礦石輸送管道接頭內(nèi)腔耐磨層自動堆焊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦石輸送管道接頭處理裝置，特別涉及一種礦石輸送管道接頭內(nèi)腔耐磨層自動堆焊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1-1至圖1-3所示，礦山礦石輸送管道接頭外形截面呈偏心圓狀，內(nèi)腔121呈圓柱狀，在管道接頭的側(cè)部開設(shè)有連接內(nèi)腔的法蘭孔122，由于管道接頭部件加工成本高、內(nèi)腔磨損快，使得時常影響生產(chǎn)。為了提高管道接頭的內(nèi)腔的耐磨、耐蝕性，多在管道接頭的內(nèi)腔表面采用手工堆焊一層耐磨耐腐蝕的材料。但手工堆焊勞動強度較大，耗材較大，效率較低，且效果較差。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種礦石輸送管道接頭內(nèi)腔耐磨層自動堆焊裝置，從而克服手工堆焊管道接頭的內(nèi)腔耐磨層效率較低且效果較差的缺點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種礦石輸送管道接頭內(nèi)腔耐磨層自動堆焊裝置，包括:第一機架；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括:第二機架，其以能夠縱向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于所述第一機架上；以及第一驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述第二機架縱向旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其包括:托盤圓板，其以能夠自轉(zhuǎn)的方式設(shè)于所述第二機架上，該托盤圓板用于固定管道接頭；以及第二驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述托盤圓板旋轉(zhuǎn)；移動機構(gòu)，其包括:立柱，其上設(shè)有能夠上下滑動的移動箱，該移動箱上設(shè)有能夠橫向滑動的伸縮桿，所述伸縮桿的端部設(shè)有與管道接頭的內(nèi)腔相對應(yīng)的焊槍；第三驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述移動箱上下滑動；以及第四驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述伸縮桿橫向滑動，使得所述焊槍能夠往所述管道接頭的內(nèi)腔來回滑動。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括一控制單元，其分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置以及所述第四驅(qū)動裝置連接以控制實現(xiàn)對應(yīng)的動作。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括翻轉(zhuǎn)大齒輪以及與所述翻轉(zhuǎn)大齒輪嚙合的翻轉(zhuǎn)小齒輪，所述翻轉(zhuǎn)大齒輪固定于所述第二機架上，所述第一驅(qū)動裝置通過減速器與所述翻轉(zhuǎn)小齒輪連接。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括轉(zhuǎn)動大齒輪和與所述轉(zhuǎn)動大齒輪嚙合的轉(zhuǎn)動小齒輪，所述轉(zhuǎn)動大齒輪與所述托盤圓板同軸安裝于第二機架上，所述第二驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)動小齒輪連接。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動裝置為步進電機。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置和所述第四驅(qū)動裝置為伺服電機。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述控制單元為PLC控制器。
[0012]優(yōu)選地，還包括一控制面板，該控制面板與所述PLC控制器連接。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述托盤圓板上設(shè)有能夠套接所述管道接頭的抓頭。
[0014]上述礦石輸送管道接頭內(nèi)腔耐磨層自動堆焊裝置的堆焊方法包括以下步驟:1)通過移動焊槍確定管道接頭的內(nèi)腔的焊接參數(shù)；2)根據(jù)所述焊接參數(shù)確定所述焊槍的運動軌跡；3)根據(jù)所述運動軌跡確定所述焊槍的速度參數(shù)；4)確定所述焊槍位于管道接頭的內(nèi)腔的起始加工面，由控制單元根據(jù)所述運動軌跡和所述速度參數(shù)分別控制述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置以及第四驅(qū)動裝置以驅(qū)動所述焊槍沿所述運動軌跡進行堆焊。
[0015]所述焊接參數(shù)包括:管道接頭的內(nèi)腔的直徑、深度和十字中心線的四個走點位置，以及管道接頭的側(cè)面法蘭孔的直徑和圓周四點定位位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0017]1.本實用新型由各個驅(qū)動部件驅(qū)動固定于托盤圓板上的管道接頭，使得管道接頭能夠自動調(diào)整位置，再配合可控自動移動的焊槍，從而使焊槍能夠自動對管道接頭內(nèi)腔進行全方位的堆焊，與傳統(tǒng)的手工堆焊相比，降低了勞動強度，節(jié)約了堆焊材料，提高了焊接效率，使內(nèi)腔表面堆焊更平整光滑。
[0018]2.本發(fā)明由控制單元控制，其焊接更精確，效果更好。
【附圖說明】
[0019]圖1-1是現(xiàn)有管道接頭的主視圖。
[0020]圖1-2是現(xiàn)有管道接頭的A-A向結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖1-3是現(xiàn)有管道接頭的B向結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是根據(jù)本實用新型的堆焊裝置的主視結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3是根據(jù)本實用新型的堆焊裝置的局部I結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4是根據(jù)本實用新型的堆焊裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖5是根據(jù)本實用新型的管道接頭的內(nèi)腔的焊接參數(shù)示意圖。
[0026]圖6-1是根據(jù)本實用新型的管道接頭的內(nèi)腔的第一堆焊軌跡圖。
[0027]圖6-2是根據(jù)本實用新型的管道接頭的內(nèi)腔的第二堆焊軌跡圖。
[0028]主要附圖標(biāo)記說明:
[0029]1-第一機架，2-第二機架，3-翻轉(zhuǎn)大齒輪，4-翻轉(zhuǎn)小齒輪，5-第一驅(qū)動裝置，6_減速器，7-轉(zhuǎn)動大齒輪，8-轉(zhuǎn)動小齒輪，9-第二驅(qū)動裝置，10-托盤圓板，11-抓頭，12-管道接頭，13-面板，14-導(dǎo)軌，15-小車，16-立柱，17-移動箱，18-伸縮桿，19-焊槍，20,23-齒輪，22-第三驅(qū)動裝置，21、24_齒條，25-第四驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實用新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0031]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0032]如圖2至圖4所示，根據(jù)本實用新型【具體實施方式】的一種礦石輸送管道接頭內(nèi)腔耐磨層自動堆焊裝置，包括:第一機架1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及移動機構(gòu)。
[0033]如圖2至圖4所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:第二機架2、減速器6、翻轉(zhuǎn)大齒輪3、翻轉(zhuǎn)小齒輪4以及第一驅(qū)動裝置5 ;第二機架2通過轉(zhuǎn)動軸安裝于第一機架上，翻轉(zhuǎn)大齒輪3固定于第二機架2上，翻轉(zhuǎn)大齒輪3與翻轉(zhuǎn)小齒輪4嚙合，第一驅(qū)動裝置5通過減速器6與翻轉(zhuǎn)小齒輪4連接，使得第一驅(qū)動裝置5能夠通過翻轉(zhuǎn)大、小齒輪3、4帶動第二機架2縱向正反轉(zhuǎn)動，即使第二機架2實現(xiàn)正或逆90°翻轉(zhuǎn)，在該實施例中，第一驅(qū)動裝置5采用步進電機。
[0034]轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括:托盤圓板10、轉(zhuǎn)動大齒輪7、轉(zhuǎn)動小齒輪8以及第二驅(qū)動裝置9，轉(zhuǎn)動大齒輪7與托盤圓板10同軸安裝于第二機架2上，使得托盤圓板10能夠自轉(zhuǎn)，該托盤圓板10用于固定管道接頭12，在該實施例中，托盤圓板10上設(shè)有能夠套接管道接頭12的抓頭11，使得管道接頭12固定于抓頭11上，第二驅(qū)動裝置9通過驅(qū)動與轉(zhuǎn)動大齒輪7嚙合的轉(zhuǎn)動小齒輪8以帶動托盤圓板10旋轉(zhuǎn)，從而使得管道接頭12由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)實現(xiàn)自轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)動作；其中，第二驅(qū)動裝置9采用伺服電機。
[0035]移動機構(gòu)包括:立柱16、第三驅(qū)動裝置22、移動箱17、焊槍19以及第四驅(qū)動裝置25，立柱16位于管道接頭12的