發(fā)動機水管焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是一種發(fā)動機水管焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的發(fā)動機水管焊接方式多為人工手工焊接，裝夾方式也為人工壓緊，該工作方式效率低下，操作繁瑣，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；同時對操作人員焊接技能有較高要求，人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量影響較大，易產(chǎn)生管子焊穿、漏焊點、焊接強度不足、焊接間隙過大等問題，質(zhì)量一致性難保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種定位更加可靠，焊接質(zhì)量更加有保證的發(fā)動機水管焊接裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種發(fā)動機水管焊接裝置，包括底座、分別固定在底座上的支撐塊、管尾壓緊機構(gòu)、支架壓緊機構(gòu)、自動校正機構(gòu)、法蘭定位塊、法蘭壓緊機構(gòu)、焊接機械手、自動控制裝置，所述的管尾壓緊機構(gòu)包括管尾壓緊氣缸、連接在管尾壓緊氣缸伸出端上的管尾壓緊塊；所述的支架壓緊機構(gòu)包括支架壓緊氣缸、連接在支架壓緊氣缸伸出端上的支架壓緊塊；所述的法蘭壓緊機構(gòu)包括法蘭壓緊氣缸、連接在法蘭壓緊氣缸伸出端上的法蘭壓緊塊；所述的管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸分別固定在底座上，該管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸、焊接機械手的輸入端均與自動控制裝置的輸出端連接。
[0005]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述的自動控制裝置包括控制按鈕、PLC控制器、氣動控制閥，所述的控制按鈕與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端分別與氣動控制閥、焊接機械手的輸入端連接，氣動控制閥分別安裝在管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸的輸入端管路上。
[0006]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述的發(fā)動機水管焊接裝置還包括自動校正機構(gòu)，該自動校正機構(gòu)包括管身校正支撐塊、彈簧、校正支撐座，所述的校正支撐座固定在底座上，彈簧的底端與校正支撐座連接，彈簧的頂端與管身校正支撐塊連接。
[0007]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型之發(fā)動機水管焊接裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0008]1.可實現(xiàn)由人工焊接到自動化焊接的轉(zhuǎn)換:
[0009]由于本實用新型包括焊接機械手、底座、分別固定在底座上的支撐塊、管尾壓緊機構(gòu)、支架壓緊機構(gòu)、法蘭定位塊、法蘭壓緊機構(gòu)、自動控制裝置；其中管尾壓緊機構(gòu)包括管尾壓緊氣缸、連接在管尾壓緊氣缸伸出端上的管尾壓緊塊；支架壓緊機構(gòu)包括支架壓緊氣缸、連接在支架壓緊氣缸伸出端上的支架壓緊塊；法蘭壓緊機構(gòu)包括法蘭壓緊氣缸、連接在法蘭壓緊氣缸伸出端上的法蘭壓緊塊，管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸、焊接機械手的輸入端均與自動控制裝置的輸出端連接。通過自動控制裝置的控制，可實現(xiàn)對管尾壓緊機構(gòu)、支架壓緊機構(gòu)、法蘭壓緊機構(gòu)的自動控制壓緊，還可以實現(xiàn)對發(fā)動機水管及支架的自動焊接，因而本實用新型可實現(xiàn)由人工焊接到自動化焊接的轉(zhuǎn)換。
[0010]2.可自動調(diào)整校正工件的位置:
[0011]由于本實用新型還包括有自動校正機構(gòu)，該自動校正機構(gòu)由管身校正支撐塊、彈簧、校正支撐座組成，其中校正支撐座固定在底座上，彈簧的底端與校正支撐座連接，彈簧的頂端與管身校正支撐塊連接；焊接時，將發(fā)動機水管工件的管身安裝在管身校正支撐塊上，通過彈簧的浮動可實現(xiàn)自動調(diào)整校正工件的位置，然后進行壓緊焊接。因此，本實用新型的自動校正機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，操作方便快捷。
[0012]3.定位更加可靠:
[0013]由于本實用新型可實現(xiàn)由人工焊接到自動化焊接的轉(zhuǎn)換，其定位均是通過管尾壓緊機構(gòu)、支架壓緊機構(gòu)、法蘭定位塊、法蘭壓緊機構(gòu)來實現(xiàn)自動定位，避免了人工焊接時采用的人工定位方式，其定位比較可靠。
[0014]4.焊接質(zhì)量有保證:
[0015]由于本實用新型可實現(xiàn)由人工焊接到自動化焊接的轉(zhuǎn)換，避免了人工焊接帶來的人為因素的影響，不易產(chǎn)生管子焊穿、漏焊點、焊接強度不足、焊接間隙過大等問題，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接質(zhì)量有保證。
[0016]5.工作效率高，人工成本低:
[0017]由于本實用新型可實現(xiàn)自動焊接，而且還可以在同一平臺上同時進行兩套或多套工件的焊接，其工作效率得到大大得高，而且對操作人員的焊接技能也要求不高，從而可降低人工成本，易于推廣使用。
[0018]下面，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型之發(fā)動機水管焊接裝置的技術(shù)特征作進一步的說明。
【附圖說明】
[0019]圖1:本實用新型之發(fā)動機水管焊接裝置的主視圖，
[0020]圖2:本實用新型之發(fā)動機水管焊接裝置的左視圖(不包括焊接機械手)，
[0021]圖3:實施例一所述自動控制裝置的功能框圖。
[0022]在上述附圖中，各標號說明如下:
[0023]1-底座，2-支撐塊，
[0024]3-管尾壓緊機構(gòu)，301-管尾壓緊氣缸，302-管尾壓緊塊，
[0025]4-支架壓緊機構(gòu)，401-支架壓緊氣缸，402-支架壓緊塊，
[0026]5-自動校正機構(gòu)，501-管身校正支撐塊，502-彈簧，503-校正支撐座，
[0027]6-法蘭定位塊，
[0028]7-法蘭壓緊機構(gòu)，701-法蘭壓緊氣缸，702-法蘭壓緊塊，
[0029]8-焊接機械手，
[0030]9-自動控制裝置，901-控制按鈕，902-PLC控制器，903-氣動控制閥。
【具體實施方式】
[0031]實施例一:
[0032]—種發(fā)動機水管焊接裝置，包括底座1、分別固定在底座上的支撐塊2、管尾壓緊機構(gòu)3、支架壓緊機構(gòu)4、自動校正機構(gòu)5、法蘭定位塊6、法蘭壓緊機構(gòu)7、焊接機械手8、自動控制裝置9 ；
[0033]所述的支撐塊2、管尾壓緊機構(gòu)3、支架壓緊機構(gòu)4、自動校正機構(gòu)5、法蘭定位塊6、法蘭壓緊機構(gòu)7分別有兩套；
[0034]所述的管尾壓緊機構(gòu)3包括管尾壓緊氣缸301、連接在管尾壓緊氣缸伸出端上的管尾壓緊塊302 ;所述的支架壓緊機構(gòu)4包括支架壓緊氣缸401、連接在支架壓緊氣缸伸出端上的支架壓緊塊402 ;所述的法蘭壓緊機構(gòu)7包括法蘭壓緊氣缸701、連接在法蘭壓緊氣缸伸出端上的法蘭壓緊塊702 ;所述的管尾壓緊氣缸301、支架壓緊氣缸401、法蘭壓緊氣缸701分別固定在底座上，該管尾壓緊氣缸301、支架壓緊氣缸401、法蘭壓緊氣缸701、焊接機械手8的輸入端均與自動控制裝置9的輸出端連接。
[0035]所述的自動控制裝置9包括控制按鈕901、PLC控制器902、氣動控制閥903，所述的控制按鈕901與PLC控制器902的輸入端連接，PLC控制器902的輸出端與氣動控制閥903的輸入端連接，氣動控制閥903分別安裝在管尾壓緊氣缸301、支架壓緊氣缸401、法蘭壓緊氣缸701的輸入端管路上。
[0036]所述的自動校正機構(gòu)5包括管身校正支撐塊501、彈簧502、校正支撐座503，所述的校正支撐座503固定在底座1上，彈簧502的底端與校正支撐座503連接，彈簧502的頂端與管身校正支撐塊501連接。該機構(gòu)通過彈簧的浮動可實現(xiàn)自動調(diào)整校正工件的位置。
[0037]作為本實施例一的一種變換，所述的支撐塊2、管尾壓緊機構(gòu)3、支架壓緊機構(gòu)4、自動校正機構(gòu)5、法蘭定位塊6、法蘭壓緊機構(gòu)7也可以分別只有一套，也可以是三套、四套或多套。
[0038]本實用新型的工作過程如下:
[0039]1.分別將2根帶法蘭的發(fā)動機水管按走向要求放入支撐塊2上面，并將法蘭端放入法蘭定位塊6上，同時通過自動校正機構(gòu)5對發(fā)動機水管的位置進行校正；
[0040]2.裝配兩個支架工件；
[0041]3.啟動自動控制裝置的屬于壓緊工位的控制按鈕901，分別控制管尾壓緊氣缸301壓緊管尾，控制支架壓緊氣缸401壓緊支架，控制法蘭壓緊氣缸701壓緊法蘭；
[0042]4.啟動自動控制裝置的屬于焊接工位的控制按鈕901，控制焊接機械手對發(fā)動機水管和支架進行自動焊接。
【主權(quán)項】
1.一種發(fā)動機水管焊接裝置，其特征在于:包括底座(1)、分別固定在底座上的支撐塊(2)、管尾壓緊機構(gòu)(3)、支架壓緊機構(gòu)(4)、自動校正機構(gòu)(5)、法蘭定位塊(6)、法蘭壓緊機構(gòu)(7)、焊接機械手(8)、自動控制裝置(9)，所述的管尾壓緊機構(gòu)(3)包括管尾壓緊氣缸(301)、連接在管尾壓緊氣缸伸出端上的管尾壓緊塊(302);所述的支架壓緊機構(gòu)(4)包括支架壓緊氣缸(401)、連接在支架壓緊氣缸伸出端上的支架壓緊塊(402);所述的法蘭壓緊機構(gòu)(7)包括法蘭壓緊氣缸(701)、連接在法蘭壓緊氣缸伸出端上的法蘭壓緊塊(702);所述的管尾壓緊氣缸(301)、支架壓緊氣缸(401)、法蘭壓緊氣缸(701)分別固定在底座上，該管尾壓緊氣缸(301)、支架壓緊氣缸(401)、法蘭壓緊氣缸(701)、焊接機械手(8)的輸入端均與自動控制裝置(9)的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機水管焊接裝置，其特征在于:所述的自動控制裝置(9)包括控制按鈕(901)、PLC控制器(902)、氣動控制閥(903)，所述的控制按鈕(901)與PLC控制器(902)的輸入端連接，PLC控制器(902)的輸出端分別與氣動控制閥(903)、焊接機械手(8)的輸入端連接，氣動控制閥(903)分別安裝在管尾壓緊氣缸(301)、支架壓緊氣缸(401)、法蘭壓緊氣缸(701)的輸入端管路上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機水管焊接裝置，其特征在于:所述的發(fā)動機水管焊接裝置還包括自動校正機構(gòu)(5)，該自動校正機構(gòu)(5)包括管身校正支撐塊(501)、彈簧(502),校正支撐座(503)，所述的校正支撐座(503)固定在底座(1)上，彈簧(502)的底端與校正支撐座(503)連接，彈簧(502)的頂端與管身校正支撐塊(501)連接。
【專利摘要】一種發(fā)動機水管焊接裝置，涉及一種焊接裝置，包括底座、支撐塊、管尾壓緊機構(gòu)、支架壓緊機構(gòu)、法蘭定位塊、法蘭壓緊機構(gòu)、焊接機械手、自動控制裝置；所述的管尾壓緊機構(gòu)包括管尾壓緊氣缸、管尾壓緊塊；支架壓緊機構(gòu)包括支架壓緊氣缸、支架壓緊塊；法蘭壓緊機構(gòu)包括法蘭壓緊氣缸、法蘭壓緊塊；管尾壓緊氣缸、支架壓緊氣缸、法蘭壓緊氣缸、焊接機械手的輸入端均與自動控制裝置的輸出端連接。本實用新型可實現(xiàn)由人工焊接到自動化焊接的轉(zhuǎn)換，可自動調(diào)整校正工件的位置，其定位更加可靠，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接質(zhì)量有保證，具有工作效率高、人工成本低的特點，易于推廣使用。
【IPC分類】B23K37/053
【公開號】CN205096798
【申請?zhí)枴緾N201520826672
【發(fā)明人】辛向樂, 劉正杰, 張科, 覃春妮
【申請人】柳州派溥管業(yè)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月23日