零件夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種適用于機(jī)器人加工生產(chǎn)中的零件夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。其既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。其任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0003]目前，機(jī)器人的概念已趨于廣泛，例如生產(chǎn)行業(yè)中使用到的機(jī)械手、加工頭等都可認(rèn)定為機(jī)器人。對(duì)于機(jī)器人的加工生產(chǎn)領(lǐng)域來說，通常需要分解機(jī)器人的各個(gè)結(jié)構(gòu)部件，并分別進(jìn)行加工生產(chǎn)并測(cè)試，檢測(cè)合格后再進(jìn)行機(jī)器人的組裝。
[0004]現(xiàn)有的機(jī)器人的生產(chǎn)加工過程中，通常需要對(duì)機(jī)器人的各個(gè)零部件進(jìn)行限位和固定，但是，相應(yīng)的生產(chǎn)加工設(shè)備常常無法實(shí)現(xiàn)這一目的，導(dǎo)致影響了零部件的加工精度，以及廢品率的提尚。
[0005]因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供進(jìn)一步的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種零件夾持裝置，以解決現(xiàn)有的機(jī)器人生產(chǎn)加工過程中，機(jī)器人零部件無法充分限位和固定的問題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0008]—種零件夾持裝置，其包括:底座、墊板組件、面板以及壓板組件；
[0009]所述墊板組件固定于所述底座上，所述墊板組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的墊板，所述墊板與所述底座相垂直；
[0010]所述面板固定于所述墊板組件上，并與所述底座平行設(shè)置，所述壓板組件固定于所述面板上，所述壓板組件包括:壓板和調(diào)節(jié)組件，所述壓板通過調(diào)節(jié)組件固定于所述面板上，所述壓板組件與所述面板形成所述待夾持零件的夾持空間。
[0011]作為本實(shí)用新型的零件夾持裝置的改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)桿和螺母。
[0012]作為本實(shí)用新型的零件夾持裝置的改進(jìn)，壓板上開設(shè)有腰形通孔，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述腰形通孔，并通過螺母與所述壓板進(jìn)行固定連接，所述壓板可相對(duì)所述調(diào)節(jié)桿進(jìn)行上下及左右調(diào)節(jié)。
[0013]作為本實(shí)用新型的零件夾持裝置的改進(jìn)，所述螺母與所述壓板之間還設(shè)置有墊片。
[0014]作為本實(shí)用新型的零件夾持裝置的改進(jìn)，所述壓板組件的數(shù)量為四個(gè)，所述四個(gè)壓板組件分布于所述面板的四角位置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型的零件夾持裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可用于輔助固定機(jī)器人的相應(yīng)部件，以輔助加工生產(chǎn)。提高機(jī)器人零部件的加工精度和其生產(chǎn)的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的零件夾持裝置的一【具體實(shí)施方式】的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]此外，在不同的實(shí)施例中可能使用重復(fù)的標(biāo)號(hào)或標(biāo)示。這些重復(fù)僅為了簡(jiǎn)單清楚地?cái)⑹霰緦?shí)用新型，不代表所討論的不同實(shí)施例及/或結(jié)構(gòu)之間具有任何關(guān)聯(lián)性。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的零件夾持裝置100包括:底座10、墊板組件20、面板30以及壓板組件40。
[0021]所述墊板組件20固定于所述底座10上，所述墊板組件20具體地包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的墊板21，所述墊板21與所述底座10相垂直。所述面板30固定于所述墊板組件20上，并與所述底座10平行設(shè)置。
[0022]所述壓板組件40固定于所述面板30上，具體地，所述壓板組件40包括:壓板41和調(diào)節(jié)組件42，其中，所述壓板41通過調(diào)節(jié)組件42固定于所述面板30上，所述壓板組件40與所述面板30形成所述待夾持零件的夾持空間。
[0023]所述調(diào)節(jié)組件42包括調(diào)節(jié)桿和螺母。優(yōu)選地，壓板41上開設(shè)有腰形通孔，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述腰形通孔，并通過螺母與所述壓板41進(jìn)行固定連接。所述壓板41可相對(duì)所述調(diào)節(jié)桿420進(jìn)行上下及左右調(diào)節(jié)，從而可從不同角度對(duì)相應(yīng)的零部件進(jìn)行夾持。此外，所述螺母421與所述壓板41之間還設(shè)置有墊片。
[0024]所述壓板組件42的數(shù)量為四個(gè)，所述四個(gè)壓板組件42分布于所述面板30的四角位置。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型的零件夾持裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可用于輔助固定機(jī)器人的相應(yīng)部件，以輔助加工生產(chǎn)。提高機(jī)器人零部件的加工精度和其生產(chǎn)的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。
[0026]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0027]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種零件夾持裝置，其特征在于，所述零件夾持裝置包括:底座、墊板組件、面板以及壓板組件； 所述墊板組件固定于所述底座上，所述墊板組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的墊板，所述墊板與所述底座相垂直； 所述面板固定于所述墊板組件上，并與所述底座平行設(shè)置，所述壓板組件固定于所述面板上，所述壓板組件包括:壓板和調(diào)節(jié)組件，所述壓板通過調(diào)節(jié)組件固定于所述面板上，所述壓板組件與所述面板形成待夾持零件的夾持空間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件夾持裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)桿和螺母。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件夾持裝置，其特征在于，壓板上開設(shè)有腰形通孔，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述腰形通孔，并通過螺母與所述壓板進(jìn)行固定連接，所述壓板可相對(duì)所述調(diào)節(jié)桿進(jìn)行上下及左右調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件夾持裝置，其特征在于，所述螺母與所述壓板之間還設(shè)置有墊片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件夾持裝置，其特征在于，所述壓板組件的數(shù)量為四個(gè)，所述四個(gè)壓板組件分布于所述面板的四角位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種零件夾持裝置，其包括：底座、墊板組件、面板以及壓板組件；所述墊板組件固定于所述底座上，所述墊板組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的墊板，所述墊板與所述底座相垂直；所述面板固定于所述墊板組件上，并與所述底座平行設(shè)置，所述壓板組件固定于所述面板上，所述壓板組件包括：壓板和調(diào)節(jié)組件，所述壓板通過調(diào)節(jié)組件固定于所述面板上，所述壓板組件與所述面板形成所述待夾持零件的夾持空間。本實(shí)用新型的零件夾持裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可用于輔助固定機(jī)器人的相應(yīng)部件，以輔助加工生產(chǎn)。提高機(jī)器人零部件的加工精度和其生產(chǎn)的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】B23Q3/06
【公開號(hào)】CN204800317
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420868618
【發(fā)明人】屠春雨
【申請(qǐng)人】蘇州市桃花源機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日