倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)刀庫(kù)的松夾刀機(jī)構(gòu)，特別是一種倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的加工中心的打刀機(jī)構(gòu)是在其主軸上方安裝有與電控裝置相接的主電機(jī)，主電機(jī)通過(guò)感測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)一外置氣缸，使內(nèi)置在主軸內(nèi)的打刀油缸動(dòng)作，來(lái)完成主軸打刀松刀動(dòng)作。在換刀的過(guò)程中，刀臂首先對(duì)刀庫(kù)上的刀具進(jìn)行扣刀，然后由電控裝置驅(qū)動(dòng)加工中心主電機(jī)進(jìn)行松刀的動(dòng)作，目前松刀的動(dòng)作是由凸輪箱通過(guò)鏈輪鏈條帶動(dòng)信號(hào)鏈輪進(jìn)行感應(yīng)控制的，其缺點(diǎn)是在換刀時(shí)刀臂電機(jī)啟動(dòng)停止次數(shù)多電機(jī)易損耗發(fā)生，且多個(gè)零件的組裝確認(rèn)不可避免的出現(xiàn)累積誤差，使松刀動(dòng)作感應(yīng)到位不及時(shí)，扣刀和松刀的動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，即扣刀后必須等待一定時(shí)間才能松刀，造成換刀時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致加工效率低、動(dòng)作不流暢、不連貫、不穩(wěn)定，且?guī)в邪踩系碾[憂(yōu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種動(dòng)作流暢、連貫，安全性高，穩(wěn)定性好的倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的松夾刀機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在加工中心立柱主軸箱體31上的固定座1，在固定座I上縱向地設(shè)置有氣缸2，氣缸2的工作軸底端設(shè)置有頂座3，在固定座I上鉸接有搖臂4，搖臂4的自由端上設(shè)置有搖臂滾輪5，并且搖臂滾輪5與刀庫(kù)上的凸輪6相配，在固定座I上還鉸接有能夠與搖臂滾輪5 —并擺動(dòng)的打刀壓桿7，打刀壓桿7的一端與連接桿8通過(guò)打刀壓桿連接軸21轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，而連接桿8的底端則通過(guò)連接軸9與打刀臂10的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在打刀臂10遠(yuǎn)離頂座3的一端設(shè)置有穿孔26，這個(gè)穿孔26通過(guò)支撐軸22支撐在主軸箱體31上，在打刀臂10上靠近穿孔26的一側(cè)還設(shè)置有松刀滾輪23，且松刀滾輪23與位于主軸25上的松刀環(huán)24相配，在打刀臂10的另一端還設(shè)置有打刀臂滾輪11，并且打刀臂滾輪11位于頂座3的下方，在固定座I上還縱向地設(shè)置有緩沖復(fù)位缸12，這個(gè)緩沖復(fù)位缸12工作端的上方設(shè)置有復(fù)位滾輪13，并且復(fù)位滾輪13設(shè)置在打刀壓桿7上，且穿孔26與連接軸9之間的距離大于連接軸9與打刀臂滾輪11之間的距離。
[0005]所述的氣缸2為雙出力軸結(jié)構(gòu)，位于氣缸2上部部分的軸14的頂端設(shè)置有限位塊15ο
[0006]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]本種結(jié)構(gòu)形式的倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，它針對(duì)傳統(tǒng)的松夾刀機(jī)構(gòu)所存在的:具有較多的累積誤差、松刀動(dòng)作感應(yīng)到位不及時(shí)，扣刀、松刀動(dòng)作無(wú)法同時(shí)進(jìn)行等種種缺陷，設(shè)計(jì)出一種特殊結(jié)構(gòu)的松夾刀機(jī)構(gòu)，它具有動(dòng)作流暢、可靠，整體動(dòng)作連貫而穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，他利用一個(gè)雙出軸氣缸來(lái)下壓打刀臂，讓打刀臂下壓使主軸完成松刀動(dòng)作，其打刀臂的支點(diǎn)與施力點(diǎn)之間的距離相對(duì)較長(zhǎng)，且增大了打刀角度，讓這種結(jié)構(gòu)的打刀機(jī)構(gòu)能夠能加省力的實(shí)現(xiàn)打刀動(dòng)作，延長(zhǎng)其使用壽命，同時(shí)讓手動(dòng)松刀也更加省力，并且它的搖臂、打刀壓桿、連接桿和打刀臂等機(jī)構(gòu)相互之間都固定連接，這樣就避免了累積誤差的出現(xiàn)，同時(shí)在打刀時(shí)還能夠降低其故障率。同時(shí)它的制作工藝簡(jiǎn)單，制造成本低廉，因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例狀態(tài)一的主視圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例狀態(tài)二的主視圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的后視圖。
[0011]圖4為安裝有本實(shí)用新型實(shí)施例的刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2、圖3、圖4所示:一種倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)固定設(shè)置在加工中心立柱主軸箱體31上的固定座1，在固定座I上縱向地設(shè)置有氣缸2，這個(gè)氣缸2工作軸的底端設(shè)置有頂座3，并且氣缸2為雙出力軸結(jié)構(gòu)，在位于氣缸2上部部分的軸14能夠與氣缸2底端的工作軸一同動(dòng)作，并且在軸14的頂端還設(shè)置有限位塊15 ;當(dāng)軸14下行運(yùn)動(dòng)至限位塊15與氣缸2頂部接觸時(shí)，即運(yùn)動(dòng)至下行的極限位置，起到限位的作用；
[0013]在固定座I上鉸接有搖臂4，這個(gè)搖臂4的自由端上則設(shè)置有搖臂滾輪5，并且搖臂滾輪5與刀庫(kù)上的凸輪6相配，即凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)搖臂滾輪5驅(qū)動(dòng)搖臂4做擺動(dòng)，在固定座I上還鉸接的設(shè)置有打刀壓桿7，這個(gè)打刀壓桿7能夠與搖臂4 一并擺動(dòng)，打刀壓桿7的一端與連接桿8通過(guò)打刀壓桿連接軸21相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而連接桿8的底端則通過(guò)連接軸9與打刀臂10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且連接軸9位于打刀臂10的中部，在打刀臂10遠(yuǎn)離頂座3的一端開(kāi)設(shè)有穿孔26，這個(gè)穿孔26內(nèi)穿接有支撐軸22，而支撐軸22則固定支撐在主軸箱體31上，這樣打刀臂10就被支撐軸22擺動(dòng)支撐在主軸箱體31上；在打刀臂10上靠近穿孔26的一側(cè)還設(shè)置有松刀滾輪23，并且松刀滾輪23與位于主軸25上的松刀環(huán)24位置相配；
[0014]在打刀臂10的另一端(即遠(yuǎn)離穿孔26的一端)還設(shè)置有打刀臂滾輪11，這個(gè)打刀臂滾輪11位于頂座3的下方，在固定座I上還縱向地設(shè)置有緩沖復(fù)位缸12，在緩沖復(fù)位缸12工作端的上方設(shè)置有復(fù)位滾輪13，并且所述的復(fù)位滾輪13設(shè)置在打刀壓桿7上。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)施例的倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下:在進(jìn)行自動(dòng)松夾刀操作時(shí)，本種松夾刀機(jī)構(gòu)依靠刀庫(kù)上的凸輪6驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作，具體動(dòng)作過(guò)程如下:凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，與凸輪6的外緣相接觸的搖臂滾輪5會(huì)帶動(dòng)搖臂4的擺動(dòng)，而搖臂4的擺動(dòng)最終會(huì)驅(qū)動(dòng)打刀壓桿7、和連接桿8擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接在連接桿8下端的打刀臂10穿接在穿孔26內(nèi)的支撐軸22為支點(diǎn)做往復(fù)的擺動(dòng)動(dòng)作，打刀臂10擺動(dòng)過(guò)程中，其上的松刀滾輪23會(huì)下壓主軸25上的松刀環(huán)24，，即可實(shí)現(xiàn)松刀或夾刀的動(dòng)作；在打刀壓桿7下行的過(guò)程中，設(shè)置在打刀壓桿7上的復(fù)位滾輪13會(huì)與緩沖復(fù)位缸12的工作端接觸并下壓，緩沖復(fù)位缸12在這里起到緩沖和復(fù)位的作用；
[0016]當(dāng)需要個(gè)別的打刀臂10實(shí)現(xiàn)松刀動(dòng)作時(shí)，操作人員控制氣缸2動(dòng)作，氣缸2下端工作軸上的頂座3下行，將打刀臂10上的打刀臂滾輪11 一端下壓，讓打刀臂10以支撐軸22為支點(diǎn)整體擺動(dòng)下壓以實(shí)現(xiàn)松刀動(dòng)作；當(dāng)需要打刀臂10實(shí)現(xiàn)夾刀動(dòng)作時(shí)，氣缸2的工作軸上行，緩沖復(fù)位缸12的工作端上行，推動(dòng)復(fù)數(shù)復(fù)位滾輪13向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打刀壓桿7、連接桿8和打刀臂10共同上行；上述動(dòng)作過(guò)程可實(shí)現(xiàn)打刀臂10的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到讓個(gè)別打刀臂10縱向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)松刀(或夾刀)的目的。
[0017]由于打刀臂10上穿孔26與連接軸9之間的距離大于連接軸9與打刀臂滾輪11之間的距離，這樣在打刀臂10下壓時(shí)，力臂較長(zhǎng)，可以節(jié)省力量；
[0018]同時(shí)所述的搖臂4、搖臂滾輪5、打刀壓桿7、連接桿8和打刀臂10這些打刀部件均相互連接，這樣在打刀時(shí)能夠降低故障率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的松夾刀機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在加工中心立柱主軸箱體(31)上的固定座(I)，在固定座(I)上縱向地設(shè)置有氣缸(2 )，氣缸(2 )的工作軸底端設(shè)置有頂座(3)，在固定座(I)上鉸接有搖臂(4)，搖臂(4)的自由端上設(shè)置有搖臂滾輪(5)，并且搖臂滾輪(5)與刀庫(kù)上的凸輪(6)相配，在固定座(I)上還鉸接有能夠與搖臂滾輪(5)—并擺動(dòng)的打刀壓桿(7)，打刀壓桿(7)的一端與連接桿(8)通過(guò)打刀壓桿連接軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，而連接桿(8)的底端則通過(guò)連接軸(9)與打刀臂(10)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在打刀臂(10)遠(yuǎn)離頂座(3)的一端設(shè)置有穿孔(26)，這個(gè)穿孔(26)通過(guò)支撐軸(22)支撐在主軸箱體(31)上，在打刀臂(10)上靠近穿孔(26)的一側(cè)還設(shè)置有松刀滾輪(23)，且松刀滾輪(23)與位于主軸(25)上的松刀環(huán)(24)相配，在打刀臂(10)的另一端還設(shè)置有打刀臂滾輪(11)，并且打刀臂滾輪(11)位于頂座(3)的下方，在固定座(I)上還縱向地設(shè)置有緩沖復(fù)位缸(12)，這個(gè)緩沖復(fù)位缸(12)工作端的上方設(shè)置有復(fù)位滾輪(13)，并且復(fù)位滾輪(13)設(shè)置在打刀壓桿(7)上，且穿孔(26)與連接軸(9)之間的距離大于連接軸(9)與打刀臂滾輪(11)之間的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的氣缸(2)為雙出力軸結(jié)構(gòu)，位于氣缸(2)上部部分的軸(14)的頂端設(shè)置有限位塊(15)。
【專(zhuān)利摘要】倍力連桿式松夾刀機(jī)構(gòu)，它針對(duì)傳統(tǒng)的松夾刀機(jī)構(gòu)所存在的：具有較多的累積誤差、松刀動(dòng)作感應(yīng)到位不及時(shí)，扣刀、松刀動(dòng)作無(wú)法同時(shí)進(jìn)行等種種缺陷，設(shè)計(jì)出一種特殊結(jié)構(gòu)的松夾刀機(jī)構(gòu)，它具有動(dòng)作流暢、可靠，整體動(dòng)作連貫而穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，他利用一個(gè)雙出軸氣缸來(lái)下壓打刀臂，讓打刀臂下壓使主軸完成松刀動(dòng)作，其打刀臂的支點(diǎn)與施力點(diǎn)之間的距離相對(duì)較長(zhǎng)，且增大了打刀角度，讓這種結(jié)構(gòu)的打刀機(jī)構(gòu)能夠能加省力的實(shí)現(xiàn)打刀動(dòng)作，延長(zhǎng)其使用壽命，同時(shí)讓手動(dòng)松刀也更加省力，并且它的搖臂、打刀壓桿、連接桿和打刀臂等機(jī)構(gòu)相互之間都固定連接，這樣就避免了累積誤差的出現(xiàn)，同時(shí)在打刀時(shí)還能夠降低其故障率。
【IPC分類(lèi)】B23Q3/155
【公開(kāi)號(hào)】CN204658044
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520253936
【發(fā)明人】劉怡君
【申請(qǐng)人】大連首輪機(jī)械工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日