nèi)側(cè)統(tǒng)指一對(duì)相同元件或構(gòu)成部分的彼此靠近的側(cè)面，而所謂外側(cè)則統(tǒng)指一對(duì)相同元件或構(gòu)成部分的彼此遠(yuǎn)離的側(cè)面。
[0050]自?shī)A持部Illc的頂面凹陷設(shè)置位置校正孔llle，位置校正孔Ille可以貫穿夾持部111C設(shè)置，其用于在機(jī)械手組裝至擴(kuò)管傳遞沖床上或者其他自動(dòng)化設(shè)備上時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)應(yīng)位置處安裝位置校正針以檢測(cè)機(jī)械手11是否安裝到位。夾持部IllC的內(nèi)側(cè)還設(shè)置產(chǎn)品仿形面111f，產(chǎn)品500被夾持于一對(duì)產(chǎn)品仿形面111f中；產(chǎn)品仿形面111f的設(shè)置目的一則是為了對(duì)產(chǎn)品500實(shí)現(xiàn)較好的夾持，增大產(chǎn)品500與夾持部11 Ic的接觸面積，二來(lái)能夠有效防止產(chǎn)品500在夾持過(guò)程中發(fā)生變形。兩夾持部Illc中的一個(gè)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有位置定位針安裝孔11 Ig，定位針安裝孔11 Ig沿第一水平方向自?shī)A持部11 Ic的內(nèi)側(cè)凹陷設(shè)置，以使定位針(未圖示)能夠沿第一水平方向X組裝至該夾持臂111的內(nèi)側(cè)，通過(guò)調(diào)整定位針相對(duì)于夾持部
11Ic的凸出長(zhǎng)度以限制一對(duì)夾持臂111夾持的產(chǎn)品500的厚度，進(jìn)一步防止夾持于一對(duì)夾持臂111中的產(chǎn)品500發(fā)生變形。
[0051]導(dǎo)引件112設(shè)置于動(dòng)力源113的一端。導(dǎo)引件112背離動(dòng)力源113的側(cè)面上設(shè)置沿第一水平方向X延伸的滑槽112a。
[0052]動(dòng)力源113的一端設(shè)置導(dǎo)引件112，另一端用于固定至多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)的機(jī)械手固定板上。
[0053]—對(duì)連接件114用于連接動(dòng)力源113和一對(duì)夾持臂111，即，每一連接件114連接動(dòng)力源113和其對(duì)應(yīng)的夾持臂111。具體地，連接件114的端部穿過(guò)導(dǎo)引件112連接至動(dòng)力源113，且連接件114滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)引件112的滑槽112a中。兩連接件114的主體部分別設(shè)于兩夾持臂111的組裝部11 Ia的內(nèi)側(cè)的定位槽111d中。進(jìn)一步地，連接件114的主體部的厚度與滑槽112a的寬度相等，亦與夾持臂111的定位槽11 Id的寬度相等，通過(guò)導(dǎo)引件112的滑槽112a的設(shè)置確保連接件114的水平度，進(jìn)而通過(guò)組裝部Illa的定位槽Illd的設(shè)置確保夾持臂111的水平度。
[0054]—對(duì)光纖固定臂115分別連接至其對(duì)應(yīng)的夾持臂111的組裝部11 Ia的外側(cè)，具體地，光纖固定臂115固定至組裝部11 Ia的外側(cè)的定位槽中。當(dāng)連接件114組裝至夾持臂111的內(nèi)側(cè)的定位槽111 d中，同時(shí)光纖固定臂115組裝至夾持臂111的外側(cè)的定位槽中時(shí)，螺紋連接件117將三者相連；即螺紋連接件117穿過(guò)光纖固定臂115、夾持臂111的組裝部Illa和連接件114的主體部中將三者固定在一起。
[0055]—對(duì)檢測(cè)光纖116分別固定至一對(duì)光纖固定臂115上。一對(duì)檢測(cè)光纖116正對(duì)設(shè)置以檢測(cè)一對(duì)夾持臂111中是否夾持產(chǎn)品500 ο具體地，檢測(cè)光纖116的中心低于夾持臂111的夾持部111c的底面，當(dāng)機(jī)械手11夾持產(chǎn)品500時(shí)，產(chǎn)品500阻擋了一對(duì)檢測(cè)光纖116之間的光線傳輸。
[0056]由于動(dòng)力源113通常為氣缸等動(dòng)力件，因此，動(dòng)力源113的高度方向的尺寸很難進(jìn)一步降低，本申請(qǐng)中將夾持部Illc的中心下移能夠克服動(dòng)力源113的高度限制帶來(lái)的難以?shī)A取產(chǎn)品500的情況。
[0057]請(qǐng)?jiān)俅谓Y(jié)合圖5，與翻轉(zhuǎn)工位20i對(duì)應(yīng)的機(jī)械手11’除了應(yīng)滿足上述機(jī)械手11的功能之外，其還需將產(chǎn)品500旋轉(zhuǎn)180°，因此，機(jī)械手11 ’的動(dòng)力源為旋轉(zhuǎn)平移氣缸，旋轉(zhuǎn)平移氣缸既用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾持臂111沿第一水平方向X彼此靠近以?shī)A持產(chǎn)品500，還用于在夾持產(chǎn)品500后驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾持臂111繞旋轉(zhuǎn)平移氣缸的軸線旋轉(zhuǎn)180°以使產(chǎn)品500翻轉(zhuǎn)180°。
[0058]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床100上設(shè)置多個(gè)呈直線排布的加工工位200和與加工工位200—一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手11，多個(gè)機(jī)械手11同步移動(dòng)用于取出其對(duì)應(yīng)的加工工位200的產(chǎn)品500并且將夾取的產(chǎn)品500安放至下一加工工位200或下料位置201上。由于加工工位200呈直線排布，除上料工位20a外，每一加工工位200上可以分別設(shè)置一套包含上模和下模的子模具;可以實(shí)現(xiàn)每一工位的下模都能夠與其對(duì)應(yīng)的上模閉合，因此產(chǎn)品穩(wěn)定性較好;本實(shí)用新型中每一工位的下模都可以設(shè)置與其匹配的上模，因此可以克服調(diào)模困難的問(wèn)題。
[0059]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述擴(kuò)管傳遞沖床包括多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)和沖壓模具;所述沖壓模具呈長(zhǎng)條形，其上設(shè)置多個(gè)呈直線排布的加工工位，所述沖壓模具包括上模板和下模板;所述多工位機(jī)械傳遞手設(shè)置于所述沖壓模具的一側(cè)，其包括與所述加工工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手，所述多個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)，每一所述機(jī)械手用于取出其對(duì)應(yīng)的所述加工工位的產(chǎn)品且將其夾取的所述產(chǎn)品安放至下一所述加工工位或下料位置上，所述上模板在所述產(chǎn)品安放至下一所述加工工位后扣合至所述下模板進(jìn)而完成每一加工工位上所述產(chǎn)品的加工工序。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括固定底板、第一水平方向平移組件、第二水平方向平移組件、豎直移動(dòng)組件和機(jī)械手固定板，所述機(jī)械手沿第一水平方向間隔設(shè)置于所述機(jī)械手固定板上，所述機(jī)械手固定板設(shè)置于所述豎直移動(dòng)組件上，所述豎直移動(dòng)組件設(shè)置于所述第一水平方向平移組件上，所述第一水平方向平移組件設(shè)置于所述第二水平方向平移組件上，所述第二水平方向平移組件設(shè)置于所述固定底座上;所述豎直移動(dòng)組件、所述第一水平方向平移組件和所述第二水平方向平移組件分別用于帶動(dòng)所述機(jī)械手沿豎直方向、第一水平方向和垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移動(dòng)，所述第一水平方向?yàn)樗霎a(chǎn)品的加工傳遞方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述豎直移動(dòng)組件包括豎直導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌固定座和豎直方向連接件，所述豎直導(dǎo)軌設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌固定座上，所述豎直導(dǎo)軌固定座設(shè)置于所述第一水平方向平移組件上，所述豎直方向連接件連接所述機(jī)械手固定板且滑動(dòng)設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述豎直移動(dòng)組件進(jìn)一步包括豎直方向動(dòng)力源，所述豎直方向動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述豎直方向連接件、所述機(jī)械手固定板和所述機(jī)械手沿所述豎直方向同步位移。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述第一水平方向平移組件包括第一水平方向移動(dòng)件和第一水平方向滑軌，所述第一水平方向滑軌沿所述第一水平方向延伸設(shè)置于所述第二水平方向平移組件上，所述第一水平方向移動(dòng)件連接所述豎直導(dǎo)軌固定座且沿所述第一水平方向滑動(dòng)設(shè)置于所述第一水平方向滑軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述第二水平方向平移組件包括第二水平方向移動(dòng)件、第二水平方向連接件和第二水平方向滑軌，所述第二水平方向滑軌沿第二水平方向延伸設(shè)置于所述固定底板上，所述第二水平方向連接件連接所述第二水平方向移動(dòng)件且滑動(dòng)設(shè)置于所述第二水平方向滑軌上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述第一水平方向平移組件還包括固定設(shè)置于所述第二水平方向移動(dòng)件上的第一水平方向限位件和第一水平方向油壓緩沖器，所述第一水平方向限位件用于限制所述第一水平方向移動(dòng)件的位移，所述第一水平方向油壓緩沖器用于吸收所述第一水平方向限位件對(duì)所述第一水平方向移動(dòng)件所產(chǎn)生的沖擊力。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述第二水平方向平移組件還包括固定設(shè)置于所述固定底板上的第二水平方向限位件和第二水平方向油壓緩沖器，所述第二水平方向限位件用于限制所述第二水平方向移動(dòng)件的位移，所述第二水平方向油壓緩沖器用于吸收所述第二水平方向限位件對(duì)所述第二水平方向移動(dòng)件所產(chǎn)生的沖擊力。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述下模板的兩端設(shè)置導(dǎo)引柱，所述上模板的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置導(dǎo)引孔，在所述上模板扣合至所述下模板的過(guò)程中，所述導(dǎo)弓丨柱插入所述導(dǎo)引孔中。10.一種USB金屬外殼的擴(kuò)管傳遞沖床，其特征在于，所述擴(kuò)管傳遞沖床包括多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)和多個(gè)呈直線排布的加工工位，所述多工位傳遞機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括與所述加工工位一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)機(jī)械手，所述多個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)，每一所述機(jī)械手用于取出其對(duì)應(yīng)的所述加工工位的產(chǎn)品且將其夾取的所述產(chǎn)品安放至下一所述加工工位或下料位置上，所述加工工位包括上料工位、擴(kuò)管工位、縮管工位、整形工位、翻轉(zhuǎn)工位和沖孔工位。
【文檔編號(hào)】B21D35/00GK205436776SQ201521142061
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】文潔, 何自堅(jiān)
【申請(qǐng)人】深圳市大富精工有限公司