一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及折彎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機(jī)用于鐵、不銹鋼、銅、鋁等各類金屬鈑材的折彎成形，以及用作為壓力機(jī)來完成易模成形及壓鉚、校平、斷差成形等。
[0003]傳統(tǒng)的折彎機(jī)的上料操作通常都是人工完成的，占用人力資源，工作效率低。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。為此，機(jī)械手也開始在折彎機(jī)的上料操作中得到越來越廣泛的應(yīng)用。但是在機(jī)械手與折彎機(jī)互相配合進(jìn)行上料的過程中，由于機(jī)械手的上料穩(wěn)定性較差，與折彎機(jī)的配合不協(xié)調(diào)，導(dǎo)致容易出現(xiàn)上料定位的偏差，因此通常需要設(shè)置一個治具來進(jìn)行二次定位修正，這樣將影響折彎機(jī)的工作效率，不利于機(jī)械手的上料操作，并且人們也不能看到折彎機(jī)的工作過程和機(jī)械手與折彎機(jī)的配合運(yùn)行過程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)，包括折彎機(jī)主體，所述折彎機(jī)主體上設(shè)有工作臺，所述折彎機(jī)主體的正面一側(cè)設(shè)有用于給折彎機(jī)主體的工作臺上料和卸料的機(jī)械手，所述折彎機(jī)主體上設(shè)有用于獲取工作臺和機(jī)械手的運(yùn)行狀況的攝像機(jī)，所述攝像機(jī)和所述機(jī)械手分別與一視覺控制器電連接。
[0006]作為優(yōu)選的，所述折彎機(jī)主體上設(shè)有光源，所述光源位于攝像機(jī)的旁邊。其中，所述光源設(shè)置為LED燈。
[0007]作為優(yōu)選的，所述攝像機(jī)設(shè)置為高清攝像機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選的，所述折彎機(jī)主體上設(shè)有電控箱，所述電控箱上設(shè)有折彎機(jī)控制觸摸屏和與機(jī)械手電連接的機(jī)械手控制觸摸屏。
[0009]作為優(yōu)選的，所述視覺控制器包括箱體、控制電路、顯示屏和操作按鈕，所述控制電路裝設(shè)在箱體內(nèi)，所述顯示屏和操作按鈕裝設(shè)在箱體上，所述顯示屏、操作按鈕、攝像機(jī)和機(jī)械手分別與控制電路電連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]1、本實(shí)用新型的折彎機(jī)主體上設(shè)有攝像機(jī)，攝像機(jī)和機(jī)械手分別與一視覺控制器電連接，該視覺控制器能夠根據(jù)攝像機(jī)獲取到機(jī)械手的位置影像來控制機(jī)械手的上料，并糾正機(jī)械手上料定位的偏差。
[0012]2、通過攝像機(jī)和視覺控制器，使用者能夠?qū)崟r觀看折彎機(jī)的工作過程和機(jī)械手與折彎機(jī)的配合運(yùn)行過程。
[0013]3、在折彎機(jī)折料時，視覺控制器能夠根據(jù)攝像機(jī)獲取到折彎機(jī)工作臺的影像來控制折彎機(jī)折彎物料的長度，提高了精確度。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型提供的一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)的側(cè)視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型提供的攝像機(jī)區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型提供的視覺控制器的電路框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)，下面結(jié)合附圖對本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是折彎機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，請參考圖1和圖2，該折彎機(jī)包括折彎機(jī)主體I，折彎機(jī)主體I上設(shè)有用于折彎物料的工作臺2，折彎機(jī)主體I的正面一側(cè)設(shè)有機(jī)械手3，機(jī)械手3能夠?qū)⑽锪蠌陌氤善肺锪习迳蠆A取到折彎機(jī)主體I的工作臺2，同時也能夠?qū)⒄蹚澇尚秃蟮漠a(chǎn)品進(jìn)行卸料，放置到成品物料板上。
[0021]如圖1和圖3所示，折彎機(jī)主體I的正面設(shè)有用于獲取工作臺和機(jī)械手的運(yùn)行狀況的攝像機(jī)4。較佳的，攝像機(jī)4設(shè)置為高清攝像機(jī)。其中，攝像機(jī)4和機(jī)械手3均與一視覺控制器5電連接。如圖4所示，具體而言，視覺控制器5包括箱體51、控制電路52、顯示屏53和操作按鈕54，控制電路52裝設(shè)在箱體51內(nèi)，顯示屏53和操作按鈕54裝設(shè)在箱體51上，顯示屏53、操作按鈕54、攝像機(jī)4和機(jī)械手3分別與控制電路52電連接。
[0022]在機(jī)械手3上料的過程中，攝像機(jī)4能夠拍攝到機(jī)械手3的實(shí)時位置影像，并將其轉(zhuǎn)換成視頻信號傳送到視覺控制器5的控制電路52，控制電路52接收到該視頻信號后對其進(jìn)行分析，從而控制機(jī)械手3的上料操作，并糾正機(jī)械手3上料定位的偏差，免去添加治具對機(jī)械手的上料進(jìn)行二次定位修正。同時，攝像機(jī)4拍攝到的機(jī)械手3的實(shí)時位置影像也能通過視覺控制器5的顯示屏53進(jìn)行播放，使用者能夠?qū)崟r觀看折彎機(jī)的工作過程和機(jī)械手與折彎機(jī)的配合運(yùn)行過程。
[0023 ]此外，視覺控制器5也能夠與折彎機(jī)的工作臺控制連接，在折彎機(jī)折料時，視覺控制器5可以根據(jù)攝像機(jī)4獲取到折彎機(jī)工作臺的影像來控制折彎機(jī)折彎物料的長度，其提高了精確度，并且降低了成本。
[0024]如圖3所示，折彎機(jī)主體I上設(shè)有用于輔助攝像的光源6，光源6位于攝像機(jī)4的旁邊。其中，該光源6優(yōu)選設(shè)置為LED燈，當(dāng)然也可以為其他燈具，非本實(shí)施例為限。
[0025]如圖1所示，折彎機(jī)主體I上設(shè)有電控箱7，電控箱7上設(shè)有用于控制折彎機(jī)運(yùn)作的折彎機(jī)控制觸摸屏8和與機(jī)械手3電連接的機(jī)械手控制觸摸屏9。
[0026]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)，包括折彎機(jī)主體(I)，所述折彎機(jī)主體(I)上設(shè)有工作臺(2)，所述折彎機(jī)主體(I)的正面一側(cè)設(shè)有用于給折彎機(jī)主體(I)的工作臺(2)上料和卸料的機(jī)械手(3)，其特征在于:所述折彎機(jī)主體(I)上設(shè)有用于獲取工作臺和機(jī)械手的運(yùn)行狀況的攝像機(jī)(4)，所述攝像機(jī)(4)和機(jī)械手(3)分別與一視覺控制器(5)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)，其特征在于:所述折彎機(jī)主體(I)上設(shè)有光源(6)，所述光源(6)位于攝像機(jī)(4)的旁邊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)，其特征在于:所述光源(6)設(shè)置為LED燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)，其特征在于:所述攝像機(jī)(4)設(shè)置為高清攝像機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)，其特征在于:所述折彎機(jī)主體(I)上設(shè)有電控箱(7)，所述電控箱(7)上設(shè)有用于控制折彎機(jī)運(yùn)作的折彎機(jī)控制觸摸屏(8)和與機(jī)械手(3)電連接的機(jī)械手控制觸摸屏(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)，其特征在于:所述視覺控制器(5)包括箱體(51)、控制電路(52)、顯示屏(53)和操作按鈕(54)，所述控制電路(52)裝設(shè)在箱體(51)內(nèi)，所述顯示屏(53)和操作按鈕(54)裝設(shè)在箱體(51)上，所述顯示屏(53)、操作按鈕(54)、攝像機(jī)(4)和機(jī)械手(3)分別與控制電路(52)電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于視覺識別控制的折彎機(jī)，包括折彎機(jī)主體，折彎機(jī)主體上設(shè)有工作臺，折彎機(jī)主體的正面一側(cè)設(shè)有用于給折彎機(jī)主體的工作臺上料和卸料的機(jī)械手，折彎機(jī)主體上設(shè)有攝像機(jī)，攝像機(jī)和機(jī)械手分別與一視覺控制器電連接。該視覺控制器能夠根據(jù)攝像機(jī)獲取到機(jī)械手的位置影像來控制機(jī)械手的上料，并糾正機(jī)械手上料定位的偏差。同時使用者能夠?qū)崟r觀看折彎機(jī)的工作過程和機(jī)械手與折彎機(jī)的配合運(yùn)行過程。此外，在折彎機(jī)折料時，視覺控制器能夠根據(jù)攝像機(jī)獲取到折彎機(jī)工作臺的影像來控制折彎機(jī)折彎物料的長度，提高了精確度。
【IPC分類】B21D5/00
【公開號】CN205309019
【申請?zhí)枴緾N201620032436
【發(fā)明人】張國芳
【申請人】東莞市誼科數(shù)控科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月12日