一種連桿翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連桿翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動(dòng)化生產(chǎn)線中，連桿常用平躺的方式輸送，我公司研制一種步進(jìn)線輸送機(jī)構(gòu)，將連桿以直立稍帶傾斜的方式輸送，但在機(jī)床的上料口需要將連桿由直立的姿態(tài)轉(zhuǎn)為平躺的姿態(tài)，故需要一種連桿翻轉(zhuǎn)裝置來(lái)滿足要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種連桿翻轉(zhuǎn)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種連桿翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架1、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和推拉機(jī)構(gòu)5，所述連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，所述推拉機(jī)構(gòu)5分別與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架1、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架I包括滑軌11和氣缸鉸鏈座12 ；
[0008]所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括齒輪箱、第一氣缸21、齒條22、齒輪23和滑塊24，所述第一氣缸21位于所述齒輪箱一側(cè)，所述齒條22與所述第一氣缸21的活塞桿相連，所述齒輪23安裝在所述齒輪箱內(nèi)，所述活塞桿伸縮推動(dòng)所述齒條22和所述齒輪23嚙合傳動(dòng)，用于傳遞轉(zhuǎn)矩，所述滑塊24位于所述齒輪箱下方；
[0009]所述連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括第二氣缸41、夾爪42、活動(dòng)安裝塊43、連接軸44和安裝板47，所述夾爪42安裝在所述第二氣缸41上，用于夾緊連桿6，所述第二氣缸41通過(guò)氣缸連接板連接到所述安裝板47上，所述活動(dòng)安裝塊43與所述連接軸44緊固在一起安裝在所述安裝板47上；
[0010]所述推拉機(jī)構(gòu)5包括第三氣缸51和推拉機(jī)構(gòu)連接板52，所述第三氣缸51與所述推拉機(jī)構(gòu)連接板52相連。
[0011]進(jìn)一步，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同。
[0012]進(jìn)一步，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的滑塊分別與所述滑軌11滑動(dòng)配合。
[0013]進(jìn)一步，所述連接軸44分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的齒輪連接。
[0014]進(jìn)一步，所述安裝板47上設(shè)有大頭孔定位銷(xiāo)45和小頭孔定位銷(xiāo)46，分別用于定位所述連桿6上的大頭孔和小頭孔。
[0015]進(jìn)一步，所述第三氣缸51安裝在所述氣缸鉸鏈座12上；所述推拉機(jī)構(gòu)連接板52分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連。
[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):加工制造簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、角度精確，工作效率高，安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種連桿翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置的右視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)到極限位置的示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)架的左視圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置的第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置的第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置的連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置的連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置的推拉機(jī)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0028]本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)如圖1至圖9所示，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架1、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和推拉機(jī)構(gòu)5，所述連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，所述推拉機(jī)構(gòu)5分別與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架1、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連；
[0029]本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)架的結(jié)構(gòu)如圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架I包括滑軌11和氣缸鉸鏈座12 ；
[0030]本實(shí)用新型的第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括齒輪箱、第一氣缸21、齒條22、齒輪23和滑塊24 ；
[0031]本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖7和8所示，所述連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括第二氣缸41、夾爪42、活動(dòng)安裝塊43、連接軸44和安裝板47 ；
[0032]本實(shí)用新型的推拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖9所示，所述推拉機(jī)構(gòu)5包括第三氣缸51和推拉機(jī)構(gòu)連接板52。
[0033]所述第一氣缸21位于所述齒輪箱一側(cè)，所述齒條22與所述第一氣缸21的活塞桿相連，所述齒輪23安裝在所述齒輪箱內(nèi)，所述活塞桿伸縮推動(dòng)所述齒條22和所述齒輪23嚙合傳動(dòng)，用于傳遞轉(zhuǎn)矩，所述滑塊24位于所述齒輪箱下方。
[0034]本實(shí)用新型的第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖6所示，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同。
[0035]所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的所述滑塊分別與所述滑軌11
滑動(dòng)配合。
[0036]所述夾爪42安裝在所述第二氣缸41上，用于夾緊連桿6，防止翻轉(zhuǎn)過(guò)程中掉落，所述第二氣缸41通過(guò)氣缸連接板連接到所述安裝板47上，所述活動(dòng)安裝塊43與所述連接軸44緊固在一起安裝在所述安裝板47上，所述連接軸44分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的所述齒輪連接，將轉(zhuǎn)矩傳遞到所述安裝板47上，帶動(dòng)所述安裝板47翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述連桿6翻轉(zhuǎn)到指定角度。
[0037]所述安裝板47上設(shè)有大頭孔定位銷(xiāo)45和小頭孔定位銷(xiāo)46，分別用于定位所述連桿6的大頭孔和小頭孔。
[0038]所述第三氣缸51與所述推拉機(jī)構(gòu)連接板52相連；所述第三氣缸51安裝在所述氣缸鉸鏈座12上；所述推拉機(jī)構(gòu)連接板52分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連。
[0039]所述第三氣缸51伸出推動(dòng)所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3在所述滑軌11上滑動(dòng)一段距離，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以避免干涉。
[0040]本實(shí)用新型的連桿翻轉(zhuǎn)裝置只需更換夾爪42、大頭孔定位銷(xiāo)45和小頭孔定位銷(xiāo)46，就可適用于多種不同規(guī)格和型號(hào)的連桿。
[0041]本實(shí)用新型加工制造簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、角度精確，工作效率高，安全可靠。
[0042]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連桿翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架(I)、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和推拉機(jī)構(gòu)(5)，所述連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接，所述推拉機(jī)構(gòu)(5)分別與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架(I)、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相連； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架(I)包括滑軌(11)和氣缸鉸鏈座(12)； 所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括齒輪箱、第一氣缸(21)、齒條(22)、齒輪(23)和滑塊(24)，所述第一氣缸(21)位于所述齒輪箱一側(cè)，所述齒條(22)與所述第一氣缸(21)的活塞桿相連，所述齒輪(23)安裝在所述齒輪箱內(nèi)，所述活塞桿伸縮推動(dòng)所述齒條(22)和所述齒輪(23)嚙合傳動(dòng)，用于傳遞轉(zhuǎn)矩，所述滑塊(24)位于所述齒輪箱下方； 所述連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括第二氣缸(41)、夾爪(42)、活動(dòng)安裝塊(43)、連接軸(44)和安裝板(47)，所述夾爪(42)安裝在所述第二氣缸(41)上，用于夾緊連桿(6)，所述第二氣缸(41)通過(guò)氣缸連接板連接到所述安裝板(47)上，所述活動(dòng)安裝塊(43)與所述連接軸(44)緊固在一起安裝在所述安裝板(47)上； 所述推拉機(jī)構(gòu)(5)包括第三氣缸(51)和推拉機(jī)構(gòu)連接板(52)，所述第三氣缸(51)與所述推拉機(jī)構(gòu)連接板(52)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上的滑塊分別與所述滑軌(11)滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述連接軸(44)分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上的齒輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述安裝板(47)上設(shè)有大頭孔定位銷(xiāo)(45)和小頭孔定位銷(xiāo)(46)，分別用于定位所述連桿(6)上的大頭孔和小頭孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第三氣缸(51)安裝在所述氣缸鉸鏈座(12)上；所述推拉機(jī)構(gòu)連接板(52)分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相連。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連桿翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架(1)、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和推拉機(jī)構(gòu)(5)，所述連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)分別與所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接，所述推拉機(jī)構(gòu)(5)分別與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架(1)、第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相連。本實(shí)用新型加工制造簡(jiǎn)單，節(jié)省成本，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、角度精確，工作效率高，安全可靠。
【IPC分類(lèi)】B23Q7-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204584835
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520113096
【發(fā)明人】肖海斌, 張士龍
【申請(qǐng)人】北京奇步自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日