擴(kuò)管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于對(duì)管材進(jìn)行擴(kuò)管加工的機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種擴(kuò)管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在空調(diào)銅管等管材自動(dòng)化加工行業(yè)，需要對(duì)空調(diào)銅管等管材的端部進(jìn)行擴(kuò)充喇叭口的擴(kuò)管加工。但是，現(xiàn)有的擴(kuò)管加工的加工方式，都是通過人工手動(dòng)的方式對(duì)空調(diào)銅管等管材的端部進(jìn)行擴(kuò)管，一方面，這中人工手動(dòng)的擴(kuò)管加工方式所使用的加工工具簡陋且生產(chǎn)工藝復(fù)雜繁瑣，加工操作不精確，加工過程極為不穩(wěn)定，造成空調(diào)銅管等管材的端部擴(kuò)充的喇叭口存在平整度差、表面粗糙度大、密封性不高及加工精度低的缺點(diǎn)，嚴(yán)重影響了空調(diào)銅管等管材的擴(kuò)管加工的質(zhì)量，導(dǎo)致擴(kuò)管加工的合格率低下；另一方面，這中人工手動(dòng)的擴(kuò)管加工方式操作繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，極為耗費(fèi)體力，加工效率低下，導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加。
[0003]因此，急需要一種擴(kuò)管裝置來克服上述存在的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、能提高擴(kuò)管加工質(zhì)量、操作簡單、勞動(dòng)強(qiáng)度低及加工效率高的擴(kuò)管裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種擴(kuò)管裝置，適用于對(duì)管材的端部進(jìn)行擴(kuò)管加工，其中，所述擴(kuò)管裝置包括:基座、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑動(dòng)架體、第一直線驅(qū)動(dòng)器、第二滑動(dòng)架體、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、擴(kuò)管沖頭、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器及用于夾緊固定所述管材的夾模壓緊機(jī)構(gòu)，所述基座具有沿水平面相互垂直的前后方向及左右方向，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基座，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向沿所述前后方向設(shè)置，所述第一滑動(dòng)架體沿所述前后方向滑動(dòng)設(shè)于所述基座并連接于所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器沿所述前后方向設(shè)于所述第一滑動(dòng)架體，所述第二滑動(dòng)架體沿所述前后方向滑動(dòng)設(shè)于所述第一滑動(dòng)架體并連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第二滑動(dòng)架體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿所述前后方向樞接于所述第二滑動(dòng)架體并連接于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述擴(kuò)管沖頭沿所述前后方向設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端，所述夾模壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一滑動(dòng)架體并于所述前后方向位于所述擴(kuò)管沖頭的前方，且所述夾模壓緊機(jī)構(gòu)所夾緊固定的所述管材的中心線與所述擴(kuò)管沖頭的旋轉(zhuǎn)軸心線重合。
[0006]較佳地，所述第一滑動(dòng)架體包含一安裝基板，所述安裝基板沿所述前后方向滑動(dòng)設(shè)于所述基座并連接于所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]較佳地，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、絲桿及絲母，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述基座，所述絲桿沿所述前后方向樞接于所述基座并連接于所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述絲母設(shè)于所述安裝基板并螺紋連接于所述絲桿。
[0008]較佳地，所述第一滑動(dòng)架體還包含第一安裝臂、第二安裝臂及導(dǎo)向桿，所述第一安裝臂及所述第二安裝臂沿所述前后方向呈間隔開的垂直設(shè)于所述安裝基板，所述第一安裝臂于所述前后方向位于所述第二安裝臂的前方，所述導(dǎo)向桿沿所述前后方向連接于所述第一安裝臂與所述第二安裝臂之間，所述第二滑動(dòng)架體滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)向桿，所述第一直線驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第二安裝臂。
[0009]較佳地，所述第二滑動(dòng)架體包含第三安裝臂、第四安裝臂及連接桿，所述連接桿沿所述前后方向布置，所述第三安裝臂與所述第四安裝臂沿所述前后方向呈間隔開的垂直設(shè)于所述連接桿，所述第三安裝臂及所述第四安裝臂均設(shè)有沿所述前后方向布置的滑動(dòng)套，且所述滑動(dòng)套滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)向桿；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第三安裝臂，所述第四安裝臂連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿所述前后方向樞接于所述第三安裝臂，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端設(shè)有一主動(dòng)齒形帶輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后端設(shè)有一從動(dòng)齒形帶輪，所述主動(dòng)齒形帶輪與所述從動(dòng)齒形帶輪之間連接有一齒形傳動(dòng)帶；所述第一安裝臂沿所述前后方向開設(shè)有供所述擴(kuò)管沖頭和/或所述管材貫穿的穿置孔。
[0010]較佳地，所述夾模壓緊機(jī)構(gòu)包含安裝架體、第一夾緊抵觸塊、第二夾緊抵觸塊、第二直線驅(qū)動(dòng)器及第三直線驅(qū)動(dòng)器，所述安裝架體設(shè)于所述安裝基板，所述第二直線驅(qū)動(dòng)器與所述第三直線驅(qū)動(dòng)器沿所述左右方向呈相面對(duì)且相互對(duì)稱的設(shè)于所述安裝架體的左右兩側(cè)，所述第一夾緊抵觸塊及所述第二夾緊抵觸塊均沿所述左右方向呈相面對(duì)的滑動(dòng)設(shè)于所述安裝架體，所述第一夾緊抵觸塊連接于所述第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二夾緊抵觸塊連接于所述第三直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第一夾緊抵觸塊與所述第二夾緊抵觸塊之間形成用于夾緊固定所述管材的夾緊區(qū)，所述夾緊區(qū)于所述前后方向位于所述擴(kuò)管沖頭的前方。
[0011]較佳地，所述夾模壓緊機(jī)構(gòu)還包含第一固定架、第一擋板、第一驅(qū)動(dòng)盤、第一驅(qū)動(dòng)桿、第一彈性件、第二固定架、第二擋板、第二驅(qū)動(dòng)盤、第二驅(qū)動(dòng)桿及第二彈性件，所述第一固定架與所述第二固定架沿所述左右方向呈相互對(duì)稱的設(shè)于所述安裝架體左右兩側(cè)，所述第一擋板與所述第二擋板沿所述左右方向呈相互對(duì)稱的設(shè)于所述安裝架體并位于所述第一固定架與所述第二固定架之間，所述第一夾緊抵觸塊及第二夾緊抵觸塊位于所述第一擋板與所述第二擋板之間；所述第二直線驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第一固定架，所述第一驅(qū)動(dòng)盤設(shè)于所述第二直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)桿沿所述左右方向滑動(dòng)貫穿所述第一擋板并連接于所述第一驅(qū)動(dòng)盤與所述第一夾緊抵觸塊之間，所述第一彈性件套設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)桿并抵壓于所述第一擋板與所述第一驅(qū)動(dòng)盤之間；所述第三直線驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第二固定架，所述第二驅(qū)動(dòng)盤設(shè)于所述第三直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二驅(qū)動(dòng)桿沿所述左右方向滑動(dòng)貫穿所述第二擋板并連接于所述第二驅(qū)動(dòng)盤與所述第二夾緊抵觸塊之間，所述第二彈性件套設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)桿并抵壓于所述第二擋板與所述第二驅(qū)動(dòng)盤之間。
[0012]較佳地，所述夾模壓緊機(jī)構(gòu)還包含第四直線驅(qū)動(dòng)器及夾模，所述第四直線驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向設(shè)于所述安裝基板及所述安裝架體中的至少一者；所述夾模沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述安裝架體并連接于所述第四直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述夾模連動(dòng)于所述第一夾緊抵觸塊及所述第二夾緊抵觸塊，所述第四直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述夾模豎直向上滑動(dòng)，則所述夾模驅(qū)使所述第一夾緊抵觸塊與所述第二夾緊抵觸塊相互靠近地滑動(dòng)。
[0013]較佳地，所述夾模具有沿豎直方向布置的第一驅(qū)動(dòng)臂及第二驅(qū)動(dòng)臂，且所述第一驅(qū)動(dòng)臂與所述第二驅(qū)動(dòng)臂沿所述左右方向呈間隔開布置，所述第一驅(qū)動(dòng)臂面對(duì)所述第二驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)形成有第一驅(qū)動(dòng)側(cè)壁，所述第二驅(qū)動(dòng)臂面對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)形成有第二驅(qū)動(dòng)側(cè)壁，所述第一驅(qū)動(dòng)側(cè)壁與所述第二驅(qū)動(dòng)側(cè)壁由上往下逐漸相互靠近的傾斜，且所述第一驅(qū)動(dòng)側(cè)壁與所述第二驅(qū)動(dòng)側(cè)壁沿所述左右方向呈相互對(duì)稱設(shè)置；所述第一夾緊抵觸塊具有供所述第一驅(qū)動(dòng)臂穿置的第一通槽，所述第二夾緊抵觸塊具有供所述第二驅(qū)動(dòng)臂穿置的第二通槽，所述第一通槽具有供所述第一驅(qū)動(dòng)側(cè)壁抵觸頂推的第一受推側(cè)壁，所述第二通槽具有供所述第二驅(qū)動(dòng)側(cè)壁抵觸頂推的第二受推側(cè)壁，所述第一受推側(cè)壁與所述第二受推側(cè)壁由上往下逐漸相互靠近的傾斜，且所述第一受推側(cè)壁與所述第二受推側(cè)壁沿所述左右方向呈相互對(duì)稱設(shè)置。
[0014]較佳地，所述擴(kuò)管裝置還包括輔助夾緊機(jī)構(gòu)，所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)包含氣動(dòng)手指及兩夾爪，所述氣動(dòng)手指設(shè)于所述安裝基板，所述夾爪分別設(shè)于所述氣動(dòng)手指的兩輸出端，兩所述夾爪于所述前后方向位于所述夾緊區(qū)的前方，所述管材夾持于兩所述夾爪之間。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的擴(kuò)管裝置的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向沿前后方向設(shè)置，第一滑動(dòng)架體沿前后方向滑動(dòng)設(shè)于基座并連接于平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線驅(qū)動(dòng)器沿前后方向設(shè)于第一滑動(dòng)架體，第二滑動(dòng)架體沿前后方向滑動(dòng)設(shè)于第一滑動(dòng)架體并連接于第一直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于第二滑動(dòng)架體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿前后方向樞接于第二滑動(dòng)架體并連接于第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端，擴(kuò)管沖頭沿前后方向設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端，夾模壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于第一滑動(dòng)架體并于前后方向位于擴(kuò)管沖頭的前方，且夾模壓緊機(jī)構(gòu)所夾緊固定的管材的中心線與擴(kuò)管沖頭的旋轉(zhuǎn)軸心線重合，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。將管材沿前后方向放置于夾模壓緊機(jī)構(gòu)的前方并對(duì)準(zhǔn)于夾模壓緊機(jī)構(gòu)，則由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一滑動(dòng)架體向前移動(dòng)預(yù)設(shè)的距離，使得管材的端部能夠伸入穿過夾模壓緊機(jī)構(gòu)并面對(duì)于擴(kuò)管沖頭，則即可通過夾模壓緊機(jī)構(gòu)夾緊固定管材；接著，再由第一直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第二滑動(dòng)架體帶動(dòng)擴(kuò)管沖頭向前移動(dòng)至對(duì)接于管材的端部，再由第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)擴(kuò)管沖頭旋轉(zhuǎn)，并由第一直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第二滑動(dòng)架體帶動(dòng)擴(kuò)管沖頭向前移動(dòng)