一種定位切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是指一種金屬零件的定位切割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于在汽車工業(yè)生產(chǎn)中，部分金屬零部在加工過程中，對尺精度的要求非常嚴(yán)格，通常采用價(jià)格較昂貴的激光切割工藝進(jìn)行切割，由于激光切割工藝設(shè)備的限制，往往由專利門的供應(yīng)商進(jìn)行加工，之后將材料運(yùn)輸至下一加工工序進(jìn)行加工，在運(yùn)輸過程中增加了生產(chǎn)成本，延長了生產(chǎn)周期，不利于對產(chǎn)品質(zhì)量的管理控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種定位切割裝置，以解決金屬零部激光切割帶來的生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:等離子切割機(jī)與固定連接板固定連接，夾具一和夾具二與固定連接板固定連接，轉(zhuǎn)臺(tái)與固定連接板固定連接，機(jī)器人固定座安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，機(jī)器人安裝在機(jī)器人固定座上；
[0005]本實(shí)用新型所述等離子切割機(jī)的結(jié)構(gòu)是:連接線一與控制器連接，機(jī)器人通過連接線二與等離子切割機(jī)連接，操作器和顯示器分別通過連接線二與控制器連接；
[0006]本實(shí)用新型所述機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是:機(jī)械臂一與機(jī)械臂二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂二與機(jī)械臂三轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂三通過轉(zhuǎn)軸一與機(jī)械臂四轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂四通過轉(zhuǎn)軸二與機(jī)械臂五轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0007]本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)是:支持架與連接板焊接，連接板與固定連接板固定連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過伺服電機(jī)與支持架固定連接，連接罩與支持架固定連接；
[0008]本實(shí)用新型所述夾具一的結(jié)構(gòu)是:夾具一固定板安裝在夾具一支撐座上，操作臺(tái)與夾具一固定板外側(cè)固定連接，夾具一支架與夾具一固定板固定連接，限位塊與夾具一固定板另一端固定連接，夾具一支撐架與夾具一固定板固定連接，夾具一推進(jìn)氣缸安裝在夾具一固定板上靠近夾具一支架一側(cè)，夾具一夾緊氣缸安裝在夾具一固定板內(nèi)側(cè)，夾具一夾緊鉗與夾具一夾緊氣缸固定連接；
[0009]本實(shí)用新型所述夾具二的結(jié)構(gòu)是:夾具二支架與夾具二固定板固定連接，夾具二夾緊氣缸安裝在夾具二支架上，夾具二夾緊鉗與夾具二夾緊氣缸固定連接。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)新穎，采用機(jī)器人、等離子切割機(jī)、夾具，同時(shí)完成金屬板材及金屬零件的切割工藝，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，簡化工藝，工作效率高，取代了原有激光切割工藝，在產(chǎn)品質(zhì)量合格的情況下，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，同時(shí)大大降低生產(chǎn)成本，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型等離子切割機(jī)和機(jī)器人連接關(guān)系示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型夾具一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型夾具二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，等離子切割機(jī)1、機(jī)器人2、機(jī)器人固定座3、夾具一 4、固定連接板5、夾具二6、轉(zhuǎn)臺(tái)7、連接線一 101、連接線二 102、控制器103、操作器104、顯示器105、機(jī)械臂一 201、機(jī)械臂二 202、機(jī)械臂三203、機(jī)械臂四204、機(jī)械臂五205、轉(zhuǎn)軸一 206、轉(zhuǎn)軸二 207、連接板701、支持架702、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸703、連接罩704、夾具一固定板401、操作臺(tái)402、夾具一支架403、限位塊404、夾具一支撐架405、夾具一推進(jìn)氣缸406、夾具一夾緊氣缸407、夾具一夾緊鉗408、夾具一支撐座409、夾具二固定板601、夾具二支架602、夾具二夾緊鉗603、夾具二夾緊氣缸604、工件8。
【具體實(shí)施方式】
[0018]等離子切割機(jī)1與固定連接板5固定連接，夾具一 4和夾具二 6與固定連接板5固定連接，轉(zhuǎn)臺(tái)7與固定連接板5固定連接，機(jī)器人固定座3安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)7上，機(jī)器人2安裝在機(jī)器人固定座3上，等離子切割機(jī)1通過連接線一 101與控制器103連接，機(jī)器人2通過連接線二 102與等離子切割機(jī)1連接，操作器104和顯示器105分別通過連接線二 102與控制器103連接，機(jī)器人2包括機(jī)械臂一 201、機(jī)械臂二 202、機(jī)械臂三203、機(jī)械臂四204、機(jī)械臂五205、轉(zhuǎn)軸一 206、轉(zhuǎn)軸二 207，機(jī)械臂一 201與機(jī)械臂二 202轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂二202與機(jī)械臂三203轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂三203通過轉(zhuǎn)軸一 206與機(jī)械臂四204轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂四204通過轉(zhuǎn)軸二 207與機(jī)械臂五205轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)7上有連接板701、支持架702、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸703、連接罩704，支持架702與連接板701焊接，連接板701與固定連接板5固定連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸703通過伺服電機(jī)與支持架702固定連接，連接罩704與支持架702固定連接，夾具一 4包括夾具一固定板401、操作臺(tái)402、夾具一支架403、限位塊404、夾具一支撐架405、夾具一推進(jìn)氣缸406、夾具一夾緊氣缸407、夾具一夾緊鉗408、夾具一支撐座409，夾具一固定板401安裝在夾具一支撐座409上，操作臺(tái)402與夾具一固定板401外側(cè)固定連接，夾具一支架403與夾具一固定板401 —端固定連接，限位塊404與夾具一固定板401另一端固定連接，夾具一支撐架405與夾具一固定板401固定連接，夾具一推進(jìn)氣缸406安裝在夾具一固定板401上靠近夾具一支架403 —側(cè)，夾具一夾緊氣缸407安裝在夾具一固定板401內(nèi)側(cè)，夾具一夾緊鉗408與夾具一夾緊氣缸407固定連接，夾具二 6包括夾具二固定板601、夾具二支架602、夾具二夾緊鉗603、夾具二夾緊氣缸604，夾具二支架602與夾具二固定板601固定連接，夾具二夾緊氣缸604安裝在夾具二支架602上，夾具二夾緊鉗603與夾具二夾緊氣缸604固定連接。
[0019]首先對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人在引導(dǎo)過程中自動(dòng)記憶每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序，完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作。
[0020]將各個(gè)結(jié)構(gòu)電氣線路接通，將工件8放入夾具中并通過夾具一夾緊鉗和夾具二夾緊鉗夾緊固定，然后按下啟動(dòng)按鈕機(jī)器人將按照示教軌跡進(jìn)行切割，切割完畢后機(jī)器人回到原點(diǎn)，按下夾具打開按鈕取出工件8放入周轉(zhuǎn)器具中，依序重復(fù)進(jìn)行生產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位切割裝置，其特征在于:等離子切割機(jī)與固定連接板固定連接，夾具一和夾具二與固定連接板固定連接，轉(zhuǎn)臺(tái)與固定連接板固定連接，機(jī)器人固定座安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，機(jī)器人安裝在機(jī)器人固定座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位切割裝置，其特征在于:所述等離子切割機(jī)的結(jié)構(gòu)是:連接線一與控制器連接，機(jī)器人通過連接線二與等離子切割機(jī)連接，操作器和顯示器分別通過連接線二與控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位切割裝置，其特征在于:所述機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是:機(jī)械臂一與機(jī)械臂二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂二與機(jī)械臂三轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂三通過轉(zhuǎn)軸一與機(jī)械臂四轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂四通過轉(zhuǎn)軸二與機(jī)械臂五轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位切割裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)是:支持架與連接板焊接，連接板與固定連接板固定連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過伺服電機(jī)與支持架固定連接，連接罩與支持架固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位切割裝置，其特征在于:所述夾具一的結(jié)構(gòu)是:夾具一固定板安裝在夾具一支撐座上，操作臺(tái)與夾具一固定板外側(cè)固定連接，夾具一支架與夾具一固定板固定連接，限位塊與夾具一固定板另一端固定連接，夾具一支撐架與夾具一固定板固定連接，夾具一推進(jìn)氣缸安裝在夾具一固定板上靠近夾具一支架一側(cè)，夾具一夾緊氣缸安裝在夾具一固定板內(nèi)側(cè)，夾具一夾緊鉗與夾具一夾緊氣缸固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位切割裝置，其特征在于:所述夾具二的結(jié)構(gòu)是:夾具二支架與夾具二固定板固定連接，夾具二夾緊氣缸安裝在夾具二支架上，夾具二夾緊鉗與夾具二夾緊氣缸固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種定位切割裝置，屬于汽車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域。等離子切割機(jī)與固定連接板固定連接，夾具一和夾具二與固定連接板固定連接，轉(zhuǎn)臺(tái)與固定連接板固定連接，機(jī)器人固定座安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，機(jī)器人安裝在機(jī)器人固定座上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)新穎，采用機(jī)器人、等離子切割機(jī)、夾具，同時(shí)完成金屬板材及金屬零件的切割工藝，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，簡化工藝，工作效率高，取代了原有激光切割工藝，在產(chǎn)品質(zhì)量合格的情況下，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，同時(shí)大大降低生產(chǎn)成本，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
【IPC分類】B25J9/22, B23K10/00
【公開號】CN205043329
【申請?zhí)枴緾N201520689016
【發(fā)明人】宋麗臣, 張春旭, 張 林, 郭易直, 王濤
【申請人】長春英利汽車工業(yè)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月8日