一種單面自動(dòng)點(diǎn)焊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是涉及一種單面自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，屬于自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力電池組主要運(yùn)用于電動(dòng)汽車，電動(dòng)摩托車等領(lǐng)域，動(dòng)力電池組采用的電芯與其他電池組基本相同，主要特征在于其電池組的容量要大，電池組電芯數(shù)量多，其難度主要體現(xiàn)在電芯焊接上。目前國內(nèi)大多數(shù)廠商仍然采用傳統(tǒng)的手工焊接方式，主要存在如下諸多缺陷:1、焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大焊接效率底，并極易造成工人疲勞；2、專用點(diǎn)焊電源投入多利用率極低，導(dǎo)致企業(yè)成本大大增加；3、焊接不可靠，容易虛焊，造成廢品率居高不下而且電池組可靠性差，給企業(yè)造成巨大損失；4、焊接外觀不佳，焊點(diǎn)容易產(chǎn)生毛刺、發(fā)黃、發(fā)黑等現(xiàn)象；5、焊接時(shí)間不可控，容易引起電芯內(nèi)阻、電壓、容量變化，對(duì)電芯性能造成影響；6、操作安全性差，人工焊接火花大，更有可能引起炸火等現(xiàn)象，影響工人安全；7、焊點(diǎn)位置不準(zhǔn)確，手工操作無法保證焊點(diǎn)的位置統(tǒng)一；8、無法克服焊接中存在的粘針現(xiàn)象。
[0003]為了避免手工焊接所存在的諸多缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中開始出現(xiàn)了半自動(dòng)焊接技術(shù)，例如:公開號(hào)為CN102114572A的中國專利申請(qǐng)公開了一種點(diǎn)焊機(jī)，該點(diǎn)焊機(jī)是在原有的固定平臺(tái)、上電極和上電極等基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，即特點(diǎn)是:還包括供待焊工件放置的臺(tái)面和驅(qū)動(dòng)該臺(tái)面上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且臺(tái)面位于固定平臺(tái)和上電極之間，在該臺(tái)面上開有與下電極相對(duì)的通孔。采用這樣的點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，可以通過上電極施力于待焊工件來控制臺(tái)面的下降，且當(dāng)待焊工件與下電極相觸碰開始點(diǎn)焊時(shí)，隨著上電極停止下移，臺(tái)面也就停止下降，因而采用該實(shí)用新型后，無論下電極有多大的磨損量，均可以通過臺(tái)面的下降來自動(dòng)得到補(bǔ)償，故這種無需人為調(diào)整下電極高度的方式，極大提高了生產(chǎn)效率，確保了點(diǎn)焊質(zhì)量，避免了人為因素導(dǎo)致的質(zhì)量事故，但該點(diǎn)焊裝置的焊接合格率低、仍然存在容易虛焊、電芯變形、焊針粘結(jié)、焊點(diǎn)不均等缺陷。后來出現(xiàn)了自動(dòng)點(diǎn)焊技術(shù)，例如:公開號(hào)為CN102554437A的中國專利申請(qǐng)公開了一種用于電池組的龍門式自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括點(diǎn)焊裝置和點(diǎn)焊冶具固定裝置，所述點(diǎn)焊裝置包括點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、橫梁和立柱，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)可以水平移動(dòng)地安裝在橫梁上，橫梁安裝在可縱向調(diào)節(jié)高度的立柱上，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)可縱向調(diào)節(jié)高度。但該龍門式自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)焊一行電池組，無法實(shí)現(xiàn)陣列式自動(dòng)點(diǎn)焊，使得點(diǎn)焊效率仍然較低。另外，由于點(diǎn)焊冶具固定裝置可滑動(dòng)地安裝在底板上，在點(diǎn)焊時(shí)，點(diǎn)焊冶具臺(tái)板容易出現(xiàn)晃動(dòng)，仍然存在點(diǎn)焊精度低、次品多以及可靠性差等缺陷，同時(shí)，點(diǎn)焊冶具固定裝置占地面積大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種單面自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，以實(shí)現(xiàn)高效率和高品質(zhì)點(diǎn)焊，使點(diǎn)焊作業(yè)滿足標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)要求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種單面自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，包括基準(zhǔn)板、定位夾具、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述定位夾具固定安裝在基準(zhǔn)板上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在位于定位夾具兩側(cè)邊的基準(zhǔn)板上，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)使X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸方向移動(dòng)，所述焊接機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)使焊接機(jī)構(gòu)沿X軸方向移動(dòng)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和點(diǎn)焊頭，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)能驅(qū)使點(diǎn)焊頭沿著Z軸方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊頭對(duì)固定在定位夾具上的待焊品的自動(dòng)點(diǎn)焊。
[0007]作為一種實(shí)施方案，所述定位夾具包括夾具底板、左擋板、后擋板、右移動(dòng)板、右定位氣缸、前移動(dòng)板和前定位氣缸，所述夾具底板固定在基準(zhǔn)板上，所述左擋板和后擋板相鄰固定在所述夾具底板上，所述右移動(dòng)板能左右移動(dòng)地安裝在所述夾具底板上，所述右定位氣缸固定在右移動(dòng)板上，在所述右定位氣缸的推桿上固接有右定位塊，所述前移動(dòng)板能前后移動(dòng)地安裝在所述夾具底板上，所述前定位氣缸固定在前移動(dòng)板上，在所述前定位氣缸的推桿上固接有前定位塊。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，在所述夾具底板上開設(shè)有槽長方向平行于后擋板的右滑槽，所述右移動(dòng)板能沿著右滑槽的槽長方向左右移動(dòng)；在所述夾具底板上開設(shè)有槽長方向平行于左擋板的前滑槽，所述前移動(dòng)板能沿著前滑槽的槽長方向前后移動(dòng)。
[0009]作為一種實(shí)施方案，所述定位夾具還包括左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，所述左夾緊氣缸固定安裝在左擋板的左側(cè)，在所述左夾緊氣缸的推桿上固接有左夾緊塊，該左夾緊氣缸能驅(qū)使左夾緊塊上下移動(dòng)；所述右夾緊氣缸固定安裝在右移動(dòng)板上，在所述右夾緊氣缸的推桿上固接有右夾緊塊，該右夾緊氣缸能驅(qū)使右夾緊塊上下移動(dòng)。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，在位于定位夾具旁側(cè)的基準(zhǔn)板上固定安裝有磨臺(tái)。
[0011]作為一種實(shí)施方案，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括墊板、安裝板、Y軸模組和Y軸輔助導(dǎo)軌，所述墊板固定安裝在位于定位夾具左右兩側(cè)的基準(zhǔn)板上，每側(cè)的墊板上分別固定安裝有安裝板，所述Y軸模組和Y軸輔助導(dǎo)軌相對(duì)設(shè)置并固定在相應(yīng)的安裝板上。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，在所述Y軸模組的左側(cè)設(shè)有用于放置Y軸拖鏈的Y鏈槽，所述Y鏈槽的槽長方向平行于Y軸模組的長度方向，所述Y軸拖鏈內(nèi)設(shè)有與Y軸模組電連接的導(dǎo)線。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，在所述Y軸輔助導(dǎo)軌的左右兩側(cè)分別設(shè)有防護(hù)板，所述防護(hù)板的板長方向平行于Y軸輔助導(dǎo)軌的軌長方向。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，在所述Y軸模組上設(shè)置有3個(gè)限位開關(guān)，其中第一限位開關(guān)設(shè)置在Y軸模組中的線性滑軌的一端，第二限位開關(guān)設(shè)置在Y軸模組中的線性滑軌的另一端，第三限位開關(guān)設(shè)置在Y軸模組中的線性滑軌上開始計(jì)算行程的起點(diǎn)處。
[0015]作為一種實(shí)施方案，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、支撐板、X軸模組和機(jī)頭安裝座、所述支架滑動(dòng)安裝在Y軸模組上，所述支撐板滑動(dòng)安裝在Y軸輔助導(dǎo)軌上，所述X軸模組的一端固定安裝在支架上，該X軸模組的另一端固定安裝在所述支撐板上，所述機(jī)頭安裝座滑動(dòng)安裝在X軸模組上。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，在所述X軸模組的后側(cè)設(shè)有用于放置X軸拖鏈的X鏈槽，所述X鏈槽的槽長方向平行于X軸模組的長度方向，所述X軸拖鏈內(nèi)設(shè)有與X軸模組電連接的導(dǎo)線。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，在所述X軸模組上設(shè)置有3個(gè)限位開關(guān)，其中第一限位開關(guān)設(shè)置在X軸模組中的線性滑軌的一端，第二限位開關(guān)設(shè)置在X軸模組中的線性滑軌的另一端，第三限位開關(guān)設(shè)置在X軸模組中的線性滑軌上開始計(jì)算行程的起點(diǎn)處。
[0018]作為一種實(shí)施方案，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣缸和壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述氣缸能驅(qū)使壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝在壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部的點(diǎn)焊頭下降或上升；所述氣缸安裝在機(jī)頭殼體的頂部，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)頭殼體內(nèi)，所述機(jī)頭殼體固定安裝在機(jī)頭安裝座上。
[0019]作為一種實(shí)施方案，所述點(diǎn)焊頭包括電極夾頭和電極對(duì)，所述電極對(duì)相互絕緣地安裝在電極夾頭上，該電極夾頭固接在壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底部，所述電極夾頭通過導(dǎo)線與焊接電源相連接。
[0020]作為一種優(yōu)選方案，所述焊接電源固定安裝在位于X軸模組后側(cè)的基準(zhǔn)板上。
[0021]作為一種優(yōu)選方案，在所述基準(zhǔn)板上還設(shè)有緊急停止按鈕和操作按鈕。
[0022]作為一種實(shí)施方案，本裝置還包括柜體和防護(hù)罩，所述基準(zhǔn)板固定安裝在柜體的頂面，所述防護(hù)罩罩設(shè)在柜體頂面的周側(cè)。
[0023]作為一種優(yōu)選方案，在所述柜體的側(cè)壁上開設(shè)有通風(fēng)孔。
[0024]作為一種優(yōu)選方案，在所述防護(hù)罩內(nèi)安裝有人機(jī)接口。
[0025]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0026]本