適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于五金配件的組裝裝置領(lǐng)域,具體涉及一種螺栓與墊圈組裝的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]螺栓與墊圈是一種應(yīng)用廣泛的重要機(jī)械基礎(chǔ)五金配件,各行業(yè)的設(shè)備大都利用螺栓與墊圈的組合來緊固每個分散的零配件,而這種組合中螺栓和墊圈是單獨(dú)加工和銷售的。至今,已有極少數(shù)自動組裝螺栓與墊圈的設(shè)計,如申請?zhí)枮椤?01220431098.2”提供的一種“用于螺栓自動套墊圈的設(shè)備”,利用外周帶螺栓掛持缺口的轉(zhuǎn)盤與送料通道、卸料通道配合,實現(xiàn)自動化操作,有效提高螺栓套墊圈的效率。然而,目前在鏈耙組裝生產(chǎn)線還是沒有適用的五金配件組裝設(shè)備,因此在整個鏈耙組裝行業(yè)來說存在普遍的效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域存在的上述缺陷,本實用新型的目的在于,提供一種適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,解決現(xiàn)有人工組裝效率低和占用工時的問題,從而降低勞動成本,提高工作效率。
[0004]本實用新型提供的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,它包括組裝平臺和控制電器,所述控制電器安裝在組裝平臺下方,組裝平臺包括送料裝置和組裝裝置,所述組裝平臺還包括定位裝置和保護(hù)裝置,所述保護(hù)裝置安裝在定位裝置一側(cè)。所述定位裝置包括墊圈定位舌、螺栓定位舌、氣缸A、氣缸B、氣缸固定座A、氣缸固定座B、限位桿,所述墊圈定位舌與氣缸A配合安裝在氣缸固定座A上,螺栓定位舌與氣缸B配合安裝在氣缸固定座B上;所述保護(hù)裝置包括接近開關(guān)A和接近開關(guān)B,接近開關(guān)A安裝在墊圈定位舌的一側(cè),接近開關(guān)B安裝在螺栓定位舌的一側(cè);所述送料裝置包括振動盤A、振動盤B、墊圈送料軌道、螺栓送料軌道、墊圈落料座、螺栓落料座,振動盤A位于平臺左下方,通過墊圈送料軌道的下端連接到墊圈落料座,振動盤B位于平臺右上方,通過螺栓送料軌道的下端連接到螺栓落料座;所述組裝裝置包括氣缸C、氣缸固定座C、落料口,氣缸C通過氣缸固定座C安裝在準(zhǔn)確定位的螺栓上方,落料口連接氣缸C底部;所述控制電器包括控制電機(jī)和氣動控制配件。
[0005]本實用新型提供的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,其有益效果在于,利用送料裝置和組裝裝置,實現(xiàn)自動送料和組裝,利用定位裝置和保護(hù)裝置,實現(xiàn)自動定位,保證外六角螺栓與墊圈的順利組裝,實現(xiàn)了外六角螺栓與墊圈組裝過程中的省時、省力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型一個實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0007]圖2是本實用新型的組裝裝置圖。
[0008]圖中標(biāo)注:
[0009]1.墊圈定位舌;2.氣缸A;3.接近開關(guān)A;4.螺栓定位舌;5.氣缸B ;6.限位桿;7.氣缸C;8.接近開關(guān)B;9.振動盤B;10.振動盤A;ll.平臺;12.墊圈落料座;13.氣缸固定座A;14.墊圈送料軌道;15.氣缸固定座C;16.落料口 ;17.螺栓送料軌道;18.螺栓落料座;19.氣缸固定座B。
【具體實施方式】
[0010]下面參照附圖,結(jié)合一個實施例,對本實用新型提供的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的說明。
實施例
[0011]參照圖1-圖2,本實施例的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,它包括組裝平臺和控制電器,所述控制電器安裝在組裝平臺下方,組裝平臺包括送料裝置和組裝裝置,所述組裝平臺還包括定位裝置和保護(hù)裝置,所述保護(hù)裝置安裝在定位裝置一側(cè)。所述定位裝置包括墊圈定位舌1、螺栓定位舌4、氣缸A2、氣缸B5、氣缸固定座A13、氣缸固定座B19、限位桿6,所述墊圈定位舌I與氣缸A2配合安裝在氣缸固定座A13上,螺栓定位舌4與氣缸B5配合安裝在氣缸固定座B19上;所述保護(hù)裝置包括接近開關(guān)A3和接近開關(guān)B8,接近開關(guān)A3安裝在墊圈定位舌I的一側(cè),接近開關(guān)B8安裝在螺栓定位舌4的一側(cè);所述送料裝置包括振動盤A10、振動盤B9、墊圈送料軌道14、螺栓送料軌道17、墊圈落料座12、螺栓落料座18,振動盤AlO位于平臺左下方,通過墊圈送料軌道14的下端連接到墊圈落料座12,振動盤B9位于平臺右上方,通過螺栓送料軌道17的下端連接到螺栓落料座18 ;所述組裝裝置包括氣缸C7、氣缸固定座C15、落料口 16,氣缸C7通過氣缸固定座C15安裝在準(zhǔn)確定位的螺栓上方,落料口 16連接氣缸C7底部;所述控制電器包括控制電機(jī)和氣動控制配件。
[0012]參照圖1-圖2,將待組裝的墊圈放進(jìn)振動盤A10,六角螺栓放進(jìn)振動盤B9,利用振動盤分別將配件按規(guī)律通過墊圈送料軌道14和螺栓送料軌道17,送至墊圈落料座12和螺栓落料座18,實現(xiàn)送料;氣缸A2和氣缸B5同時帶動墊圈定位舌I和螺栓定位舌4運(yùn)行將零件送至指定限位位置,實現(xiàn)零件定位;到達(dá)指定位置后,接近開關(guān)A3和接近開關(guān)B5同時接收到位置信號,確定零件都在指定位置,完成組裝前的保護(hù)工作;接近開關(guān)信號準(zhǔn)確的同時給氣缸C7 —個運(yùn)動指令,氣缸C7運(yùn)行,將螺栓與墊圈組合,完實現(xiàn)組裝;氣缸A2與氣缸B5接收信號退回至初始位置,重新將下一組零配件推送至限位位置,同時將上一組組裝完畢的螺栓與墊圈推入落料口 16,接近開關(guān)A3與接近開關(guān)B5接收到位命令,給氣缸C7指令,完成此組配件組裝,如此重復(fù)循環(huán)實現(xiàn)外六角螺栓與墊圈的自動組裝。
【主權(quán)項】
1.一種適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,它包括組裝平臺和控制電器,所述控制電器安裝在組裝平臺下方,組裝平臺包括送料裝置和組裝裝置,其特征在于:所述組裝平臺還包括定位裝置和保護(hù)裝置,定位裝置包括定位舌、氣缸、氣缸固定座、限位桿,保護(hù)裝置包括接近開關(guān)A和接近開關(guān)B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,其特征在于:所述定位舌包括墊圈定位舌、螺栓定位舌,氣缸包括氣缸A、氣缸B,氣缸固定座包括氣缸固定座A、氣缸固定座B,所述墊圈定位舌與氣缸A配合安裝在氣缸固定座A上,螺栓定位舌與氣缸B配合安裝在氣缸固定座B上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,其特征在于:所述接近開關(guān)A安裝在墊圈定位舌的一側(cè),接近開關(guān)B安裝在螺栓定位舌的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,其特征在于:所述送料裝置包括振動盤A、振動盤B、墊圈送料軌道、螺栓送料軌道、墊圈落料座、螺栓落料座,振動盤A位于平臺左下方,通過墊圈送料軌道的下端連接到墊圈落料座;振動盤B位于平臺右上方,通過螺栓送料軌道的下端連接到螺栓落料座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,其特征在于:所述組裝裝置包括氣缸C、氣缸固定座C、落料口,氣缸C通過氣缸固定座C安裝在定位螺栓上方,落料口連接氣缸C底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,其特征在于:所述控制電器包括控制電機(jī)和氣動控制配件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,它包括組裝平臺和控制電器,所述控制電器安裝在組裝平臺下方,組裝平臺包括送料裝置和組裝裝置,所述組裝平臺還包括定位裝置和保護(hù)裝置。本實用新型提供的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備,利用送料裝置和組裝裝置,實現(xiàn)自動送料和組裝,利用定位裝置和保護(hù)裝置,實現(xiàn)自動定位,保證外六角螺栓與墊圈的順利組裝,實現(xiàn)了外六角螺栓與墊圈組裝過程中的省時、省力。
【IPC分類】B23P19-08
【公開號】CN204449864
【申請?zhí)枴緾N201420845606
【發(fā)明人】金玉謨, 劉俊宏, 李京平, 陶溫軍
【申請人】青島征和工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月29日