一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸蓄電池的極群焊接工藝一般包括四道工序，第一個工序?qū)O板單體放入梳子模夾具中進行整形，第二個工序是將鉛焊料(鉛聯(lián)件)放到梳子模夾具上，第三個工序是鉛焊料(鉛聯(lián)件)燒結(jié)在極群的極耳上，第四個工序是將極群從梳子模夾具脫出并放入電池盒的槽中，現(xiàn)有技術(shù)對上述四個工序單獨實施，單個工序采用人工結(jié)合機械的方式完成，這樣的生產(chǎn)方式效率很低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機，解決現(xiàn)有的鉛酸蓄電池的極群焊接工藝效率低的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種鉛酸蓄電池多工位燒焊機，包括安裝座、轉(zhuǎn)接在安裝座上的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤以一定的節(jié)拍轉(zhuǎn)動的控制電機以及壓料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個梳子模自動夾緊機構(gòu)，所述梳子模自動夾緊機構(gòu)具有圍合形成夾緊極群的裝配孔，每個梳子模自動夾緊機構(gòu)的下方設(shè)有貫通轉(zhuǎn)盤的通孔，所述通孔貫通裝配孔形成可通過極群的通道，所述壓料機構(gòu)包括設(shè)在通道的回轉(zhuǎn)路徑上方的壓塊、驅(qū)動壓塊上下運動的壓料氣缸以及設(shè)在通孔的下方設(shè)有用于輸送電池盒的輥筒輸送機，所述輥筒輸送機上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器檢測到電池盒到時控制延時開關(guān)斷開輥筒輸送線的電源;沿轉(zhuǎn)盤外周分布有極板放置機構(gòu)、鉛焊料放置機構(gòu)、焊接機構(gòu)以及壓料機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上的梳子模自動夾緊機構(gòu)依次循環(huán)轉(zhuǎn)過極板放置機構(gòu)、鉛焊料放置機構(gòu)、焊接機構(gòu)和壓料機構(gòu);所述梳子模自動加緊機構(gòu)包括底座、極板限位機構(gòu)、第一梳子模、第二梳子模以及驅(qū)動第一梳子模和第二梳子模相對運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪以及與齒輪嚙合傳動的齒條，所述底座上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第一滑塊和第二滑塊，所述齒輪具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在底座或第一滑軌上，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的一端和第二轉(zhuǎn)桿的一端分別鉸接在轉(zhuǎn)軸的外周面上，所述第一轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)接第一滑塊，所述第二轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)接第二滑塊，所述第二滑塊連接有推板，所述推板連接有第一動力缸，所述第一滑塊與一塊梳子模相連，另一塊梳子模與第一動力缸相連，推板上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第三滑塊，所述齒條設(shè)在第三滑塊上，所述推板和第二滑塊均與第三滑塊靠近第一轉(zhuǎn)桿的一端相抵靠。
[0006]進一步的，所述極板限位機構(gòu)包括用于分隔正極耳和負極耳的分隔機構(gòu)以及用于夾持極群的夾持機構(gòu)，所述分隔機構(gòu)包括橫桿以及驅(qū)動橫桿伸入或伸出正極耳和負極耳之間的間隙的第二動力缸，所述第二動力缸上連接有擋板，所述擋板靠近第一轉(zhuǎn)桿的一端與第三滑塊相連，所述夾持機構(gòu)包括第一夾板、第二夾板、驅(qū)動第一夾板的第三動力缸以及驅(qū)動第二夾板的第四動力缸，極群設(shè)在第一夾板和第二夾板之間。
[0007]進一步的，所述橫桿連接有擋塊，所述第二滑軌的運動路徑穿過擋塊在橫桿伸出正極耳和負極耳之間的間隙后的運動路徑。
[0008]進一步的，所述第一夾板和第二夾板之間設(shè)有兩根連桿，兩根連桿均與第一夾板和第二夾板滑動配合，兩根連桿上分別套設(shè)有復(fù)位彈簧，第一夾板和第二夾板夾持極板時壓縮兩根復(fù)位彈簧。
[0009]進一步的，所述安裝座在對應(yīng)極板放置工位的梳子模自動夾緊機構(gòu)的上方設(shè)有極板整形裝置，所述極板整形裝置包括橫向設(shè)置的第一氣缸、豎向設(shè)置的第二氣缸、設(shè)在第一氣缸的活塞桿上的第一整形板以及設(shè)在第二氣缸的活塞桿上的第二整形板。
[0010]進一步的，所述安裝座在對應(yīng)極板放置工位的梳子模自動夾緊機構(gòu)的下方設(shè)有極板支撐裝置，所述極板支撐裝置包括與安裝座相連的支撐部、設(shè)在支撐部上的第三氣缸、以及設(shè)在第三氣缸的活塞桿上的支撐板，所述支撐板通過第三氣缸驅(qū)動伸入或伸出通孔。
[0011]進一步的，所述輥筒輸送機上設(shè)有兩根限位桿，所述的兩根限位桿之間輸送電池盒，限位桿上設(shè)有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)在限位桿上的支座，設(shè)在支座上的調(diào)節(jié)氣缸以及設(shè)在調(diào)節(jié)氣缸活塞桿上的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有兩根滑桿，兩根滑桿分別與支座滑動配合。
[0012]進一步的，所述位置傳感器的數(shù)量為兩個，兩個位置傳感器均設(shè)在所述限位桿上，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在兩個位置傳感器之間。
[0013 ]進一步的，所述安裝座的下方設(shè)有機架，所述機架上設(shè)有支架，所述輥筒輸送機設(shè)在支架和安裝座之間，所述壓料氣缸設(shè)在支架上，所述支架上設(shè)有通風(fēng)孔，通風(fēng)孔的一端連通排風(fēng)設(shè)備，通風(fēng)孔的另一端連接廣口型吹風(fēng)口，所述廣口型吹風(fēng)口朝向梳子模自動夾緊機構(gòu)的回轉(zhuǎn)路徑。
[0014]進一步的，所述壓塊有多快片狀體堆疊而成，每個片狀體均固定在壓塊連扳上，所述壓塊連扳連接壓料氣缸的活塞桿。
[0015]本實用新型的有益效果為:
[0016]1.通過在安裝座上設(shè)置轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個梳子模自動夾緊機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的外周分布極板放置機構(gòu)、鉛焊料放置機構(gòu)、焊接機構(gòu)以及壓料機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤以一定的節(jié)拍轉(zhuǎn)動使得轉(zhuǎn)盤上的梳子模自動夾緊機構(gòu)依次循環(huán)轉(zhuǎn)過極板放置機構(gòu)、鉛焊料放置機構(gòu)、焊接機構(gòu)和壓料機構(gòu)，梳子模自動夾緊機構(gòu)通過極板放置機構(gòu)放入極群，自動完成極群的整形工藝，再通過鉛焊料放置機構(gòu)放入鉛焊料，為焊接做準備，然后通過焊接機構(gòu)將鉛焊料燒結(jié)在極群的極耳上，最后通過壓料機構(gòu)將焊接好的極群壓出梳子模自動夾緊機構(gòu)，壓入輥筒輸送線上的電池盒中，如此，轉(zhuǎn)盤上的多個梳子模自動夾緊機構(gòu)可以循環(huán)連續(xù)的完成整個鉛酸蓄電池的極群焊接工藝，各道工序配合緊密，自動化程度高，顯著提高了鉛酸蓄電池的極群焊接工藝效率；
[0017]2.梳子模自動夾緊機構(gòu)通過第一動力缸驅(qū)動推板和第二梳子模向第一梳子模方向運動，繼而帶動第二轉(zhuǎn)桿向第二梳子模運動，第二轉(zhuǎn)桿帶動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，齒輪驅(qū)動第一轉(zhuǎn)桿的一端順時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)的另一端帶動第一梳子模向第二梳子模方向運動，從而實現(xiàn)第一動力缸驅(qū)動第一梳子模和第二梳子模同步合攏或分開，縮小了梳子模自動夾緊機構(gòu)的體積，也提尚了第一梳子t旲和第一.梳子t旲配合的精度，繼而提尚焊接精度；
[0018]3.壓料機構(gòu)通過設(shè)置壓塊和壓料氣缸，能夠?qū)⑼瓿珊附拥臉O群從梳子模自動夾緊機構(gòu)中壓出，通過設(shè)置輥筒輸送機及設(shè)在輥筒輸送機上的位置傳感器，能夠?qū)⑤佂草斔蜋C上的電池盒準確的輸送到極群的下方，準確接住從梳子模自動夾緊機構(gòu)中壓出的極群，而傳感器是通過控制延時開關(guān)斷開輥筒輸送線的電源，能夠配合轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動節(jié)拍，實現(xiàn)連續(xù)焊接后的極群連續(xù)壓入電池盒的槽中，配合十分緊湊，效率很高。
【附圖說明】
[0019]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步描述:
[0020]圖1是本實用新型一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機一種視角的立體圖；
[0021]圖2是本實用新型一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機另一種視角的立體圖；
[0022]圖3是本實用新型中梳子模自動夾緊機構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤的一個視角的立體圖；
[0023]圖4是圖1中A區(qū)域的局部放大圖；
[0024]圖5是圖1中B區(qū)域的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0026]參照圖1至5，一種鉛酸蓄電池多工位燒焊機，包括安裝座1、轉(zhuǎn)接在安裝座1上的轉(zhuǎn)盤2、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2以一定的節(jié)拍轉(zhuǎn)動的控制電機12以及壓料機構(gòu)4，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有多個梳子模自動夾緊機構(gòu)3，梳子模自動夾緊機構(gòu)3具有圍合形成夾緊極群的裝配孔3a，每個梳子模自動夾緊機構(gòu)3的下方設(shè)有貫通轉(zhuǎn)盤的通孔la，通孔la貫通裝配孔3a形成可通過極群的通道，壓料機構(gòu)4包括設(shè)在通道的回轉(zhuǎn)路徑上方的壓塊41、驅(qū)動壓塊41上下運動的壓料氣缸42以及設(shè)在通孔的下方設(shè)有用于輸送電池盒的輥筒輸送機43，壓塊41有多快片狀體41a堆疊而成，每個片狀體41a均固定在壓塊連扳41b上，壓塊連扳41b連接壓料氣缸42的活塞桿，輥筒輸送機43上設(shè)有位置傳感器44，輥筒輸送機4上設(shè)有兩根限位桿45用于限制電池盒的傳輸位置，兩根限位桿45之間輸送電池盒，限位桿45上設(shè)有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)46，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)46包括設(shè)在限位桿上的支座461，設(shè)在支座461上的調(diào)節(jié)氣缸462以及設(shè)在調(diào)節(jié)氣缸462活塞桿上的調(diào)節(jié)板463，調(diào)節(jié)板463上設(shè)有兩根滑桿464，兩根滑桿464分別與支座461滑動配合，安裝座1的下方設(shè)有機架6，機架6上設(shè)有支架61，輥筒輸送機43設(shè)在支架61和安裝座1之間，壓料氣缸42設(shè)在支架61上，支架61上設(shè)有通風(fēng)孔62，通風(fēng)孔62的一端連通排風(fēng)設(shè)備，通風(fēng)孔62的另一端連接廣口型吹風(fēng)口 63，廣口型吹風(fēng)口 63朝向梳子模自動夾緊機構(gòu)3的回轉(zhuǎn)路徑用于吹掉梳子模自動夾緊機構(gòu)3中經(jīng)過焊接的極群上的焊渣，防止焊渣落入電池盒中，位置傳感器檢測44到電池盒到達時控制延時開關(guān)斷開輥筒輸送線3的電源，位置傳感器44的數(shù)量為兩個，兩個位置傳感器44均設(shè)在限位桿上，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在兩個位置傳感器之間；沿轉(zhuǎn)盤2外周分布有極板放置機構(gòu)、鉛