工具懸掛系統(tǒng)與鉚鉗懸掛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于車輛生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工具懸掛系統(tǒng)，特別是鉚鉗懸掛系統(tǒng)，特別適用于重卡生產(chǎn)組裝現(xiàn)場的大型鉚鉗的懸掛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在重卡行業(yè)普遍使用的鉚鉗，自重大約為150?200Kg，鉚接工作勞動強(qiáng)度極大。鉚鉗懸掛系統(tǒng)均為吊臂一體式結(jié)構(gòu)，吊臂不能變形，鉚鉗只有上下移動、水平旋轉(zhuǎn)和前后方向旋轉(zhuǎn)三個自由度，鉚鉗可操作空間受限，經(jīng)常發(fā)生鉚接干涉。對于車架個別部位，經(jīng)常因?yàn)楦缮娉霈F(xiàn)鉚釘鉚不上或勉強(qiáng)鉚上但鉚釘歪斜的狀況，既影響整個鉚接線體節(jié)拍，又影響鉚接質(zhì)量，造成大量下線返修。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:增加鉚鉗的自由度，提升鉚鉗操作空間，避免鉚接干涉現(xiàn)象發(fā)生。為了解決上述技術(shù)問題，我們分析目前吊臂一體式懸掛系統(tǒng)鉚鉗，主要是自由度小，操作受限以及操作費(fèi)力。針對此，提供一種工具懸掛系統(tǒng)與鉚鉗懸掛系統(tǒng)。
[0004]新型鉚鉗懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案如下。首先:根據(jù)平行四邊形可以變形的原理，設(shè)計(jì)多關(guān)節(jié)懸掛系統(tǒng)的吊臂，增加吊臂本身的變形，增加了自由度；其次:在鉚鉗與吊具連接處設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)，可使鉚鉗左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉚鉗側(cè)翻功能，又增加了一個自由度。最后在連接軸與多關(guān)節(jié)懸掛系統(tǒng)的兩側(cè)吊臂連接處設(shè)計(jì)軸承連接，將鉚鉗前后方向的旋轉(zhuǎn)從滑動方式更改為滾動方式，減小了摩擦阻力，進(jìn)一步減小鉚接操作的勞動強(qiáng)度。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]一種工具懸掛系統(tǒng)，吊臂機(jī)構(gòu)采用分體式結(jié)構(gòu)，吊臂機(jī)構(gòu)包括上吊臂9、兩個側(cè)吊臂7、連接軸5，組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，上吊臂的兩端分別轉(zhuǎn)動連接側(cè)吊臂的上端，連接軸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接側(cè)吊臂的下端，上吊臂與連接軸平行，吊臂機(jī)構(gòu)具有沿上吊臂軸向的自由度。
[0007]進(jìn)一步地，所述的上吊臂的端部設(shè)有耳型結(jié)構(gòu)，耳型結(jié)構(gòu)上開有固定孔，相應(yīng)地，所述的側(cè)吊臂的上端開有固定孔，銷軸穿過二者的固定孔而實(shí)現(xiàn)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述的側(cè)吊臂的下端連接過渡耳朵6，過渡耳朵為雙耳結(jié)構(gòu)，雙耳結(jié)構(gòu)開有固定孔，供連接軸或軸承座穿過。
[0009]進(jìn)一步地，懸掛系統(tǒng)還包括軸承機(jī)構(gòu)，兩個側(cè)吊臂的下端分別通過軸承機(jī)構(gòu)連接所述的連接軸，軸承機(jī)構(gòu)包括軸承座、軸承套2、軸承3，軸承座包括耳型連接部、筒形固定部，耳型連接部上設(shè)有固定孔與所述的過渡耳朵的連接，筒形固定部內(nèi)設(shè)有軸承套、軸承，軸承內(nèi)套設(shè)連接軸。
[0010]進(jìn)一步地，懸掛系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架包括旋轉(zhuǎn)支架本體1、旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)支架本體垂直于連接軸的軸向安裝并固定，旋轉(zhuǎn)支架本體、連接軸上開有垂直于連接軸的軸線的通孔，供旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)支架本體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架本體連接工具。
[0011]進(jìn)一步地，所述的工具為焊鉗或沖鉗或鉚鉗。
[0012]一種鉚鉗懸掛系統(tǒng)，采用上述的一種工具懸掛系統(tǒng)，所述的工具為鉚鉗。
[0013]進(jìn)一步地，所述的上吊臂上設(shè)有套8 ;所述的旋轉(zhuǎn)支架本體上設(shè)有斜板，斜板傾斜角度與鉚鉗的鉚弓內(nèi)壁吻合。
[0014]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)支架連接軸開設(shè)有軸向平槽，用于固定旋轉(zhuǎn)支架與旋轉(zhuǎn)軸。
[0015]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)支架本體上開有兩個對稱的孔，用于通過U型螺栓將鉚鉗固定在旋轉(zhuǎn)支架本體上。
[0016]本實(shí)用新型打破了工具特別是鉚鉗吊臂一體式懸掛結(jié)構(gòu)的框架，通過改變鉚鉗懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)吊臂變形及鉚鉗側(cè)翻兩個功能，使鉚鉗懸掛系統(tǒng)自由度增加兩個，鉚接操作空間及范圍進(jìn)一步增強(qiáng)，鉚接質(zhì)量得以保證。同時滾動摩擦副的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)鉚鉗前后方向輕松旋轉(zhuǎn)功能，大大降低了鉚接的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的主視圖；
[0018]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)支架本體主視圖；
[0020]圖4為圖3的A-A剖面視圖；
[0021]圖5為圖3的帶局部剖面的俯視圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)支架連接軸的主視圖；
[0023]圖7為圖6的A-A剖面視圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的上吊臂的主視圖；
[0025]圖9為圖8的俯視圖；
[0026]圖10為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的側(cè)吊臂的主視圖；
[0027]圖11為圖10的帶局部剖面的側(cè)視圖；
[0028]圖12為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的軸承座的主視圖；
[0029]圖13為圖12的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]現(xiàn)結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明:
[0031]如圖所示，其中:旋轉(zhuǎn)支架I與旋轉(zhuǎn)軸4裝配，形成旋轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)，安裝在鉚鉗與吊具連接處，可使鉚鉗左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉚鉗側(cè)翻功能。
[0032]上吊臂9與兩個側(cè)吊臂7及連接軸5連接，形成多關(guān)節(jié)懸掛系統(tǒng)的吊臂，此四邊形結(jié)構(gòu)框架，增加了吊臂本身的變形。
[0033]軸承套2與軸承3裝配，形成軸承結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)與過渡耳朵6焊接，形成軸承座(圖12)。在多關(guān)節(jié)懸掛系統(tǒng)的側(cè)吊臂7與連接軸5連接的左右兩側(cè)均安裝軸承座，將鉚鉗前后方向的旋轉(zhuǎn)從滑動方式更改為滾動方式，減小了摩擦阻力，進(jìn)一步減小鉚接操作的勞動強(qiáng)度。
[0034]吊臂機(jī)構(gòu)采用分體式結(jié)構(gòu)，吊臂機(jī)構(gòu)包括上吊臂9、兩個側(cè)吊臂7、連接軸5，組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，上吊臂的兩端分別轉(zhuǎn)動連接側(cè)吊臂的上端，連接軸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接側(cè)吊臂的下端，上吊臂與連接軸平行，吊臂機(jī)構(gòu)具有沿上吊臂軸向的自由度。上吊臂的端部設(shè)有耳型結(jié)構(gòu)，耳型結(jié)構(gòu)上開有固定孔，相應(yīng)地，所述的側(cè)吊臂的上端開有固定孔，銷軸穿過二者的固定孔而實(shí)現(xiàn)連接。側(cè)吊臂的下端連接過渡耳朵6，過渡耳朵為雙耳結(jié)構(gòu)，雙耳結(jié)構(gòu)開有固定孔，供連接軸或軸承座穿過。
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