一種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的對齒機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及汽車同步器齒套的加工，尤其是一種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的對齒機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車同步器齒套的加工需要采用專用的設備進行，對內(nèi)齒圈，其每一豎齒上下端面的左右齒棱均需要倒角。而現(xiàn)有的倒角方法是采用常用的環(huán)形料道倒角機，將輸送齒套工件的環(huán)形料道擺放于倒角機的周邊，再采用機械手抓取每個齒套進行齒棱的倒角加工。這種加工方式存在如下問題:
[0003]1、齒套工件的環(huán)形送料機構(gòu)設置于倒角機周邊，環(huán)形料道要想實現(xiàn)整個生產(chǎn)線的物料自動流動需要增加額外的機構(gòu)；由于料道是環(huán)形的，已加工完的成品件和未加工的毛皮件同時存在于料道上，人工很容易將兩種狀態(tài)的料混淆而出現(xiàn)問題。
[0004]2、現(xiàn)有方法必須采用多臺倒角機及其附屬機械，方可完成一個齒套工件的倒角加工，使得加工區(qū)域較大，機構(gòu)繁復，成本增加
[0005]3、只能實現(xiàn)倒角加工，是斷續(xù)生產(chǎn)，無法實現(xiàn)連續(xù)性的工業(yè)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低。
[0006]通過檢索，發(fā)現(xiàn)了多項關(guān)于齒套的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，或者制備工藝，或者齒套的材料創(chuàng)新，而未發(fā)現(xiàn)與本實用新型申請相同或者相近似的公開專利文獻。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種齒套上下端面的左右齒棱倒角同步加工并一次完成倒角加工的汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的對齒機構(gòu)。
[0008]本實用新型實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0009]—種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的對齒機構(gòu)，所述加工系統(tǒng)由兩臺相同的雙刀加工的倒角機及一橫穿于兩個倒角機加工工位的直線送料機構(gòu)構(gòu)成，兩臺相同的雙刀加工的倒角機并列一排設置，每一倒角機包括進行倒角加工的刀具、工件驅(qū)動機頭及對齒機構(gòu)，刀具為并行的兩個，兩個刀具所在的中心線正對工件驅(qū)動機頭設置，在工件驅(qū)動機頭的前端工序部位設置對齒機構(gòu)，其特征在于:所述對齒機構(gòu)由平移氣缸、平移臺座、提升氣缸、提升臺座、抓手及蠕動對齒座構(gòu)成，平移臺座通過導軌導向安裝在倒角機的機身上，通過平移氣缸驅(qū)動平移臺座水平運動；提升臺座通過導軌導向安裝在平移臺座上，通過提升氣缸驅(qū)動提升臺座垂直運動，在提升臺座的下底端安裝抓手，該抓手抓起齒套工件并通過提升、平移到側(cè)邊所固裝的蠕動對齒座上，該蠕動對齒座通過其下端所安裝的一蠕動擺動氣缸控制對齒，對齒后的齒套經(jīng)過上料交換機械手抓起后安裝在工件驅(qū)動機頭上，所述上料交換機械手安裝在立柱上，并在立柱上進行上下位移并自身翻轉(zhuǎn)，立柱在一固裝在機身的平移導軌上水平位移，在對應對齒機構(gòu)抓手位置的料道外側(cè)徑向固裝一推送氣缸，該推送氣缸將料道內(nèi)的齒套工件經(jīng)過間隔氣缸間歇間隔后推送到對齒機構(gòu)抓手位置。
[0010]而且，每一倒角機均在工件驅(qū)動機頭前方、兩個刀具后方之間的機身上通過安裝架水平固裝一直線式送料機構(gòu)，每一直線送料機構(gòu)均由一驅(qū)動電機驅(qū)動料道內(nèi)的傳動帶旋轉(zhuǎn)，在每一倒角機工件驅(qū)動機頭前端工序部位的料道旁邊均徑向設置有一對間隔氣缸，該兩個間隔氣缸的柱塞間隔伸出，以使齒套工件能夠逐一進入對齒機構(gòu)進行對齒。
[0011]而且，所述兩個直線送料機構(gòu)的前一直線送料機構(gòu)的后端安裝有一齒套翻面機構(gòu)，該齒套翻面機構(gòu)由擺轉(zhuǎn)氣缸、擺轉(zhuǎn)叉構(gòu)成，擺轉(zhuǎn)叉在料道內(nèi)徑向叉起齒套工件，經(jīng)過擺轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度后，使齒套工件的另一面朝上，齒套工件水平放置在后一直線送料機構(gòu)的料道上。
[0012]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0013]1、本加工系統(tǒng)采用兩臺并列的倒角機，采用直線式送料機構(gòu)橫穿于兩個倒角機的加工工位對齒套進行倒角加工，齒套工件的對齒機構(gòu)可保證齒套工件加工的精確性，不但可一次性完成整個齒套的雙面倒角加工，極大地提高了生產(chǎn)效率，同時也省卻了送料機械手、送料機構(gòu)的配置，也使整個加工區(qū)域變小。
[0014]2、本加工系統(tǒng)的對齒機構(gòu)由抓起、提升、橫移三個工步完成，并采用擺動氣缸蠕動對齒，使齒套工件實現(xiàn)自動對齒糾偏，便于齒套順利安裝到機頭的定位夾具上，此種對齒方式實現(xiàn)了提前預準備定位，節(jié)約了時間，有效提高了齒套工件的加工效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為圖1的單臺倒角機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3的A部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0019]圖5為本實用新型直線送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖6為圖5的俯視圖；
[0021]圖7為圖5的后視圖；
[0022]圖8為圖5的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0024]一種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的對齒機構(gòu)，所述加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參見圖1、2、3、4，由兩臺相同的雙刀加工的倒角機7、10及一橫穿于兩個倒角機加工工位的直線送料機構(gòu)1、9構(gòu)成。兩臺相同的雙刀加工的倒角機并列一排設置，每一倒角機包括進行倒角加工的刀具6、工件驅(qū)動機頭13及對齒機構(gòu)2。其中，刀具為并行的兩個，兩個倒角刀具外罩有一除肩罩14，兩個刀具所在的中心線正對工件驅(qū)動機頭設置；在工件驅(qū)動機頭的前端工序部位設置對齒機構(gòu)，該對齒機構(gòu)由平移氣缸17、平移臺座18、提升氣缸19、提升臺座20、抓手21及蠕動對齒座22構(gòu)成，平移臺座通過導軌導向安裝在倒角機的機身上，通過平移氣缸驅(qū)動平移臺座水平運動；提升臺座通過導軌導向安裝在平移臺座上，通過提升氣缸驅(qū)動提升臺座垂直運