缸蓋導管和閥座自動補償壓裝機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機床附件，尤其是涉及汽車發(fā)動機缸蓋導管和閥座壓裝機構。
【背景技術】
[0002]目前在發(fā)動機加工生產(chǎn)線中，缸蓋導管和閥座壓裝在工藝安排上都是以導管底孔端面來進行定位，缸蓋將導管底孔端面靠在固定的定位套的前端面上，支撐定位后，閥座壓頭和導管壓桿先后將閥座和導管壓入缸蓋中。由于在缸蓋的加工工藝中對導管底孔端面到缸蓋燃燒室面的尺寸偏差范圍設定的很寬，最大的偏差可達到0.5_，這就導致了在將閥座壓裝到缸蓋上時會出現(xiàn)閥座與缸蓋閥座底孔結合不實的情況，嚴重影響了缸蓋的質(zhì)量，導致發(fā)動機性能大幅下降。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型構思了一種具有自動補償間隙功能的缸蓋導管和閥座壓裝機構，該壓裝機構通過水平布置可伸縮的支撐定位芯軸并借助于工業(yè)機器人，可自動補償缸蓋由于加工而產(chǎn)生的尺寸誤差，提高了缸蓋質(zhì)量，使發(fā)動機的性能得以保障。
[0004]本實用新型構思通過下述技術方案來實現(xiàn):一種缸蓋導管和閥座自動補償壓裝機構，其包括工業(yè)機器人、安裝在機器人端頭處用于夾持缸蓋的機械手夾持裝置、橫日型支架、水平安裝在橫日型支架左右兩側的導管壓裝油缸及閥座壓裝油缸、水平安裝在橫日型支架中部的導管入料及姿態(tài)變換裝置，導管壓裝油缸通過導管壓桿座與導管壓桿對接，導管壓桿座下端安裝在橫向直線導軌副A上，橫向直線導軌副A通過支座A與橫日型支架下部連接，導管壓桿探入導管入料及姿態(tài)變換裝置中，導管料道斜插在導管入料及姿態(tài)變換裝置上，閥座壓裝油缸通過閥座壓桿座與閥座壓頭裝置對接，閥座壓桿座下端與橫向直線導軌副B連接，橫向直線導軌副B安裝在托板上端，托板下端連接縱向直線導軌副和縱向進給裝置，縱向直線導軌副和縱向進給裝置通過支座B與橫日型支架下部連接，閥座壓頭探入安裝在托板上的閥座入料裝置中；其還包括自動補償間隙裝置，所述自動補償間隙裝置包括支撐套、支撐定位芯軸、油壓鎖緊套、壓蓋、氣缸、連接板、氣液增壓裝置，所述支撐套水平安裝在橫日型支架中部右側，支撐套軸線與導管壓桿軸線重合，支撐套中部內(nèi)壁下凹，其上開有用于連接油管的貫通油孔，該油孔與支撐套內(nèi)壁下凹部分連通，所述油壓鎖緊套安裝在支撐套中，油壓鎖緊套中部外壁下凹，油壓鎖緊套外壁與支撐套內(nèi)壁下凹部分形成封閉油腔，所述氣液增壓裝置安裝在橫日型支架上部，氣液增壓裝置上的油管與支撐套上的油孔螺紋連接，氣液增壓裝置工作時可對封閉油腔間的油加壓使支撐定位芯軸鎖定在支撐套中，所述支撐定位芯軸插在油壓鎖緊套內(nèi)可左右伸縮，所述連接板與支撐定位芯軸相連接，所述壓蓋固定在支撐套右端，所述氣缸共有兩個對稱安裝在壓蓋上，兩個氣缸輸出端與連接板上的兩個凸緣對接，氣缸伸出時可推動連接板并帶動支撐定位芯軸向右伸出一個固定距離A，所述工業(yè)機器人通過機械手夾持裝置可使缸蓋導管底孔前端面靠向支撐定位芯軸前端面并推著支撐定位芯軸向左縮回一個固定距離B，固定距離B小于固定距離A。
[0005]作為優(yōu)選方案，本實用新型所述固定距離A=5mm,所述固定距離B=2mm。
[0006]本實用新型的特點是在導管壓桿外面的橫日型支架上安裝壓裝用支撐套并在其內(nèi)配置能夠左右伸縮的支撐定位芯軸。在原位時，支撐定位芯軸縮回；當壓機開始工作時，首先是支撐定位芯軸在氣缸的作用下，向右伸出一段固定距離A，讓支撐定位芯軸前端面的位置比將來壓裝時所處的位置超前一個距離；接著工業(yè)機器人從上料滾道上拾取缸蓋并提起，工業(yè)機器人的機械手裝置抓緊缸蓋，然后改變缸蓋的姿態(tài)，讓缸蓋最終處于頂面和底面在兩側，排氣面或進氣面向下的狀態(tài)，按照設定好的運動軌跡，將缸蓋導管底孔前端面靠向芯軸前端面上，并推著芯軸向左縮回一個固定距離B后停止，等待壓裝。支撐定位芯軸向左縮回的距離小于向右伸出的距離，又由于兩個氣缸前后腔同時充氣，這樣就保證了工業(yè)機器人夾持缸蓋每次放置在一個設定好的位置后，在氣缸的作用下，不管缸蓋導管底孔前端面到缸蓋底面的尺寸如何變化，支撐定位芯軸的前端面始終頂緊在缸蓋導管底孔前端面上。這樣一來，壓裝機構本身就自動補償了缸蓋由于加工而產(chǎn)生的尺寸誤差，再由油壓鎖緊套將支撐定位芯軸與橫日型支架鎖緊成剛性體，等待壓裝。
[0007]本實用新型可自動補償缸蓋由于加工而產(chǎn)生的尺寸誤差，提高了缸蓋質(zhì)量，使發(fā)動機的性能得以保障。
[0008]本實用新型結構合理，運行穩(wěn)定可靠，能適應發(fā)動機生產(chǎn)線大批量生產(chǎn)需要。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
[0011]圖3為圖1的左視圖。
[0012]圖4為本實用新型的原位狀態(tài)圖。
[0013]圖5為本實用新型的缸蓋定位及支撐定位芯軸鎖緊狀態(tài)圖。
[0014]圖6為本實用新型的閥座壓裝狀態(tài)圖。
[0015]圖7為本實用新型的導管壓裝狀態(tài)圖。
[0016]圖中:1_導管壓裝油缸，2-檢測開關，3-導管壓力傳感器，4-橫向直線導軌副，5-導管壓桿座，6-導管壓桿，7-支座，8-導管入料及姿態(tài)變換裝置，9-支撐套，10-油壓鎖緊套，11-油管，12-支撐定位芯軸，13-氣缸，14-連接板，15-機械手夾持裝置，16-支座，17-縱向直線導軌副，18-縱向進給裝置，19-橫向直線導軌副，20-閥座壓桿限位裝置，21-閥座壓力傳感器，22-閥座壓裝油缸，23-橫日型支架，24-導管料道，25-氣液增壓裝置，26-缸蓋，27-閥座入料裝置，28-閥座壓頭裝置，29-閥座壓桿座，30-工業(yè)機器人，31-導管，32-閥座，33-壓蓋，34-托板，35-封閉油腔。
【具體實施方式】
[0017]以下，參照【附圖說明】本實用新型的實施例。
[0018]本實用新型實施例的缸蓋導管和閥座自動補償壓裝機構，如圖1-3所示，橫日型支架23上安裝有導管壓裝油缸1、檢測開關2、導管入料及姿態(tài)變換裝置8、閥座壓裝油缸22、自動補償間隙裝置；自動補償間隙裝置包括支撐套9、壓蓋33、油壓鎖緊套10、支撐定位芯軸12、氣缸13、連接板14、氣液增壓裝置25等，支撐套9安裝在橫日型支架中部右側；氣液增壓裝置25安裝在橫日型支架上部，氣液增壓裝置由氣液增壓器和儲油器組成，氣液增壓器通過壓縮空氣加壓，使得輸入的5bar壓縮空氣壓力轉(zhuǎn)換出250bar液壓油輸出壓力，儲油器安裝在氣液增壓器上，承擔少量系統(tǒng)補油和排氣功能；導管壓力傳感器3 —端與導管壓裝油缸I連接，另一端與導管壓桿座5相連；導管壓桿座5安裝在橫向直線導軌副4 (共4套)上，橫向直線導軌副4固定在支座7上；導管壓桿6安裝在導管壓桿座5上，右端探入導管入料及姿態(tài)變換裝置8中。導管料道24斜插在導管入料及姿態(tài)變換裝置8上面；導管31沿著導管料道2