用于小型拼焊機(jī)下料輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拼焊機(jī)下料裝置，尤其是涉及一種用于小型拼焊機(jī)下料輸送
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的飛梭焊接臺，其待焊接的拼焊板是靠電磁鐵磁吸作用固定在焊接臺上的，焊接臺需要在上料及下料位置來回移動，然而現(xiàn)有技術(shù)的拼焊板自動下料裝置，一般安裝于飛梭焊接臺上層單側(cè)，下料時僅能從焊接完成的拼焊板單側(cè)以真空吸盤將之拖出焊接臺，但是拖出時，很容易將拼焊板劃傷，同時飛梭焊接臺上電磁夾具盤的電磁鐵脫磁時間約4秒，電磁鐵的殘磁使拼焊板不易被拖出，需要等待時間，而飛梭焊接臺需要等拼焊板拖出后，再運(yùn)動到上料位置，造成產(chǎn)能較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是:提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且生產(chǎn)效率高，并能夠有效防止拼焊板刮傷的用于小型拼焊機(jī)內(nèi)置式吸盤裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括設(shè)于下料輸入端上方的支架本體，還包括
[0005]兩個設(shè)于所述支架本體上且相互平行布置的主滑軌；
[0006]至少兩個副滑軌，每個副滑軌兩端均分別對應(yīng)與兩個所述主滑軌滑動連接；
[0007]橫向驅(qū)動裝置，其驅(qū)動端與所述支架本體固定連接，經(jīng)該橫向驅(qū)動裝置使所述支架本體具有向下料方向橫向運(yùn)動的自由度；
[0008]縱向驅(qū)動裝置，固定于所述支架本體上，且其驅(qū)動端與所述主滑軌固定連接，所述主滑軌經(jīng)該縱向驅(qū)動裝置具有向下運(yùn)動的自由度；
[0009]若干個真空吸盤，均勻分布于所述副滑軌上；
[0010]以及一個抽真空裝置，通過若干個真空管道與所述真空吸盤一一對應(yīng)連通。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向驅(qū)動裝置包括四個對稱設(shè)于所述支架本體上的升降氣缸，該四個升降氣缸的驅(qū)動端與所述主滑軌固定連接。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述真空吸盤通過柱塞卡扣機(jī)構(gòu)固定于副滑軌上，所述柱塞卡扣機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述副滑軌底部的長條形固定片，以及設(shè)于所述副滑軌頂部的Z形固定片，所述長條形固定片和所述Z形固定片的兩端分別通過柱塞夾緊固定，所述真空吸盤的底座與一側(cè)柱塞連接。
[0013]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述副滑軌的個數(shù)為4個，且每個副滑軌上設(shè)有2個真空吸盤。
[0014]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支架本體、主滑軌及副滑軌均為鋁型材支架。
[0015]本實(shí)用新型的具體工作原理如下:
[0016]拼焊板完成焊接后退回到下料位置前端，縱向驅(qū)動裝置帶動主滑軌向下運(yùn)動，將真空吸盤帶到拼焊板上方并真空吸附整個拼焊板，當(dāng)真空吸盤的吸力克服了電磁鐵對拼焊板的磁力及其自身重量，真空吸盤就可將拼焊板提起，之后通過橫向驅(qū)動裝置帶動支架本體向下料方向橫向運(yùn)動，到達(dá)下料裝置后在通過縱向驅(qū)動裝置向下運(yùn)動，完成整個下料過程，而在真空吸盤將拼焊板提起的同時，焊接臺就可以回到上料區(qū)繼續(xù)上料，如此可以節(jié)省約2秒的生產(chǎn)節(jié)拍(拼焊板的生產(chǎn)節(jié)拍約12秒)，這樣每天的產(chǎn)能就可以提高很多。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0018]1.本實(shí)用新型利用真空吸盤，協(xié)助拼焊板快速提升脫離電磁鐵，縮短電磁鐵脫磁等待時間，提高生產(chǎn)效率高，同時避免與其他硬物碰撞，有效防止拼焊板刮傷。
[0019]2.本實(shí)用新型的真空吸盤通過柱塞卡扣機(jī)構(gòu)固定于副滑軌上，便于快速調(diào)整真空吸盤位置，以適應(yīng)不同尺寸的拼焊板，使拼焊板快速高效脫離電磁鐵的磁力，提升換線效率。
[0020]3.本實(shí)用新型的支架本體、主滑軌及副滑軌均采用鋁型材支架，重量輕，節(jié)省驅(qū)動電能。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0022]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的主滑軌、副滑軌及真空吸盤連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中支架本體，2主滑軌，3副滑軌，4真空吸盤，5抽真空裝置，6長條形固定片，7Z形固定片，8柱塞，9真空吸盤的底座，10升降氣缸，11焊接臺。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例:參照圖1、圖2所示，一種用于小型拼焊機(jī)下料吸盤裝置，包括設(shè)于下料輸入端上方的支架本體1，兩個設(shè)于支架本體I上且平行設(shè)置的主滑軌2 ;四個副滑軌3，每個副滑軌3兩端均分別對應(yīng)與兩個主滑軌2滑動連接；橫向驅(qū)動裝置(圖上未畫出)，其驅(qū)動端與支架本體I固定連接，并用于驅(qū)動支架本體I向下料方向橫向運(yùn)動；縱向驅(qū)動裝置，固定于支架本體I上，且其驅(qū)動端與主滑軌2固定連接，并用于驅(qū)動主滑軌2向下運(yùn)動；八個真空吸盤4，均勻分布于副滑軌3上；以及一個抽真空裝置5，固定于其中一個副滑軌3上，并通過若干個真空管道(圖上未畫出)與真空吸盤4 一一對應(yīng)連通，本實(shí)用新型利用真空吸盤4，協(xié)助拼焊板快速提升脫尚電磁鐵，縮短電磁鐵脫磁等待時間，提尚生廣效率尚，同時避免與其他硬物碰撞，有效防止拼焊板刮傷。
[0026]參照圖2所示，本實(shí)用新型的真空吸盤4通過柱塞卡扣機(jī)構(gòu)固定于副滑軌3上，柱塞卡扣機(jī)構(gòu)包括設(shè)于副滑軌3底部的長條形固定片6，以及設(shè)于副滑軌3頂部的Z形固定片7，所述長條形固定片6和所述Z形固定片7的兩端分別通過柱塞8夾緊固定，所述真空吸盤的底座9與一側(cè)柱塞8連接。通過柱塞卡扣機(jī)構(gòu)固定于副滑軌3上，便于快速調(diào)整真空吸盤4位置，以適應(yīng)不同尺寸的拼焊板，使拼焊板快速高效脫離電磁鐵的磁力，提升換線效率。
[0027]本實(shí)用新型的縱向驅(qū)動裝置包括四個對稱設(shè)于支架本體I上的升降氣缸10，該四個升降氣缸10的驅(qū)動端與主滑軌2固定連接，同時支架本體1、主滑軌2及副滑軌3均為鋁型材支架，重量輕，節(jié)省驅(qū)動電能。
[0028]本實(shí)用新型用于小型拼焊機(jī)內(nèi)置式吸盤裝置的具體工作原理如下:
[0029]拼焊板完成焊接后退回到下料位置前端，本實(shí)用新型的縱向驅(qū)動裝置帶動主滑軌2向下運(yùn)動，將真空吸盤4帶到拼焊板上方并真空吸附整個拼焊板，當(dāng)真空吸盤4的吸力克服了電磁鐵對拼焊板的磁力及其自身重量，真空吸盤4就可將拼焊板提起，之后通過橫向驅(qū)動裝置帶動支架本體I向下料方向橫向運(yùn)動，到達(dá)下料裝置后在通過縱向驅(qū)動裝置向下運(yùn)動，完成整個下料過程，而在真空吸盤4將拼焊板提起的同時，焊接臺11就可以回到上料區(qū)繼續(xù)上料，如此可以節(jié)省約2秒的生產(chǎn)節(jié)拍(拼焊板的生產(chǎn)節(jié)拍約12秒)，這樣每天的產(chǎn)能就可以提尚很多。
[0030]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于小型拼焊機(jī)下料輸送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于下料輸入端上方的支架本體，其特征在于:還包括 兩個設(shè)于所述支架本體上且相互平行布置的主滑軌； 至少兩個副滑軌，每個副滑軌兩端均分別對應(yīng)與兩個所述主滑軌滑動連接； 橫向驅(qū)動裝置，其驅(qū)動端與所述支架本體固定連接，經(jīng)該橫向驅(qū)動裝置使所述支架本體具有向下料方向橫向運(yùn)動的自由度； 縱向驅(qū)動裝置，固定于所述支架本體上，且其驅(qū)動端與所述主滑軌固定連接，所述主滑軌經(jīng)該縱向驅(qū)動裝置具有向下運(yùn)動的自由度； 若干個真空吸盤，均勻分布于所述副滑軌上； 以及一個抽真空裝置，通過若干個真空管道與所述真空吸盤一一對應(yīng)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型拼焊機(jī)下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動裝置包括四個對稱設(shè)于所述支架本體上的升降氣缸，該四個升降氣缸的驅(qū)動端與所述主滑軌固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型拼焊機(jī)下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空吸盤通過柱塞卡扣機(jī)構(gòu)固定于副滑軌上，所述柱塞卡扣機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述副滑軌底部的長條形固定片，以及設(shè)于所述副滑軌頂部的Z形固定片，所述長條形固定片和所述Z形固定片的兩端分別通過柱塞夾緊固定，所述真空吸盤的底座與一側(cè)柱塞連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于小型拼焊機(jī)下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述副滑軌的個數(shù)為4個，且每個副滑軌上設(shè)有2個真空吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的用于小型拼焊機(jī)下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架本體、主滑軌及副滑軌均為鋁型材支架。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于小型拼焊機(jī)下料輸送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于下料輸入端上方的支架本體，兩個設(shè)于所述支架本體上且平行設(shè)置的主滑軌；至少兩個副滑軌，每個副滑軌兩端均分別對應(yīng)與兩個主滑軌滑動連接；橫向驅(qū)動裝置，其驅(qū)動端與所述支架本體固定連接，并用于驅(qū)動所述支架本體向下料方向橫向運(yùn)動；縱向驅(qū)動裝置，固定于所述支架本體上，且其驅(qū)動端與所述主滑軌固定連接，并用于驅(qū)動所述主滑軌向下運(yùn)動；以及若干個真空吸盤，均勻分布于所述副滑軌上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，利用真空吸盤，協(xié)助拼焊板快速提升脫離電磁鐵，縮短電磁鐵脫磁等待時間，提高生產(chǎn)效率高，同時避免與其他硬物碰撞，有效防止拼焊板刮傷。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN204413417
【申請?zhí)枴緾N201420802171
【發(fā)明人】吉成祥, 湯忠林
【申請人】上海勝容機(jī)械技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月16日