料盤(pán)式自動(dòng)上料收盤(pán)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料收盤(pán)設(shè)備，尤其涉及一種料盤(pán)式自動(dòng)上料收盤(pán)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化加工領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化批量加工，經(jīng)常需要將多個(gè)待加工零件放置于料盤(pán)后進(jìn)行批量進(jìn)料。批量進(jìn)料時(shí)一般有兩種方式:一種是單個(gè)料盤(pán)的進(jìn)料，可以采用人工放取料盤(pán)，但效率低下，難以適應(yīng)自動(dòng)化批量加工需求；另一種方式是多個(gè)料盤(pán)批量進(jìn)料，但目前還沒(méi)有專門的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)料盤(pán)的批量進(jìn)料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種料盤(pán)式自動(dòng)上料收盤(pán)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)料盤(pán)的批量進(jìn)料，全程自動(dòng)化。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種料盤(pán)式自動(dòng)上料收盤(pán)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于疊放多個(gè)料盤(pán)的料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)、用于將所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的料盤(pán)逐個(gè)搬運(yùn)到料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)，以及用于將所述料盤(pán)進(jìn)行輸送的料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)包括用于疊放料盤(pán)的料盤(pán)支架，該料盤(pán)支架的底部通過(guò)滑軌滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的底部并形成抽屜式結(jié)構(gòu)；
[0007]所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)包括提升支架、第一伺服電機(jī)、絲桿、螺母和和線軌，該提升支架能夠上下滑動(dòng)設(shè)置于該線軌上；所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿傳動(dòng)，所述螺母嚙合于該絲桿外，所述提升支架與該螺母?jìng)鲃?dòng)連接；所述提升支架上還設(shè)有用于抓取料盤(pán)的料盤(pán)夾取分料機(jī)構(gòu)以及用于頂升料盤(pán)的且對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)頂板；
[0008]所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)支架、搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)和料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)支架包括由上層滑軌形成的上層支架和由下層滑軌形成的下層支架；所述搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)包括上下兩對(duì)卡板、上下兩個(gè)頂出氣缸以及第二伺服電機(jī)，該第二伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)該搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)沿所述搬運(yùn)支架在水平面內(nèi)前后往返運(yùn)動(dòng)；兩對(duì)卡板分別對(duì)應(yīng)所述上層支架和下層支架設(shè)置，兩個(gè)頂出氣缸分別能夠帶動(dòng)兩對(duì)卡板伸出以?shī)A取待搬運(yùn)料盤(pán)；所述料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)和頂升氣缸，該托盤(pán)水平設(shè)置于所述下層支架下方并能夠托起置于所述下層支架上的料盤(pán)，該頂升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)該托盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)以將該下層支架上的料盤(pán)頂升至所述上層支架上。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤(pán)支架為方形，其四個(gè)角上分別設(shè)有一豎直擋板以形成料盤(pán)限位框架；該料盤(pán)支架的一側(cè)面上還設(shè)有用于拉取該料盤(pán)支架的推拉把手，該料盤(pán)支架的相對(duì)的另一側(cè)面上設(shè)有安全門插銷，當(dāng)料盤(pán)支架被拉出機(jī)架時(shí)，設(shè)備停止運(yùn)行。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有用于儲(chǔ)存料盤(pán)的料盤(pán)存儲(chǔ)區(qū)，以及電控箱、安全門和用于保護(hù)該機(jī)架的固定式防護(hù)罩。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤(pán)夾取分料機(jī)構(gòu)包括呈對(duì)稱設(shè)置的兩夾持臂，每一該夾持臂包括固定座、托板和擋板，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述擋板之間設(shè)有彈性件使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角夾角。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述固定座上還設(shè)有一氣缸，該氣缸的活塞桿連接至所述托板一端。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托板中部的兩側(cè)邊通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板的截面呈倒L型；所述彈性件為扭簧。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述銳角夾角為30°。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在被夾持于兩所述夾持臂內(nèi)的料盤(pán)上方設(shè)有頂桿，該頂桿上連接有第一感應(yīng)器。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述提升支架上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)掛板，所述螺母上設(shè)有螺母連接塊，該螺母連接塊兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)凸輪滾子，兩個(gè)所述掛板分別掛設(shè)于兩個(gè)凸輪滾子上；另在所述提升支架上還設(shè)有能夠時(shí)時(shí)感應(yīng)所述螺母連接塊的第二感應(yīng)器。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:該料盤(pán)式自動(dòng)上料收盤(pán)設(shè)備能夠一次性實(shí)現(xiàn)批量料盤(pán)的上料，并通過(guò)料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)分料取料，以及通過(guò)料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行料盤(pán)的搬運(yùn)，全程自動(dòng)化，大大提高了加工效率，節(jié)省了企業(yè)勞動(dòng)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型外形框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖5中B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型所述料盤(pán)夾取分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為圖7中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型所述料盤(pán)被料盤(pán)夾取分料機(jī)構(gòu)夾取后的剖面示意圖；
[0028]圖10為本實(shí)用新型所述料盤(pán)被料盤(pán)夾取分料機(jī)構(gòu)夾取后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本實(shí)用新型所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本實(shí)用新型所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的另一視角圖。
[0031]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0032]1--機(jī)架2--料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)
[0033]3 料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)4 料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
[0034]10——料盤(pán)21——料盤(pán)支架
[0035]22——滑軌23——豎直擋板
[0036]24一一推拉把手25—一安全門插銷
[0037]31 提升支架32 第一伺服電機(jī)
[0038]33——絲桿34——線軌
[0039]35——料盤(pán)夾取分料機(jī)構(gòu) 36——螺母
[0040]37——頂板350——夾持臂
[0041]351——固定座352——托板
[0042]353——擋板354——彈性件
[0043]355——?dú)飧?56——轉(zhuǎn)軸
[0044]358——頂桿359——第一感應(yīng)器
[0045]311——掛板312——第二感應(yīng)器
[0046]361——螺母連接塊362——凸輪滾子
[0047]41--搬運(yùn)支架42--搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)
[0048]43——料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)411——上層支架
[0049]412——下層支架421——卡板
[0050]422--頂出氣缸423--第二伺服電機(jī)
[0051]431--托盤(pán)432--頂升氣缸
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0053]請(qǐng)參閱圖1-12，一種料盤(pán)式自動(dòng)上料收盤(pán)設(shè)備，包括機(jī)架1，該機(jī)架上設(shè)有用于疊放多個(gè)料盤(pán)10的料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)2、用于將所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的料盤(pán)逐個(gè)搬運(yùn)到料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4上的料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)3，以及用于將所述料盤(pán)進(jìn)行輸送的料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4，
[0054]所述料盤(pán)上料機(jī)構(gòu)包括用于疊放料盤(pán)的料盤(pán)支架21，該料盤(pán)支架的底部通過(guò)滑軌22滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的底部并形成抽屜式結(jié)構(gòu)；
[0055]所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)包括提升支架31、第一伺服電機(jī)32、絲桿33、螺母36和和線軌34，該提升支架能夠上下滑動(dòng)設(shè)置于該線軌上；所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿傳動(dòng)，所述螺母嚙合于該絲桿外，所述提升支架與該螺母?jìng)鲃?dòng)連接；所述提升支架上還設(shè)有用于抓取料盤(pán)的料盤(pán)夾取分料機(jī)構(gòu)35以及用于頂升料盤(pán)的且對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)頂板37 ;
[0056]所述料盤(pán)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)支架41、搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)42和料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)43，所述搬運(yùn)支架包括由上層滑軌形成的上層支架411和由下層滑軌形成的下層支架412 ;所述搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)包括上下兩對(duì)卡板421、上下兩個(gè)頂出氣缸422以及第二伺服電機(jī)423，該第二伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)該搬運(yùn)夾爪機(jī)構(gòu)沿所述搬運(yùn)支架在水平面內(nèi)前后往返運(yùn)動(dòng)；兩對(duì)卡板分別對(duì)應(yīng)所述上層支架和下層支架設(shè)置，兩個(gè)頂出氣缸分別能夠帶動(dòng)兩對(duì)卡板伸出以?shī)A取待搬運(yùn)料盤(pán)；所述料盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)包括托盤(pán)431和頂升氣缸432，該托盤(pán)水平設(shè)置于所述下層支架下方并能夠托起置于所述下層支架上的料盤(pán)，該頂升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)該托盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)以將該下層支架上的料盤(pán)頂升至所述上層支架上。
[0057]所述料盤(pán)支架為方形，其四個(gè)角上分別設(shè)有一豎直擋板23以形成料盤(pán)限位框架；該料盤(pán)支架的一側(cè)面上還設(shè)有用于拉取該料盤(pán)支架的推拉把手24，該料盤(pán)支架的相對(duì)的另一側(cè)面上設(shè)有安全門插銷25，當(dāng)料盤(pán)支架被拉出機(jī)架時(shí)，設(shè)備停止運(yùn)行。
[0058]所述機(jī)架上還設(shè)有用于儲(chǔ)存料盤(pán)的料盤(pán)存儲(chǔ)區(qū)，以及電控箱、安全門和用于保護(hù)該機(jī)架的固定式防護(hù)罩。
[0059]所述料盤(pán)夾取分料機(jī)構(gòu)包括呈對(duì)稱設(shè)置的兩夾持臂350，每一該夾持臂包括固定座351、托板352和擋板353，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述擋板之間設(shè)有彈性件354使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角夾角。
[0060]在所述固定座上還設(shè)有一氣缸355，該氣缸的活塞桿連接至所述托板一端。
[0061]所述托板中部的兩側(cè)邊通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸356可轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上。
[0062]所述擋板的截面呈倒L型；所述彈性件為扭簧。
[0063]所述銳角夾角為30°。
[0064]在被夾持于兩所述夾持臂內(nèi)的料盤(pán)10上方設(shè)有