述升降軸320和第二機(jī)械手爪都與動(dòng)力裝置連接:動(dòng)力裝置帶動(dòng)升降軸320下降，從而使第二機(jī)械手爪下降從抹油上料輸送機(jī)構(gòu)200上抓取已經(jīng)抹油完畢的料件，動(dòng)力裝置帶動(dòng)動(dòng)升降軸320上升，從而使第二機(jī)械手爪上升同時(shí)動(dòng)力裝置帶動(dòng)第二機(jī)械手爪沿滑軌移動(dòng)，使料件到達(dá)油壓機(jī)400上方，動(dòng)力裝置帶動(dòng)升降軸320下降，從而使第二機(jī)械手爪下降把料件放置在油壓機(jī)400上，動(dòng)力裝置帶動(dòng)動(dòng)升降軸320上升，從而使第二機(jī)械手爪上升繼而復(fù)位。
[0035]本拉伸排布機(jī)構(gòu)通過(guò)把各設(shè)備設(shè)置在輸送線的兩側(cè)，使料件完成一道工序后即可返回輸送線輸送至下一個(gè)加工設(shè)備處進(jìn)行加工，合理地銜接各個(gè)加工設(shè)備，使料件的生產(chǎn)效率大大提高；本拉伸排布機(jī)構(gòu)空間排布簡(jiǎn)單緊湊，大大地節(jié)省了空間，滿足使用要求。
[0036]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉伸排布機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上料臺(tái)、抹油上料輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)機(jī)械手和油壓機(jī)，所述上料臺(tái)設(shè)置在抹油上料輸送機(jī)構(gòu)輸入端的一側(cè)，自動(dòng)機(jī)械手設(shè)置在抹油上料輸送機(jī)構(gòu)輸出端的一側(cè)，油壓機(jī)設(shè)置在抹油上料輸送機(jī)構(gòu)輸出端的另一側(cè)，料件由上料臺(tái)進(jìn)入抹油上料輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行抹油處理，再由自動(dòng)機(jī)械手從抹油上料輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送至油壓機(jī)進(jìn)行后續(xù)加工； 所述抹油上料輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、橫移上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和抹油機(jī)構(gòu)，所述橫移上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和抹油機(jī)構(gòu)都設(shè)置在機(jī)架上，抹油機(jī)構(gòu)置于輸送機(jī)構(gòu)上面；所述橫移上料機(jī)構(gòu)包括底架和取料機(jī)械手臂，所述底架固定在機(jī)架上，置于輸送機(jī)構(gòu)輸入端和上料臺(tái)的上方，底架的上端設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，取料機(jī)械手臂包括移動(dòng)架和第一機(jī)械手爪，所述第一機(jī)械手爪與升降氣缸連接，由升降氣缸帶動(dòng)升降，升降氣缸固定在移動(dòng)架上，移動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)軌上；所述橫移上料機(jī)構(gòu)、抹油機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)都與動(dòng)力裝置連接，移動(dòng)架與動(dòng)力裝置連接，由動(dòng)力裝置帶動(dòng)沿移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng):動(dòng)力裝置帶動(dòng)取料機(jī)械手臂沿移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)至上料臺(tái)上方，升降氣缸帶動(dòng)第一機(jī)械手爪下降抓取料件，升降氣缸帶動(dòng)第一機(jī)械手爪上升復(fù)位，動(dòng)力裝置帶動(dòng)取料機(jī)械手臂和料件沿移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)至前端輸送機(jī)構(gòu)上方，升降氣缸帶動(dòng)機(jī)械手爪下降把料件放置在前端輸送機(jī)構(gòu)上，升降氣缸帶動(dòng)第一機(jī)械手爪上升復(fù)位，這樣，完成上料動(dòng)作； 所述自動(dòng)機(jī)械手包括支撐座、升降軸和機(jī)械手臂，所述升降軸固定在支撐座上，機(jī)械手臂包括滑軌座和第二機(jī)械手爪，所述滑軌座固定在升降軸上，滑軌座上設(shè)置有滑軌，第二機(jī)械手爪滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上；所述升降軸和第二機(jī)械手爪都與動(dòng)力裝置連接:動(dòng)力裝置帶動(dòng)升降軸下降，從而使第二機(jī)械手爪下降從抹油上料輸送機(jī)構(gòu)上抓取已經(jīng)抹油完畢的料件，動(dòng)力裝置帶動(dòng)動(dòng)升降軸上升，從而使第二機(jī)械手爪上升同時(shí)動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)械手爪沿滑軌移動(dòng)，使料件到達(dá)油壓機(jī)上方，動(dòng)力裝置帶動(dòng)升降軸下降，從而使第二機(jī)械手爪下降把料件放置在油壓機(jī)上，動(dòng)力裝置帶動(dòng)動(dòng)升降軸上升，從而使第二機(jī)械手爪上升繼而復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸排布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括前端輸送機(jī)構(gòu)和末端輸送機(jī)構(gòu)，所述前端輸送機(jī)構(gòu)和末端輸送機(jī)構(gòu)都設(shè)置在機(jī)架上，前端輸送機(jī)構(gòu)、抹油機(jī)構(gòu)和末端輸送機(jī)構(gòu)依次輸送銜接設(shè)置，橫移上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在前端輸送機(jī)構(gòu)和上料臺(tái)的上方；所述前端輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述前端輸送機(jī)構(gòu)與輸送電機(jī)連接，橫移上料機(jī)構(gòu)、抹油機(jī)構(gòu)和末端輸送機(jī)構(gòu)都與動(dòng)力裝置連接:所述橫移上料機(jī)構(gòu)從上料臺(tái)抓取料件，橫向移動(dòng)至前端輸送機(jī)構(gòu)上方，把料件放置在前端輸送機(jī)構(gòu)上，同時(shí)雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)料件的張數(shù)，若檢測(cè)到料件為單張時(shí)，輸送電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)前端輸送機(jī)構(gòu)把料件輸送至抹油機(jī)構(gòu)出進(jìn)行抹油，抹油完畢后由末端輸送機(jī)構(gòu)輸出，等待自動(dòng)機(jī)械手取走，進(jìn)行下一步加工；若檢測(cè)到料件為兩張或以上時(shí)，輸送電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)前端輸送機(jī)構(gòu)把料件輸送移出抹油上料輸送機(jī)構(gòu)，落入廢料回收箱，等待重新分張。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉伸排布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述末端輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有將抹油完畢的不同尺寸料件的圓心定位在同一點(diǎn)上的對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉伸排布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述末端輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有對(duì)輸出料件進(jìn)行限位的擋料器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸排布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料臺(tái)包括支架和滑動(dòng)架，所述支架的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)架的底部設(shè)置有滑輪，滑輪滑動(dòng)設(shè)置在兩滑動(dòng)導(dǎo)軌上；支架內(nèi)設(shè)置有沿垂直方向升降的舉升機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)架包括上料工位，上料工位上設(shè)置有承載料件的承料板和設(shè)置在承料板上把料件分成單張的分料器，承料板上設(shè)置有貫穿整塊承料板的通孔，所述通孔的尺寸與舉升機(jī)構(gòu)的橫截面大小配合，舉升機(jī)構(gòu)穿過(guò)通孔實(shí)現(xiàn)升降；所述滑動(dòng)架和舉升機(jī)構(gòu)都與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)架沿滑動(dòng)導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)沿垂直方向上下升降:把成疊料件放置在承料板上，置于通孔上面，動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)架沿滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，使通孔位于舉升機(jī)構(gòu)的正上方，動(dòng)力裝置帶動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)沿垂直方向上升穿過(guò)通孔頂起料件繼續(xù)上升直至料件碰到分料器被分料器頂住，料件的中間部分凸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉伸排布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分料器包括不少于3個(gè)分料柱和分料塊，分料柱設(shè)置在承料板上，料件放置在承料板上，置于通孔上面，分料柱均勻地分散在料件的周邊上但不影響舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料件升降；分料柱的上端部設(shè)置有凹槽，分料塊的一端鉸接在凹槽內(nèi)，分料塊的另一端通過(guò)螺絲與凹槽底面連接，螺絲上套有彈簧，整個(gè)分料塊成傾斜設(shè)置，分料塊鉸接在凹槽內(nèi)的一端置于凹槽內(nèi)，分料塊另一端置于凹槽外，當(dāng)料件在舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下上升至與傾斜分料塊接觸，舉升機(jī)構(gòu)停止上升，傾斜分料塊壓緊單片料件的邊緣，料件在多個(gè)分料柱的共同作用下中間部分凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉伸排布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分料塊與料件接觸的一面設(shè)置有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉伸排布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)架設(shè)置為雙工位結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)架包括兩個(gè)上料工位，每個(gè)上料工位上均設(shè)置有承料板和分料器，兩個(gè)承料板一體設(shè)置；舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在底架內(nèi)，置于底架的中間:當(dāng)成疊料件被放置在其中一個(gè)承料板時(shí)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)架沿滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，使放置有料件的承料板的通孔位于舉升機(jī)構(gòu)的正上方，舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料件上升到達(dá)分料器使機(jī)械手抓取料件，而同時(shí)對(duì)另外一個(gè)沒有放置料件的承料板進(jìn)行上料；當(dāng)放置有料件的承料板的料件全部被機(jī)械手抓取完畢后，動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)架沿滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)使放置有料件的承料板到達(dá)舉升機(jī)構(gòu)上方進(jìn)行機(jī)械手抓料，而另一承料板進(jìn)行上料。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種拉伸排布機(jī)構(gòu)，通過(guò)把各設(shè)備設(shè)置在輸送線的兩側(cè)，使料件完成一道工序后即可返回輸送線輸送至下一個(gè)加工設(shè)備處進(jìn)行加工，合理地銜接各個(gè)加工設(shè)備，使料件的生產(chǎn)效率大大提高；本拉伸排布機(jī)構(gòu)空間排布簡(jiǎn)單緊湊，大大地節(jié)省了空間，滿足使用要求。
【IPC分類】B21D22-20, B21D37-18, B21D43-02, B21D43-10
【公開號(hào)】CN204583978
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520235622
【發(fā)明人】農(nóng)百樂, 潘揚(yáng)樹
【申請(qǐng)人】佛山市艾樂博機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日