一種臂鏜銑夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人零件加工制造領(lǐng)域，具體涉及一種臂鏜銑夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]臂是工業(yè)機(jī)器人上的一個(gè)關(guān)鍵零件。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，如冶金、船舶、采礦等。目的是提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，提供更安全的工作環(huán)境，減低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備利用率，從而提升企業(yè)競爭力。臂作為工業(yè)機(jī)器人上的主要執(zhí)行部件，其作用時(shí)支撐手部和腕部，并將被抓取的工件傳送到指定的位置和方位上，臂不僅要承受被抓取產(chǎn)品的重量，而且還要承受手部、手腕及手臂自身的重量。因此，對于與其動(dòng)力傳遞相關(guān)的零件聯(lián)結(jié)部位的加工有較高的要求，聯(lián)結(jié)部位的配合精度影響到機(jī)器人的工作壽命，與臂聯(lián)結(jié)部位兩端孔定位精度的加工就是關(guān)鍵之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使臂鏜銑加工方便快捷、加工效率、精度高且同軸度好的臂鏜銑夾具。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的基本技術(shù)方案是:一種臂鏜銑夾具，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:包括底板、支承座組件、定位座組件和限位座組件。支承座組件包括支承座、支承座鎖緊螺母和支承座第二鎖緊螺母。支承座固定設(shè)置在底板的中部上。支承座設(shè)有開口向上的支承圓弧。支承座鎖緊螺母沿前后向由外至內(nèi)旋合在支承座的前部上。支承座第二鎖緊螺母沿前后向由外至內(nèi)旋合在支承座的后部上，與支承座鎖緊螺母共同形成夾緊固定待加工臂的結(jié)構(gòu)。定位座組件有2組，2組定位座組件的結(jié)構(gòu)相同，且以沿前后向鉛垂設(shè)置的平面對稱設(shè)置。2組定位座組件按其所處的左右位置的不同分為左側(cè)定位組件和右側(cè)定位組件。左側(cè)定位組件和右側(cè)定位組件分別通過相應(yīng)的聯(lián)結(jié)螺栓固定設(shè)置在底板上，且分別位于支承座組件的左右兩側(cè)。2組定位座組件均包括定位座、壓板、2個(gè)雙頭螺桿和2個(gè)壓緊螺母。定位座固定設(shè)置在底板上。定位座設(shè)有開口向上的定位圓弧，定位圓弧與支承座的支承圓弧同軸。定位座的定位圓弧的軸線與底板的底面平行。壓板通過2個(gè)雙頭螺桿和2個(gè)壓緊螺母可拆卸固定設(shè)置在定位座上。限位座組件包括限位座、限位座鎖緊螺母和限位座第二鎖緊螺母。限位座設(shè)有限位面。限位座固定設(shè)置在底板上。限位座鎖緊螺母沿待加工臂的徑向由外至內(nèi)旋合在限位座的前部上。限位座第二鎖緊螺母沿待加工臂的徑向由外至內(nèi)旋合在限位座的后部上。
[0005]以上述基本技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:定位座組件的定位座的定位圓弧的直徑與待加工臂的配合間隙為0.03?0.08_。
[0006]以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:定位座組件還包括2個(gè)定位座定位銷。定位座通過2個(gè)定位座定位銷定位在底板上。
[0007]以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:限位座組件還包括2個(gè)限位座定位銷。限位座通過2個(gè)限位座定位銷定位在底板上。
[0008]以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:還包括底板定位組件。底板定位組件有2組，2組底板定位組件按其所處的左右位置的不同分為左側(cè)底板定位組件和右側(cè)底板定位組件。左側(cè)底板定位組件和右側(cè)底板定位組件分別固定設(shè)置在底板的底面上。左側(cè)底板定位組件和右側(cè)底板定位組件均包括定位鍵和壓緊螺絲。定位鍵通過旋合在底板上的壓緊螺絲固定在底板上。2組底板定位組件的定位鍵的中心線與定位座的定位圓弧的軸線在同一鉛垂平面中。
[0009]本實(shí)用新型具有積極的效果:(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過本臂鏜銑夾具可以實(shí)現(xiàn)用數(shù)控臥式加工中心進(jìn)行兩端孔的鏜銑加工，加工方便快捷、加工效率、精度高且同軸度好，從而改變原有臂兩端孔加工是通過成形數(shù)控車削加工的加工方式。(2)通過本臂鏜銑夾具可以實(shí)現(xiàn)用數(shù)控臥式加工中心進(jìn)行兩端孔的鏜銑加工的加工方式，相對車削加工方式而言，夾具設(shè)計(jì)制作簡單，零件安裝方便，對機(jī)床精度損傷小。(3)本實(shí)用新型的支承座組件設(shè)有支承座鎖緊螺母和支承座第二鎖緊螺母，限位座組件設(shè)有限位座鎖緊螺母和限位座第二鎖緊螺母，便于待加工臂在夾具中能正確定位且裝夾牢固、可靠和安全。(4)本實(shí)用新型的限位座組件的限位座設(shè)有限位面，便于待加工臂的安裝定位。(5)本實(shí)用新型的定位組件的定位座的定位圓弧的直徑與待加工臂之間留有一定的配合間隙，便于調(diào)整固定。(6)本實(shí)用新型的定位座組件設(shè)有定位座定位銷，便于快速準(zhǔn)確將定位座固定安裝到底板上。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的臂鏜銑夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的左視示意圖；
[0012]圖3是圖2去掉待加工臂后的示意圖；
[0013]圖4是圖1的俯視示意圖。
[0014]上述附圖中的標(biāo)記如下:
[0015]待加工臂100，底板I，
[0016]支承座組件2，支承座2-1，支承座鎖緊螺母2-2，支承座第二鎖緊螺母2_3，
[0017]定位座組件3，左側(cè)定位組件3a，右側(cè)定位組件3b，定位座3_1，壓板3_2，雙頭螺桿
3-3，壓緊螺母3-4，定位座定位銷3-5，
[0018]限位座組件4，限位座4-1，限位面4-1-1，限位座鎖緊螺母4_2，限位座第二鎖緊螺母4-3，限位座定位銷4-4，
[0019]底板定位組件5，左側(cè)底板定位組件5a，右側(cè)底板定位組件5b，定位鍵5_1，壓緊螺絲 5-2。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型的方位的描述按照圖1所示的方位進(jìn)行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方。
[0021](實(shí)施例1)
[0022]見圖1至圖4，本實(shí)用新型的臂鏜銑夾具包括底板1、支承座組件2、定位座組件3、限位座組件4和底板定位組件5。
[0023]見圖1至圖4，支承座組件2包括支承座2-1、支承座鎖緊螺母2_2和支承座第二鎖緊螺母2-3。支承座2-1通過相應(yīng)的聯(lián)結(jié)螺栓固定設(shè)置在底板I的中部上。支承座2-1設(shè)有開口向上的支承圓弧。支承座鎖緊螺母2-2沿前后向由外至內(nèi)旋合在支承座2-1的前部上。支承座第二鎖緊螺母2-3沿前后向由外至內(nèi)旋合在支承座2-1的后部上，與支承座鎖緊螺母2-2共同形成夾緊固定待加工臂100的結(jié)構(gòu)。
[0024]見圖1至圖4，定位座組件3有2組，2組定位座組件3的結(jié)構(gòu)相同，且以沿前后向鉛垂設(shè)置的平面對稱設(shè)置。2組定位座組件3按其所處的左右位置的不同分為左側(cè)定位組件3a和右側(cè)定位組件3b。左側(cè)定位組件3a和右側(cè)定位組件3b分別通過相應(yīng)的聯(lián)結(jié)螺栓固定設(shè)置在底板I上，且分別位于支承座組件2的左右兩側(cè)。2組定位座組件3均包括定位座3-1、壓板3-2、2個(gè)雙頭螺桿3-3、2個(gè)壓緊螺母3_4和2個(gè)定位座定位銷3_5。定位座3-1通過2個(gè)定位座定位銷3-5定位在底板I上，并通過相應(yīng)的聯(lián)結(jié)螺栓固定設(shè)置在底板I上。定位座3-1設(shè)有開口向上的定位圓弧，定位圓弧與支承座2-1的支承圓弧同軸，定位座