半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體封裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]焊線設(shè)備被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝過程中，如在生產(chǎn)具有平板式液晶屏的電子設(shè)備時，利用焊線設(shè)備可以完成平板式液晶屏的自動焊線作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有的焊線設(shè)備通常包括兩個升降平臺以及兩臺電機，其中一個升降平臺（即夾料模塊)在其中一臺電機的驅(qū)動下做升降運動，其中的另一個升降平臺（即加熱模塊)在另一臺電機的驅(qū)動下做升降運動。
[0004]發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明過程中發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有的焊線設(shè)備中的兩個升降平臺是由兩臺電機分別控制的，而由于兩臺電機的啟動幾乎無法做到絕對的同步，從而影響了焊線設(shè)備的升降平臺的控制精度，進而會影響焊接作業(yè)的焊接質(zhì)量。另外，由于兩臺電機需要占用一定的空間，從而使焊線設(shè)備的結(jié)構(gòu)不夠緊湊。
[0005]有鑒于上述現(xiàn)有的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備需要不斷完善的需求，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗以及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備，能夠進一步完善現(xiàn)有的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究以及設(shè)計，經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個目的在于，針對現(xiàn)有的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備存在的技術(shù)問題，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備，所要解決的技術(shù)問題包括:提高焊線設(shè)備的升降平臺的控制精度，并使焊線設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0007]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題可采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0008]依據(jù)本發(fā)明提出的一種半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備，包括:驅(qū)動模塊、第一運動模塊、夾料模塊、第二運動模塊以及加熱模塊;所述驅(qū)動模塊包括：電機以及凸輪軸，所述凸輪軸上設(shè)置有第一凸輪和第二凸輪，且所述凸輪軸在與其連接的電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn);所述第一運動模塊包括:第一滾輪軸承以及第一導(dǎo)軌副，所述第一滾輪軸承的滾動面與第一凸輪線接觸，第一滾輪軸承還與第一導(dǎo)軌副的滑動件連接，所述第一滾輪軸承在第一凸輪的作用下帶動第一導(dǎo)軌副的滑動件沿第一導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌運動;所述夾料模塊與第一導(dǎo)軌副的滑動件連接，且在第一導(dǎo)軌副的滑動件的作用下沿第一導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌運動;所述第二運動模塊包括:第二滾輪軸承以及第二導(dǎo)軌副，所述第二滾輪軸承的滾動面與第二凸輪線接觸，第二滾輪軸承還與第二導(dǎo)軌副的滑動件連接，所述第二滾輪軸承在第二凸輪的作用下帶動第二導(dǎo)軌副的滑動件沿第二導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌運動;所述加熱模塊與第二導(dǎo)軌副的滑動件連接，且在第二導(dǎo)軌副的滑動件的作用下沿第二導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌運動。
[0009]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備至少具有下列優(yōu)點以及有益效果:本發(fā)明的驅(qū)動模塊通過利用一臺電機驅(qū)動設(shè)置有第一凸輪和第二凸輪的凸輪軸轉(zhuǎn)動，可以在一臺電機的作用下使第一凸輪和第二凸輪同時開始運動;通過利用凸輪軸上設(shè)置的凸輪、滾輪軸承以及導(dǎo)軌副分別帶動夾料模塊以及加熱模塊沿導(dǎo)軌運動，使夾料模塊和加熱模塊的動作能夠被同步控制，從而本發(fā)明能夠提高焊線設(shè)備對夾料模塊和加熱模塊的控制精度；由此可知，本發(fā)明提供的技術(shù)方案在使焊線設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊的同時，提高了焊接作業(yè)的焊接質(zhì)量。
[0010]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚的了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征以及優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0011]圖I為本發(fā)明的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備的爆炸圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的第一凸輪的示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明的第二凸輪的示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明的第一凸輪和第二凸輪的起始位置示意圖。
[0016]I 底板2凸輪軸3夾料模塊的底座
[0017]4 第一導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌5加熱模塊滾輪軸承
[0018]6 右左結(jié)構(gòu)件7右導(dǎo)軌副的滑動件
[0019]8 加熱板9左結(jié)構(gòu)件
[0020]10左導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌 11升降結(jié)構(gòu)件
[0021]12夾料模塊滾輪軸承13角度傳感器
[0022]14扇形軸套15步進電機16底座支撐件
【具體實施方式】
[0023]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0024]本實施例的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)如圖I和圖2所示。
[0025]在圖I和圖2中，本實施例的半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備主要包括:驅(qū)動模塊、第一運動模塊、夾料模塊(即夾料平臺）、第二運動模塊以及加熱模塊(即加熱平臺）。
[0026]本實施例中的驅(qū)動模塊主要包括：電機以及設(shè)置有第一凸輪和第二凸輪的凸輪軸2，且該驅(qū)動模塊還包括:底座。由于驅(qū)動模塊通常設(shè)置于半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備的最下方，因此，設(shè)置有底座的驅(qū)動模塊也可以被稱為底座驅(qū)動模塊。
[0027]本實施例中的底座主要用于固定電機以及其他模塊中的部分部件，即底座不僅可以固定電機，還可以固定第一運動模塊、夾料模塊、第二運動模塊以及加熱模塊中的部分部件。底座主要包括:底板1(也可以稱為支撐底板）以及底座支撐件16等，且底座支撐件16固定設(shè)置于底板I上。
[0028]電機與底板I固定連接，且該電機還與底座支撐件16固定連接。電機與凸輪軸2連接，且電機可以帶動凸輪軸2繞其軸線旋轉(zhuǎn)。
[0029]本實施例中的電機通常為步進電機15，該步進電機15的驅(qū)動力矩應(yīng)足夠帶動凸輪軸2旋轉(zhuǎn)。步進電機15主軸上可以設(shè)置有扇形軸套14，步進電機15通過該扇形軸套14與凸輪軸2連接，從而使凸輪軸2在步進電機15主軸的帶動下繞其軸線旋轉(zhuǎn);扇形軸套14還可以用于使角度傳感器13采集步進電機15主軸的轉(zhuǎn)動角度信號。角度傳感器13可以固定設(shè)置于底板I上，且角度傳感器13的設(shè)置位置通常與扇形軸套14相對，如角度傳感器13設(shè)置在扇形軸套14的正下方等。角度傳感器13采集轉(zhuǎn)動角度信號的一個具體的例子為：角度傳感器13包括兩個光電傳感器，且這兩個光電傳感器在扇形軸套14的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)被設(shè)置成互為90度，扇形軸套14的結(jié)構(gòu)設(shè)計中的扇形部分可以阻擋光線，這樣，在扇形軸套14轉(zhuǎn)動時，扇形部分會間斷性的阻擋光線，使光電傳感器的輸出信號發(fā)生變化，從而實現(xiàn)了對步進電機15主軸的轉(zhuǎn)動角度信號的采集。角度傳感器13采集到的轉(zhuǎn)動角度信號會被傳輸至半導(dǎo)體封裝焊線設(shè)備中的控制模塊，由控制模塊根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)動角度信號執(zhí)行相應(yīng)的控制操作，如對步進電機15的轉(zhuǎn)速或者主軸的轉(zhuǎn)動角度進行控制等，從而控制夾料模塊以及加熱模塊的位置。
[0030]本實施例中的凸輪軸2上設(shè)置的第一凸輪可以具體為一個凸輪或者一段連續(xù)凸輪，且凸輪軸2上設(shè)置的第二凸輪可以具體為一個凸輪或者兩個凸輪或者一段連續(xù)凸輪。
[0031]本實施例的凸輪軸2的一個具體例子為，凸輪軸2上的第一凸輪包括一個凸輪，第二凸輪同樣也包括一個凸輪，且這兩個凸輪在外部輪廓上是不相同的，第一凸輪的外部輪廓可以如圖3所示，而第二凸輪的外部輪廓可以如圖4所示。第一凸輪和第二凸輪的外部輪廓通常是根據(jù)夾料模塊和加熱模塊在工作過程中的具體運動位置需求來設(shè)計的。
[0032]圖3中的第一凸輪由三段圓弧和兩條線段組成，第一段圓弧為：圓心為凸輪軸2的軸心且半徑為4.68mm的圓弧，該圓弧的度數(shù)為90度;第二段圓弧位于第一段圓弧的左側(cè)，第二段圓弧的圓心的位置為：凸輪軸2的水平方向的直徑與凸輪軸2的內(nèi)圓周的交匯處，且第二段圓弧的半徑為4mm;第一條線段與第一段圓弧和第二段圓弧分別相切;第三段圓弧為：圓心為凸輪軸2的軸心且直徑為16mm的圓弧;第三段圓弧的起點為第三段圓弧與第二段圓弧的交點，且第三段圓弧的終點為平行于凸輪軸2的豎直方向的直徑且與該直徑相距6.6mm的直線與第三段圓弧的交點;第二條線段與第一條線段相切，并與第三段圓弧相交。
[0033]圖4中的第二凸輪由三段圓弧和一條線段組成，第一段圓弧為：圓心在凸輪軸2的豎直方向的直徑的延長線且距離凸輪軸2的圓心8mm的位置處且半徑為3mm的圓??；第二段圓弧位于第一段圓弧的右側(cè)，第二段圓弧的圓心的位置為:在凸輪軸2的豎直方向的直徑上且距離凸輪軸2的圓心2.5mm的位置處，且第二段圓弧的半徑為8.5mm，第二段圓弧的上側(cè)與第一段圓弧的右側(cè)相交，第二段圓弧的下側(cè)與第三段圓弧的右側(cè)相交;第三段圓弧為：圓心的第一條線段與第一段圓弧和第二段圓弧分別相切;第三段圓弧為：圓心為凸輪軸2的軸心且半徑為6mm的圓弧;第三段圓弧的起點為第三段圓弧與第二段圓弧的交點，且第三段圓弧的終點為與線段的交點；該線段一方面與第三段圓弧相交，一方面與第一段圓弧相切，一方面與凸輪軸2的內(nèi)圓周的一條