一種滾珠絲杠螺母副預(yù)載荷可控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別是涉及一種滾珠絲杠螺母副預(yù)載荷可控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機(jī)床或者精密機(jī)械設(shè)備上，軸向預(yù)壓載荷可以提高接觸剛度以及改善絲杠動(dòng)態(tài)特性，但目前已有的滾珠絲杠螺母副預(yù)壓的軸向力不可隨時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)控制，不能對(duì)外界工況進(jìn)行快速實(shí)時(shí)的補(bǔ)償。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾珠絲杠螺母副預(yù)載荷可控裝置，該裝置預(yù)壓載荷可控的滾珠絲杠螺母副軸向預(yù)緊，用在數(shù)控機(jī)床或者精密機(jī)械設(shè)備上，軸向預(yù)壓載荷可以提高接觸剛度以及改善絲杠動(dòng)態(tài)特性。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種滾珠絲杠螺母副預(yù)載荷可控裝置，所述裝置由絲杠、聯(lián)接螺釘，左絲母、壓電傳感器，環(huán)形電磁線圈，右絲母和絲母外套組成；左絲母3和右絲母通過聯(lián)接螺釘連接到絲母外套；環(huán)形電磁線圈內(nèi)置并固聯(lián)于右絲母，右絲母的自由軸端設(shè)置電磁線圈，左絲母3和右絲母之間設(shè)置壓電傳感器，右絲母的自由軸端設(shè)置電線圈。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
[0007]1.本實(shí)用新型右絲母的自由軸端設(shè)置電磁線圈，對(duì)左絲母產(chǎn)生軸向吸引力，形成預(yù)壓力。并且可以根據(jù)工況不同(如溫度，外載荷等)，通過改變電磁鐵電流大小，實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)壓載荷大小，補(bǔ)償溫度，外載荷等變化對(duì)絲杠傳動(dòng)的影響，提高系統(tǒng)精度。并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉。
[0008]2.本實(shí)用新型左絲母和右絲母之間設(shè)置壓電傳感器，檢測(cè)左絲母和右絲母之間預(yù)載荷，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過比較器(與預(yù)期預(yù)緊量比較)，數(shù)模轉(zhuǎn)換器，傳給伺服放大器，從而控制控制電磁線圈電流，繼而控制預(yù)緊力大小，形成閉環(huán)系統(tǒng)，控制精度高，改善絲杠熱固耦合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。本裝置可實(shí)時(shí)根據(jù)需要控制預(yù)緊力大小，反應(yīng)速度快，剛性好，而且可控，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境影響和磨損自動(dòng)補(bǔ)償。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型預(yù)緊力控制環(huán)節(jié)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0012]本裝置由絲杠1、聯(lián)接螺釘2，左絲母3、壓電傳感器4，環(huán)形電磁線圈5，右絲母6和絲母外套7組成。左絲母3和右絲母6通過聯(lián)接螺釘2連接到絲母外套7。環(huán)形電磁線圈5內(nèi)置并固聯(lián)于右絲母6，由電線圈的磁力吸引左絲母3提供軸向預(yù)壓載荷，滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊是使兩個(gè)絲母產(chǎn)生軸向位移(靠近)，以消除它們之間的間隙并施加預(yù)緊力。右絲母6的自由軸端設(shè)置電磁線圈5，對(duì)左絲母3產(chǎn)生軸向吸引力，形成預(yù)壓力。并且可以根據(jù)工況不同(如溫度，外載荷等)，通過改變電磁鐵電流大小，實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)壓載荷大小，補(bǔ)償溫度，外載荷等變化對(duì)絲杠傳動(dòng)的影響，提高系統(tǒng)精度。并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉。左絲母3和右絲母6之間設(shè)置壓電傳感器4，檢測(cè)左絲母3和右絲母6之間預(yù)載荷，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過比較器(與預(yù)期預(yù)緊量比較)，數(shù)模轉(zhuǎn)換器，傳給伺服放大器，從而控制控制電磁線圈電流，繼而控制預(yù)緊力大小，形成閉環(huán)系統(tǒng)，控制精度高，改善絲杠熱固耦合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。本裝置可實(shí)時(shí)根據(jù)需要控制預(yù)緊力大小，反應(yīng)速度快，剛性好，而且可控，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境影響和磨損自動(dòng)補(bǔ)償。電磁線圈5內(nèi)置并固聯(lián)于右絲母6，提供電磁力，即軸向預(yù)壓載荷，可以提高接觸剛度以及改善絲杠動(dòng)態(tài)特性。從而達(dá)到減小傳動(dòng)誤差，提高傳動(dòng)精度。預(yù)緊目的是消除運(yùn)動(dòng)間隙，提高運(yùn)動(dòng)精度及傳動(dòng)剛度。可以提高絲杠接觸剛度、減少絲杠熱變形的影響以及改善絲杠動(dòng)態(tài)特性。從而達(dá)到減小傳動(dòng)誤差，提高傳動(dòng)精度。右絲母6的自由軸端設(shè)置電線圈5，對(duì)左絲母3產(chǎn)生軸向吸引力，形成預(yù)緊力。并且可以根據(jù)工況不同(如溫度，外載荷等)，通過改變電磁鐵電流大小，實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)壓力大小，補(bǔ)償溫度，外載荷等變化對(duì)絲杠傳動(dòng)的影響，提高系統(tǒng)精度。左絲母3和右絲母6之間設(shè)置壓電傳感器4，檢測(cè)左絲母3和右絲母6之間的預(yù)載荷，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過比較器(與預(yù)期預(yù)緊量比較)，數(shù)模轉(zhuǎn)換器，傳給伺服放大器，從而控制控制電磁線圈電流，繼而控制預(yù)緊力大小，形成閉環(huán)系統(tǒng)，控制精度高，改善絲杠熱固耦合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。本裝置可實(shí)時(shí)根據(jù)需要控制預(yù)緊力大小，反應(yīng)速度快，剛性好，而且可控，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境影響和磨損自動(dòng)補(bǔ)償。并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠絲杠螺母副預(yù)載荷可控裝置，其特征在于，所述裝置由絲杠(I)、聯(lián)接螺釘(2)，左絲母(3)、壓電傳感器(4)，環(huán)形電磁線圈(5)，右絲母(6)和絲母外套(7)成；左絲母(3)和右絲母(6)通過聯(lián)接螺釘(2)連接到絲母外套(7);環(huán)形電磁線圈(5)內(nèi)置并固聯(lián)于右絲母(6)，右絲母(6)的自由軸端設(shè)置電磁線圈(5)，左絲母(3)和右絲母(6)之間設(shè)置壓電傳感器(4)，右絲母(6)的自由軸端設(shè)置電線圈(5)。
【專利摘要】一種滾珠絲杠螺母副預(yù)載荷可控裝置，涉及一種機(jī)械裝置，所述裝置由絲杠(1)、聯(lián)接螺釘(2)，左絲母(3)、壓電傳感器（4），環(huán)形電磁線圈（5），右絲母（6）和絲母外套(7)成；左絲母（3）和右絲母（6）通過聯(lián)接螺釘（2）連接到絲母外套（7）；環(huán)形電磁線圈（5）內(nèi)置并固聯(lián)于右絲母（6），右絲母（6）的自由軸端設(shè)置電磁線圈（5），左絲母（3）和右絲母（6）之間設(shè)置壓電傳感器（4）,右絲母（6）的自由軸端設(shè)置電線圈（5）。該裝置預(yù)壓載荷可控的滾珠絲杠螺母副軸向預(yù)緊,用在數(shù)控機(jī)床或者精密機(jī)械設(shè)備上,軸向預(yù)壓載荷可以提高接觸剛度以及改善絲杠動(dòng)態(tài)特性。
【IPC分類】B23Q23-00, B23Q11-00
【公開號(hào)】CN204504902
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520001198
【發(fā)明人】李鐵軍, 黃定坤, 邱衛(wèi)衛(wèi), 李小慶, 夢(mèng)祥旗, 吉宏達(dá)
【申請(qǐng)人】沈陽化工大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日