一種車床機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械，具體涉及一種車床使用的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種自動(dòng)化程度較高的機(jī)械設(shè)備，可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；所述的車床機(jī)械手是一種針對(duì)CNC車床裝卸加工工件的自動(dòng)設(shè)備，當(dāng)下用于車床的機(jī)械手多為伸縮桿式，所述伸縮桿式車床機(jī)械手為伸縮桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組，旋轉(zhuǎn)組上設(shè)有一對(duì)卡爪，當(dāng)車床需要更換工件時(shí)，卡爪先抓住一個(gè)待加工工件從車床側(cè)面伸出到車床夾盤處，旋轉(zhuǎn)組上卡爪取下工件后旋轉(zhuǎn)，將待加工工件放入車床架盤后伸縮桿退出車床內(nèi)部，車床開始加工。此類型的車床機(jī)械手針對(duì)性較強(qiáng)，旋轉(zhuǎn)組上的卡爪類型單一，對(duì)于稍大的工件無法進(jìn)行操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實(shí)用新型提供一種車床機(jī)械手，該裝置通用性強(qiáng)，功能齊全，操作簡單，可適應(yīng)多種工作環(huán)境。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種車床機(jī)械手，包括機(jī)架，還包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)安裝于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于機(jī)架頂端并且驅(qū)動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)和上下移動(dòng)。
[0006]所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁和設(shè)置于橫梁上的氣閥部，所述橫梁表面設(shè)有齒條和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與氣閥部底部的滑塊滑動(dòng)卡接，所述齒條與氣閥部內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置嚙合，所述橫梁內(nèi)側(cè)還設(shè)有導(dǎo)軌與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。
[0007]所述橫梁兩端設(shè)有限位塊。
[0008]所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括引拔部和豎直設(shè)置于引拔部上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂臂體設(shè)有齒條與引拔部嚙合，所述引拔部固定連接于氣閥部一側(cè)。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)械臂底端的掛架，還包括設(shè)置于掛架背面的馬達(dá)和設(shè)置于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的卡爪安裝位以及分別設(shè)置于卡爪安裝位側(cè)面和底面的卡爪。
[0010]所述掛架為三面半包圍狀，上端面設(shè)有裝配位，背部凹陷面設(shè)有馬達(dá)安裝位。
[0011]所述兩卡爪之間的夾角為90度。
[0012]本實(shí)用新型提供的兩軸機(jī)械手具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn).
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖:
[0015]圖3為附圖1中A處放大示意圖；
[0016]圖4為附圖2中B處放大示意圖；
[0017]圖5為附圖2中C處放大示意圖；
[0018]圖中:1-機(jī)架、2橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、21-橫梁、22-齒條、23-導(dǎo)軌、24-氣閥部、25-限位塊3、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、31-引拔部、32-機(jī)械臂、4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、41-掛架、42-馬達(dá)、43-卡爪安裝位、44-卡爪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]如圖1-5所述的一種車床機(jī)械手，包括“H”形機(jī)架1，還包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)安裝于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于機(jī)架頂端并且驅(qū)動(dòng)自身以及豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)和上下移動(dòng)。
[0021]橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括橫梁21和設(shè)置于橫梁上的氣閥部24，所述橫梁表面設(shè)有齒條22和導(dǎo)軌23，所述導(dǎo)軌與氣閥部底部的滑塊滑動(dòng)卡接，所述齒條與氣閥部內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置嚙合，所述橫梁內(nèi)側(cè)還設(shè)有導(dǎo)軌與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3構(gòu)滑動(dòng)連接，橫梁兩端還設(shè)有限位塊25用以防止氣閥部超出行程。
[0022]豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括引拔部31和豎直設(shè)置于引拔部上的機(jī)械臂32，所述機(jī)械臂臂體設(shè)有齒條22與引拔部嚙合，引拔部固定連接于氣閥部一側(cè)隨氣閥部聯(lián)動(dòng)。
[0023]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于機(jī)械臂底端的掛架41，還包括設(shè)置于掛架背面的馬達(dá)42和設(shè)置于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的卡爪安裝位43以及分別設(shè)置于卡爪安裝位側(cè)面和底面的卡爪44。掛架為三面半包圍狀，上端面設(shè)有裝配位，底板與豎直的側(cè)板夾角為135°與直角三棱柱狀的卡爪安裝位匹配，背部凹陷面設(shè)有馬達(dá)安裝位，所述兩卡爪之間的夾角為90度，且卡爪自身亦能旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實(shí)用新型的工作過程:設(shè)備設(shè)置于機(jī)械臂32底端的卡爪44將待加工的工件抓取，隨后機(jī)械臂由引拔部31豎直拔起，在經(jīng)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的氣閥部運(yùn)動(dòng)至車床位置后，引拔部將機(jī)械臂豎直放下，設(shè)置于卡爪安裝位側(cè)面的卡爪將加工完畢的工件取下，此時(shí)馬達(dá)42轉(zhuǎn)子帶動(dòng)卡爪安裝位43旋轉(zhuǎn)半周，夾持著待加工工件的卡爪與車床夾盤對(duì)應(yīng)并將工件放入，之后引拔部再將機(jī)械臂豎直拉起，運(yùn)動(dòng)至起始位置后將加工完畢的工件放入對(duì)應(yīng)位置。
[0025]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)現(xiàn)方式，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車床機(jī)械手，包括機(jī)架(I )，其特征在于:還包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)安裝于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于機(jī)架頂端并且驅(qū)動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)和上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床機(jī)械手，其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括橫梁(21)和設(shè)置于橫梁上的氣閥部(24)，所述橫梁表面設(shè)有齒條(22)和導(dǎo)軌(23)，所述導(dǎo)軌與氣閥部底部的滑塊滑動(dòng)卡接，所述齒條與氣閥部內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置嚙合，所述橫梁內(nèi)側(cè)還設(shè)有導(dǎo)軌與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床機(jī)械手，其特征在于:所述橫梁兩端設(shè)有限位塊(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車床機(jī)械手，其特征在于:所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括引拔部(31)和豎直設(shè)置于引拔部上的機(jī)械臂(32)，所述機(jī)械臂臂體設(shè)有齒條(22)與引拔部嚙合，所述引拔部固定連接于氣閥部一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車床機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置于機(jī)械臂底端的掛架(41)，還包括設(shè)置于掛架背面的馬達(dá)(42)和設(shè)置于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的卡爪安裝位(43 )以及分別設(shè)置于卡爪安裝位側(cè)面和底面的卡爪(44 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車床機(jī)械手，其特征在于:所述掛架為三面半包圍狀，上端面設(shè)有裝配位，背部凹陷面設(shè)有馬達(dá)安裝位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車床機(jī)械手，其特征在于:所述兩卡爪之間的夾角為90度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車床機(jī)械手，包括機(jī)架，還包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)安裝于橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于機(jī)架頂端并且驅(qū)動(dòng)自身以及豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)和上下移動(dòng)，本實(shí)用新型提供的兩軸機(jī)械手具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【IPC分類】B23B13-00, B25J5-02
【公開號(hào)】CN204584287
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520053399
【發(fā)明人】黃建平, 彭國華, 彭國留, 陳默, 李紅美, 楊小伶, 李偉龍, 聶軍軍
【申請(qǐng)人】東莞市快手自動(dòng)化機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日