動桿24及推動氣缸25，該主驅(qū)動桿24 —端鉸接于機(jī)架1，另一端朝向送料軌道2擺動并用于安裝鎖定件22，推動氣缸25的氣缸軸251末端設(shè)置有鉸接于主驅(qū)動桿24的鉸接軸252，主驅(qū)動桿24沿長度方向設(shè)置有供鉸接軸252滑移的鉸接槽241，主驅(qū)動桿24 —端鉸接于機(jī)架1，另一端用于安裝鎖定件22將鎖定件22與推動氣缸25進(jìn)行分體設(shè)置，一方面通過擺動的方式使鎖定件22的運(yùn)動更加穩(wěn)定，避免氣缸軸251伸出過長導(dǎo)致鎖定件22端部下降，另一方面分體設(shè)置的鎖定件22更容易拆卸，使維修更加方便。
[0031]機(jī)架I上設(shè)置有供主驅(qū)動桿24鉸接的鉸接座295及供鉸接座295豎向滑移的滑移槽296，該滑移槽295內(nèi)沿滑移槽295設(shè)置有與鉸接座296螺紋配合并延伸至滑移槽295外的第一調(diào)節(jié)螺桿297，鉸接座295配合滑移槽296使鎖定件22具備手動豎向調(diào)整的功能，旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)螺桿297即可實(shí)現(xiàn)，使其能根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整鎖定件與餐具的對應(yīng)位置，進(jìn)一步增加實(shí)用性，為簡化結(jié)構(gòu)，在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中，鉸接座295、滑移槽296、推動氣缸25、鎖定件22及主驅(qū)動桿24均安裝于下文提及的調(diào)節(jié)臂291上。
[0032]鎖定件22相對主驅(qū)動桿24的另一端221呈向餐具彎曲的弧形設(shè)置且隨著遠(yuǎn)離主驅(qū)動桿24的距離增加厚度逐漸變薄，鎖定件22隨著遠(yuǎn)離主驅(qū)動桿24的距離增加厚度逐漸變薄在保證與主驅(qū)動桿24的安裝穩(wěn)定性的同時與餐具的定位更加準(zhǔn)確，使鎖定效果更好。
[0033]送料軌道2包括相對餐具長度方向的兩端各設(shè)置的長度定位件26，長度定位件26呈豎向放置的條狀構(gòu)件且截面呈V字形，該V字形的開口朝向餐具設(shè)置且其內(nèi)壁與餐具的端部相抵配，截面呈V字形的長度定位件26與餐具的抵配面積更大，且可適用于各種尺寸接觸部的餐具，增加其實(shí)用性。
[0034]機(jī)架I上設(shè)置有滑移軌道27及兩個安裝塊271，滑移軌道27位于長度定位件26下方并沿餐具長度方向設(shè)置，安裝塊271滑移于滑移軌道27且且至少一個安裝塊271上固定安裝有長度定位件26，滑移軌道27兩端分別設(shè)置有調(diào)節(jié)塊272，調(diào)節(jié)塊272上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與相鄰安裝塊271螺紋配合的第二調(diào)節(jié)螺桿273，安裝塊271沿滑移軌道27滑移時帶動長度定位件26調(diào)節(jié)間距，以適用于不同長度的餐具，而第二調(diào)節(jié)螺桿273 —方面對長度定位件26的相對位置進(jìn)行鎖定，另一方面旋轉(zhuǎn)時便于調(diào)整，滑移軌道27可為多種方式，在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中采用固定于調(diào)節(jié)塊272間的圓柱狀構(gòu)件，安裝塊271各固定設(shè)置有放置平面32構(gòu)成中間具有空槽的接料平臺3，也可用于調(diào)節(jié)接料平臺3寬度，結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，而空槽可作為托料口 31實(shí)現(xiàn)多種作用。長度定位件26的排布可一個安裝于安裝塊271進(jìn)行滑移調(diào)整，另一個設(shè)置有滑移安裝于下文提及的調(diào)節(jié)座29的滑移桿，該滑移桿上設(shè)置有條形孔及穿過條形孔與調(diào)節(jié)座螺紋配合的固定螺栓實(shí)現(xiàn)餐具長度方向的調(diào)節(jié)，也可兩個長度定位件26分別固定于兩個安裝塊271進(jìn)行調(diào)整，在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中采取前者。
[0035]送料軌道2還包括相對餐具寬度方向兩端設(shè)置的寬度定位件28，寬度定位件28為沿豎向設(shè)置的圓柱構(gòu)件且分別抵配于餐具的手柄部兩側(cè)及手柄部與接觸部連接的轉(zhuǎn)角處，各寬度定位件28之間的間隙即形成上述所提到的鎖定口 23，供鎖定件22伸入，寬度定位件28避免餐具在下降時出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，影響正常加工，而抵配于餐具的手柄部兩側(cè)及手柄部與接觸部連接的轉(zhuǎn)角處構(gòu)成三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)使餐具的寬度位置被完全限定，合理利用手柄部與接觸部連接的轉(zhuǎn)角處也增加寬度定位件與餐具的抵配面積。
[0036]機(jī)架I上設(shè)置有調(diào)節(jié)座29及分別與各調(diào)節(jié)寬度定位件28對應(yīng)設(shè)置的調(diào)節(jié)臂291，調(diào)節(jié)臂291 —端可相對沿餐具長度方向滑移于調(diào)節(jié)座29，另一端用于安裝寬度定位件28，調(diào)節(jié)臂291安裝寬度定位件28的端部設(shè)置有沿餐具寬度方向滑移并穿設(shè)于調(diào)節(jié)臂291的伸縮臂292，該伸縮臂292 —端與寬度定位件28相固定，另一端固定設(shè)置有調(diào)節(jié)板293，該調(diào)節(jié)板293上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與調(diào)節(jié)臂291螺紋配合的第三調(diào)節(jié)螺桿294，調(diào)節(jié)臂292可相對沿餐具長度方向滑移于調(diào)節(jié)座29可采用多種方式實(shí)現(xiàn)，在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中采用在調(diào)節(jié)臂291上開設(shè)條形孔2911并通過固定螺栓穿過條形孔2911固定于調(diào)節(jié)座29，并在調(diào)節(jié)臂291上設(shè)置凸塊2912滑移于調(diào)節(jié)座29上開設(shè)的配合槽2913進(jìn)行導(dǎo)向，即調(diào)節(jié)寬度定位件28在餐具長度方向上的位置，另一端的伸縮臂292通過第三調(diào)節(jié)螺桿294調(diào)節(jié)與調(diào)節(jié)臂291的相對位置，即調(diào)節(jié)寬度定位件28在餐具寬度方向上的位置，在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中還增設(shè)了氣缸軸與餐具抵配的輔助氣缸298保證餐具垂直疊放的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)架沿豎向自上而下依次設(shè)置有送料軌道、接料平臺及托料平臺，所述的送料軌道設(shè)置有垂直疊放餐具的送料腔及將餐具鎖定于送料軌道的鎖定組件，該鎖定組件的鎖定端與位于送料軌道末端的上一個餐具相對應(yīng)，所述的接料平臺與送料軌道末端對應(yīng)的位置設(shè)置有供托料平臺豎向升降的托料口，所述的托料平臺與該托料口相對應(yīng)并設(shè)置有驅(qū)動其豎向升降的托料平臺驅(qū)動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鎖定組件包括與餐具相抵的鎖定件及驅(qū)動鎖定件移動的鎖定件驅(qū)動組件，所述的送料軌道相對餐具側(cè)面的位置開設(shè)有供鎖定件伸入送料腔的鎖定口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鎖定件驅(qū)動組件包括主驅(qū)動桿及推動氣缸，該主驅(qū)動桿一端鉸接于機(jī)架，另一端朝向送料軌道擺動并用于安裝鎖定件，所述的推動氣缸的氣缸軸末端設(shè)置有鉸接于主驅(qū)動桿的鉸接軸，所述的主驅(qū)動桿沿長度方向設(shè)置有供鉸接軸滑移的鉸接槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)置有供主驅(qū)動桿鉸接的鉸接座及供鉸接座豎向滑移的滑移槽，該滑移槽內(nèi)沿滑移槽設(shè)置有與鉸接座螺紋配合并延伸至滑移槽外的第一調(diào)節(jié)螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鎖定件相對主驅(qū)動桿的另一端呈向餐具彎曲的弧形設(shè)置且隨著遠(yuǎn)離主驅(qū)動桿的距離增加厚度逐漸變薄。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料軌道包括相對餐具長度方向的兩端各設(shè)置的長度定位件，所述的長度定位件呈豎向放置的條狀構(gòu)件且截面呈V字形，該V字形的開口朝向餐具設(shè)置且其內(nèi)壁與餐具的端部相抵配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)置有滑移軌道及兩個安裝塊，所述的滑移軌道位于長度定位件下方并沿餐具長度方向設(shè)置，所述的安裝塊滑移于滑移軌道且至少一個安裝塊上固定安裝有長度定位件，所述的滑移軌道兩端分別設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述的調(diào)節(jié)塊上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與相鄰安裝塊螺紋配合的第二調(diào)節(jié)螺桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料軌道還包括相對餐具寬度方向兩端設(shè)置的寬度定位件，所述的寬度定位件為沿豎向設(shè)置的圓柱構(gòu)件且分別抵配于餐具的手柄部兩側(cè)及手柄部與接觸部連接的轉(zhuǎn)角處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)座及分別與各調(diào)節(jié)寬度定位件對應(yīng)設(shè)置的調(diào)節(jié)臂，所述的調(diào)節(jié)臂一端可相對沿餐具長度方向滑移于調(diào)節(jié)座，另一端用于安裝寬度定位件，所述的調(diào)節(jié)臂安裝寬度定位件的端部設(shè)置有沿餐具寬度方向滑移并穿設(shè)于調(diào)節(jié)臂的伸縮臂，該伸縮臂一端與寬度定位件相固定，另一端固定設(shè)置有調(diào)節(jié)板，該調(diào)節(jié)板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與調(diào)節(jié)臂螺紋配合的第三調(diào)節(jié)螺桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架沿豎向自上而下依次設(shè)置有送料軌道、接料平臺及托料平臺，送料軌道設(shè)置有垂直疊放餐具的送料腔及將餐具鎖定于送料軌道的鎖定組件，鎖定組件的鎖定端與位于送料軌道末端的上一個餐具相對應(yīng)，接料平臺與送料軌道末端對應(yīng)的位置設(shè)置有供托料平臺豎向升降的托料口，托料平臺與該托料口相對應(yīng)并設(shè)置有驅(qū)動其豎向升降的托料平臺驅(qū)動組件。采用上述方案，本實(shí)用新型提供一種逐個將待加工的手持餐具進(jìn)行加工的用于加工手持餐具的放料機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B21D53-60, B21D43-13, B21D53-64, B21D53-62
【公開號】CN204504035
【申請?zhí)枴緾N201520144540
【發(fā)明人】蔡曙春, 蔡曙鶴, 賀干群, 全陽勛
【申請人】溫州金石機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月13日