快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于墻板加工設備領域，具體地說，涉及快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構。
【背景技術】
[0002]室內(nèi)隔斷即室內(nèi)隔墻，為非承重墻體的隔墻系統(tǒng)，主要是分割房間和建筑物內(nèi)部空間的，從而實現(xiàn)通風、采光的目的，墻體需要便于拆移，同時具有一定硬度及隔間能力。
[0003]現(xiàn)有的隔斷墻通常都是現(xiàn)場施工組裝，人工安裝，費時費力，同時安裝精度很難保證，如果可以在工廠將隔斷墻組裝好，現(xiàn)場進行簡單組裝就可以省時省力，且可以保證組裝精度，所以如何設計一種墻板的拼接設備成為本領域技術人員研究的課題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種墻板拼接設備用送料裝置，以提高墻板拼裝效率和精度。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，包括直線導軌，所述直線導軌兩側設有同步帶輪和第一電機，所述第一電機驅動所述同步帶輪正反轉，兩側的同步帶輪之間設有同步帶，所述同步帶上固定設有抓取機構，所述抓取機構通過滑塊與所述直線導軌滑動連接，所述抓取機構下方設有用于放置物料的料盒機構，所述料盒機構包括第二電機和料盒，所述第二電機驅動料盒做步進運動。
[0007]所述直線導軌兩側的端部設有限位裝置。
[0008]所述料盒沿所述物料長度方向的兩側設有定位裝置。
[0009]所述定位裝置包括設于所述料盒沿所述物料長度方向一側的定位支柱和設于另一側的定位氣缸。
[0010]所述第一電機上設有過載離合器。
[0011]所述導軌上設有存放線纜的坦克鏈槽。
[0012]所述料盒機構包括底部框架，所述框架的兩側設有導軌，所述導軌上設有滑塊，所述滑塊上固定有滑動型材組成的滑動框，第二電機設于所述框架的一端的中部，所述第二電機驅動一動力軸的中部，動力軸兩端通過聯(lián)軸器連接軸承，所述軸承中部均設有鏈輪，所述框架的另一端兩側設有鏈輪，兩端相對應的鏈輪之間設有鏈條，所述滑動框固定于所述鏈條上，所述料盒設于所述滑動框上。
[0013]所述框架上遠離所述第二電機的一端附近設有定位板。
[0014]所述上料機構為兩組，且兩組上料機構平行相對設置。
[0015]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構具有以下優(yōu)勢:
[0016]1.本實用新型通過步進運動的托盤帶動物料向抓取機構運動，抓取機構可以上下運動抓取物料，然后沿直線導軌左右運動將物料傳送到下一工序，結構簡單、效率高。
[0017]2.托盤兩側的定位裝置可以對物料進行精確定位，提高加工質量和效率。
[0018]3.直線導軌兩側的限位裝置防止抓取機構滑出導軌，提高安全性；
[0019]4.過載離合器保護電機，防止電機過載燒壞電機。
【附圖說明】
[0020]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實用新型俯視圖；
[0022]圖2為圖1右上部分的放大圖；
[0023]圖3為圖1右下部分的放大圖；
[0024]圖4為圖1左上部分的放大圖；
[0025]圖5本實用新型主視圖；
[0026]圖6為本實用新型左視圖；
[0027]圖7為圖6左半部分的放大圖；
[0028]圖8為圖6右半部分的放大圖；
[0029]圖9為左側料盒機構的俯視圖；
[0030]圖10為圖9的的俯視圖；
[0031]圖11為圖9的左視圖。
[0032]圖中:1.直線導軌梁，2.橫梁，3.支腿，4.連接件，5.抓取機構，6.同步帶輪，7.定位氣缸，8.龍骨，9.限位裝置，10.左側料盒機構，11.右側料盒機構，12.直線導軌，13.定位支柱，14.第一電機，15.鏈輪，16.過載離合器，17.坦克鏈槽，18.同步帶連接板，19.框架，20.導軌，21.型材，22.第二電機，23.鏈輪，24.軸承，25.鏈條，26.料盒，27.動力軸，28.聯(lián)軸器，
29.定位板，30.電機座。
【具體實施方式】
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0034]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0035]快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，包括直線導軌，所述直線導軌兩側設有同步帶輪和第一電機，所述第一電機驅動所述同步帶輪正反轉，兩側的同步帶輪之間設有同步帶，所述同步帶上固定設有抓取機構，所述抓取機構通過滑塊與所述直線導軌滑動連接，所述抓取機構下方設有用于放置物料的料盒機構，所述料盒機構包括第二電機和料盒，所述第二電機驅動料盒做步進運動。
[0036]所述直線導軌兩側的端部設有限位裝置。
[0037]所述料盒沿所述物料長度方向的兩側設有定位裝置。
[0038]所述定位裝置包括設于所述料盒沿所述物料長度方向一側的定位支柱和設于另一側的定位氣缸。
[0039]所述第一電機上設有過載離合器。
[0040]所述導軌上設有存放線纜的坦克鏈槽。
[0041]所述料盒機構包括底部框架，所述框架的兩側設有導軌，所述導軌上設有滑塊，所述滑塊上固定有滑動型材組成的滑動框，第二電機設于所述框架的一端的中部，所述第二電機驅動一動力軸的中部，動力軸兩端通過聯(lián)軸器連接軸承，所述軸承中部均設有鏈輪，所述框架的另一端兩側設有鏈輪，兩端相對應的鏈輪之間設有鏈條，所述滑動框固定于所述鏈條上，所述料盒設于所述滑動框上。
[0042]所述框架上遠離所述第二電機的一端附近設有定位板。
[0043]所述上料機構為兩組，且兩組上料機構平行相對設置。
[0044]本實施例包括左側料盒機構和右側料盒機構，左、右料盒機構可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況設置為完全相同或者略有差異，本實施例因現(xiàn)場情況需要，將兩條直線導軌的高度設置的不同，左側料盒機構和右側料盒機構的傳送長度不同。
[0045]工作原理:兩組上料機構對龍骨單獨上料。為了降低墻板吊裝抓取機構的高度，左右兩側龍骨上料機構方式有些差異，但是功能相同。通過叉車將料盒放置到相應的工作臺面(滑動框)上，料盒可以做前后方向的步進運動，即龍骨是逐個運動以配合直線導軌上的取料氣缸。取料氣缸可以上下運動且前端安裝有取料抓取機構。取料氣缸通過第一電機及同步帶的驅動可以沿左右方向運動。同時為了保證龍骨的左右位置精度設有位置定位氣缸負責定位。
[0046]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，其特征在于:包括直線導軌，所述直線導軌兩側設有同步帶輪和第一電機，所述第一電機驅動所述同步帶輪正反轉，兩側的同步帶輪之間設有同步帶，所述同步帶上固定設有抓取機構，所述抓取機構通過滑塊與所述直線導軌滑動連接，所述抓取機構下方設有用于放置物料的料盒機構，所述料盒機構包括第二電機和料盒，所述第二電機驅動料盒做步進運動。2.根據(jù)權利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，其特征在于:所述直線導軌兩側的端部設有限位裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，其特征在于:所述料盒沿所述物料長度方向的兩側設有定位裝置。4.根據(jù)權利要求3所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，其特征在于:所述定位裝置包括設于所述料盒沿所述物料長度方向一側的定位支柱和設于另一側的定位氣缸。5.根據(jù)權利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，其特征在于:所述第一電機上設有過載離合器。6.根據(jù)權利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，其特征在于:所述導軌上設有存放線纜的坦克鏈槽。7.根據(jù)權利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，其特征在于:所述料盒機構包括底部框架，所述框架的兩側設有導軌，所述導軌上設有滑塊，所述滑塊上固定有滑動型材組成的滑動框，第二電機設于所述框架的一端的中部，所述第二電機驅動一動力軸的中部，動力軸兩端通過聯(lián)軸器連接軸承，所述軸承中部均設有鏈輪，所述框架的另一端兩側設有鏈輪，兩端相對應的鏈輪之間設有鏈條，所述滑動框固定于所述鏈條上，所述料盒設于所述滑動框上。8.根據(jù)權利要求7所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，其特征在于:所述框架上遠離所述第二電機的一端附近設有定位板。9.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，其特征在于:所述上料機構為兩組，且兩組上料機構平行相對設置。
【專利摘要】本實用新型提供了快速成型墻體組裝生產(chǎn)線長龍骨上料機構，包括直線導軌，所述直線導軌兩側設有同步帶輪和第一電機，所述第一電機驅動所述同步帶輪正反轉，兩側的同步帶輪之間設有同步帶，所述同步帶上固定設有抓取機構，所述抓取機構通過滑塊與所述直線導軌滑動連接，所述抓取機構下方設有用于放置物料的料盒機構，所述料盒機構包括第二電機和料盒，所述第二電機驅動料盒做步進運動。本實用新型通過步進運動的托盤帶動物料向機械手運動，機械手可以上下運動抓取物料，然后沿直線導軌左右運動將物料傳送到下一工序，結構簡單、效率高。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN205363174
【申請?zhí)枴緾N201521138629
【發(fā)明人】張震界, 李瑞賢
【申請人】天津天瑞達自動化設備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月30日