實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0040]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0041]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0042]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0043]如圖2至圖8所示，本實施例公開了一種較佳的風機罩自動焊接機，其包括底座10，及設置在底座10上的風機罩成型機構(gòu)、送料機構(gòu)20、焊接機械手40、取料機械手30及卷料切割機構(gòu)50 ;送料機構(gòu)20位于風機罩成型機構(gòu)的一側(cè)；焊接機械手40、取料機械手30和卷料切割機構(gòu)50均位于風機罩成型機構(gòu)的周圍。
[0044]送料機構(gòu)20包括卷料筒21及卷料筒安裝架22，卷料筒21可轉(zhuǎn)動地設置于卷料筒安裝架22上，卷料筒21的軸線垂直于主軸633的軸線。
[0045]送料機構(gòu)20還包括位于卷料筒安裝架22和風機罩成型機構(gòu)60之間的卷料整平裝置；該卷料整平裝置包括換向?qū)б?5、兩個壓輥23及壓輥安裝座24，壓輥23的軸線平行于主軸633的軸線；兩個壓輥23相對設置，且兩個壓輥23之間具有卷料80通道；壓輥安裝座24內(nèi)設置有壓輥放置槽，兩個壓輥23均可轉(zhuǎn)動地安裝于壓輥放置槽內(nèi)；換向?qū)б?5設置于壓輥安裝座24靠近送料機構(gòu)20的一側(cè)，換向?qū)б?5上對應卷料80通道設置有卷料80換向孔。通過在送料機構(gòu)20和風機罩成型機構(gòu)60之間設置卷料整平裝置，使得卷料80上的皺褶被壓平，保證了中間側(cè)板的精確成型。
[0046]風機罩成型機構(gòu)60包括風機罩成型模具61、連接風機罩成型模具61的旋轉(zhuǎn)裝置63、連接旋轉(zhuǎn)裝置63的第一夾具62、夾持平臺68、連接夾持平臺68的升降裝置66、第二夾具65及卷料切割機構(gòu)50 ;風機罩成型模具61和第一夾具62位于同一平面上；夾持平臺68上設有若干個位于風機罩成型模具61周圍的第三夾具681 ;第二夾具65通過一升降器69以調(diào)節(jié)相對風機罩成型模具61的高度；卷料切割機構(gòu)50靠近第二夾具65設置。風機罩成型模具61具有頂部平面和環(huán)形側(cè)面，第一夾具62用于將卷料80的頭端壓于風機罩成型模具61的環(huán)形側(cè)面上，第二夾具65用于將自動將環(huán)繞在環(huán)形側(cè)面上的卷料80緊壓于環(huán)形側(cè)面上。
[0047]旋轉(zhuǎn)裝置63包括旋轉(zhuǎn)平臺631、與旋轉(zhuǎn)平臺631連接的第一從動齒輪632、與第一從動齒輪632傳動連接的第一動力部件64，及與底座10連接的主軸633 ;旋轉(zhuǎn)平臺631遠離底座10的側(cè)面上安裝風機罩成型模具61和第二夾具65 ;第一從動齒輪632位于旋轉(zhuǎn)平臺631靠近底座10的一側(cè)；主軸633的頂端穿過夾持平臺68伸入至第一從動齒輪632內(nèi)，且與第一從動齒輪632可轉(zhuǎn)動連接。當?shù)谝粍恿Σ考?4驅(qū)動第一從動齒輪632轉(zhuǎn)動時，第一從動齒輪632便會驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺631帶動風機罩成型模具61和第一夾具62同步轉(zhuǎn)動。
[0048]優(yōu)選地，第一動力部件64包括第一主動齒輪642及與第一主動齒輪642連接的第一電機641，第一主動齒輪642與第一從動齒輪632傳動連接。
[0049]優(yōu)選地，第一夾具62包括第一氣缸621及與第一氣缸621的輸出軸連接的第一壓塊622，第一壓塊622位于第一氣缸621靠近風機罩成型模具61的一側(cè)。
[0050]優(yōu)選地，第二夾具65包括與升降器69連接的連接板652、與連接板652連接的第二氣缸651，及與第二氣缸651的輸出軸連接的第二壓塊653，第二壓塊653位于第二氣缸651靠近風機罩成型模具61的一側(cè)。優(yōu)選的，升降器69為第三氣缸。
[0051]優(yōu)選地，第三夾具681包括第三氣缸682及與第三氣缸682連接的第三壓塊683，第三壓塊683位于第三氣缸682靠近風機罩成型模具61的一側(cè)。
[0052]升降裝置66包括套設于主軸633上的第二從動齒輪661、套設于主軸633上的第一套筒662、套設于第一套筒662上的第二套筒663，及與第二從動齒輪661傳動連接的第二動力部件67 ;第二從動齒輪661與第一套筒662連接，且位于第一套筒662靠近底座10的一側(cè)；第二套筒663和第一套筒662螺紋連接，第二套筒663位于夾持平臺68靠近底座10的一側(cè)，并通過連接桿664與夾持平臺68連接。當?shù)诙恿C構(gòu)驅(qū)動第二從動齒輪661轉(zhuǎn)動時，第二從動齒輪661帶動第一套筒662轉(zhuǎn)動，與第一套筒662螺紋連接的第二套筒663相對第一套筒662發(fā)生相對移動，從而使得與第二套筒663連接的夾持平臺68遠離或靠近風機罩成型模具61。
[0053]優(yōu)選的，第二動力部件67包括第二主動齒輪672及與第二主動齒輪672連接的第二電機671，第二主動齒輪672與第二從動齒輪661傳動連接。
[0054]為了使風機罩成型機構(gòu)60的體積減小，在本實施例中，夾持平臺68上對應旋轉(zhuǎn)平臺631和第二夾具65開設有一個可使旋轉(zhuǎn)平臺631和第二夾具65均穿過的穿透孔685。當然，在其它實施例中，也可在夾持平臺68上對應旋轉(zhuǎn)平臺631和第二夾具65開設兩個可分別使旋轉(zhuǎn)平臺631和第二夾具65穿過的穿透孔685。
[0055]為了加強夾持平臺68的強度，以使夾持平臺68不易變形，夾持平臺68上對應每個連接桿664分別設有與連接桿664連接的加強板684。
[0056]底座10上設置有導向桿11，導向桿11靠近主軸633的一側(cè)開設有導槽，第二套筒663的側(cè)壁上設有滑動桿665，滑動桿665遠離第二套筒663的一端可滑動地位于導槽內(nèi)。通過在底座10上設置導向桿11，使得夾持平臺68可帶動第三夾具681在導向桿11的導向作用下實現(xiàn)平穩(wěn)的升降運動，同時也防止了夾持平臺68相對主軸633發(fā)生轉(zhuǎn)動，保證了各個第三夾具681的第三氣缸682能驅(qū)動第三壓塊683精確地將由卷料80成型的環(huán)形側(cè)板緊壓于風機罩成型模具61的環(huán)形側(cè)面上。
[0057]為了使主軸633與底座10能緊固連接，主軸633上設置有加強筋634，加強筋634與底座10連接。
[0058]底座10上對應風機罩成型機構(gòu)60設置有保護罩70，保護罩70套設于風機罩成型機構(gòu)60的周部。通過設置保護罩70，使得風機罩成型模具61可不受外界環(huán)境的傷害。在本實施例中，保護罩70上設置有用于操作的控制面板。
[0059]以下為本實施例所述的風機罩焊接機的工作原理：
[0060]1、送料，送料機構(gòu)20將經(jīng)過換向和整平的卷料80送至風機罩成型模具61 ;
[0061]2、形成中間側(cè)板的卷料80的頭端的固定，如圖9所示，當用于制作中間側(cè)板的卷料80被送至風機罩成型模具61后，啟動第一氣缸621，第一氣缸621驅(qū)動第一壓塊622將卷料80的頭端壓緊于風機罩成型模具61的環(huán)形側(cè)面上；<