一種自動(dòng)打螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)打螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配需螺絲安裝固定的產(chǎn)品時(shí)，采用自動(dòng)打螺絲機(jī)擰緊螺絲可提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)打螺絲機(jī)通常至少包括送料裝置和鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203471300U公開了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)座、與機(jī)座相連接的電氣控制箱、位于機(jī)座頂面上方的至少一組送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)依次環(huán)形排列且分別與電氣控制箱電性連接。工作時(shí)，螺絲通過(guò)送料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤的振動(dòng)規(guī)律地排列，然后進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)輸出的螺絲再通過(guò)吹料機(jī)構(gòu)吹送至鎖螺絲機(jī)構(gòu)的電批在指定產(chǎn)品的指定位置上鎖緊螺絲。
[0004]上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化裝配，但是也存在以下問(wèn)題:I)該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸與分料擋片，由送料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤輸送的螺絲到達(dá)分料機(jī)構(gòu)時(shí)，分料氣缸帶動(dòng)分料擋片控制該螺絲落入接料口，進(jìn)而進(jìn)入吹料機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)，由于分料擋片與接料口間的相對(duì)位置固定，因此，在螺絲存在尺寸差異時(shí)，極易出現(xiàn)螺絲在分料機(jī)構(gòu)中卡死、堆積的問(wèn)題；2)該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的吹料機(jī)構(gòu)設(shè)置于分料機(jī)構(gòu)與鎖螺絲機(jī)構(gòu)之間，僅是將分料機(jī)構(gòu)的螺絲吹送至工位件中進(jìn)而實(shí)現(xiàn)螺絲的鎖緊，螺絲從送料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤移動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)、再移動(dòng)至吹料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)過(guò)程則僅能依靠螺絲自身的重力，而送料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)之間的連接又是軟管連接，上述螺絲從送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至吹料機(jī)構(gòu)的過(guò)程中難以避免的會(huì)經(jīng)過(guò)軟管的彎道，僅依靠螺絲的重力極易出現(xiàn)螺絲的移動(dòng)不順暢，在各軟管中的滯留、堆積，螺絲輸送的中斷等現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)打螺絲機(jī)在螺絲存在尺寸差異時(shí)易出現(xiàn)螺絲在分料機(jī)構(gòu)中卡死、堆積的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種具有尺寸差異的螺絲可順利通過(guò)、不易在分料機(jī)構(gòu)中卡死或堆積的自動(dòng)打螺絲機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)打螺絲機(jī)在螺絲由分料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至鎖螺絲機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，易在軟管的彎道處滯留、堆積，導(dǎo)致螺絲的輸送中斷的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種螺絲在軟管的彎道處可順利通過(guò)的自動(dòng)打螺絲機(jī)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括設(shè)置于機(jī)座上的送料機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括:
[0008]螺絲進(jìn)料口，所述螺絲進(jìn)料口設(shè)置于分料蓋板上，適于將螺絲輸入所述分料機(jī)構(gòu)；
[0009]螺絲出料口，所述螺絲出料口設(shè)置于分料底板上，適于將螺絲從分料機(jī)構(gòu)中輸出；
[0010]分料拉桿，所述分料拉桿設(shè)置于所述螺絲進(jìn)料口與所述螺絲出料口之間，并具有適于螺絲由所述螺絲進(jìn)料口落入所述螺絲出料口的通孔；
[0011]分料彈簧銷，所述分料彈簧銷與所述分料蓋板或所述分料底板固定連接，適于帶動(dòng)所述分料蓋板或所述分料底板上下移動(dòng)，使所述分料蓋板與所述分料底板的間距變大或者變小。
[0012]優(yōu)選地，所述分料拉桿在平行于所述分料蓋板與所述分料底板的方向上，通過(guò)氣缸在所述分料蓋板與所述分料底板之間移動(dòng)。
[0013]所述螺絲進(jìn)料口的個(gè)數(shù)為1個(gè)，所述螺絲出料口的個(gè)數(shù)為大于或者等于2個(gè)。
[0014]所述送料機(jī)構(gòu)、所述吹料機(jī)構(gòu)、所述分料機(jī)構(gòu)以及所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)為自上而下依次設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)之間、所述分料機(jī)構(gòu)與所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)之間為軟管連接。
[0015]所述吹料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)連接，適于將螺絲由所述分料拉桿的通孔處吹入所述螺絲出料口并進(jìn)入所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)中。
[0016]所述分料蓋板上還設(shè)有適于與所述吹料機(jī)構(gòu)連接的吹氣口。
[0017]所述送料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤。
[0018]所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括:將所述分料機(jī)構(gòu)輸送的螺絲置于適宜位置的螺絲夾頭、鎖緊螺絲的電動(dòng)螺絲刀以及控制所述電動(dòng)螺絲刀與待安裝產(chǎn)品的相對(duì)位置的移動(dòng)裝置。
[0019]所述移動(dòng)裝置為氣缸。
[0020]所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，還包括定位工裝。
[0021]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022](1)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、吹料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括螺絲進(jìn)料口、螺絲出料口、分料拉桿以及分料彈簧銷。所述分料彈簧銷的設(shè)置，使得所述分料蓋板與所述分料底板的間距可調(diào)，在螺絲的尺寸存在差異時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)所述分料蓋板與所述分料底板的間距，調(diào)節(jié)所述螺絲進(jìn)料口與所述螺絲出料口的間距，進(jìn)而使螺絲順利移動(dòng)，滿足不同長(zhǎng)度的螺絲通過(guò)，避免了螺絲在分料機(jī)構(gòu)中卡死、堆積的問(wèn)題；
[0023](2)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，所述吹料機(jī)構(gòu)與所述分料機(jī)構(gòu)連接，可將螺絲由所述分料拉桿的通孔處吹入所述螺絲出料口并進(jìn)入所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)中，在螺絲的移動(dòng)過(guò)程中提供推力，保證螺絲在軟管形成的彎道處可以順利通過(guò)，避免了螺絲在軟管中的滯留、堆積的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中，
[0025]圖1是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)的分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)施例所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)的分料拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中附圖標(biāo)記表不為:1_送料機(jī)構(gòu)；2-吹料機(jī)構(gòu)；3-分料機(jī)構(gòu)；31-螺絲進(jìn)料口 ；3a-分料蓋板；32_螺絲出料口 ；3b-分料底板；33_分料拉桿；34_通孔；35_分料彈簧銷；36-吹氣口 ；4_鎖螺絲機(jī)構(gòu)；41_螺絲夾頭；42_電動(dòng)螺絲刀；43_移動(dòng)裝置；5_定位工裝。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0030]如圖1-3所示，本實(shí)施例的自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括:設(shè)置于機(jī)座上的送料機(jī)構(gòu)1、吹料機(jī)構(gòu)2、分料機(jī)構(gòu)3以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)4 ;所述分料機(jī)構(gòu)3包括:
[0031]螺絲進(jìn)料口 31，所述螺絲進(jìn)料口 31設(shè)置于分料蓋板3a上，適于將螺絲輸入所述分料機(jī)構(gòu)3 ；
[0032]螺絲出料口 32，所述螺絲出料口 32設(shè)置于分料底板3b上，適于將螺絲從分料機(jī)構(gòu)3中輸出；
[0033]分料拉桿33，所述分料拉桿33設(shè)置于所述螺絲進(jìn)料口 31與所述螺絲出料口 32之間，并具有適于螺絲由所述螺絲進(jìn)料口 31落入所述螺絲出料口 32的通孔34 ;
[0034]分料彈簧銷35，所