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一種鋁合金型材多排對(duì)接無尾料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法_2

文檔序號(hào):9033827閱讀:來源:國(guó)知局

[0022]所述送料導(dǎo)軌底座I的兩端分別安裝有往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位原點(diǎn)信號(hào)接近開關(guān)3和連續(xù)運(yùn)動(dòng)定位原點(diǎn)信號(hào)接近開關(guān)12。
[0023]如圖2所示,本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)固定于床身32上,床身32的一端設(shè)有鋸切工作臺(tái)26,另一端設(shè)有托料臺(tái)30,托料臺(tái)30延伸于后壓緊裝置29的外側(cè),型材31置于自動(dòng)送料工作臺(tái)28上,型材31尾部穿過后壓緊裝置29置于托料臺(tái)30上,床身32 —側(cè)固定連接有控制系統(tǒng)27。
[0024]控制系統(tǒng)27給出連續(xù)加工信號(hào),自動(dòng)送料工作臺(tái)28向連續(xù)運(yùn)動(dòng)定位原點(diǎn)信號(hào)接近開關(guān)12移動(dòng),當(dāng)連續(xù)運(yùn)動(dòng)定位原點(diǎn)信號(hào)接近開關(guān)12接到自動(dòng)送料工作臺(tái)28到位信號(hào)后,自動(dòng)送料工作臺(tái)停止。將鋁合金型材放到自動(dòng)送料工作臺(tái)28和鋸切工作臺(tái)26上,啟動(dòng)執(zhí)行程序,執(zhí)行連續(xù)運(yùn)動(dòng)送料程序,壓緊氣缸11帶動(dòng)型材壓板9向下運(yùn)行,水平壓緊氣缸23帶動(dòng)壓頭向前移動(dòng),鋁合金型材處在壓緊狀態(tài),伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)副5帶動(dòng)自動(dòng)送料工作臺(tái)28按所輸入的長(zhǎng)短尺寸進(jìn)給,當(dāng)進(jìn)給到位以后,鋸切壓緊動(dòng)作使型材壓緊,工進(jìn)氣缸帶動(dòng)鋸切滑板沿Y軸方向向前移動(dòng),開始鋸切,碰到鋸切到位前行程開關(guān)后,鋸切滑板沿Y軸返回向后移動(dòng),碰到到位后行程開關(guān)后,鋸切滑板停止,鋸切壓緊松開,此時(shí)伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)副5帶動(dòng)自動(dòng)送料工作臺(tái)28按所輸入的長(zhǎng)短尺寸再次進(jìn)給,
當(dāng)進(jìn)給到位以后......循環(huán)鋸切動(dòng)作。當(dāng)?shù)谝谎h(huán)程序執(zhí)行到按所輸入長(zhǎng)短尺寸和切割數(shù)量之和接近送料段總行程時(shí),自動(dòng)送料工作臺(tái)28自動(dòng)移動(dòng)到連續(xù)運(yùn)動(dòng)定位原點(diǎn)信號(hào)接近開關(guān)12的位置,進(jìn)行下一輪的循環(huán)運(yùn)行動(dòng)作。
[0025]型材越來越短,當(dāng)送料工作臺(tái)板6中間主料位信號(hào)接近開關(guān)8檢測(cè)到?jīng)]有型材時(shí),程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換到往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料程序,此時(shí)鋸切壓緊處在型材壓緊狀態(tài),壓緊氣缸11帶動(dòng)型材壓板9向上移動(dòng),水平壓緊氣缸23帶動(dòng)壓頭退回,自動(dòng)送料工作臺(tái)28自動(dòng)沿X軸方向向往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位原點(diǎn)信號(hào)接近開關(guān)3移動(dòng)。自動(dòng)送料工作臺(tái)28到位后,從往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位原點(diǎn)信號(hào)接近開關(guān)3自動(dòng)離開一個(gè)所輸入長(zhǎng)短尺寸,壓緊氣缸11帶動(dòng)型材壓板9向下移動(dòng),水平壓緊氣缸23帶動(dòng)壓頭向前移動(dòng),型材在自動(dòng)送料工作臺(tái)28上處在壓緊狀態(tài),鋸切壓緊松開,伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)副5帶動(dòng)自動(dòng)送料工作臺(tái)28進(jìn)給一個(gè)所輸入的長(zhǎng)短尺寸,當(dāng)進(jìn)給到位以后,鋸切壓緊動(dòng)作,使型材壓緊,工進(jìn)氣缸帶動(dòng)鋸切滑板沿Y軸方向向前移動(dòng),開始鋸切,此時(shí)送料工作臺(tái)部分壓緊氣缸11帶動(dòng)型材壓板9向上移動(dòng),水平壓緊氣缸23帶動(dòng)壓頭向后移動(dòng),型材處在無壓緊狀態(tài),伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠5使自動(dòng)送料工作臺(tái)向后離開一個(gè)所輸入的長(zhǎng)短尺寸后,壓緊氣缸11帶動(dòng)型材壓板9向下移動(dòng),水平壓緊氣缸23帶動(dòng)壓頭向前移動(dòng),型材處在壓緊狀態(tài)。當(dāng)鋸切滑板碰到鋸切到位前行程開關(guān)后,鋸切滑板沿Y軸返回向后移動(dòng),碰到到位后行程開關(guān)后,鋸切滑板停止,鋸切壓緊松開,此時(shí)伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠5帶動(dòng)自動(dòng)送料工作臺(tái)28再次按一個(gè)所輸入的長(zhǎng)短尺寸再次進(jìn)給,當(dāng)進(jìn)給到位以后......循環(huán)鋸切動(dòng)作。
[0026]當(dāng)送料工作臺(tái)板6中間主料位信號(hào)接近開關(guān)8再次檢測(cè)到?jīng)]有型材時(shí),自動(dòng)送料工作臺(tái)28停止,開始放入下一根型材與上一根型材對(duì)接,主料位信號(hào)接近開關(guān)8再次檢測(cè)到型材,按照程序設(shè)定輸入?yún)?shù)繼續(xù)執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)程序。此時(shí),在執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料程序時(shí),后壓緊料位信號(hào)接近開關(guān)14檢測(cè)到型材,后壓緊裝置29開始發(fā)揮作用。每當(dāng)自動(dòng)送料工作臺(tái)28向后抓取型材一次,后壓緊裝置29的后壓緊氣缸16帶動(dòng)后壓緊型材壓板17對(duì)型材壓緊一次。確保下一根型材在未進(jìn)入鋸切工作臺(tái)26之前,造成型材向后發(fā)生位移現(xiàn)象。一直將下一根型材根據(jù)設(shè)定輸入?yún)?shù)送到鋸切工作臺(tái)26后,程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換到連續(xù)運(yùn)動(dòng)送料程序,依次循環(huán)。
[0027]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式,任何人應(yīng)得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化,凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案,均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]本實(shí)用新型未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁合金型材多排對(duì)接無尾料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其特征在于,包括送料導(dǎo)軌底座、X軸線性導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、自動(dòng)送料工作臺(tái)和后壓緊裝置,所述后壓緊裝置固定于送料導(dǎo)軌底座的一端,伺服電機(jī)安裝于后壓緊裝置的下方并與送料導(dǎo)軌底座固定連接,所述送料導(dǎo)軌底座固定安裝在床身上,所述送料導(dǎo)軌底座上安裝有兩根X軸線性導(dǎo)軌,所述自動(dòng)送料工作臺(tái)的底部設(shè)有X軸滑板,所述X軸滑板下方安裝有四個(gè)線性導(dǎo)軌滑塊,所述線性導(dǎo)軌滑塊置于X軸線性導(dǎo)軌內(nèi),所述伺服電機(jī)通過滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)副與X軸滑板連接,帶動(dòng)X軸滑板進(jìn)而帶動(dòng)自動(dòng)送料工作臺(tái)沿X軸線性導(dǎo)軌移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金型材多排對(duì)接無尾料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述自動(dòng)送料工作臺(tái)包括工作臺(tái)板、型材壓板、壓緊氣缸和水平壓緊氣缸,所述工作臺(tái)板置于自動(dòng)送料工作臺(tái)底部的X軸滑板上,X軸滑板的一端垂直安裝有直線圓導(dǎo)軌,直線圓導(dǎo)軌的頂部與氣缸固定板連接,工作臺(tái)板與氣缸固定板之間設(shè)有型材壓板,型材壓板上設(shè)有直線軸承滑塊,直線軸承滑塊穿入直線圓導(dǎo)軌內(nèi),所述壓緊氣缸固定于氣缸固定板上,且壓緊氣缸的底部穿過氣缸固定板與型材壓板固定連接,所述工作臺(tái)板上與直線圓導(dǎo)軌相對(duì)的一端設(shè)有立擋板,所述立擋板的上下兩端分別與氣缸固定板和工作臺(tái)板固定連接,所述水平壓緊氣缸安裝在水平氣缸支架上,所述水平氣缸支架安裝固定于X軸滑板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁合金型材多排對(duì)接無尾料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述工作臺(tái)板中間后端安裝有主料位信號(hào)接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁合金型材多排對(duì)接無尾料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述水平氣缸支架與直線圓導(dǎo)軌在X軸滑板的同一端。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的鋁合金型材多排對(duì)接無尾料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述X軸滑板的底部通過滾珠絲杠螺母座與滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)副連接,滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)副的兩端分別通過絲杠前端支座和后端支座支撐固定于送料導(dǎo)軌底座上,滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)副后端與伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器剛性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金型材多排對(duì)接無尾料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述后壓緊裝置包括后壓緊工作臺(tái)板、后壓緊氣缸固定板和后壓緊氣缸,所述后壓緊工作臺(tái)板固定在其下方固定座上并與送料導(dǎo)軌底座固定連接,后壓緊工作臺(tái)板后方的一側(cè)安裝后壓緊料位信號(hào)接近開關(guān),后壓緊工作臺(tái)板上垂直安裝有兩個(gè)后壓緊直線圓導(dǎo)軌,后壓緊直線圓導(dǎo)軌的頂部與后壓緊氣缸固定板固定連接,后壓緊工作臺(tái)板和后壓緊氣缸固定板之間設(shè)有后壓緊型材壓板,后壓緊型材壓板上安裝固定有兩個(gè)后壓緊直線軸承滑塊,后壓緊直線軸承滑塊穿入后壓緊直線圓導(dǎo)軌內(nèi),后壓緊氣缸安裝固定在后壓緊氣缸固定板上,且后壓緊氣缸的底部穿過后壓緊氣缸固定板與后壓緊型材壓板固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金型材多排對(duì)接無尾料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述送料導(dǎo)軌底座的兩端分別安裝有往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位原點(diǎn)信號(hào)接近開關(guān)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)定位原點(diǎn)信號(hào)接近開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋁合金型材多排對(duì)接無尾料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),包括送料導(dǎo)軌底座、X軸線性導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、自動(dòng)送料工作臺(tái)和后壓緊裝置,后壓緊裝置固定于送料導(dǎo)軌底座的一端,伺服電機(jī)安裝于后壓緊裝置的下方并與送料導(dǎo)軌底座固定連接,送料導(dǎo)軌底座固定安裝在床身上,送料導(dǎo)軌底座上安裝有兩根X軸線性導(dǎo)軌,自動(dòng)送料工作臺(tái)的底部設(shè)有X軸滑板,伺服電機(jī)通過滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)副與X軸滑板連接,帶動(dòng)X軸滑板進(jìn)而帶動(dòng)自動(dòng)送料工作臺(tái)沿X軸線性導(dǎo)軌移動(dòng)。本實(shí)用新型改變了剩余尾料單根型材加工、人工定尺、手動(dòng)進(jìn)料加工尾料頭的方式,達(dá)到了多行多列加工、無尾料的效果,安全可靠,性能穩(wěn)定,提高了生產(chǎn)效率,充分利用原材料,加工精度高。
【IPC分類】B23Q7/00, B23D59/00
【公開號(hào)】CN204686188
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520423765
【發(fā)明人】宋守慶
【申請(qǐng)人】山東明美數(shù)控機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日
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