汽車鈑金自動定位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及汽車車門生產(chǎn)領(lǐng)域，特別指一種汽車鈑金自動定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車鈑金沖壓生產(chǎn)工藝中，機器人搬送前，鈑金定位的精度將直接影響著沖床沖壓后鈑金半成品的品質(zhì)，傳統(tǒng)的車門生產(chǎn)工藝中，大多采用簡易式的鈑金定位機構(gòu)來進行定位，這種簡易機構(gòu)通過在一端采用定位桿，然后根據(jù)不同的鈑金將定位桿插在相應(yīng)的孔位內(nèi)，另一端使用無桿缸直接對定位的鈑金進行拍打，從而讓鈑金達到定位。這種簡易式鈑金定位機構(gòu)存在以下缺陷:定位精度不高；側(cè)面的大面積拍打也容易造成鈑金邊緣變形，從而導(dǎo)致生產(chǎn)的不良；再者就是無法適應(yīng)多樣化生產(chǎn)模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種汽車鈑金自動定位機構(gòu)，通過該機構(gòu)實現(xiàn)鈑金的自動定位，提高鈑金生產(chǎn)的品質(zhì)，并能適應(yīng)多樣化生產(chǎn)模式。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種汽車鈑金自動定位機構(gòu)，包括鈑金定位架、復(fù)數(shù)個馬達調(diào)整裝置以及控制柜，所述鈑金定位架的后邊緣及右邊緣均設(shè)有至少一擋板或擋桿，所述鈑金定位架的前邊緣具有從前向后延伸的復(fù)數(shù)個第一通道，所述鈑金定位架的左邊緣具有從左向右延伸的復(fù)數(shù)個第二通道，每一所述第一通道以及第二通道上均設(shè)有一拍打機構(gòu)；每所述馬達調(diào)整裝置均連接一所述拍打機構(gòu)，并牽引所述拍打機構(gòu)沿所述第一通道或者第二通道直線移動；所述鈑金定位架上并列設(shè)有復(fù)數(shù)排滑輪；所述馬達調(diào)整裝置與所述拍打機構(gòu)均連接至所述控制柜。
[0005]進一步地，在靠近所述鈑金定位架的右邊緣的位置還設(shè)有一用于檢測鈑金的接近開關(guān)。
[0006]進一步地，所述馬達調(diào)整裝置包括一電機、一鏈條、一螺桿以及一螺帽，所述電機的軸及螺桿上均固設(shè)有一鏈輪，所述鏈條與所述鏈輪嚙合設(shè)置，所述電機還連接至所述控制柜；所述螺帽套設(shè)在所述螺桿上，該螺帽還固定連接所述拍打機構(gòu)，并通過所述螺桿帶動所述拍打機構(gòu)沿所述第一通道或者第二通道直線移動。
[0007]進一步地，所述拍打機構(gòu)包括一氣缸以及一電磁閥；所述螺帽固定連接所述氣缸，所述氣缸的伸縮端設(shè)有一擋止部件，并能帶動所述擋止部件上下運動，該氣缸還連接至所述電磁閥，所述電磁閥連接至所述控制柜。
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于:能自動定位且不會造成鈑金側(cè)面變形，進而影響鈑金半成品的品質(zhì)，還有就是能夠適應(yīng)多樣化生產(chǎn)模式。
【附圖說明】
[0009]下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0010]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0011]圖2是本實用新型中馬達調(diào)整裝置與拍打機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3是圖2的左視圖。
【具體實施方式】
[0013]請參閱圖1至圖3所示，一種汽車鈑金自動定位機構(gòu)，包括鈑金定位架1、復(fù)數(shù)個馬達調(diào)整裝置5以及控制柜2，所述鈑金定位架I的后邊緣及右邊緣均設(shè)有至少一擋板81或擋桿82，用于擋住鈑金(在具體工作時，鈑金由設(shè)在所述鈑金定位架I前方的前工程設(shè)備9輸送過來)，以方便鈑金的定位；所述鈑金定位架I的前邊緣具有從前向后延伸的復(fù)數(shù)個第一通道31，所述鈑金定位架I的左邊緣具有從左向右延伸的復(fù)數(shù)個第二通道32，每一所述第一通道31以及第二通道32上均設(shè)有一拍打機構(gòu)4 ;每所述馬達調(diào)整裝置5均連接一所述拍打機構(gòu)4，并牽引所述拍打機構(gòu)4沿所述第一通道31或者第二通道32直線移動；所述鈑金定位架I上并列設(shè)有復(fù)數(shù)排滑輪6 ;所述馬達調(diào)整裝置5與所述拍打機構(gòu)4均連接至所述控制柜2，所述馬達調(diào)整裝置5設(shè)置在所述鈑金定位架I前邊緣和左邊緣的下方。
[0014]在靠近所述鈑金定位架I的右邊緣的位置還設(shè)有一用于檢測鈑金的接近開關(guān)7。
[0015]請重點參照圖2所示，所述馬達調(diào)整裝置5包括一電機51、一鏈條52、一螺桿53以及一螺帽54，所述電機51的軸511及螺桿53上均固設(shè)有一鏈輪55，所述鏈條52與所述鏈輪55嚙合設(shè)置，所述電機51還連接至所述控制柜2 ;所述螺帽54套設(shè)在所述螺桿53上，該螺帽54還固定連接所述拍打機構(gòu)4，并通過所述螺桿53帶動所述拍打機構(gòu)4沿所述第一通道31或者第二通道32直線移動。在工作時，所述電機51將帶動所述鏈輪55以及鏈條52轉(zhuǎn)動，進而帶動所述螺桿53轉(zhuǎn)動，螺桿53在轉(zhuǎn)動時，所述螺帽54就會帶動所述拍打機構(gòu)4沿所述第一通道31前后移動或者沿所述第二通道32左右移動。
[0016]請參照圖3所示，所述拍打機構(gòu)4包括一氣缸41以及一電磁閥(未圖示)；所述螺帽54固定連接所述氣缸41，所述氣缸41的伸縮端設(shè)有一擋止部件42，并能帶動所述擋止部件42上下運動，該氣缸41還連接至所述電磁閥，所述電磁閥連接至所述控制柜2。當(dāng)所述接近開關(guān)7檢測到鈑金時，所述控制柜2就通過所述電磁閥控制所述氣缸41上升，以拍打并夾持鈑金定位；當(dāng)接近開關(guān)7未檢測到鈑金時，所述控制柜2就會通過所述電磁閥控制所述氣缸41下降，以等待下一片鈑金的拍打定位。
[0017]本實用新型在工作時，具體操作可分為兩部分:第一部分是生產(chǎn)前拍打機構(gòu)4的定位:根據(jù)要生產(chǎn)的鈑金的大小，利用控制柜2控制馬達調(diào)整裝置5轉(zhuǎn)動，進而牽引所述拍打機構(gòu)4沿所述第一通道31或者第二通道32移動定位，待拍打機構(gòu)4到達設(shè)定的位置時(即拍打機構(gòu)4與鈑金定位架I的后邊緣及右邊緣圍成的區(qū)域等于要生產(chǎn)的鈑金的大小時)，馬達調(diào)整裝置5就會返回信號給控制柜2，控制柜2又會控制馬達調(diào)整裝置5停止轉(zhuǎn)動，這樣拍打機構(gòu)4就定位完成了 ；第二部分是生產(chǎn)時鈑金的定位:首先前工程設(shè)備9( 一般指清洗設(shè)備)輸送鈑金到鈑金定位架I上，然后通過滑輪6將鈑金輸送至鈑金定位架I的右邊緣，當(dāng)安裝在靠近鈑金定位架I右邊緣的接近開關(guān)7檢測到鈑金時，就會輸送信號給控制柜2，控制柜2就會控制電磁閥開啟，進而控制拍打機構(gòu)4的氣缸41上升，使氣缸41上的擋止部件42拍打并夾持鈑金進行精確定位，待定位完成后，鈑金又會被送入下一道工序進行生產(chǎn)，同時氣缸41下降，電磁閥歸復(fù)，以等待下一片鈑金的定位。
[0018]綜上所述，本實用新型優(yōu)點如下:能自動定位且不會造成鈑金側(cè)面變形，進而影響鈑金半成品的品質(zhì)，還有就是能夠適應(yīng)多樣化生產(chǎn)模式。
[0019]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求所保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車鈑金自動定位機構(gòu)，其特征在于:包括鈑金定位架、復(fù)數(shù)個馬達調(diào)整裝置以及控制柜，所述鈑金定位架的后邊緣及右邊緣均設(shè)有至少一擋板或擋桿，所述鈑金定位架的前邊緣具有從前向后延伸的復(fù)數(shù)個第一通道，所述鈑金定位架的左邊緣具有從左向右延伸的復(fù)數(shù)個第二通道，每一所述第一通道以及第二通道上均設(shè)有一拍打機構(gòu)；每所述馬達調(diào)整裝置均連接一所述拍打機構(gòu)，并牽引所述拍打機構(gòu)沿所述第一通道或者第二通道直線移動；所述鈑金定位架上并列設(shè)有復(fù)數(shù)排滑輪；所述馬達調(diào)整裝置與所述拍打機構(gòu)均連接至所述控制柜。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車鈑金自動定位機構(gòu)，其特征在于:在靠近所述鈑金定位架的右邊緣的位置還設(shè)有一用于檢測鈑金的接近開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車鈑金自動定位機構(gòu)，其特征在于:所述馬達調(diào)整裝置包括一電機、一鏈條、一螺桿以及一螺帽，所述電機的軸及螺桿上均固設(shè)有一鏈輪，所述鏈條與所述鏈輪嚙合設(shè)置，所述電機還連接至所述控制柜；所述螺帽套設(shè)在所述螺桿上，該螺帽還固定連接所述拍打機構(gòu)，并通過所述螺桿帶動所述拍打機構(gòu)沿所述第一通道或者第二通道直線移動。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車鈑金自動定位機構(gòu)，其特征在于:所述拍打機構(gòu)包括一氣缸以及一電磁閥；所述螺帽固定連接所述氣缸，所述氣缸上設(shè)有一擋止部件，并能帶動所述擋止部件上下運動，該氣缸還連接至所述電磁閥，所述電磁閥連接至所述控制柜。
【專利摘要】本實用新型提供了一種汽車鈑金自動定位機構(gòu)，包括鈑金定位架、復(fù)數(shù)個馬達調(diào)整裝置及控制柜，所述鈑金定位架的后邊緣及右邊緣均設(shè)有至少一擋板或擋桿，所述鈑金定位架的前邊緣具有從前向后延伸的復(fù)數(shù)個第一通道，所述鈑金定位架的左邊緣具有從左向右延伸的復(fù)數(shù)個第二通道，每一所述第一通道以及第二通道上均設(shè)有一拍打機構(gòu)；每所述馬達調(diào)整裝置均連接一所述拍打機構(gòu)，并牽引所述拍打機構(gòu)沿所述第一通道或者第二通道直線移動；所述鈑金定位架上并列設(shè)有復(fù)數(shù)排滑輪；所述馬達調(diào)整裝置與所述拍打機構(gòu)均連接至所述控制柜。本實用新型具有以下優(yōu)點：能自動定位且不會造成鈑金側(cè)面變形，進而影響鈑金半成品的品質(zhì)，還有就是能夠適應(yīng)多樣化生產(chǎn)模式。
【IPC分類】B21D43-00
【公開號】CN204545191
【申請?zhí)枴緾N201520095006
【發(fā)明人】陳立軍, 俞海金, 郜祥興, 黃建雄
【申請人】東南（福建）汽車工業(yè)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月10日