[0023]圖7是本實(shí)用新型中上料臺(tái)的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1-2所示，本拉伸排布機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)100、抹油上料輸送機(jī)構(gòu)200、自動(dòng)機(jī)械手300和油壓機(jī)400，所述上料臺(tái)100設(shè)置在抹油上料輸送機(jī)構(gòu)200輸入端的一側(cè)，自動(dòng)機(jī)械手300設(shè)置在抹油上料輸送機(jī)構(gòu)200輸出端的一側(cè)，油壓機(jī)400設(shè)置在抹油上料輸送機(jī)構(gòu)200輸出端的另一側(cè)，上料臺(tái)100、自動(dòng)機(jī)械手300和油壓機(jī)400分別設(shè)置在抹油上料輸送機(jī)構(gòu)200的兩側(cè)，料件由上料臺(tái)100進(jìn)入抹油上料輸送機(jī)構(gòu)200進(jìn)行抹油處理，再由自動(dòng)機(jī)械手300從抹油上料輸送機(jī)構(gòu)200運(yùn)送至油壓機(jī)400進(jìn)行后續(xù)加工；本拉伸排布機(jī)構(gòu)空間排布簡單緊湊，合理銜接各個(gè)加工設(shè)備，節(jié)省了空間，提高了生產(chǎn)效率。
[0026]如圖3-5所示，所述抹油上料輸送機(jī)構(gòu)200包括機(jī)架210、橫移上料機(jī)構(gòu)220、輸送機(jī)構(gòu)和抹油機(jī)構(gòu)240，所述橫移上料機(jī)構(gòu)220、輸送機(jī)構(gòu)和抹油機(jī)構(gòu)240都設(shè)置在機(jī)架210上，抹油機(jī)構(gòu)240置于輸送機(jī)構(gòu)上面；所述橫移上料機(jī)構(gòu)220包括底架和取料機(jī)械手臂，所述底架固定在機(jī)架210上，置于輸送機(jī)構(gòu)輸入端和上料臺(tái)100的上方，底架的上端設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，取料機(jī)械手臂包括移動(dòng)架和第一機(jī)械手爪，所述第一機(jī)械手爪與升降氣缸連接，由升降氣缸帶動(dòng)升降，升降氣缸固定在移動(dòng)架上，移動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)軌上；所述橫移上料機(jī)構(gòu)220、抹油機(jī)構(gòu)240和輸送機(jī)構(gòu)都與動(dòng)力裝置連接，移動(dòng)架與動(dòng)力裝置連接，由動(dòng)力裝置帶動(dòng)沿移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng):動(dòng)力裝置帶動(dòng)取料機(jī)械手臂沿移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)至上料臺(tái)100上方，升降氣缸帶動(dòng)第一機(jī)械手爪下降抓取料件，升降氣缸帶動(dòng)第一機(jī)械手爪上升復(fù)位，動(dòng)力裝置帶動(dòng)取料機(jī)械手臂和料件沿移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)至前端輸送機(jī)構(gòu)200上方，升降氣缸帶動(dòng)第一機(jī)械手爪下降把料件放置在前端輸送機(jī)構(gòu)200上，升降氣缸帶動(dòng)第一機(jī)械手爪上升復(fù)位，這樣，完成上料動(dòng)作。
[0027]為了避免取料機(jī)械手臂取到的料件為2張或以上而影響后面加工的順利進(jìn)行，所述輸送機(jī)構(gòu)包括前端輸送機(jī)構(gòu)250和末端輸送機(jī)構(gòu)260，所述前端輸送機(jī)構(gòu)250和末端輸送機(jī)構(gòu)260都設(shè)置在機(jī)架210上，前端輸送機(jī)構(gòu)250、抹油機(jī)構(gòu)240和末端輸送機(jī)構(gòu)260依次輸送銜接設(shè)置，橫移上料機(jī)構(gòu)220設(shè)置在前端輸送機(jī)構(gòu)250和上料臺(tái)100的上方；所述前端輸送機(jī)構(gòu)250上設(shè)置有雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)270 ;所述前端輸送機(jī)構(gòu)250與輸送電機(jī)連接，橫移上料機(jī)構(gòu)220、抹油機(jī)構(gòu)240和末端輸送機(jī)構(gòu)260都與動(dòng)力裝置連接:所述橫移上料機(jī)構(gòu)220從上料臺(tái)100抓取料件，橫向移動(dòng)至前端輸送機(jī)構(gòu)250上方，把料件放置在前端輸送機(jī)構(gòu)250上，同時(shí)雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)270檢測(cè)料件的張數(shù)，若檢測(cè)到料件為單張時(shí)，輸送電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)前端輸送機(jī)構(gòu)250把料件輸送至抹油機(jī)構(gòu)240出進(jìn)行抹油，抹油完畢后由末端輸送機(jī)構(gòu)260輸出，等待自動(dòng)機(jī)械手300取走，進(jìn)行下一步加工；若檢測(cè)到料件為兩張或以上時(shí)，輸送電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)前端輸送機(jī)構(gòu)250把料件輸送移出抹油上料輸送機(jī)構(gòu)，落入廢料回收箱，等待重新分張。
[0028]為了使輸出機(jī)械手順利取走抹油完畢的料件，所述末端輸送機(jī)構(gòu)260上設(shè)置有對(duì)中機(jī)構(gòu)280，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)280與動(dòng)力裝置連接，對(duì)中機(jī)構(gòu)280將抹油完畢的不同尺寸料件的圓心定位在同一點(diǎn)上，方便輸出機(jī)械手準(zhǔn)確抓取料件。
[0029]為了防止末端輸送機(jī)構(gòu)260輸出料件時(shí)料件掉落抹油上料輸送機(jī)構(gòu)，所述末端輸送機(jī)構(gòu)260的輸出端設(shè)置有擋料器261，對(duì)輸出料件進(jìn)行限位，使料件可以順利進(jìn)行下一工序加工。
[0030]如圖6-7所示，所述上料臺(tái)100包括支架110和滑動(dòng)架120，所述支架110的上端面兩側(cè)分別設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌111，所述滑動(dòng)架120的底部設(shè)置有滑輪121，滑輪121滑動(dòng)設(shè)置在兩滑動(dòng)導(dǎo)軌111上；支架110內(nèi)設(shè)置有可以沿垂直方向升降的舉升機(jī)構(gòu)112 ;所述滑動(dòng)架120包括上料工位，上料工位上設(shè)置有用于承載料件的承料板122和設(shè)置在承料板122上用于把料件分成單張的分料器，承料板122上設(shè)置有貫穿整塊承料板122的通孔，所述通孔的尺寸與舉升機(jī)構(gòu)112的橫截面大小配合，舉升機(jī)構(gòu)112可以穿過通孔實(shí)現(xiàn)升降；所述滑動(dòng)架120和舉升機(jī)構(gòu)112都與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)架120沿滑動(dòng)導(dǎo)軌111前后滑動(dòng)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)112沿垂直方向上下升降:把成疊料件放置在承料板122上，置于通孔上面，動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)架120沿滑動(dòng)導(dǎo)軌111滑動(dòng)，使通孔位于舉升機(jī)構(gòu)112的正上方，動(dòng)力裝置帶動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)112沿垂直方向上升穿過通孔頂起料件繼續(xù)上升直至料件碰到分料器被分料器頂住，料件的中間部分凸起，使取料機(jī)械手臂快速準(zhǔn)確抓取單片料件。
[0031]所述分料器為各種可壓緊料件邊緣并與舉升機(jī)構(gòu)112共同作用使料件中間部分凸起的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述分料器包括不少于3個(gè)的分料柱和分料塊，分料柱設(shè)置在承料板122上，料件放置在承料板122上，置于通孔上面，分料柱均勻地分散在料件的周邊上但不影響舉升機(jī)構(gòu)112帶動(dòng)料件升降；分料柱的上端部設(shè)置有凹槽，分料塊的一端鉸接在凹槽內(nèi)，分料塊的另一端通過螺絲與凹槽底面連接，螺絲上套有彈簧，整個(gè)分料塊成傾斜設(shè)置，分料塊鉸接在凹槽內(nèi)的一端置于凹槽內(nèi)，分料塊另一端置于凹槽內(nèi)外，當(dāng)料件在舉升機(jī)構(gòu)112帶動(dòng)下上升至與傾斜分料塊接觸，舉升機(jī)構(gòu)112停止上升，傾斜分料塊壓緊第一片料件的邊緣，料件在多個(gè)分料柱的共同作用下中間部分凸起，使機(jī)械手快速準(zhǔn)確抓取單片料件；舉升機(jī)構(gòu)112繼續(xù)上升，傾斜分料塊壓緊第二片料件的邊緣，料件在多個(gè)分料柱的共同作用下中間部分凸起，使取料機(jī)械手臂快速準(zhǔn)確抓取單片料件......如此循環(huán)，直至全部料件被取料機(jī)械手臂抓取。
[0032]為了使分料塊壓緊料件時(shí)避免打滑使料件彈出，所述分料塊與料件接觸的一面設(shè)置有鋸齒狀結(jié)構(gòu)，利用鋸齒狀結(jié)構(gòu)與料件之間的摩擦，壓緊固定料件。
[0033]根據(jù)需求，滑動(dòng)架120可設(shè)置為單工位、雙工位或多工位，雙工位和多工位在運(yùn)行過程中能實(shí)現(xiàn)不間斷上料，單工位在料片用完后就要停下來再次上料。本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)架120設(shè)置為雙工位結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)架120包括兩個(gè)上料工位，每個(gè)上料工位上均設(shè)置有承料板122和分料器，兩個(gè)承料板122 —體設(shè)置，舉升機(jī)構(gòu)112設(shè)置在支架110內(nèi)，置于支架110的中間:當(dāng)成疊料件被放置在其中一個(gè)承料板122時(shí)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)架120沿滑動(dòng)導(dǎo)軌111滑動(dòng)，使放置有料件的承料板122的通孔位于舉升機(jī)構(gòu)112的正上方，舉升機(jī)構(gòu)112帶動(dòng)料件上升到達(dá)分料器使取料機(jī)械手臂抓取料件，而同時(shí)對(duì)另外一個(gè)沒有放置料件的承料板122進(jìn)行上料；當(dāng)放置有料件的承料板122的料件全部被取料機(jī)械手臂抓取完畢后，動(dòng)力裝置帶動(dòng)滑動(dòng)架120沿滑動(dòng)導(dǎo)軌111滑動(dòng)，使放置有料件的承料板122的通孔位于舉升機(jī)構(gòu)112的正上方，舉升機(jī)構(gòu)112帶動(dòng)料件上升到達(dá)分料器使取料機(jī)械手臂抓取料件，而同時(shí)對(duì)另外一個(gè)沒有放置料件的承料板122進(jìn)行上料......如此循環(huán)。
[0034]所述自動(dòng)機(jī)械手300包括支撐座310、升降軸320和機(jī)械手臂330，所述升降軸320固定在支撐座310上，機(jī)械手臂330包括滑軌座和第二機(jī)械手爪，所述滑軌座固定在升降軸320上，滑軌座上設(shè)置有滑軌，第二機(jī)械手爪滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上；所