述分料彈簧銷35與所述分料蓋板3a或者所述分料底板3b固定連接，適于帶動所述分料蓋板3a或者所述分料底板3b上下移動，使所述分料蓋板3a與所述分料底板3b的間距變大或者變小?？刂扑龇至蠌椈射N35移動的方式包括但不限于下述方式:長短不同的螺絲在經(jīng)過所述分料拉桿33的通孔34落入所述螺絲出料口 32時(shí)，將對所述分料底板3b施加不同的壓力，所述分料彈簧銷35則根據(jù)壓力的變化調(diào)整所述分料蓋板3a與所述分料底板3b的間距。
[0035]對于實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的來說，所述分料拉桿33的設(shè)計(jì)方式并不唯一，本實(shí)施例提供一種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，所述分料拉桿33在平行于所述分料蓋板3a與所述分料底板3b的方向上，通過氣缸在所述分料蓋板3a與所述分料底板3b之間移動。由此可將所述螺絲進(jìn)料口 31處的螺絲在不同的所述螺絲出料口 32輸出。作為最簡單的實(shí)施方式，所述螺絲進(jìn)料口 31的個(gè)數(shù)為I個(gè)，所述螺絲出料口 32的個(gè)數(shù)為2個(gè)。
[0036]所述送料機(jī)構(gòu)I與所述分料機(jī)構(gòu)3之間、所述分料機(jī)構(gòu)3與所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)4之間為軟管連接。為使螺絲在軟管中順利通過，所述吹料機(jī)構(gòu)2與所述分料機(jī)構(gòu)3連接，適于將螺絲由所述分料拉桿33的通孔34處吹入所述螺絲出料口 32并進(jìn)入所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)4中。
[0037]需要說明的是，所述吹料機(jī)構(gòu)2與所述分料機(jī)構(gòu)3的連接方式并不唯一，本實(shí)施例中，提供一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，所述吹料機(jī)構(gòu)3與所述分料蓋3a固定連接，所述分料蓋板3a上設(shè)有適于與所述吹料機(jī)構(gòu)2連接的吹氣口 36。
[0038]本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況選擇所述送料機(jī)構(gòu)I及與所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)4的設(shè)計(jì)方式，包括但不限于以下實(shí)現(xiàn)方式:
[0039]所述送料機(jī)構(gòu)I為振動盤；
[0040]所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)4包括:將所述分料機(jī)構(gòu)3輸送的螺絲置于適宜位置的螺絲夾頭41、鎖緊螺絲的電動螺絲刀42以及控制所述電動螺絲刀42與待安裝產(chǎn)品的相對位置的移動裝置43。作為具體的實(shí)現(xiàn)方式，所述移動裝置43為氣缸。
[0041]為固定待安裝產(chǎn)品與所述自動打螺絲機(jī)的相對位置，所述自動打螺絲機(jī)還可包括定位工裝5。
[0042]本實(shí)施例所述的自動打螺絲機(jī)的工作過程如下:將螺絲倒入所述送料機(jī)構(gòu)I的振動盤，螺絲經(jīng)振動后有序地進(jìn)入軟管，進(jìn)而進(jìn)入所述分料機(jī)構(gòu)3 ;在所述分料機(jī)構(gòu)3中，螺絲首先由螺絲進(jìn)料口 31落入所述分料拉桿33的通孔34中，所述分料彈簧銷35根據(jù)螺絲的長短調(diào)整所述分料蓋板3a與所述分料底板3b之間的距離，使不同長度的螺絲均能順利移動，然后，氣缸帶動所述分料拉桿33水平往復(fù)運(yùn)動，螺絲經(jīng)通孔34對準(zhǔn)所述螺絲出料口 32處，與此同時(shí)，所述吹料機(jī)構(gòu)2連通，為螺絲提供推力，使螺絲順利的從所述螺絲出料口 32中輸出并通過軟管，進(jìn)入所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)4中；螺絲到達(dá)所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)4的螺絲夾頭41后，置于待安裝產(chǎn)品的適宜位置上，所述移動裝置43在氣缸的帶動下控制電動螺絲刀42擰緊螺絲。
[0043]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動打螺絲機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)座上的送料機(jī)構(gòu)(I )、吹料機(jī)構(gòu)(2)、分料機(jī)構(gòu)(3)以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)(3)包括: 螺絲進(jìn)料口(31 )，所述螺絲進(jìn)料口(31)設(shè)置于分料蓋板(3a)上，適于將螺絲輸入所述分料機(jī)構(gòu)(3 ); 螺絲出料口( 32 )，所述螺絲出料口( 32 )設(shè)置于分料底板(3b )上，適于將螺絲從分料機(jī)構(gòu)(3)中輸出； 分料拉桿(33)，所述分料拉桿(33)設(shè)置于所述螺絲進(jìn)料口(31)與所述螺絲出料口(32)之間，并具有適于螺絲由所述螺絲進(jìn)料口(31)落入所述螺絲出料口(32)的通孔(34); 分料彈簧銷(35)，所述分料彈簧銷(35)與所述分料蓋板(3a)或者所述分料底板(3b)固定連接，適于帶動所述分料蓋板(3a)或者所述分料底板(3b)上下移動，使所述分料蓋板(3a)與所述分料底板(3b)的間距變大或者變小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打螺絲機(jī)，其特征在于，所述分料拉桿(33)在平行于所述分料蓋板(3a)與所述分料底板(3b)的方向上，通過氣缸在所述分料蓋板(3a)與所述分料底板(3b)之間移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打螺絲機(jī)，其特征在于，所述螺絲進(jìn)料口(31)的個(gè)數(shù)為I個(gè)，所述螺絲出料口(32)的個(gè)數(shù)為大于或者等于2個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的自動打螺絲機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(1)、所述吹料機(jī)構(gòu)(2)、所述分料機(jī)構(gòu)(3)以及所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)為自上而下依次設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)(I)與所述分料機(jī)構(gòu)(3)之間、所述分料機(jī)構(gòu)(3)與所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)之間為軟管連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動打螺絲機(jī)，其特征在于，所述吹料機(jī)構(gòu)(2)與所述分料機(jī)構(gòu)(3)連接，適于將螺絲由所述分料拉桿(33)的通孔(34)處吹入所述螺絲出料口(32)并進(jìn)入所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動打螺絲機(jī)，其特征在于，所述分料蓋板(3a)上還設(shè)有適于與所述吹料機(jī)構(gòu)(2 )連接的吹氣口( 36 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動打螺絲機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(I)為振動盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動打螺絲機(jī)，其特征在于，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(4)包括:將所述分料機(jī)構(gòu)(3)輸送的螺絲置于適宜位置的螺絲夾頭(41)、鎖緊螺絲的電動螺絲刀(42)以及控制所述電動螺絲刀(42)與待安裝產(chǎn)品的相對位置的移動裝置(43)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動打螺絲機(jī)，其特征在于，所述移動裝置(43)為氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動打螺絲機(jī)，其特征在于，還包括定位工裝(5)。
【專利摘要】本實(shí)用新型的自動打螺絲機(jī)，包括置于機(jī)座上的送料機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)包括：螺絲進(jìn)料口、螺絲出料口、分料拉桿以及分料彈簧銷。本實(shí)用新型所述的自動打螺絲機(jī)，在螺絲的尺寸存在差異時(shí)，可調(diào)節(jié)所述螺絲進(jìn)料口與所述螺絲出料口的間距，進(jìn)而使螺絲順利移動，滿足不同長度的螺絲通過，避免了螺絲在分料機(jī)構(gòu)中卡死、堆積的問題。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號】CN204397320
【申請?zhí)枴緾N201520052129
【發(fā)明人】高雄, 蔡錦林, 彭渭清, 段志強(qiáng), 羅偉
【申請人】德力西集團(tuán)儀器儀表有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月26日