一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工廠自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯開關(guān)門用鋼絲繩組件自動加工系統(tǒng)，用于實現(xiàn)鋼絲繩與螺桿、連接板的自動化加工和在線檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯制造行業(yè)中，電梯開關(guān)門所用鋼絲繩組件，其加工內(nèi)容包括:鋼絲繩兩端頭與螺桿內(nèi)孔的穿制；穿制后對螺桿穿繩段進行鉚壓；連接板與鋼絲繩的卡接、鉚壓；對制成的組件，通過拉力測試對連接板、螺桿與鋼絲繩鉚壓后的穩(wěn)固性進行檢驗。加工完成后的組件圖如圖1，其圖1中箭頭所示的位置即為需要鉚壓的部位。
[0003]目前，在我國尚無對上述鋼絲繩組件的制作和檢驗進行系統(tǒng)加工的設(shè)備。鋼絲繩組件的加工，普遍由人工利用功能單一的簡陋設(shè)備和工具來完成。鋼絲繩的定長切斷、鋼絲繩兩段螺桿穿制和鉚壓、連接板套繩和鉚壓、對組件各鉚壓處進行拉力測試等，整個過程生產(chǎn)效率低，同時，所述鋼絲繩為軟性鋼絲繩，當(dāng)在簡易操作過程中，其操作人員將手握穿制后的組件近距離的靠近鉚壓機進行鉚壓，其操縱安全性能低，易發(fā)生安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)，以解放生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)效率和提升安全性能的自動化加工鋼絲繩組件的系統(tǒng)；本實用新型的另一個目的是還可以同時實現(xiàn)在線檢測鋼絲繩組件鉚壓情況的功能。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)，其中，所述鋼絲繩組件包括鋼絲繩、設(shè)置于鋼絲繩兩端的螺桿以及設(shè)置于鋼絲繩中部的連接板，所述加工系統(tǒng)包括依次設(shè)置的用于夾送鋼絲繩的送料裝置、用于鉚壓鋼絲繩與螺桿的第一鉚壓機、用于鉚壓鋼絲繩與連接板的第二鉚壓機以及用于連接送料裝置、第一鉚壓機和第二鉚壓機的生產(chǎn)導(dǎo)軌；所述送料裝置和第二鉚壓機固定設(shè)置于地面上；所述第一鉚壓機可滑動的設(shè)于地面上；所述送料裝置和第一鉚壓機設(shè)置于所述第二鉚壓機的同側(cè)；所述加工系統(tǒng)還包括用于夾持與鋼絲繩一端鉚壓的螺桿的第一夾具、用于夾持與鋼絲繩另一端鉚壓的螺桿的第二夾具以及用于夾持與鋼絲繩中部鉚壓的連接板的第三夾具；所述第一夾具和第二夾具可滑動的設(shè)置于所述生產(chǎn)導(dǎo)軌上，并設(shè)置于所述送料裝置的兩側(cè)；所述第三夾具可滑動的設(shè)置于第二鉚壓機上。
[0007]進一步，所述加工系統(tǒng)還包括用于連接板自動上料的上料機構(gòu)。
[0008]進一步，所述加工系統(tǒng)還包括設(shè)于與送料機構(gòu)同側(cè)并用于繞制鋼絲繩的線架以及設(shè)于送料機構(gòu)與線架之間用于鋼絲繩導(dǎo)向的導(dǎo)向架；所述線架為阻尼式線架。
[0009]進一步，所述加工系統(tǒng)還包括設(shè)于送料裝置與導(dǎo)向架之間用于裁剪鋼絲繩的切割機。
[0010]進一步，所述加工系統(tǒng)還包括測試夾頭；所述測試夾頭可滑動的設(shè)置于生產(chǎn)導(dǎo)軌上。
[0011]進一步，所述送料裝置上設(shè)有用于探測鋼絲繩一端與螺桿間鉚壓情況的第一壓力傳感器；所述測試夾頭上設(shè)有用于探測鋼絲繩另一端與螺桿鉚壓情況的第二壓力傳感器。
[0012]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0013]1.本實用新型提及的一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)填補了我國電梯生產(chǎn)企業(yè)在鋼絲繩組件自動化加工行業(yè)的空白，有利于形成規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的鋼絲繩組件生產(chǎn)，有利于建立系統(tǒng)的加工工藝和生產(chǎn)體系。
[0014]2.本實用新型加工系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)技術(shù)加工過程中由多人操作簡陋設(shè)備完成的現(xiàn)狀，有利于形成自動化程度高的生產(chǎn)規(guī)模，以減少人員參與，解放了勞動生產(chǎn)力、減輕勞動強度，同時還增強安全性能。
[0015]3.本實用新型加工系統(tǒng)對于鋼絲繩組件的加工，實現(xiàn)了鋼絲繩兩端頭與螺桿內(nèi)孔的自動穿制；自動對穿入鋼絲繩的螺桿段進行鉚壓；連接板與鋼絲繩的自動卡接、鉚壓；對鋼絲繩組件的鉚壓部位的緊固程度進行自動在線檢測的功能，有利于提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0016]本實用新型附件的優(yōu)點將在下面【具體實施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細(xì)描述，其中:
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型鋼絲繩組件加工系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖3為本實用新型送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3的局部放大示意圖；
[0022]其中，1-鋼絲繩組件，101-鋼絲繩，102-螺桿，103-連接板；2_送料裝置，21-支架，22-上送料機構(gòu)，221-第一底板，222-上壓緊輪，223-彈性件，23-下送料機構(gòu)，231-第二底板，232-下壓緊輪，233-動力輪，24-動力裝置，25-導(dǎo)向套，251-上導(dǎo)向套，252-下導(dǎo)向套，253-導(dǎo)向槽；26-導(dǎo)管；3_第一鉚壓機；4_第二鉚壓機；5_生產(chǎn)導(dǎo)軌；6_第一夾具；7-第二夾具；8_第三夾具；9_上料機構(gòu)；10_線架；11-導(dǎo)向架；12-切割機；13-測試夾頭；14-第一壓力傳感器；15_第二壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。
[0024]如圖2所示，一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)，其中，所述鋼絲繩組件I包括鋼絲繩101、設(shè)置于鋼絲繩101兩端的螺桿102以及設(shè)置于鋼絲繩101中部的連接板103，所述加工系統(tǒng)包括依次設(shè)置的用于夾送鋼絲繩101的送料裝置2、用于鉚壓鋼絲繩101與螺桿102的第一鉚壓機3、用于鉚壓鋼絲繩101與連接板103的第二鉚壓機4以及用于連接送料裝置2、第一鉚壓機3和第二鉚壓機4的生產(chǎn)導(dǎo)軌5 ;所述送料裝置2和第二鉚壓機4固定設(shè)置于地面上；所述第一鉚壓機2可滑動的設(shè)于地面上；所述送料裝置2和第一鉚壓機3位于所述第二鉚壓機4的左側(cè)；所述加工系統(tǒng)還包括用于夾持與鋼絲繩101 —端鉚壓的螺桿102的第一夾具6、用于夾持與鋼絲繩101另一端鉚壓的螺桿102的第二夾具7以及用于夾持與鋼絲繩101中部鉚壓的連接板103的第三夾具8 ;所述第一夾具6和第二夾具7可滑動的設(shè)置于所述生產(chǎn)導(dǎo)軌5上，并位于所述送料裝置2的左右兩側(cè)；所述第三夾具8可滑動的設(shè)置于第二鉚壓機上。本發(fā)明加工系統(tǒng)對于鋼絲繩組件的加工，實現(xiàn)了鋼絲繩兩端頭與螺桿內(nèi)孔的自動穿制；自動對穿入鋼絲繩的螺桿段進行鉚壓；連接板與鋼絲繩的自動卡接、鉚壓；有利于提高生產(chǎn)效率。
[0025]需要特別說明的是:如圖3、4所示，所述送料裝置2包括支架21、固定設(shè)置于支架21上的上送料機構(gòu)以及通過動力裝置24可滑動的設(shè)置于支架21上的下送料機構(gòu)23 ;所述動力裝置24設(shè)置于支架21上并與下送料機構(gòu)23連接；所述動力裝置21為氣缸或液壓缸，優(yōu)選的，本實施例采用氣缸，有利于上、下送料機構(gòu)快速分離和合并；所述上送料機構(gòu)22包括第一底板221、設(shè)于第一底板221上的上壓緊輪222以及用于調(diào)整上壓緊輪222壓力的彈性件223 ;所述下送料機構(gòu)23包括第二底板231、設(shè)于第二底板231上的下壓緊輪232以及用于向下壓緊輪提供動力的動力輪233 ;所述上壓緊輪222與下壓緊輪232之間留有用于咬入鋼絲繩的間隙；本實施例中，所述彈性件223采用伸縮彈簧，所述動力輪233由電機(圖中未標(biāo)記)驅(qū)動；所述電機帶動動力輪轉(zhuǎn)動，從而動力輪帶動下壓緊輪轉(zhuǎn)動，下壓緊輪帶動上壓緊輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對鋼絲繩的水平左右移動；沿所述加工生產(chǎn)中心線方向并位于所述送料機構(gòu)2的兩側(cè)上設(shè)置有用于鋼絲繩導(dǎo)向的導(dǎo)向套25，所述導(dǎo)向套25為兩片式組合導(dǎo)向套，即所述導(dǎo)向套包括上導(dǎo)向套251和下導(dǎo)向套252，所述上導(dǎo)向套251設(shè)置于第一底板221上，所述下導(dǎo)向套設(shè)置于第二底板231上；所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有漏斗狀的導(dǎo)向槽(圖中未標(biāo)記)，即所述導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)孔徑大于外側(cè)孔徑，且外側(cè)孔徑尺寸介于鋼絲繩直徑與螺栓外徑之間；有利于導(dǎo)向套對鋼絲繩的導(dǎo)向，同時有利于送料裝置卡住鋼絲繩上鉚壓好螺桿的鉚接部，所述上、下壓緊輪為至少兩組時，由于鋼絲繩為軟性結(jié)構(gòu)，故其相鄰之間設(shè)有用于鋼絲繩過渡導(dǎo)向的導(dǎo)管26，所述導(dǎo)管26設(shè)置于加工生產(chǎn)中心線上；所述導(dǎo)管26為兩瓣式組合件，即包括上導(dǎo)管和下導(dǎo)管，其上導(dǎo)管設(shè)置于第一底板上，下導(dǎo)管設(shè)置于第二底板上；本實施例中，所述上、下壓緊輪采用兩組，并將動力輪設(shè)置于兩個下壓緊輪的中間，用于可以同時驅(qū)動兩個壓緊輪轉(zhuǎn)動，若電機正轉(zhuǎn)，其帶動動力輪作順時針轉(zhuǎn)動，使得兩個下壓緊輪作逆時針轉(zhuǎn)動，然后，兩個下壓緊輪分別帶動兩個上壓緊輪作順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動鋼絲繩向左側(cè)移動，反之，若電機反轉(zhuǎn)，其帶動動力輪作逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動鋼絲繩向右側(cè)移動；所述第三夾具可在第二鉚壓機上實現(xiàn)三維運動，即坐標(biāo)系XYZ軸上的直線運動。
[0026]作為本實施例的改進，所述加工系統(tǒng)還包括了對連接板103實施自動上料的上料機構(gòu)9，有利于提高自動化加工工藝；本實施例中，所述上料機構(gòu)9位于第二鉚壓機的右部，有利于本加工系統(tǒng)的設(shè)備合理布置。
[0027]作為本實施例的改進，所述加工系統(tǒng)還包括線架10和導(dǎo)向架11，所述線架10采用阻尼線架，有效阻止線架10反向轉(zhuǎn)動，本實施例可根據(jù)加工需求隨時變更鋼絲繩的長度，同時避免線下裁剪鋼絲繩后因保護措施不到位，導(dǎo)致鋼絲繩的端頭出線分叉或彎折，不利于鋼絲繩穿制于螺桿孔中。
[0028]作為本實施例的改進，所述加工系統(tǒng)還包括用于裁剪鋼絲繩的切割機12，有利于提高生產(chǎn)效率，減輕勞動強度，且切割機更能保證鋼