一種焊接翻轉設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化焊接設備，具體說是一種焊接翻轉設備。
【背景技術】
[0002]焊接翻轉設備廣泛應用于汽車制造、家電制造等機械制造領域。幾個工件組合在一起焊接時由于其正反兩面都有焊點，機器人難以一次焊接完成，而二次焊接又會造成定位困難或定位不精確，所以我們需要通過翻轉工作臺帶動工件翻轉的方式實現(xiàn)工件的正反面焊接。
[0003]現(xiàn)有的翻轉設備基本上都是通過電機帶動減速機，再由減速機帶動工作臺翻轉，結構較為復雜、制造成本較高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型專利針對上述問題提供一種焊接翻轉設備，以期達到結構簡單，制造成本低廉的目的。
[0005]本實用新型的技術方案:一種焊接翻轉設備，包括設備支架，其特征在于:所述設備支架的上方安裝有翻轉支架，翻轉支架上設置安裝板，安裝板上安裝有翻轉驅動機構，翻轉驅動機構連接翻轉傳動機構并帶動翻轉傳動機構運動，工作臺板安裝在翻轉傳動機構上并隨翻轉傳動機構運動而進行翻轉，在安裝板的下方設置限位機構，限位機構限定工作臺板的翻轉角度。
[0006]所述翻轉支架包括設置在設備支架左端的安裝板支架、翻轉驅動支架以及設置在設備支架右端的翻轉輔助支架，安裝板設置在安裝板支架和翻轉驅動支架上方，工作臺板設置在翻轉驅動支架和翻轉輔助支架之間。
[0007]所述翻轉驅動機構包括驅動氣缸、齒條滑板以及驅動齒條，齒條滑板固定安裝在安裝板上，驅動齒條設置在齒條滑板的滑道內，驅動氣缸通過連接塊連接驅動齒條從而帶動驅動齒條在齒條滑板的滑道內滑動。
[0008]所述翻轉傳動機構包括齒輪、傳動軸以及第一軸承，齒輪通過翻轉驅動機構驅動，齒輪帶動傳動軸轉動，傳動軸一端連接齒輪，另一端穿過第一軸承連接主動托板，主動托板托住工作臺板的左端，工作臺板的右端放置在從動托板上，從動托板連接第二軸承。
[0009]所述限位機構包括限位安裝板，限位氣缸安裝在限位安裝板上，限位氣缸的頂端穿過定位板與Y接頭連接，限位塊安裝在Y接頭上，限位安裝板上還設置有擋板，Y接頭在定位板和擋板之間運動。
[0010]所述安裝板的右下角上還設置有墊塊，墊塊上設置有固定擋塊。
[0011]所述主動托板和從動托板將工作臺板夾在中間并固定，傳動軸轉動時帶動工作臺板翻轉。
[0012]本實用新型的技術效果:驅動氣缸帶動齒條做直線運動，齒條與齒輪嚙合使得驅動氣缸的直線運動轉化成傳動軸的旋轉運動，傳動軸帶動工作臺板進行翻轉運動，自動進行翻轉，焊接定位點精確，設置限位機構，通過限位氣缸帶動Y接頭從而能將工作臺板限定在翻轉90°的位置，以保證焊接機器人對工作臺板處于90°時的焊接操作，結構簡單，使用方便，能夠滿足焊接機器人對工作臺板各個角度的焊接，造價低廉，具有較好的市場推廣價值。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型整體結構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型側面結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型俯視結構不意圖；
[0016]圖4為本實用新型主視結構示意圖。
[0017]圖中標號分別表示:1一設備支架，2—翻轉支架，3—安裝板，4一翻轉驅動機構，
5—翻轉傳動機構，6—限位機構，7—工作臺板，21—安裝板支架，22—翻轉驅動支架，23—翻轉輔助支架，31—墊塊，32—固定擋塊，41一驅動氣缸，42—齒條滑板，43—驅動齒條，44 一連接塊，51—齒輪，52—傳動軸，53—第一軸承，54—主動托板，55—從動托板，56—第二軸承，61—限位安裝板，62—限位氣缸，63—限位塊，64—定位板，65—Υ接頭，66—擋板。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0019]如圖1所示:一種焊接翻轉設備，包括設備支架1，其特征在于:所述設備支架1的上方安裝有翻轉支架2，翻轉支架2上設置安裝板3，安裝板3上安裝有翻轉驅動機構4，翻轉驅動機構4連接翻轉傳動機構5并帶動翻轉傳動機構5運動，工作臺板7安裝在翻轉傳動機構5上并隨翻轉傳動機構5運動而進行翻轉，在安裝板3的下方設置限位機構6，限位機構6限定工作臺板7的翻轉角度。
[0020]所述翻轉支架2包括設置在設備支架1左端的安裝板支架21、翻轉驅動支架22以及設置在設備支架1右端的翻轉輔助支架23，安裝板3設置在安裝板支架21和翻轉驅動支架22上方，工作臺板7設置在翻轉驅動支架22和翻轉輔助支架23之間。
[0021]所述翻轉驅動機構4包括驅動氣缸41、齒條滑板42以及驅動齒條43，齒條滑板42固定安裝在安裝板3上，驅動齒條43設置在齒條滑板42的滑道內，驅動氣缸41通過連接塊44連接驅動齒條43從而帶動驅動齒條43在齒條滑板42的滑道內滑動。
[0022]所述翻轉傳動機構5包括齒輪51、傳動軸52以及第一軸承53，齒輪51通過翻轉驅動機構4驅動，齒輪51帶動傳動軸52轉動，傳動軸52—端連接齒輪51，另一端穿過第一軸承53連接主動托板54，主動托板54托住工作臺板7的左端，工作臺板7的右端放置在從動托板55上，從動托板55連接第二軸承56。
[0023]所述限位機構6包括限位安裝板61，限位氣缸62安裝在限位安裝板61上，限位氣缸62的頂端穿過定位板64與Υ接頭65連接，限位塊63安裝在Υ接頭65上，限位安裝板61上還設置有擋板66，Υ接頭65在定位板64和擋板66之間運動。
[0024]所述安裝板3的右下角上還設置有墊塊31，墊塊31上設置有固定擋塊32。
[0025]所述主動托板54和從動托板55將工作臺板7夾在中間并固定，傳動軸52轉動時帶動工作臺板7翻轉。
[0026]當工件在工作臺板上被固定裝夾好后，機器人完成正面焊接任務后，驅動氣缸通過連接塊連接齒條，齒條與齒輪的嚙合傳動將驅動氣缸的直線運動轉換為旋轉運動，齒輪通過與其連接的傳動軸帶動托板一起做旋轉運動；當與托板連接的工作臺板運動到90度時，由于限位氣缸起作用通過Y接頭將限位塊轉出，工作臺板暫時被限位塊阻擋在90度位置;待機器人完成90度焊接任務后，限位塊在限位氣缸的作用下通過Y接頭將限位塊轉入擋板內，工作臺板繼續(xù)旋轉，直到被固定擋塊擋住，機器人完成180度焊接任務。當機器人完成一次完整的焊接任務后，工作臺板會在電氣控制部分的指令下完成一次相逆的動作，回到設備初始狀態(tài)，等待下一次的焊接。驅動氣缸以及限位氣缸與氣管連接的接頭最好采用排氣節(jié)流調速閥，以實現(xiàn)翻轉動作的平穩(wěn)動作。
[0027]本實用新型的一種焊接翻轉設備，驅動氣缸帶動齒條做直線運動，齒條與齒輪嚙合使得驅動氣缸的直線運動轉化成傳動軸的旋轉運動，傳動軸帶動工作臺板進行翻轉運動，自動進行翻轉，焊接定位點精確，設置限位機構，通過限位氣缸帶動Y接頭從而能將工作臺板限定在翻轉90°的位置，以保證焊接機器人對工作臺板處于90°時的焊接操作，結構簡單，使用方便，能夠滿足焊接機器人對工作臺板各個角度的焊接，造價低廉，具有較好的市場推廣價值。
【主權項】
1.一種焊接翻轉設備，包括設備支架(1)，其特征在于:所述設備支架(1)的上方安裝有翻轉支架(2)，翻轉支架(2)上設置安裝板(3)，安裝板(3)上安裝有翻轉驅動機構(4)，翻轉驅動機構(4)連接翻轉傳動機構(5)并帶動翻轉傳動機構(5)運動，工作臺板(7)安裝在翻轉傳動機構(5)上并隨翻轉傳動機構(5)運動而進行翻轉，在安裝板(3)的下方設置限位機構(6)，限位機構(6)限定工作臺板(7)的翻轉角度。2.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接翻轉設備，其特征在于:所述翻轉支架(2)包括設置在設備支架(1)左端的安裝板支架(21)、翻轉驅動支架(22)以及設置在設備支架(1)右端的翻轉輔助支架(23)，安裝板(3)設置在安裝板支架(21)和翻轉驅動支架(22)上方，工作臺板(7)設置在翻轉驅動支架(22)和翻轉輔助支架(23)之間。3.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接翻轉設備，其特征在于:所述翻轉驅動機構(4)包括驅動氣缸(41)、齒條滑板(42)以及驅動齒條(43)，齒條滑板(42)固定安裝在安裝板(3)上，驅動齒條(43)設置在齒條滑板(42)的滑道內，驅動氣缸(41)通過連接塊(44)連接驅動齒條(43)從而帶動驅動齒條(43)在齒條滑板(42)的滑道內滑動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接翻轉設備，其特征在于:所述翻轉傳動機構(5)包括齒輪(51)、傳動軸(52)以及第一軸承(53)，齒輪(51)通過翻轉驅動機構(4)驅動，齒輪(51)帶動傳動軸(52)轉動，傳動軸(52)—端連接齒輪(51)，另一端穿過第一軸承(53)連接主動托板(54)，主動托板(54)托住工作臺板(7)的左端，工作臺板(7)的右端放置在從動托板(55)上，從動托板(55)連接第二軸承(56)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接翻轉設備，其特征在于:所述限位機構(6)包括限位安裝板(61)，限位氣缸(62)安裝在限位安裝板(61)上，限位氣缸(62)的頂端穿過定位板(64)與Y接頭(65)連接，限位塊(63)安裝在Y接頭(65)上，限位安裝板(61)上還設置有擋板(66)，Y接頭(65)在定位板(64)和擋板(66)之間運動。6.根據(jù)權利要求1至5任一所述的一種焊接翻轉設備，其特征在于:所述安裝板(3)的右下角上還設置有墊塊(31)，墊塊(31)上設置有固定擋塊(32)。7.根據(jù)權利要求4所述的一種焊接翻轉設備，其特征在于:所述主動托板(54)和從動托板(55)將工作臺板(7)夾在中間并固定，傳動軸(52)轉動時帶動工作臺板(7)翻轉。
【專利摘要】一種焊接翻轉設備，包括設備支架，其特征在于：所述設備支架的上方安裝有翻轉支架，翻轉支架上設置安裝板，安裝板上安裝有翻轉驅動機構，翻轉驅動機構連接翻轉傳動機構并帶動翻轉傳動機構運動，工作臺板安裝在翻轉傳動機構上并隨翻轉傳動機構運動而進行翻轉，在安裝板的下方設置限位機構，限位機構限定工作臺板的翻轉角度，自動進行翻轉，焊接定位點精確，設置限位機構，通過限位氣缸帶動Y接頭從而能將工作臺板限定在翻轉90°的位置，以保證焊接機器人對工作臺板處于90°時的焊接操作，結構簡單，使用方便，能夠滿足焊接機器人對工作臺板各個角度的焊接，造價低廉，具有較好的市場推廣價值。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN205129266
【申請?zhí)枴緾N201520937880
【發(fā)明人】康懷志, 高海寶
【申請人】武漢精瑞達金屬制品有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月23日